светотехническое устройство для динамического освещения

Формула изобретения

1. Светотехническое устройство для динамического освещения, содержащее группы источников света и источник питания, отличающееся тем, что каждая группа источников света выполнена в виде светоизлучающего модуля, включающего один или несколько светодиодов, электронные ключи, через которые и соответствующие им балластные резисторы реализовано питание светодиодов, микроконтроллер, содержащий программы управления во времени яркостью и цветом светодиодов методом частотно-импульсной модуляции, управления электронными ключами и взаимодействия микроконтроллеров, включая синхронизацию их работы, входы/выходы модулей объединены электрической шиной, выходы заземлены, при этом модули объединены в пространственные структуры.

2. Светотехническое устройство по п. 1, отличающееся тем, что модуль содержит или датчик температуры, или датчик давления.

3. Светотехническое устройство по п. 1, отличающийся тем, что микроконтроллер выполнен с возможностью осуществления последовательности действий, необходимых для включения источников света и изменения их интенсивности в соответствии с программой, осуществляющей N подпрограмм световых эффектов, в которой после включения питания осуществляют обнуление переменной i-го номера подпрограммы световых эффектов, соответствующего режиму ожидания, затем, начиная с 1-й, последовательно задают i-е номера подпрограмм, проверяют выполнение неравенства i < N, после положительного результата проверки осуществляет выполнение i-й подпрограммы световых эффектов, после завершения выполнения i-й подпрограммы световых эффектов увеличивают номер подпрограммы на единицу, повторяют проверку и выполнение (i+1)-й подпрограммы и так повторяют эти действия до исчерпания всей последовательности N подпрограмм, при этом каждой подпрограммой формируют Mi цифровых слов, задающих L байтов сигнала управления источниками света и соответствующих количеству источников света, вывод сигналов, управляющих интенсивностью света и представляющих собой цифровую j-ю последовательность восьмиразрядных чисел, соответствующих количеству источников света.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к специальным областям электротехники, а именно к устройствам для источников света со схемами управления, и может быть использовано с различными рекламными и демонстрационными средствами с особыми эффектами, обеспечивающими создание визуально наблюдаемых объемных цветных изображений с необычным световым эффектом, создающим особый декоративный эффект в виде динамически изменяющихся красочных декоративно-художественных и рекламных изображений, воспроизводимых в объемах и на плоскостях.

Известны светотехнические устройства, например переключатели светодиодных или ламповых гирлянд, содержащие группы источников света, образующих гирлянды разного цвета, генератор импульсов, переключающий гирлянды, выполненный по обычной схеме, включающей транзисторы, тринисторы и инверторы, которые позволяют осуществить плавное включение и выключение гирлянд вплоть до осуществления эффекта «бегущей волны» [см. журнал РАДИО, №11, 1983, с.52-54].

Однако световой эффект остается однообразным даже при наличии, так называемой, бегущей волны. Схемы включения и управления источниками света статичны, не допускают перестройки на новый световой эффект, работают по алгоритму одного постоянного запоминающего устройства.

Известно также тиристорное переключающее устройство для ламп иллюминации, содержащее генератор импульсов, формирователь коротких импульсов, счетчик, программируемое постоянное запоминающее устройство, многоканальный блок согласующих устройств, четыре группы тиристоров и блок ключей [см. описание к авт. св. СССР №1775878, М.кл. Н 05 В 39/04, опубл. 15.11.92], при этом вход формирователя коротких импульсов соединен с источником питания, его выход соединен с информационным входом блока ключей, постоянное запоминающее устройство имеет дополнительные группы выходов, соединенных с двоичными управляющими входами блока ключей, соответствующий выход которого соединен с входом канала блока согласующих устройств, что позволяет упростить устройство при числе ламп иллюминации превышающем 16, повысить надежность и снизить уровень помех.

Кроме того, данное техническое решение расширяет функциональные возможности устройства в виде получения новых световых эффектов путем трехступенчатого изменения уровня яркости каждой лампы по любой программе.

Как и в предыдущем случае, характер светового эффекта определяется алгоритмом постоянного запоминающего устройства, что приводит к однообразию световых эффектов. Использование тиристорных элементов для коммутации тока, питающего источники света, создает радиопомехи и помехи по сети. Кроме того, устройство практически не допускает возможности перенастройки на новые световые эффекты, что ограничивает возможность использования устройства для создания специфических эффектов.

Наиболее близким к заявляемому решению по назначению, технической сущности и достигаемому результату при использовании является светотехническое устройство для динамического освещения, содержащее группы источников света, программированный переключатель с тактовым управляющим входом, генератор тактовых импульсов и схему управления [см. описание к патенту РФ №2006191, М. кл. Н 05 В 39/04, опубл. 15.01.94], в котором имеется также передатчик ультразвуковых колебаний с генератором ультразвуковых колебания, приемник ультразвуковых колебаний и схему обработки ультразвуковых колебаний. Зрелищность эффекта в данном случае может быть повышена за счет введения связи между световыми эффектами и ритмом звуковой частоты.

Однако в отсутствие звуковой частоты зрелищность светового эффекта снижается. Поскольку количество ритмов, которые используют на практике, не бесконечно, то и количество получаемых динамических эффектов с помощью предлагаемого устройства оказывается ограничено. Следовательно, ограничены и функциональные возможности устройства. Как и в предыдущем случае, устройство практически не допускает возможности перенастройки на новые световые эффекты.

Поэтому целью предлагаемого технического решения является увеличение разнообразия световых эффектов, повышение зрелищности за счет увеличения динамизма световых эффектов и расширение функциональных возможностей светотехнического устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в известном светотехническом устройстве для динамического освещения, содержащем группы источников света и источник питания, согласно изобретению каждая группа источников света выполнена в виде светоизлучающего модуля, включающего один или несколько светодиодов, электронные ключи, через которые и соответствующие им балластные резисторы реализовано питание светодиодов, микроконтроллер, содержащий программы управления во времени яркостью и цветом светодиодов методом частотно-импульсной модуляции, управления электронными ключами и взаимодействия микроконтроллеров, включая синхронизацию их работы, входы/выходы модулей объединены электрической шиной, выходы заземлены, при этом модули объединены в пространственные структуры.

Согласно изобретению модуль содержит или датчик температуры, или давления.

Согласно изобретению процессор выполнен с возможностью осуществления последовательности действий, необходимых для включения источников света и изменения их интенсивности в соответствии с программой, осуществляющей N подпрограмм световых эффектов, в которой после включения питания осуществляют обнуление переменной i-того номера подпрограммы световых эффектов, соответствующего режиму ожидания, затем, начиная с 1-ой, последовательно задают i-ые, номера подпрограмм, проверяют выполнение неравенства i<N, после положительного результата проверки осуществляет выполнение i-ой подпрограммы световых эффектов, после завершения выполнения i-ой подпрограммы световых эффектов увеличивают номер подпрограммы на единицу, повторяют проверку и выполнение i+1-ой подпрограммы, и так повторяют эти действия до исчерпания всей последовательности N подпрограмм, при этом каждой подпрограммой формируют Mi цифровых слов, задающих L байтов сигнала управления источниками света и соответствующих количеству источников света, вывод сигналов, управляющих интенсивностью света и представляющих собой цифровую j-ю последовательность восьмиразрядных чисел, соответствующих количеству источников света.

Как видно из изложения сущности заявляемого технического решения, оно отличается от прототипа и, следовательно, является новым. Решение также обладает изобретательским уровнем. В основу изобретения поставлена задача усовершенствования светотехнического устройства для динамического освещения, в котором, вследствие выполнения каждой группы источников света в виде светоизлучающего модуля, включающего один или несколько светодиодов, соответствующие им электронные ключи, через которые и соответствующие им балластные резисторы реализовано питание светодиодов, микроконтроллер, содержащий программы управления яркостью и цветом светодиодов во времени методом частотно-импульсной модуляции, управления электронными ключами и взаимодействия микропроцессоров, включая синхронизацию их работы, при этом входы/выходы модулей объединены электрической шиной, а выходы заземлены, обеспечивается, с одной стороны, автономность каждого модуля, а, с другой стороны, способность взаимодействия модулей друг с другом, и за счет этого достигается возможность создания устройства без внешнего управления с неограниченным количеством модулей, возможность программирования и изменения программы работы каждого модуля, а значит - создания и изменения общей программы работы и взаимодействия модулей.

Известны светотехнические устройства программированного переключения ламп освещения, в которых требуемая программа выбирается вручную или автоматически по замкнутому циклу. Это устройство позволяет получать некоторые световые эффекты, например бегущие огни, попарное переключение ламп и другие [см. Журнал «РАДИО», 1990, №11, с.65-66]. Известно также светотехническое устройство, предназначенное для создания различных световых эффектов: бегущие огни с различным числом одновременно включенных ламп, изменение движения света (реверс бегущих огней), а также получение эффекта поочередного отключения ламп [В помощь радиолюбителю. Вып. 104, 1989, с.51-59; авт. св. СССР №1236539, М.кл. G 09 F 9/30, опубл. 07.06.86].

Главным недостатком упомянутых выше технических решений, как и тех, что были названы ранее, является однообразие и слабая динамичность создаваемых световых эффектов, статичность схемных решений, что исключает оперативную перенастройку световых эффектов.

Известны также иллюминационные сборки, содержащие световые модули, имеющие множество светодиодов, модуль питания и процессор для контроля за электрическим током, который подводят к светоизлучающему диоду так, чтобы обеспечить генерирование соответствующего цвета [см. описание к патентам США №6340868, М.Кл. Н 05 В 37/00, 37/04, опубл. 22.01.02; №6211626, М.кл. G 05 F 01/00 опубл. 03.04.01].

Предлагаемое техническое решение принципиально отличается от известных тем, что позволяет оперативно создать новые световые эффекты путем составления различных комбинаций световых модулей с индивидуальными программами. Программы способны взаимодействовать друг с другом, создавая различные световые эффекты. Модульный принцип построения пространственных структур (линейных или объемных) на разнообразных носителях, наличие индивидуальной программы в каждом модуле, возможность перепрограммирования каждого модуля в собранном устройстве без его разборки, наращивание (или уменьшение) числа модулей в структуре на каждом носителе и возможность изменять количество подсвечиваемых носителей, например окон, т.е. быстрое, без дополнительных затрат на разработку схем, делает это устройство привлекательным по сравнению с подобными немодульными устройствами как в эстетическом, так и в коммерческом плане.

Предлагаемое устройство промышленно применимо особенно в устройствах наружной рекламы, а также в качестве систем слежения, оповещения и т.п.

Структура устройства и принцип его работы показаны на следующих схемах.

Фиг.1 Схема светотехнического устройства для динамического освещения, содержащего m групп светоизлучающих модулей, сгруппированных в светоизлучающую линейку.

Фиг.1.1 Схема взаимодействия элементов светоизлучающей линейки.

Фиг.1.2 Схема сообщества автоматов линейки.

Фиг.1.3 Схема подсветки группы оконных стекол.

Фиг.1.4 Схема двухкоординатной подсветки.

Фиг.1.5 Схема подсветки криволинейной линейкой.

Фиг.2 Схема светоизлучающего модуля.

Фиг.3 Схема временного цикла светоизлучающего модуля.

Фиг.4 Схема питания каждого электронного ключа.

Фиг.5 Схема модуля с внутренним источником питания.

Фиг.6 Схема светотехнического устройства для динамического освещения, содержащего m групп светоизлучающих модулей и дополнительные датчики сигнала.

Фиг.6.1 Схема обмена сигналами.

Фиг.6.2 Схема простой линейной топологии.

Фиг.6.3 Схема разветвленной топологии без пересечений.

Фиг.6.4 Пример подачи информации пользователям.

Фиг.6.5 Схема объемной топологии размещения модулей с пересечениями.

Фиг.7 Графическое изображение алгоритма программы управления работой m групп источников света.

Светотехническое устройство для динамического освещения (Фиг.1) содержит группы источников света 1...m, которые объединены шиной питания 2 и заземления 3. Каждая группа источников света 1...m выполнена в виде неразъемного модуля (Фиг.2), первый вход/выход 4 которого соединен с шиной питания 2, а второй 5 с шиной заземления 3.

Светоизлучающий модуль (Фиг.2) содержит, например, два светодиода 6 и 7, два соответствующих им балластных резистора 8 и 9, электронные ключи 10, 11 и микропроцессор 12, выходы 13 и 14 которого соединены с входами 15 и 16 электронных ключей 10, 11. Все эти элементы размещены в неразъемном корпусе 17. Программирование микропроцессора осуществляют до установки его в неразъемном корпусе 17.

Каждый электронный ключ 10, 11 нагружен (Фиг.4) последовательным LC контуром 18 с полупериодом собственных колебаний равным длительности импульса t_и (Фиг.3) частотно-импульсной модуляции. При этом, как показано на Фиг.3, t_п=const, f=1/T, f - величина переменная, Т=(0...255) t_п. Средняя точка 19 LC контура 18 присоединена через обратно смещенный диод 20 на землю 5, а через дроссель 21 с светодиодами 6 или 7.

По крайней мере, один модуль имеет внутренний накопитель энергии (Фиг.5). При этом внутренняя шина питания 22 соединена с внешней шиной питания 4 через прямо смещенный диод 23 и универсальный вход/выход 24 микропроцессора 12.

Датчики внешних сигналов могут быть размещены, как на Фиг. 6, на которой показано соединение двух модулей, у которых имеется встроенный датчик температуры 25 или датчик давления 26 и резистор внутреннего сопротивления источника тока 27.

Работа устройства и его применение показаны на ряде примеров.

При подаче напряжения от постоянного внешнего источника питания на внешнюю шину 4, на универсальный вход/выход 24 микропроцессора 12 поступает сигнал, который приводит вначале всю схему в режим ожидания, а затем она начинает работать в соответствии с заданным алгоритмом (Фиг.7). При этом по результату работы программы, на электронные ключи 10, 11 (Фиг.2) с выходов 13, 14 микропроцессора 12 подаются импульсы управления (включения). При включении электронного ключа балластный резистор оказывается 8, (9) подключенным к внутренней шине питания 21 и на соответствующий светодиод 6, (7) подается импульс напряжения. Скважность генерируемой последовательности импульсов соответствует необходимой яркости свечения светодиода (фиг.3). При использовании колебательного контура вместо баластного резистора (Фиг.4) электронный ключ нагружен последовательным LC контуром 18 с полупериодом собственных колебаний, равным длительности импульса t_и частотно-импульсной модуляции фиг.3, а средняя точка 19 LC контура соединена через обратно смещенный диод 20 на землю, а также через дроссель 21 со светодиодом 6 или группой светодиодов 6, 7. Таким образом, реализуется однополупериодное резонансное преобразование напряжения.

При взаимодействии нескольких модулей, в том числе со встроенными датчиками, Фиг.1 и 6, применяется источник питания V_cc с большим R_вн внутренним сопротивлением 27. Когда возникает необходимость обмена информацией между модулями, ведущий модуль нагружает внешнюю шину питания 4 своим входом/выходом. Все модули в этот момент переходят на автономное питание и отслеживают по шине питания информацию, представленную в последовательном коде, передаваемой ведущим модулем по установленному протоколу обмена. После передачи данных ведущий модуль освобождает шину питания и любой другой модуль может осуществить передачу данных по шине питания, то есть стать ведущим. Дальнейшая работа модулей зависит от индивидуального состояния модуля и переданной по шине данных информации.

Поскольку микропроцессор выполнен с возможностью осуществления последовательности действий, необходимых для включения источников света и изменения их интенсивности в соответствии с программой, осуществляющей N подпрограмм световых эффектов, после включения питания программа осуществляет обнуление i-ого номера подпрограммы световых эффектов, соответствующего режиму ожидания. Затем, начиная с 1-ой, последовательно задают i-ые номера подпрограмм, проверяют выполнение неравенства i<N. После положительного результата проверки осуществляется выполнение i-ой подпрограммы световых эффектов. После завершения выполнения i-ой подпрограммы световых эффектов увеличивается номер подпрограммы на единицу, повторяется проверка и выполнение i+1-ой подпрограммы. Так повторяются эти действия до исчерпания всей последовательности N подпрограмм, при этом каждой подпрограммой формируется Mi цифровых слов, задающих L байтов сигнала управления источниками света и соответствующих количеству источников света, тактированных генератором импульсов. Программа предусматривает вывод сигналов, управляющих интенсивностью света и представляющих собой цифровую j-ю последовательность восьмиразрядных чисел, соответствующих количеству источников света. Описанный выше алгоритм программы показан на Фиг.7.

С точки зрения формальной теории, многопроцессорная система представляет собой сообщество автоматов [Глушков В.М. Ведение в кибернетику. - Киев: Изд-во АН УССР, 1964. - с.324]. Каждый автомат характеризуется двумя функциями:

у=(а, х) - функция выхода;

а'=(а, х) - функция перехода;

где Х={х} - множество входного языка,

Y={у} - множество выходного языка,

А={а} - множество состояний.

«Слова» х и у могут быть переменой длины.

Каждый автомат имеет входные и выходные каналы, по которым поступают входные и выходные сигналы соответственно.

Пример 1. Светодиодная линейка.

Каждый микропроцессор работает по циклу, обеспечивая изменение яркости и цвета в данном конкретном месте по индивидуальной программе, а все вместе они обеспечивают общий светодинамический эффект.

Один модуль можно представить в виде сообщества двух автоматов (Фиг.1.1.).

Первый из них работает как счетчик состояний 0, 1, 2, ... в ответ на поступивший синхроимпульс (входной сигнал 1). Синхроимпульс генерирует один из модулей, посылая его на электрическую шину.

Таким образом автомат А1 работает по циклу. Физически это просто один регистр с обнулением после достижения состояния с максимальным номером. Выходным сигналом автомата А1 является номер его состояния. Этот сигнал является входным для автомата А2. Автомат А2 более сложен. Каждое из его состояний соответствует определенному состоянию работы световых источников данного модуля и занимает гораздо больше памяти программы. Однако, поскольку количество эквивалентных состояний ограничено (состояния а1 и а2 эквивалентны, когда у=(а1, х1)=(а2, х2), т.е. они выдают одинаковый выходной управляющий сигнал на световые источники модуля), то автомат А2 может быть «приведен», т.е. минимизирован таким образом, что а1=а2, а значит можно использовать больше памяти и получать больше разных световых эффектов.

Сообщество всех автоматов линейки А₁ , А₂, А₃, ... A_n можно представить как показано на Фиг.1.2., где стрелками представлены входные и выходные каналы каждого автомата, a, a₁, a₂ , ... a_n - узлы связи каналов, пунктирная стрелка - канал связи программатора, который может подключаться через специальный разъем к электрической шине и менять программу каждого микропроцессора, а значит и всего устройства, после чего отсоединяется.

Таким образом, у нас есть

- светодиодный модуль с микропроцессором;

- программа каждого модуля;

- программатор;

- программа, которая генерирует программы для каждого модуля в зависимости от его расположения и необходимого светодинамического эффекта.

Такая схема чрезвычайно мобильна и пластична, она обеспечивает возможность перепрограммирования всех микропроцессоров в отдельности, а значит и всей линейки модулей в целом, дает возможность изменять светодинамические эффекты в зависимости от ситуации. Поскольку управляющая программа распределена по отдельным модулям, то за счет этого светодинамические эффекты могут быть чрезвычайно богатыми.

При создании линеек разной длины (разного количества модулей) они отличаются только линейными размерами, объединяющих их конструкционных элементов и электрической шины, в отличие от обычных аналогичных устройств, у которых изменение длины линейки световых источников всегда приводит хоть и к незначительному, но обязательному изменению всей электрической схемы.

Пример 2. Подсветка окон.

Для создания оригинального светодинамического эффекта используют обычные окна. Для этого на одно или несколько стекол 28 наносят светорассеивающий рисунок 29 и оснащают устройством ввода света в стекло (не показаны). В свою очередь, эти устройства снабжают модульными линейками 30 световых источников. Все линейки связаны между собой единой электрической шиной (Фиг.1.3).

Благодаря тому, что все модули каждой линейки на каждом окне работают по согласованным программам, можно создавать единый светодинамический эффект для всех подсвечиваемых окон.

При изменении рисунка и нанесении его еще и на соседние окна новые окна снабжают дополнительньми линейками световых источников, которые также подсоединяют к электрической шине.

Из-за изменения рисунков и конфигурации системы (доп. окна) необходимо изменить программу светодинамических эффектов. Далее сохраняется вся технология, которая описана в Примере 1.

С помощью специальной программы генерируется программа для каждого микропроцессора с учетом его координаты и требуемого эффекта.

Далее эти индивидуальные программы через программатор и электрическую шину заносят в каждый модуль.

Пример 3. Двухкоординатная подсветка.

Линейки 31 световых источников собирают в двухкоординатное «табло». (Фиг.1.4.). Следует отметить, что, как и в других случаях, где применяется линейки с большим количеством модулей световых источников, частотная модуляция позволяет существенно снизить требования к электрическим цепям. С помощью такого «табло» фронтально подсвечивают любой рисунок, нанесенный на светорассеивающую поверхность, либо набранный из цветных светорассеивающих элементов. Такое устройство аналогично широко распространенным, так называемым, лайт-боксам (light-box), у которых между двумя матовыми поверхностями с нанесенным на них рисунком находится протяженный (не точечный) статический источник света. Табло на основе модульных линеек отличается от лайт-боксов тем, что позволяет создавать динамические двумерные световые эффекты. Благодаря этому и преимуществам модульных программируемых устройств, описанным выше, открывается широкое поле для дизайна в рекламе и художественной эстетике.

Кроме того, возможно использование таких конструкций как информационное табло. В таких табло знаки могут появляться не только по принципу включили-выключили, но и плавно появляться и исчезать, создавая эффекты, связанные с плавным изменением яркости точечных источников. Подобные эффекты могут быть эстетически усиленны, если табло включает в себя светорассеивающий экран. Кроме того, модульные световые линейки в информационном табло могут располагаться вдоль криволинейной поверхности (цилиндрическое табло, вогнутый табло-экран и т.п.).

Пример 4. Криволинейная линейка.

В специальной конструкции 32 модули 31 располагают вдоль кривой линии и с их помощью подсвечивают светорассеивающий объем.

Это могут быть фронтально подсвечиваемые плоские криволинейные светорассеивающие элементы (Фиг.1.5). Аналогом такого устройства являются хорошо знакомые изогнутые неоновые лампы. Отличие заявляемого устройства от неоновых ламп заключается в том, что, во-первых, высвечивается не линии постоянной толщины, а плоские фигуры, и, во-вторых, в том, что подсветку можно менять по яркости и по координате, что выгодно отличает модульные устройства от ныне существующих устройств. Модульный принцип построения позволяет дизайнеру конструировать устройства любого масштаба, не заботясь о схеме управления световыми элементами устройства.

В другом случае в специальной конструкции 33 модули 31 располагают вдоль произвольной кривой и подсвечивают светорассеивающие элементы (Фиг.1.5.). Из-за отсутствия специальной схемы управления для каждого специфического случая можно создавать любые проекты с любым алгоритмом изменения яркости и цвета во времени.

Пример 5. Линейка с обменом данных.

В случае, когда модули снабжены дополнительными датчиками 25, 26, и в связи с разными поступающими с этих датчиков сигналами, необходимо обеспечить обмен данными между разными модулями, сообщество автоматов имеет более сложную структуру (Фиг.6.1.), в которой а - узловая точка обмена информацией, а_n - входной сигнал датчика, а _nn - выходной сигнал.

В такой системе имеется N! циклов, где N - количество элементов. Соответственно имеется возможность N! зацикливаний. Но эта проблема преодолима при правильной реализации алгоритма обмена данными.

Конкретная реализация зависит от решаемой задачи и топологии размещения элементов.

Топология размещения и проводной связи между модулями, которые реализуют какую-либо конкретную задачу, где необходимы автоматы с обменом данных, зависит от этой задачи. В любом случае эта топология описывается связным графом, где узлы соответствуют пересечениям «коридоров» и соответственно проводной связи электрической шины (хотя шина может быть реализована в виде радиосвязи или ультразвуковой связи, а модули иметь независимое автономное питание), которые, в свою очередь, представлены линиями-ребрами - между ними (связный граф - граф, у которого из любого узла по ребрам можно попасть в любой другой узел графа). Модули-автоматы «нанизаны» на ребра (Фиг.6.2.).

Пример 6. Линейная топология.

Линейная топология демонстрируется линейным связным графом (Фиг.6.3.).

Примером реализации линейной топологии размещения автоматов может служить противопожарная охранная система в вагоне метро или в здании, имеющем всего один коридор на одном этаже.

В случае возгорания и (или) наличия дыма, датчики это фиксируют, и все модули осуществляют обмен данными между собой. В результате каждый модуль генерирует световой информационный сигнал А ₁, А₂, ... А_N (стрелка), указывающий направление эвакуации, а интенсивность (яркость) этого сигнала и (или) частота мигания - на близость к источнику опасности (Фиг.6.4.) Порядок технической реализации такой же, как и для светодиодных линеек.

Пример 7. Произвольная топология.

В общем случае задачи, решаемые с применением модульных световых индикаторов, могут быть более сложными. Например, охранная сигнализация или противопожарная сигнализация здания, дома (В охранной сигнализации индикаторы направлением стрелок и частотой их мигания показывают направление и дистанцию до объекта, который несанкционированно проник на запретную территорию). В этом случае граф, представляющий соответствующую топологию, имеет не одну цепочку модулей, а включает в себя множество, более одной, пересекающихся, в том числе и крест-накрест, таких цепочек, например многоэтажное здание) (Фиг.6.5.).

Конечно создание алгоритма обмена данными между разными автоматами-модулями является более нетривиальной задачей. Но важно подчеркнуть, что, во-первых, при выработке определенного подхода дальнейшие действия по написанию программы превращаются в рутинную, легко автоматизируемую операцию, во-вторых, совокупность модулей с относительно простыми программами могут реализовывать достаточно сложный алгоритм поведения всей системы (аналог - поведение общественных насекомых).

Как видно из описания устройства, алгоритма его работы и примеров осуществления, оно обладает широкими функциональными возможностями, так как может быть использовано применительно к разнообразным носителям света, включая плоские и криволинейные поверхности, а также разнообразные объемы. При этом оно позволяет осуществлять путем простой сборки модулей неограниченное количество разнообразнейших световых эффектов.