способ обследования прилегающей к охраняемому объекту территории для выявления пунктов, представляющих угрозу его обстрела

Формула изобретения

1. Способ обследования прилегающей к охраняемому объекту территории для выявления пунктов, представляющих угрозу его обстрела, согласно которому вычисляют GPS-координаты прилегающей территории, по периметру охраняемого объекта производят цифровое панорамное фотографирование прилегающей территории с количеством фотоснимков, обеспечивающим ее полное перекрытие, фиксируют параметры фотосъемки, по произведенным фотоснимкам и параметрам фотографирования осуществляют стереофотограмметрическую рекогносцировку прилегающей территории, по результатам рекогносцировки на полученные панорамные фотографии наносят ломаные непрерывные горизонтальные линии, очерчивающие удаленность отдельных пунктов, расположенных на территории, прилегающей к охраняемому объекту, разделяют прилегающую территорию на зоны досягаемости различных типов огневых средств, пригодных для обстрела охраняемого объекта, в каждой из зон досягаемости определяют пункты, предпочтительные для установки соответствующих огневых средств для обстрела, выявляют данные об удаленности и азимуте любого из пунктов обстрела, по GPS-координатам прилегающей территории вычисляют GPS-координаты пунктов обстрела, регистрируют выявленные пункты обстрела и сведения об их месторасположении в компьютерном центре охраняемого объекта.

2. Способ по п.1, согласно которому в качестве фиксируемых параметров принимают базы фотографирования и углы поворота фотокамеры.

3. Способ по п.1, согласно которому стереофотограмметрическую рекогносцировку прилегающей территории осуществляют в ручном или полуавтоматическом режиме.

4. Способ по п.1, согласно которому упомянутые зоны досягаемости выбирают круговыми.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к технике локализации опасных с точки зрения обстрела снайперами территориальных пунктов и предназначено для использования при реализации активной защиты важных государственных объектов, например административных центров, от террористических и диверсионных действий.

Известен способ определения месторасположения снайпера, предусматривающий измерение вибродатчиками координат входа и выхода пули на мишени с использованием ложной мишени-ловушки, определение ударного импульса и вычисление на микропроцессоре координат снайпера для его уничтожения (RU 95111404 A1, F 41 J 5/00, 20.05.1997).

Известен способ определения месторасположения одного или нескольких снайперов, заключающийся в регистрации с помощью микрофонов звуков от выстрелов и ударной волны, выявлении разности во времени между ними и вычислении координат снайперов по компасу с учетом полученной временной разности и скорости пуль (US 5912862 A, G 01 S 3/808, 15.06.1999).

Известен способ обследования территории и выявления источника стрельбы, основанный на поиске инфракрасной сигнатуры пролетающей пули и получении информации о ее угловом положении с помощью управляемого по азимуту телескопа, отслеживании траектории пули снайпера лазерной радарной системой и компьютерном вычислении координат источника по зеркальной информации об угловом положении зеркала, продолжительности прохождения импульса лазера и положению отметки пули на детекторной сетке (WO 00/20880 А2, G 01 S 17/02, 13.04.2000).

Однако известные способы характеризуются ограниченной областью практического использования и не позволяют, в частности, априорно определять предпочтительные для снайперов пункты укрытия.

Наиболее близким к предложенному является способ визуальной разведки целей на местности, измерения дальности и угловых координат целей, базирующийся на применении оптического дальномера и включающий в себя операции наводки на удаленный предмет объектива путем его перемещения из первоначального положения, соответствующего установке на бесконечность, высвечивания дальности до предмета на цифроиндикаторах и введения полученных показаний в поле зрения оператора без прерывания процесса наблюдения за предметом (RU 2117973 C1, G 03 В 13/20, 20.08.1998).

Недостаток указанного способа связан с большой трудоемкостью при рекогносцировке всей прилегающей к охраняемому объекту территории и выявлении всех опасных зон, отвечающих условию досягаемости для огнестрельных орудий.

Задачей изобретения является упрощение подобного способа с обеспечением технического результата, выражающегося в повышенной полноте и оперативности разведки.

Поставленную задачу решает предложенный способ обследования прилегающей к охраняемому объекту территории для выявления пунктов, представляющих угрозу его обстрела, согласно которому

вычисляют GPS-координаты прилегающей территории,

по периметру охраняемого объекта производят цифровое панорамное фотографирование прилегающей территории с количеством фотоснимков, обеспечивающим ее полное перекрытие,

фиксируют параметры фотосъемки,

по произведенным фотоснимкам и параметрам фотографирования осуществляют стереофотограмметрическую рекогносцировку прилегающей территории,

по результатам рекогносцировки на полученные панорамные фотографии наносят ломаные непрерывные горизонтальные линии, очерчивающие удаленность отдельных пунктов, расположенных на территории, прилегающей к охраняемому объекту.

разделяют прилегающую территорию на зоны досягаемости различных типов огневых средств, пригодных для обстрела охраняемого объекта,

в каждой из зон досягаемости определяют пункты, предпочтительные для установки соответствующих огневых средств для обстрела,

выявляют данные об удаленности и азимуте любого из пунктов обстрела,

по GPS-координатам прилегающей территории вычисляют GPS-координаты пунктов обстрела.

Решению поставленной задачи способствуют частные существенные признаки изобретения.

В качестве фиксируемых параметров принимают базы фотографирования и углы поворота фотокамеры.

Стереофотограмметрическую рекогносцировку прилегающей территории осуществляют в ручном или полуавтоматическом режиме.

Упомянутые зоны досягаемости выбирают круговыми.

На чертеже представлена иллюстрация к реализации предложенного способа, где отмечены: охраняемый (главный) объект 1, прилегающая территория к которому подлежит рекогносцировке; зона 2, лежащая за пределами большого радиуса (вне зоны досягаемости огневых средств); зона 3 досягаемости дальнобойных орудий; зона 4 досягаемости стрелковых орудий; зона 5 видимости невооруженным взглядом; конкретные расстояния 6 досягаемости; азимуты для целей 4 и 5.

При осуществлении предложенного способа определяют GPS-координаты прилегающей к охраняемому объекту 1 территории. По периметру охраняемого объекта 1 производят цифровое панорамное фотографирование прилегающей территории с количеством фотоснимков, обеспечивающим ее полное перекрытие, при этом фиксируют параметры фотосъемки, в том числе базы фотографирования и углы поворота фотокамеры. По произведенным фотоснимкам и параметрам фотографирования осуществляют в ручном или полуавтоматическом режиме стереофотограмметрическую рекогносцировку прилегающей территории. По результатам рекогносцировки наносят на полученные панорамные фотографии ломаные непрерывные горизонтальные линии (подобные рельефным линиям на топографических картах), очерчивающие удаленность отдельных, расположенных на прилегающей территории, пунктов от охраняемого объекта 1. Далее разделяют прилегающую территорию на круговые зоны досягаемости 2-5 различных типов огневых средств, пригодных для обстрела охраняемого объекта. В каждой из зон досягаемости 2-5 определяют пункты, предпочтительные для установки соответствующих огневых средств для обстрела, и выявляют данные об удаленности 6 и азимуте 7 любого из пунктов обстрела. По GPS-координатам прилегающей территории вычисляют GPS-координаты пунктов обстрела. Регистрируют предпочтительные пункты обстрела и сведения об их месторасположении в компьютерном центре охраняемого объекта 1.

Предложенный способ стереофотограмметрической локализации опасных зон позволяет получить информацию об удаленностях и углах до любых пунктов в пределах видимости, представляющих реальную угрозу для охраняемого объекта 1 (прямой выстрел снайпера, гранатомета либо артиллерийской системы). Результатом разведки является универсальная информация, конкретно указывающая на зоны 2-5, представляющие опасность: панорамные фотографии прилегающей к охраняемому объекту 1 территории, либо аэрофотоснимок, с нанесением опасных участков, дифференцированных в зависимости от их удаленности от охраняемого объекта 1. При этом оказываются в наличии GPS-координаты опасных пунктов.

При установке нескольких камер по периметру охраняемого объекта 1 рекогносцировка прилегающей территории, как уже указывалось, может вестись и в полуавтоматическом режиме с документацией ее результатов на компьютере. При этом используют соответствующее программное обеспечение и математическую модель угроз с привязкой к рельефу местности и отдельным объектам (с определением критических углов дальностей, влияния атмосферных условий и пр.). С учетом модели выбирают соответствующую аппаратную базу (оптическое разрешение, количество камер, требования по гироскопированию и пр.).