устройство для передачи движений и сил, в частности, в ремизных ткацких станках

Формула изобретения

1. Устройство для передачи движений и сил от направляющего рычага, соединенного с устройством привода, по меньшей мере, на один линейно движущийся элемент, в частности, в ремизных ткацких станках, причем направляющий рычаг размещен с возможностью поворота вокруг оси и имеет первое и второе плечи рычага, расположенные под углом друг к другу, причем нагружение силой устройства привода происходит на одно из плеч рычага, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одно плечо рычага (2; 3) соединено с линейно движущимся элементом (18, 19 или 18, 20) посредством первой и второй гибких полос (11, 12; 13, 14), причем обе полосы (11, 12; 13, 14) установлены и закреплены таким образом, что при каждом приложении силы для выполнения прямого движения или для выполнения обратного движения элемента (18, 19, 20) тяговым усилием нагружается соответственно только одна из полос (12, 14 или 11, 13).

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что плечо (2) рычага соединено с линейно движущимся элементом (19, 20) и плечо (3) рычага соединено с линейно движущимся элементом (18), причем соединение первого плеча (2) рычага происходит посредством первой и второй гибких полос (11, 12) и соединение второго плеча (3) рычага происходит посредством первой и второй гибких полос (13, 14).

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что плечи (2, 3) рычага имеют наконечник (7, 8) с поверхностью (9, 10) обкатки, выполненной, по существу, в форме дуги, по которой обкатываются полосы (11, 12; 13, 14).

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что конец первой полосы (11; 13) закреплен в соответствующем месте наконечника (7; 8) и конец второй полосы (12; 14) закреплен в другом соответствующем месте наконечника (7; 8), причем другой конец полос (11, 12, 13, 14) соединен с соответствующим элементом (18, 19, 20).

5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что полоса (12) крест-накрест проходит в полосу (11) и полоса (14) крест-накрест проходит в полосу (13).

6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что первая полоса (11; 13) шире, чем вторая полоса (12; 14).

7. Устройство по п.4, отличающееся тем, что первая полоса (11; 13) имеет шлиц (17), который расположен на большей части ее длины и ширина которого больше, чем ширина второй полосы (12; 14).

8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что полосы (11, 12; 13, 14) установлены возле друг друга.

9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что обе полосы (11, 12; 13, 14) выполнены одинаковой ширины.

10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что полосы (11, 12; 13, 14) выполнены из стали, пластмассы или текстильного материала.

11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что полосы (11, 12; 13, 14) выполнены из комбинации упомянутых материалов.

Описание изобретения к патенту

Изобретение касается устройства для передачи движений и сил, в частности, в ремизных ткацких станках, согласно родовому понятию пункта 1 формулы изобретения.

Предметом изобретения является плоский передаточный механизм для передачи сил и линейных движений от первого направления движения ко второму направлению движения или превращения поворотного движения в линейное движение.

Для изменения направления движения используются, например, направляющие рычаги, которые установлены с возможностью поворота вокруг оси и имеют, по меньшей мере, первое и второе плечи рычага, расположенные под углом друг к другу. По меньшей мере, одно плечо рычага соединено с линейно движущимся элементом, в то время как другое плечо соединено с устройством привода.

Недостаток известной конструкции состоит в том, что невозможно от направляющего рычага передавать чистолинейное движение на первый элемент и чистолинейное движение на второй элемент или преобразовывать поворотное движение плеча рычага в чисто линейное движение. Из-за вращательного движения направляющего рычага наряду с линейным движением появляется одна нежелательная составляющая движения вдоль круговой траектории, что в целом приводит к колебательному движению присоединенного элемента, которое должно быть скомпенсировано с помощью соответствующего соединения и расположения.

Следующим недостатком является то, что точка соединения между элементами и направляющим рычагом подвергается большим нагрузкам и износу и должна регулярно и тщательно смазываться.

Задача изобретения состоит в создании устройства для передачи движений и сил, которое бы преобразовывало поворотное движение направляющего рычага в линейное движение с незначительными потерями трения и незначительным износом. Изобретение должно применяться, в частности, в ремизных ткацких станках.

Согласно изобретению задача решена признаками пункта 1 формулы изобретения.

Существенным для изобретения является то, что, по меньшей мере, одно плечо направляющего рычага соединено с линейно движущимся элементом посредством первой или второй гибких пластин, причем обе пластины установлены и закреплены таким образом, что посредством тягового усилия всегда нагружается только одна из пластин.

С этим связано преимущество, состоящее в том, что элемент, присоединенный к плечу рычага через пластины, выполняет точное линейное движение.

Кроме того, соединение плеча рычага посредством пластин с линейно движущимся элементом подвергается незначительному износу.

Соединение является беззазорным и не требует текущего обслуживания, как, например, в случае соединения подшипников качения.

Варианты выполнения изобретения представлены в зависимых пунктах формулы изобретения.Сообразно с этим оба плеча рычага могут быть соединены с линейно движущимся элементом, причем первое плечо рычага соединено с первым элементом посредством первой и второй гибких полос, и второе плечо рычага соединено со вторым элементом посредством первой и второй гибких полос.

Предпочтительно, каждое плечо имеет наконечник с поверхностью обкатки, по существу, в форме дуги, по которой обкатываются полосы, причем конец первой полосы закреплен в соответствующем месте наконечника, а конец второй полосы - в другом соответствующем месте наконечника, причем полосы перекрещены, и при этом другие концы полос соединены с соответствующим элементом. В зависимости от направления движения элемента подвергается нагрузке на растяжение соответственно одна полоса, в то время как другая полоса разгружена.

В предпочтительном варианте осуществления полосы установлены вложенными друг в друга таким образом, что они, пересекаясь, проникают друг в друга.

Первая полоса шире, чем вторая полоса, причем первая полоса имеет шлиц, расположенный на большей части ее длины, ширина которого больше, чем ширина второй полосы. Полосы направляются крест-накрест друг в друга так, что обеспечивается большая стабильность направления присоединенного элемента.

Согласно другому варианту осуществления полосы могут быть установлены друг возле друга. При этом обе полосы выполнены с одинаковой шириной.

Полосы могут быть изготовлены из любого подходящего, гибкого и выдерживающего нагрузки материала, как, например, из стали, пластмассы или текстильного материала.

Также при изготовлении гибких полос допустима комбинация материалов.

Изобретение поясняется на примере выполнения, изображенном на нижеприведенных чертежах, на которых показано:

фиг.1 - вид сбоку устройства согласно изобретению;

фиг.2 - вид сбоку полосы;

фиг.3 - горизонтальная проекция первой полосы;

фиг.4 - горизонтальная проекция второй полосы;

фиг.5 - устройство при применении с приводом ремизки в ремизном ткацком станке в первом положении движения;

фиг.6 - устройство при применении с приводом ремизки в ремизном ткацком станке во втором положении движения;

фиг.7 - устройство при применении с приводом ремизки в ремизном ткацком станке в третьем положении движения.

Фиг.1 показывает соответствующее изобретению устройство, которое базируется на направляющем рычаге 1, как, например, он известен для изменения направления движений и сил для ремизок в ремизных ткацких станках. Направляющий рычаг 1 имеет два установленных под углом друг к другу плеча 2 и 3 рычага, через которые происходит нагружение и разгружение силой и движением. Направляющий рычаг 1 размещен с возможностью поворота вокруг оси 5 посредством подшипника 4.

Кроме того, направляющий рычаг 1 может иметь еще один подшипник 6 для нагружения силой.

Плечи 2 или 3 рычага имеют соответственно наконечник 7 или 8. Наконечники 7, 8 имеют соответственно поверхности 9, 10 обкатки в форме дуги. На концах поверхностей 9, 10 обкатки закреплены крест-накрест полосы 11, 12 или 13, 14, при этом соответственно конец каждой полосы 11-14 закреплен посредством крепежа 15 или 16 на наконечнике 7 или 8. Полосы 11-14 преимущественно состоят из пружинных сталей, однако также могут быть изготовлены из пластмассы или текстильного материала. Свободные концы полос 11, 12 и 13, 14 присоединены соответственно к линейно движущемуся элементу. Благодаря этому элементу происходит нагружение или разгружение силой. Далее это объяснено более подробно.

Фиг.2-4 показывают полосы более детально.

Фиг.2 показывает конструктивное оформление полос 11-14 с видимой стороны. Полосы могут быть изготовлены таким образом, что они соответствуют конструктивному оформлению поверхностей 9, 10 обкатки наконечников 7, 8. Полосы могут также иметь прямую и недеформированную форму.

Фиг.3 показывает горизонтальную проекцию первой полосы 11 или 13. Полоса обладает предпочтительно прямоугольным поперечным сечением и имеет шлиц 17, который располагается на большей части длины полосы.

Вторая полоса 12 или 14 до точки закрепления на концах выполнена более узкой, чем первая полоса 11 или 13. Ширина второй полосы 12 или 14 несколько меньше, чем ширина шлица 17 первой полосы 11 или 13, и может таким образом направляться через шлиц 17, при этом возникает перекрещенное расположение полос 11, 12 или 13, 14, как изображено на фиг.1.

Фиг.5-7 показывают устройство, соответствующее изобретению, во время эксплуатации с приводом ремизки в ремизных ткацких станках. При этом изображены различные положения движения.

Два поворотно установленных на станине станка (не показано) направляющих рычага 1а, 1b соединены друг с другом толкательно-тяговой штангой 18. Нагружение силой происходит через подшипник 6 правого направляющего рычага 1а, причем направляющий рычаг 1а выполняет поворотное движение в направлении двойной стрелки 28. Полосы 13, 14 плеча 3 рычага закреплены посредством крепежей 21, 22 на толкательно-тяговой штанге 18. Для зажима полос 13, 14 может быть предусмотрен зажимной механизм 23 на конце толкательно-тяговой штанги 18. Полосы 13, 14 передают поворотное движение направляющего рычага 1а на толкательно-тяговую штангу 18, которая далее выполняет линейное движение в направлении двойной стрелки 26. Полосы 13, 14 выполняют движение обкатки по поверхности обкатки плеча 3 рычага, причем точка 31 обкатки постоянно остается на воображаемой оси 29, в то время как поверхность 10 обкатки плеча 3 рычага проходит под точкой 31 обкатки. Благодаря тому что точка 31 обкатки не изменяется, поворотное движение направляющего рычага 1а превращается в чистолинейное движение толкательно-тяговой штанги 18.

Другое плечо 2 направляющего рычага 1а соединено также посредством полос 11, 12 с толкательно-тяговой штангой 20, которая приводит в движение ремизку ремизного ткацкого станка и соединяется с ней через ремизное соединение. Также здесь поворотное движение плеча 2 рычага превращается в линейное движение толкательно-тяговой штанги 20 в направлении двойной стрелки 27. Точка 32 обкатки, см. фиг.6, также постоянно остается на воображаемой оси 30, в то время как поверхность 9 обкатки плеча 2 рычага проходит под точкой 32 обкатки.

При первом цикле движения работают на растяжение только полосы 11 и 13, в то время как полосы 12 и 14 разгружены. Если направление движения меняется, то полосы 12 и 14 подвергаются нагрузке на растяжение, а полосы 11 и 13 разгружены.

Толкательно-тяговая штанга 18 передает движение на второй левый направляющий рычаг 1b, который также соединен с толкательно-тяговой штангой 18 посредством полос. Вследствие этого направляющий рычаг 1b поворачивается в направлении двойной стрелки 28 и передает это движение на следующую толкательно-тяговую штангу 19, которая соединена через ремизное соединение 24 с ремизкой ткацкого станка. Передача силы между направляющим рычагом 1b и толкательно-тяговой штангой 19 происходит здесь также посредством полос, причем толкательно-тяговая штанга 19 движется линейно в направлении двойной стрелки 27.

Предпочтительным является то, что возвратно-поступательное поворотное движение направляющего рычага передается как чистолинейное движение на соответствующий движущийся элемент, что достигается благодаря применению и расположению согласно изобретению гибких полос 11, 12 или 13, 14.