сучкорезно-раскряжевочная транспортная машина

Формула изобретения

1. Сучкорезно-раскряжевочная транспортная машина, включающая ходовое шасси преимущественно колесного трактора, гидроманипулятор, грузонесущую платформу, толкатель, аутригеры, отличающаяся тем, что на грузонесущей платформе смонтирован сучкорезно-раскряжевочный процессор, который снабжен гидроцилиндром поворота пильной шины и гидроцилиндрами поворота зажимных рычагов и протаскивающих роликов, гидромоторы протаскивающих роликов размещены в кассетах, закреплены на валу и валиках совместно с зажимными рычагами с ножами.

2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что сучкорезно-протаскивающий раскряжевочный процессор подключен к гидравлической системе с помощью трехпозиционного крана для включения гидромотора для вращения режущей цепи пильной шины и подачи рабочей жидкости для включения гидромотора для вращения протаскивающих роликов.

3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что зажимные рычаги с ножами и протаскивающие ролики соединены между собой регулируемыми по длине тягами при помощи резьбовых муфт.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к лесозаготовительной технике и может быть использовано в лесной промышленности, в частности в лесхозах по уходу за лесом.

Известна машина, включающая самоходное шасси колесного или гусеничного трактора, на котором установлена кабина оператора и сзади ее прицепное устройство, оснащенное тросом значительной длины на конце с чокерным устройством для захвата повальных деревьев и трелевки их к местам складирования для обрезки сучьев и раскряжевки хлыстов (см. руководство по эксплуатации "Трактор "Беларусь" издание второе дополнительное, издательство "Урожай", г. Минск, 1970 г.)

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является машина, у которой на продольной раме шарнирно закреплен захватный орган (см. авторское свидетельство СССР №109681 МКИ G 28/08).

Отсутствие жесткой связи является основным недостатком данной конструкции, так как трелевочный захват (захватный орган) при движении машины находится в состоянии раскачивания, установка ножей и обрезка сучьев невозможна.

Задачей настоящего изобретения является повышение функциональных возможностей, исключение ручного труда обрезки сучьев и раскряжевки стволов деревьев.

Поставленная задача достигается тем, что предлагаемая (известная) лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси (колесного или гусеничного трактора) с гидроманипулятором, снабжена грузонесущей одноосной или двухосной и более платформой, с закрепленным на ней сучкорезно-протаскивающим раскряжевочным процессором, которые образуют все вместе тандем сучкорезно-раскряжевочной транспортной машины.

Процессор включает захватный орган в виде зажимных рычагов с режущими ножами для обрезки сучьев, а также протаскивающие ролики, которые попарно соединены валом и валиками и имеют один общий привод в виде гидроцилиндра, осуществляющего с помощью регулируемых по длине тяг поворот зажимных рычагов с ножами и протаскивающих роликов.

На задней стенке после протаскивающих роликов закреплена пильная шина с приводом вращения пильной цепи от гидромотора и поворота ее гидроцилиндром, с помощью которых осуществляется раскряжевка дерева после обрезки сучьев.

Технический результат при выполнении поставленной задачи заключается в повышении технико-экономического эффекта.

Данная машина повышает производительность, расширяет объем получения древесного сырья в виде сортиментов и пиловочника при производстве рубок ухода, а также резко сокращает транспортно-переместительные операции и сокращает сроки воспроизводства леса.

На фиг.1 изображена сучкорезно-раскряжевочная транспортная машина (состоящая из тандема ходового шасси и одноосной, двухосной и более грузонесущей платформы).

На фиг.2 - вид сучкорезно-протаскивающего раскряжевочного процессора, вид сверху.

На фиг.3 - вид по А сбоку процессора на фиг.2.

На фиг.4 - вид по сечению Б-Б процессора на фиг.2.

На фиг.5 - вид по Б на фиг.2, изображены тяги.

На фиг.6 - сучкорезно-раскряжевочная транспортная машина, (тандем, состоящий из ходового шасси и двухосной грузонесущей платформы).

На фиг.7 - гидравлическая схема сучкорезно-раскряжевочной транспортной машины.

Сучкорезно-раскряжевочная транспортная машина состоит из тандема и включает ходовое шасси 1 колесного или гусеничного трактора, на лонжеронах которого закреплен на неподвижной части колонки 2 несущий гидроманипулятор 3 с грейферным захватом 4, а также из одноосной и более грузонесущей платформы 5 с закрепленным на ней сучкорезно-протаскивающим раскряжевочным процессором 6, редуктор 7 для отбора мощности от вала и распределения ее на два насоса 8, 9, бак 10 для рабочей жидкости гидросистемы, два гидрораспределителя 11,12 с рукоятками управления 13. Поворотная часть колонки с помощью гидроцилиндра 14 предназначена для поворота гидроманипулятора.

Машина снабжена аутригерами 15, 16, гидроцилиндры которых закреплены вторыми концами на неподвижной части колонки 2.

Толкатель 17 снабжен гидроцилиндром 18, который управляется гидрораспределителем трактора. Гидроцилиндр стрелы гидроманипулятора, аутриггеров снабжены гидрозамками 19 (см. фиг.7).

Сучкорезно-протаскивающий раскряжевочный процессор подключен к гидравлической системе с помощью трехпозиционного крана 20 для включения гидромотора 21 для вращения режущей цепи пильной шины 22 и подачи рабочей жидкости для включения вращения протаскивающих роликов 23 гидромоторами 24.

Тракторный гидрораспределитель также управляет гидроцилиндрами 25 поворота пильной шины и гидроцилиндрами 26,27, которые включены в гидросистему параллельно и работают синхронно и осуществляют поворот зажимных рычагов с ножами 28 и протаскивающих роликов, при этом гидромоторы протаскивающих роликов размещены в кассетах 29 и закреплены жестко на валу 30 и валике 31 совместно с зажимными рычагами с нотами.

Поворот вала осуществляется рычагом 32, приводимым в действие гидроцилиндром 27.

Зажимные рычаги и протаскивающие ролики соединены между собой и регулируются по длине тягами 33 при помощи резьбовых муфт 34, которые поворачивается автоматически электросоленоидами 35.

Работает машина следующим образом. Предлагаемая машина предназначена для заготовки сортиментов или пиловочника при проведении прореживания деревьев, выборочных вырубок, а также для сплошных рубок.

При выборочных рубках используют коридоры в лесонасаждениях или подготавливают сеть технологических проходов (на расстоянии 25-30 м друг от друга для прохода машины под пологом кроны).

Валка деревьев осуществляется бензомоторными пилами в направлении, перпендикулярном к технологическому проходу.

В связи с тем, что подача деревьев к протаскивающим роликам производится гидроманипулятором, деревья, стоящие в зоне его действия, валят в направлении от технологического коридора, а находящиеся на большем расстоянии - в противоположном направлении от технологического коридора.

Машина, продвигаясь по коридору под пологом кроны, гидроманипулятором 3 и грейферным захватом 4 принимает комлевую часть дерева, устанавливает аутриггеры 5, 6 на землю и с помощью их вывешивает машину, устойчивость ее резко возрастает, затем укладывает комлевую часть в процессор (см. фиг.1) гидроцилиндром 27, рычагом 32 и тягой 33 дерево зажимается рычагами с ножами 28 и протаскивающими роликами 23.

Переключением крана 20 рабочая жидкость направляется по магистрали к гидромоторам 24, которые вращают протаскивающие ролики 23, дерево, перемещаясь, находит сучьями на рычаги 28 с нотами, происходит обрезка сучьев.

Отличительной особенностью процессора является наличие автоматической регулировки усилия прижатия сучкорезных ножей и протаскивающих роликов к дереву за счет установки регулируемых тяг 33 по длине за счет резьбовых муфт 34, которые поворачиваются электросоленоидами 35.

Работа раскряжевочного узла может осуществляться в автоматическом режиме по нескольким программам, вызываемые микропроцессором.

При этом не исключено применение наиболее простого и дешевого варианта, предусматривающего в данном случае визуальную оценку длины отпиливаемых сортиментов или пиловочника. Для этого краном 20 перекрывают поступление рабочей жидкости к гидромоторам 24, протаскивающие ролики прекращают вращаться при необходимой длине сортиментом для отрезки. Краном в третьем положении подается жидкость в гидромотор 21, при этом начинает вращаться цепь пильной шины 22, которая поворачивается гидроцилиндром 25 и отрезает очередной сортимент.

После обрезки сучьев и раскряжевки хлыста машина гидроманипулятором 3 и грейферным захватом 4 складирует сортименты или пиловочник на грузонесущую платформу и переезжает к очередному поваленному дереву.

После заполнения грузонесущей платформы выезжает в поперечный проход и перегружает древесину на рядом стоящий лесовозный транспорт и возвращается в технологический коридор для продолжения заготовки древесины.

При навешивании на конце стрелы гидроманипулятора захватно-срезающего устройства данная машина может работать в режиме лесозаготовительного комбайна.

Данная машина повышает производительность, расширяет объем заготовки древесного сырья в виде сортиментов и пиловочника, а также сокращает резко транспортно-переместительные операции.

Известно, что рубки ухода за лесом являются важнейшим дополнительным источником получения сырья. Применение данной машины на рубках ухода позволит увеличить дополнительно получение древесины. Машины исключат ручной труд лесорубов. Значительно сократятся потери среди подроста и тонкомерных деревьев, что значительно ускорит воспроизводство лесных ресурсов и уменьшит ущерб, наносимый экологии леса.