планетарный роликовый редуктор

Формула изобретения

1. Планетарный роликовый редуктор, содержащий корпус, ведущий вал, ведомый фланец, сателлиты, равномерно установленные на эксцентриках ведущего вала и находящиеся во внутреннем зацеплении своими свободно установленными в выемках зубьями-роликами с зубьями-роликами, также свободно установленными в выемках корпуса, при этом в сателлитах выполнены отверстия, цилиндрические поверхности которых находятся во взаимодействии с пальцами, передающими вращающий момент ведомому фланцу, отличающийся тем, что зубья-ролики сателлитов и зубья-ролики корпуса выполнены взаимодействующими друг с другом через промежуточный ряд роликов.

2. Планетарный роликовый редуктор по п.1, отличающийся тем, что ролики одного из рядов выполнены в виде витых цилиндрических пружин.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводной технике.

Известен планетарно-цевочный редуктор (Свидетельство на полезную модель №23477), содержащий корпус с поворотными фланцами, ведущий вал, сателлиты, равномерно установленные на эксцентриках ведущего вала и находящиеся во внутреннем зацеплении своими эпициклоидальными зубьями с зубьями-роликами, свободно установленными в выемках корпуса, при этом в сателлитах выполнены отверстия, цилиндрические поверхности которых находятся во взаимодействии с пальцами, передающими вращающий момент поворотным фланцам.

Недостатком известного устройства является сложность технологии изготовления эпициклоидальных зубьев сателлитов.

Известен планетарный роликовый редуктор (Пат. США №5609539), содержащий сателлит, установленный на эксцентриковом валу и находящийся во внутреннем зацеплении с центральным колесом, при этом зубья сателлита и зубья центрального колеса выполнены в виде тел качения.

Недостатком известного устройства является снижение коэффициента полезного действия передачи за счет ухудшенных условий смазки зубьев-роликов, а также невысокая кинематическая точность вследствие необходимости наличия зазоров в зацеплении.

Цель изобретения - повышение технологичности изготовления элементов редуктора, повышение коэффициента полезного действия и кинематической точности передачи.

Цель достигается тем, что планетарный роликовый редуктор содержит корпус, ведущий вал, ведомый фланец, сателлиты, равномерно установленные на эксцентриках ведущего вала и находящиеся во внутреннем зацеплении своими свободно установленными в выемках зубьями-роликами с зубьями-роликами, также свободно установленными в выемках корпуса, при этом в сателлитах выполнены отверстия, цилиндрические поверхности которых находятся во взаимодействии с пальцами, передающими вращающий момент ведомому фланцу, причем зубья-ролики сателлитов и зубья-ролики корпуса выполнены взаимодействующими друг с другом через промежуточный ряд роликов, причем ролики одного из рядов могут быть выполнены в виде витых цилиндрических пружин.

Отличительными существенными признаками в заявляемом изобретении является то, что зубья-ролики сателлитов и зубья-ролики корпуса выполнены взаимодействующими друг с другом через промежуточный ряд роликов, причем ролики одного из рядов могут быть выполнены в виде витых цилиндрических пружин.

Конструкция планетарного роликового редуктора поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен редуктор в разрезе; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 - вариант исполнения ролика в виде витой цилиндрической пружины.

Планетарный роликовый редуктор содержит корпус 1, ведомый фланец 2, жестко связанный посредством перемычек 3 с фланцем 4 и установленный в подшипниковых опорах 5 корпуса 1, сателлиты 6 и 7, равномерно установленные на роликоподшипниках 8 эксцентриков 9 ведущего вала 10, установленного на роликоподшипниках 11 во фланцах 2 и 4, пальцы 12, установленные на игольчатых подшипниках 13 и взаимодействующие с цилиндрическими поверхностями отверстий сателлитов 6 и 7. Перемычки 3, связывающие фланцы 2 и 4, проходят через окна сателлитов. Сателлиты 6 и 7 находятся во внутреннем зацеплении с корпусом 1 посредством роликов 14 и 15, установленных соответственно в выемках корпуса 1 и сателлитов 6 и 7 через промежуточный ряд роликов 16. Причем ролики одного из рядов могут быть выполнены в виде витых цилиндрических пружин. Число роликов 14 равно числу роликов 16 и больше на единицу числа роликов 15.

Редуктор работает следующим образом.

Вращение входного вала 10 с эксцентриками 9 преобразуется в сложное плоское движение сателлитов б и 7, при этом сателлиты, обкатываясь своими роликами 15 через промежуточный ряд роликов 16 по роликам 14 корпуса 1, сообщают через пальцы 12 вращательное движение ведомому фланцу 2.

Данный редуктор технологичен в изготовлении, а за счет применения роликов в виде витых цилиндрических пружин снижается влияние погрешностей изготовления деталей на точность передачи.