движитель шагающий параллелограммный

Формула изобретения

Движитель шагающий параллелограммный, состоящий из правого и левого параллелограммных механизмов, содержащих кривошипы, укрепленные на осях и сочлененные со звеньями, при этом в каждом из указанных параллелограммных механизмов установлено более трех указанных звеньев, выполненных в виде опорных стоп, причем кривошипы размещены в разнесенных параллельных плоскостях так, что при проходе опорной стопы мимо шипа кривошипа не происходит касания этих элементов.

Описание изобретения к патенту

Движитель шагающий параллелограммный (в дальнейшем - движитель) относится к отрасли машино- и приборостроения, при, например, проектировании вездеходов, бетоно- и асфальтоуплотнителей, колясок, в том числе инвалидных с повышенной проходимостью, особенно по лестницам игрушек.

Близким аналогом является механизм шагания экскаватора, состоящий из двух лыж-стоп, установленных каждая на двух кривошипах или на системе из гидроцилиндров и опорной платформы корпуса экскаватора, попеременно опускающихся на грунт, осуществляя перемещение на шаг за каждый цикл. Основные недостатки: малая скорость, ограниченный шаг и малая поворотливость.

Вторым аналогом-прототипом является шарнирный параллелограмм (Справочник машиностроителя, ГНТП, М., 1951, том 1, стр.925), содержащий ведущий и ведомый равновеликие кривошипы, сочлененные звеном, что приводит к неустойчивости схемы при повороте ведущего кривошипа на угол, когда все оси вращения механизма находятся в одной плоскости, что и является основным недостатком, требующим введения третьего кривошипа, или введения в схему еще одного звена, что требует размещения двух кривошипов в разных параллельных плоскостях, усложняя конструкцию.

Техническая задача, на решение которой направлено изобретение, - обеспечение возможности проектирования движителя для вездеходов с повышенной проходимостью и уменьшенным удельным давлением на почву, а также с возможностью преодоления различных препятствий при простоте и технологичности конструкции изделий с предлагаемым движителем.

Технический результат, достигаемый при использовании изобретения, - простота и надежность движителя.

Технический результат достигается тем, что движитель шагающий параллелограммный состоит из правого и левого параллелограммных механизмов, содержащих кривошипы, укрепленные на осях и сочлененные со звеньями, при этом в каждом из указанных параллелограммных механизмов установлено более трех указанных звеньев, выполненных в виде опорных стоп, причем кривошипы размещены в разнесенных параллельных плоскостях так, что при проходе опорной стопы мимо шипа кривошипа не происходит касания этих элементов.

На фиг.1 приведена кинематическая схема движителя.

На фиг.2 - вид А на фиг.1 (сверху).

Движитель шагающий параллелограммный состоит из правого В и левого Б параллелограммных механизмов, содержащих кривошипы 1, укрепленные на осях 2 и сочлененные со звеньями 3. В каждом из указанных параллелограммных механизмов установлено более трех звеньев 3, выполненных в виде опорных стоп. Кривошипы 1 размещены в разнесенных параллельных плоскостях так, что при проходе опорной стопы мимо шипа кривошипа 1 не происходит касания этих элементов.

Движитель приводится в движение от установленного на изделии мотора посредством передаточного механизма Г. Размещение кривошипов 1 в разнесенных параллельных плоскостях обеспечивает проход опорной стопы 3 мимо шипа кривошипа 1 без касания, что и гарантирует работоспособность движителя. Наличие легких и прочных пластиков позволяет осуществить изготовление хозяйственных и инвалидных колясок, способных перемещаться по лестницам. Интересные решения конструкций игрушек позволит разработать предлагаемая схема, проверенная изготовлением действующего макета.