логарифмический преобразователь
Классы МПК: | G06G7/24 для решения логарифмических или показательных функций, например гиперболических функций |
Автор(ы): | Никулин Э.С. (RU), Пахоменков Ю.М. (RU) |
Патентообладатель(и): | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение "Аврора" (RU) |
Приоритеты: |
подача заявки:
2003-12-22 публикация патента:
20.05.2005 |
Изобретение относится к устройствам преобразования аналоговых электрических сигналов. Технический результат заключается в повышении точности работы в широком диапазоне температур. Преобразователь содержит операционные усилители (ОУ) (2, 9), источник входного тока (1), логарифмирующий (3) и линеаризирующий (4) транзисторы (Т), масштабный (5) и нормирующий (6) резисторы (Р), термостабилизирующий (7) и термокомпенсирующий (8) Т, источник тока смещения (10) с токозадающим Р (11) на входе, Р (12) и (13), образующие делитель напряжения в цепи обратной связи ОУ (9). Преобразователь содержит также последовательно включенные источник опорного напряжения (ИОН) (14), сумматор (15), второй и третий входы которого соединены с базой и эмиттером Т (8), нелинейный элемент (16), второй вход которого соединен с ИОН (14), множительное устройство (МУ) (17), второй вход которого соединен с выходом ОУ (9), и дифференциальный усилитель (ДУ) (18), другой вход которого соединен с с вторым входом МУ (17), а выход ДУ является выходом преобразователя. 1 ил.
Формула изобретения
Логарифмический преобразователь, содержащий первый и второй операционные усилители, источник входного тока, выход которого через масштабный резистор соединен с инвертирующим входом первого операционного усилителя, неинвертирующий вход которого подключен к шине нулевого потенциала, логарифмирующий транзистор, эмиттер которого соединен с инвертирующим входом первого операционного усилителя, а база и коллектор подключены к базе линеаризирующего транзистора, эмиттер которого через нормирующий резистор подключен к выходу источника входного тока, а коллектор к выходу первого операционного усилителя, термостабилизирующий транзистор, коллектор и база которого подключены к выходу первого операционного усилителя, а эмиттер соединен с коллектором логарифмирующего транзистора, термокомпенсирующий транзистор, база и коллектор которого подключены к эмиттеру термостабилизирующего транзистора, источник тока смещения, выход которого подключен к эмиттеру термокомпенсирующего транзистора и к неинвертирующему входу второго операционного усилителя, инвертирующий вход которого соединен с выходом резистивного делителя напряжения, включенного между выходом второго операционного усилителя и шиной нулевого потенциала, причем логарифмирующий и линеаризирующий, термостабилизирующий и термокомпенсирующий транзисторы попарно находятся в тепловом контакте, отличающийся тем, что в него введены последовательно включенные источник опорного напряжения, сумматор, второй и третий входы которого соединены соответственно с базой и эмиттером термокомпенсирующего транзистора, нелинейный элемент, второй вход которого соединен с источником опорного напряжения, множительное устройство, второй вход которого соединен с выходом второго операционного усилителя, и дифференциальный усилитель, другой вход которого соединен со вторым входом множительного устройства, а выход дифференциального усилителя является выходом логарифмического преобразователя.
Описание изобретения к патенту
Предполагаемое изобретение относится к устройствам преобразования аналоговых электрических сигналов по логарифмическому закону и может применяться в различных областях техники.
Известны логарифмические преобразователи, содержащие операционные усилители, логарифмирующий транзистор и элемент термокомпенсации (см., например, Шило В.Л. Линейные интегральные схемы в радиоэлектронной аппаратуре. М., "Советское радио", 1979, с.171-178, рис.4, 4.17 а); 4.18 б); 4.20 б); а также Проектирование устройств на базе аналоговых функциональных модулей и интегральных схем. Справочник по нелинейным схемам под ред. Шейнголда Д. М., Мир, 1977, с. 466-469, фиг. 4.2.8 и др.). Однако данные логарифмические преобразователи характеризуются низкой точностью работы в большом диапазоне входных токов и относительно большой температурной погрешностью.
Прототипом заявленного устройства является логарифмический преобразователь по авторскому свидетельству №913403, МПК G 06 G 7/24, содержащий первый и второй операционные усилители, источник входного тока, логарифмирующий и линеаризирующий транзисторы, масштабный и нормирующий резисторы, термостабилизирующий и термокомпенсирующий транзисторы, источник смещения с токозадающим резистором и резистивный делитель напряжения в цепи обратной связи второго операционного усилителя.
В этом логарифмическом преобразователе за счет применения в нем соответствующим образом включенных линеаризующего транзистора, нормирующего резистора, термостабилизирующего и термокомпенсирующего транзисторов, а также терморезистора в резистивном делителе напряжения обеспечено повышение точности работы в широком диапазоне входных токов.
Недостаток данного логарифмического преобразователя заключается в следующем. Выходное напряжение U этого преобразователя связано с величиной входного тока I в соответствии с выражением (см. А.Коломбет. Микроэлектронные средства обработки аналоговых сигналов. М., Радио и связь, 1991, с.106-108):
где - температурный потенциал, В;
Т - температура окружающей среды, К;
1 m 2 - технологический коэффициент;
k=1,38· 10-23 - постоянная Больцмана, Дж/К;
q=1,6· 10 -19 - заряд электрона, Кл;
I0 - постоянный ток, протекающий через термокомпенсирующий транзистор, А;
R1, R2 - сопротивления нормирующего и масштабного резисторов соответственно;
R4 - сопротивление терморезистора;
R5 - сопротивление масштабного резистора обратной связи.
Как видно из этого выражения, коэффициент преобразования в значительной степени определяется параметрами терморезистора R4, и при использовании для него металлического термопреобразователя сопротивления полной температурной стабильности получить нельзя, особенно в случае широкого диапазона температур, при которых должен работать преобразователь. Применение для уменьшения этой составляющей температурной погрешности дополнительного термостатирования существенно усложняет преобразователь (см. В.А.Прянишников и П.Н.Лепешкин. Температурная погрешность термостабилизированных логарифмических преобразователей тока. Известия ВУЗов. "Приборостроение", 1985, №4, с.50-56).
Кроме того, применение в данном логарифмическом преобразователе терморезистора, который не реализуется средствами интегральной технологии, приводит к ухудшению технологичности преобразователя и не позволяет выполнять его в виде одной интегральной схемы.
Задачей предполагаемого изобретения является повышение точности работы логарифмического преобразователя в широком диапазоне температуры и улучшение его технологичности.
Для решения указанной задачи в логарифмический преобразователь, содержащий первый и второй операционные усилители, источник входного тока, выход которого через масштабный резистор соединен с инвертирующим входом первого операционного усилителя, неинвертирующий вход которого подключен к шине нулевого потенциала, логарифмирующий транзистор, эмиттер которого соединен с инвертирующим входом первого операционного усилителя, а база и коллектор подключены к базе линеаризирующего транзистора, эмиттер которого через нормирующий резистор подключен к выходу источника входного тока, а коллектор к выходу первого операционного усилителя, термостабилизирующий транзистор, коллектор и база которого подключены к выходу первого операционного усилителя, а эмиттер соединен с коллектором логарифмирующего транзистора, термокомпенсирующий транзистор, база и коллектор которого подключены к эмиттеру термостабилизирующего транзистора, источник тока смещения, выход которого подключен к эмиттеру термокомпенсирующего транзистора и к неинвертирующему входу второго операционного усилителя, инвертирующий вход которого соединен с выходом резистивного делителя напряжения, включенного между выходом второго операционного усилителя и шиной нулевого потенциала, причем логарифмирующий и линеаризирующий, термостабилизирующий и термокомпенсирующий транзисторы попарно находятся в тепловом контакте, введены последовательно включенные источник опорного напряжения, сумматор, второй и третий входы которого соединены соответственно с базой и эмиттером термокомпенсирующего транзистора, нелинейный элемент, второй вход которого соединен с источником опорного напряжения, множительное устройство, второй вход которого соединен с выходом второго операционного усилителя, и дифференциальный усилитель, другой вход которого соединен со вторым входом множительного устройства, а выход дифференциального усилителя является выходом логарифмического преобразователя.
Функциональная схема предлагаемого логарифмического преобразователя приведена на чертеже.
Логарифмический преобразователь содержит источник входного тока 1, первый операционный усилитель 2, логарифмирующий 3 и линеаризирующий 4 транзисторы, масштабный 5 и нормирующий 6 резисторы, термостабилизирующий 7 и термокомпенсирующий 8 транзисторы, второй операционный усилитель 9, источник тока смещения 10 с токозадающим резистором 11 на выходе, резисторы 12 и 13, образующие делитель напряжения в цепи обратной связи операционного усилителя 9. Преобразователь содержит также последовательно включенные источник опорного напряжения 14, сумматор 15, второй и третий входы которого соединены соответственно с базой и эмиттером термокомпенсирующего транзистора 8, нелинейный элемент 16, второй вход которого соединен с источником опорного напряжения 14, множительное устройство 17, второй вход которого соединен с выходом второго операционного усилителя, и дифференциальный усилитель 18, другой вход которого соединен со вторым входом множительного устройства 17, а выход дифференциального усилителя является выходом преобразователя.
На чертеже в качестве примера показана возможная реализация нелинейного элемента 16, содержащего операционный усилитель 19, резисторы 20...22 и перемножитель напряжений 23.
Логарифмический преобразователь работает следующим образом.
Источник тока смещения 10 с токозадающим резистором 11 формирует ток I 0, протекающий через транзистор 8. При этом напряжение U1 на выходе операционного усилителя 9 в зависимости от входного тока I и тока смещения I0 составляет
где ТH - номинальное значение температуры окружающей среды, К;
T=Т-ТH - отклонение температуры окружающей среды от номинального значения, К;
R5, R6, R12, R13 - сопротивления резисторов соответственно 5, 6, 12 и 13.
Из выражения (2) следует, что в напряжении U1 наряду с полезной составляющей, пропорциональной логарифму входного тока, присутствует дополнительная мультипликативная погрешность, обусловленная влиянием изменения температуры окружающей среды T.
С целью термокомпенсации в предлагаемом устройстве используется зависимость напряжения на эмиттерном переходе транзистора 8 U БЭ от температуры
где UH - значение напряжения, соответствующее температуре ТH;
а - температурный коэффициент, В/К.
Выходное напряжение сумматора 15 описывается выражением
где K1, К2 - коэффициенты передачи сумматора 15;
А=К2· а - постоянный коэффициент.
Напряжение U3, формируемое нелинейным элементом 16, соответствует выражению
где K3=K4· A· TH/U0, K4 - постоянные коэффициенты.
При этом напряжение U4 на выходе множительного устройства 17 и выходное напряжение U5 дифференциального усилителя 18 составляют
где К5, К6 - коэффициенты передачи дифференциального усилителя 18;
КПС - коэффициент передачи множительного устройства 17.
С учетом формул (6, 7) напряжение U5 описывается выражением
Из формул (2, 8) при выполнении условия следует, что выходное напряжение преобразователя составляет
где - коэффициент преобразования.
При реализации нелинейного элемента 16 в соответствии с чертежом коэффициенты формулы (5) связаны с параметрами схемы следующими соотношениями
где R20, R21, R22 - сопротивления резисторов 20, 21, 22.
Как следует из выражения (9), в предлагаемом устройстве отсутствует методическая погрешность термокомпенсации. Вследствие идентичности параметров (и, в частности, показателей тепловой инерции) транзисторов 3 и 4, 7 и 8 уменьшается также динамическая составляющая температурной погрешности.
Эффективность повышения точности работы предлагаемого логарифмического преобразователя можно показать на конкретном примере.
Так, если в логарифмическом преобразователе, являющемся прототипом заявляемого устройства, в качестве терморезистора применен термопреобразователь сопротивления медный с температурным коэффициентом сопротивления 4.28· 10-3 ° С-1 класса допуска А (см. ГОСТ 6651-94 Термопреобразователи сопротивления. Общие технические условия и методы испытаний) и диапазон температур составляет от -10 до 70° С, то при оптимальном выборе коэффициента передачи резистивного делителя напряжения в цепи обратной связи второго операционного усилителя температурная погрешность логарифмического преобразователя, вычисленная с учетом погрешности термопреобразователя сопротивления и температурной погрешности резистора (типа С2-29В группы А) в цепи обратной связи второго операционного усилителя, составит 0.35%. Температурная погрешность предлагаемого устройства, в котором температурная погрешность множительного устройства 17 составляет 0.23%, а коэффициенты передачи резистивного делителя 12, 13, сумматора 15, нелинейного элемента 16 и дифференциального усилителя 18 воспроизводятся с помощью резисторной матрицы, характеризующейся температурной погрешностью отношения резисторов 0.011%, составит 0.09%.
Кроме того, рассмотренный преобразователь в отличие от устройства-прототипа не содержит терморезистор, применение которого не допускает изготовления преобразователя в целом по интегральной технологии, в то время как дополнительно введенные в преобразователь элементы реализуются по этой технологии, в результате чего улучшается технологичность преобразователя и обеспечивается возможность его выполнения в виде одной интегральной схемы.
Таким образом, в предложенном логарифмическом преобразователе за счет введения в него соответствующим образом соединенных и реализуемых средствами интегральной технологии источника опорного напряжения, сумматора, нелинейного элемента, множительного устройства и дифференциального усилителя достигается повышение точности работы преобразователя в широком диапазоне рабочих температур и улучшение его технологичности.