способы и устройства для приведения в действие печатной секции

Формула изобретения

1. Способ приведения в действие печатной секции с, по меньшей мере, одним цилиндром (03) противодавления и одним образующим с ним позицию (01) печати передаточным цилиндром (04), отличающийся тем, что оба взаимодействующих и находящихся в печатном контакте цилиндра (03, 04) во время производства приводятся во вращение с отличными друг от друга окружными скоростями (u03, u04).

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что цилиндр (03) противодавления приводится во вращение с помощью первого приводного двигателя (06) независимо от передаточного цилиндра (04) и в положении включенного натиска цилиндр (03) противодавления регулируется в зависимости от потребляемой мощности (L06) приводного двигателя (06), приводящего во вращение цилиндр (03) противодавления.

3. Способ приведения в действие печатной секции с, по меньшей мере, одним цилиндром (03) противодавления и одним образующим с ним позицию (01) печати передаточным цилиндром (04), причем цилиндр (03) противодавления приводится во вращение с помощью первого приводного двигателя (06) механически независимо от передаточного цилиндра (04), отличающийся тем, что находящийся с передаточным цилиндром (04) в печатном контакте цилиндр (03) противодавления в положении включенного натиска регулируется в зависимости от потребляемой мощности (L06) приводного двигателя (06), приводящего во вращение цилиндр (03) противодавления.

4. Способ по п.2 или 3, отличающийся тем, что в зависимости от электрической мощности (L06) приводного двигателя (06) окружная скорость (u03) цилиндра (03) противодавления изменяется относительно окружной скорости (u04) передаточного цилиндра (04).

5. Способ приведения в действие печатной секции с, по меньшей мере, одним цилиндром (03) противодавления и одним образующим с ним позицию (01) печати передаточным цилиндром (04), причем цилиндр (03) противодавления приводится во вращение с помощью первого приводного двигателя (06) механически независимо от передаточного цилиндра (04), отличающийся тем, что во время печатного контакта обоих цилиндров (03, 04) в зависимости от электрической мощности (L06) первого приводного двигателя (06) окружная скорость (u03) цилиндра (03) противодавления изменяется относительно окружной скорости (u04) передаточного цилиндра (04).

6. Способ по пп.2, 3 или 5, отличающийся тем, что регулирование первого приводного двигателя (06) производится в отношении снижения абсолютной величины электрической мощности (L06) и одновременно относительная величина (u) рассогласования окружных скоростей (u03, u04) цилиндров (03, 04) соответственно частот (n06, n07) вращения приводных двигателей (06, 07) лежит внутри допустимого интервала.

7. Способ по п.6, отличающийся тем, что регулирование приводного двигателя (06) производится в отношении минимума абсолютной величины мощности (L06) при вариации окружной скорости (u03, u04) одного из цилиндров (03, 04) внутри интервала, допустимого для относительной величины (u) рассогласования.

8. Способ по пп.1, 3 или 5, отличающийся тем, что второй цилиндр (04) приводится во вращение с помощью второго приводного двигателя (07) и передаточный цилиндр (04) регулируется в отношении предварительно заданной частоты (n07-soll) вращения второго приводного двигателя (07) соответственно предварительно заданной окружной скорости (u04-soll, u_p) передаточного цилиндра (04).

9. Способ по п.6, отличающийся тем, что интервал для допустимой относительной величины (u) рассогласования окружных скоростей (u03, u04) ограничен первым пределом (u1) со стороны меньших в сравнении с передаточным цилиндром (04) окружных скоростей (u03) цилиндра (03) противодавления и вторым пределом (u2) со стороны больших в сравнении с передаточным цилиндром (04) окружных скоростей (u03) цилиндра (03) противодавления.

10. Способ по п.9, отличающийся тем, что первым пределом (u1) является максимальная величина (u) рассогласования от -0,05 до -0,01%, в частности около -0,02%.

11. Способ по п.9, отличающийся тем, что вторым пределом (u2) является максимальная величина (u) рассогласования от +0,05 до +0,01%, в частности около +0,02%.

12. Способ приведения в действие печатной секции с, по меньшей мере, одним цилиндром (03) противодавления и, по меньшей мере, одним образующим с ним позицию (01) печати передаточным цилиндром (04), причем вначале в зависимости от режима работы и/или декеля, по меньшей мере, одного из взаимодействующих цилиндров (03, 04) определяют и задают подходящую для производства величину (u) рассогласования окружных скоростей (u03, u04) обоих цилиндров (03, 04), причем во время производства на привод цилиндров (03, 04) воздействуют величиной (u) рассогласования, соответствующей производственной ситуации и/или декелю.

13. Устройство для приведения в действие печатной секции с, по меньшей мере, одним цилиндром (03) противодавления и одним образующим с ним позицию (01) печати передаточным цилиндром (04), причем цилиндр (03) противодавления приводится во вращение с помощью первого приводного двигателя (06) механически независимо от передаточного цилиндра (04), отличающееся тем, что во время печатного контакта обоих цилиндров (03, 04) в зависимости от электрической мощности (L06) первого приводного двигателя (06) окружная скорость (u03) цилиндра (03) противодавления может изменяться относительно окружной скорости (u04) передаточного цилиндра (04).

14. Устройство для приведения в действие печатной секции с, по меньшей мере, одним цилиндром (03) противодавления и одним образующим с ним позицию (01) печати передаточным цилиндром (04), причем цилиндр (03) противодавления приводится во вращение с помощью первого приводного двигателя (06) механически независимо от передаточного цилиндра (04), отличающееся тем, что во время печатного контакта обоих цилиндров (03, 04) окружная скорость (u03) цилиндра (03) противодавления может регулироваться в зависимости от мощности (L06) приводного двигателя (06), приводящего во вращение цилиндр (03) противодавления, в качестве задающего воздействия.

15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что в положении включенного натиска в зависимости от электрической мощности (L06) приводного двигателя (06) окружная скорость (u03) цилиндра (03) противодавления может изменяться относительно окружной скорости (u04) передаточного цилиндра (04).

16. Устройство по п.13 или 14, отличающееся тем, что первый приводной двигатель (06) может регулироваться в отношении снижения абсолютной величины электрической мощности (L06).

17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что первый приводной двигатель (06) может регулироваться в отношении минимума абсолютной величины мощности (L06).

18. Устройство по п.16, отличающееся тем, что одновременно относительная величина (u) рассогласования окружных скоростей (u03, u04) цилиндров (03, 04), соответственно частот (n06, n07) вращения приводных двигателей (06, 07) лежит внутри допустимого интервала.

19. Устройство по п.16, отличающееся тем, что интервал для допустимой относительной величины (u) рассогласования окружных скоростей (u03, u04) ограничен первым пределом (u1) со стороны меньших в сравнении с передаточным цилиндром (04) окружных скоростей (u03) цилиндра (03) противодавления и вторым пределом (u2) со стороны больших в сравнении с передаточным цилиндром (04) окружных скоростей (u03) цилиндра (03) противодавления.

20. Устройство по п.19, отличающееся тем, что первым пределом (u1) является максимальная величина (u) рассогласования от -0,05 до -0,01%, в частности около -0,02%.

21. Устройство по п.19, отличающееся тем, что вторым пределом (u2) является максимальная величина (u) рассогласования от +0,05 до +0,01%, в частности около +0,02%.

22. Устройство для приведения в действие печатной секции с, по меньшей мере, одним планетарным цилиндром (03) и, по меньшей мере, двумя передаточными цилиндрами (04), совместно устанавливаемыми в рабочее положение с планетарным цилиндром (03) и образующими с ним соответствующую позицию (01) печати, причем планетарный цилиндр (03) приводится во вращение с помощью первого приводного двигателя (06) механически независимо от передаточных цилиндров (04), отличающееся тем, что в положении включенного натиска, по меньшей мере, один из планетарных цилиндров (03) может регулироваться в отношении снижения абсолютной величины электрической мощности (L06) приводного двигателя (06) при переменной окружной скорости (u03) и один или несколько из передаточных цилиндров (04) могут регулироваться в отношении предварительно задаваемой окружной скорости (u04-soll, u_p).

23. Устройство по п.22, отличающееся тем, что относительная величина (u) рассогласования окружных скоростей (u03, u04) не снижается ниже первого предела (u1), в частности около -0,02%, со стороны меньших в сравнении с передаточным цилиндром (04) значений окружных скоростей (u03) цилиндра (03) противодавления и не превышает второй предел (u2), в частности около +0,02%, со стороны больших в сравнении с передаточным цилиндром (04) значений окружных скоростей (u03) цилиндра (03) противодавления.

Описание изобретения к патенту

Настоящее изобретение относится к способам и устройствам для приведения в действие печатной секции согласно ограничительной части п.п.1, 3, 5 или 12 и 13, 14 или 22 формулы изобретения.

При приведении в действие цилиндров или цилиндровых групп от отдельных приводов, например, в печатных секциях планетарного типа могут возникать обусловленные технологическим процессом различия в развертке между цилиндровыми парами. Эти различия зависят от установочного давления, количества активных позиций печати, толщины декелей, типа декелей или даже самого изготовителя декелей, от того, выполнена ли фрикционная передача без опорных колец или с опорными кольцами, от радиусов опорных колец или в целом от отношений радиусов фрикционной передачи.

Указанные различия могут приводить к значительным, а при изменяющихся условиях, и к сильно различающимся потокам мощности между цилиндрами, соответственно цилиндровыми группами. Это нежелательно, так как они приводят к асимметриям в распределении мощностей и, в зависимости от условий и режима работы, к различиям в мощностях или даже к перегрузкам двигателей и регуляторов.

Из заявки на патент Германии DE 19501243 А1 известны цилиндры ротационной печатной машины с опорными кольцами, причем опорные кольца планетарного цилиндра с целью уменьшения передачи мощности закреплены с возможностью вращения.

В международной публикации WO 00/41887 А1 на фрикционную передачу из предусмотренных технологическим процессом трущихся цилиндров наложена фрикционная передача в виде опорных колец с обратным отношением радиусов. Нормальное усилие между цилиндрами, находящимися в рабочем положении, устанавливается таким образом, что абсолютная величина разности мощностей, потребляемых приводными двигателями цилиндров, минимальна.

В заявке на патент Германии DE 19527199 А1 описан привод печатной секции, в которой формный цилиндр, в зависимости от контакта с цилиндром противодавления, приводится во вращение с различными окружными скоростями. Отличная от скорости цилиндра противодавления окружная скорость находится в фазе вращения цилиндра, в которой отсутствует печатный контакт между формным цилиндром и цилиндром противодавления.

Задачей изобретения является создание способов и устройств для приведения в действие печатной секции.

Эта задача решается, согласно изобретению, с помощью признаков п.п.1. 3, 5 или 12 и 13, 14 или 22 формулы изобретения.

Достигаемые с помощью настоящего изобретения преимущества заключаются, в частности, в том, что происходит достаточно хорошая развертка печатающих цилиндров, которая практически не зависит от установочного давления и/или количества активных позиций печати, толщины и/или типа декелей или от изготовителя декелей. При изменяющихся конфигурациях позиций печати и/или декелей, в частности печатных полотен на передаточных цилиндрах, качество печати не ухудшается или ухудшается лишь незначительно.

В принципе можно рассчитать необходимую определенную разность окружных скоростей для различных режимов работы и/или декелей и, например, сохранять в памяти запоминающего устройства и, в зависимости от режима работы/декеля, задавать ее в процесс и работать с ней во время производства.

Предлагаемое в соответствии с изобретением регулирование опережения или запаздывания частоты вращения, соответственно окружной скорости, по меньшей мере, одного из цилиндров по отношению к, по меньшей мере, одному взаимодействующему с ним второму цилиндру в зависимости от отдаваемой или потребляемой через фрикционную передачу мощности приводного двигателя позволяет минимизировать диапазон колебаний двигательной, или генерируемой мощности приводного двигателя.

Вышеназванное регулирование особенно применимо в печатных секциях, в которых несколько передаточных цилиндров образуют с так называемыми планетарными цилиндрами позиции печати, как, например, в 5-цилиндровых печатных секциях, 9-цилиндровых или 10-цилиндровых печатных секциях планетарного типа.

Применение названного регулирования, в частности, целесообразно для печатных секций с цилиндрами, перекатывающимися друг по другу без опорных колец. Планетарный цилиндр работает с опережением или запаздыванием по отношению к взаимодействующим с ним передаточным цилиндрам, зависящим от потребляемой, соответственно отдаваемой мощности обслуживающего его приводного двигателя. Мощность в случае взаимодействующих передаточных цилиндров, не имеющих опорных колец, передается исключительно путем взаимного перекатывания самих цилиндров. При смене конфигурации, в частности, при смене декелей на передаточных цилиндрах, например, печатных полотен с различными транспортными характеристиками - так называемых отрицательно, нейтрально или положительно транспортирующих печатных полотен - требуемая генерируемая или двигательная мощность на планетарном цилиндре поддерживается в узких пределах с помощью регулирования.

Опасность ошибочного назначения избыточных размеров и/или опасность перегрузки регуляторов и приводных двигателей тем самым уменьшается.

Регулирование пригодно, однако, и для печатных секций с перекатывающимися друг по другу опорными кольцами, причем в этом случае допускается в известных пределах проскальзывание между опорными кольцами (см. ниже).

Для соблюдения заданного качества печати необходимо, чтобы выбираемые одновременно с минимизацией генерируемой или двигательной мощности на планетарном цилиндре отклонения частоты вращения, или окружной скорости, от окружной скорости взаимодействующих передаточных цилиндров не выходили за нижний, соответственно верхний пределы. В этих пределах планетарный цилиндр приводится во вращение на его минимальной абсолютной (генерируемой или двигательной) мощности. Указанные пределы выбираются всякий раз различными для различных запечатываемых материалов, для различных способов печати и различных требований к качеству; для газетной печати они составляют, например, от ±0,01% до ±0,05% отклонения от производственной, соответственно окружной скорости взаимодействующих цилиндров.

Указанное регулирование целесообразно применять для печатных секций, цилиндры которых приводятся во вращение группами или каждый отдельно от нескольких механически не сопряженных приводных двигателей, например, для 9- или 10-цилиндровых печатных секций планетарного типа с одним приводным двигателем на цилиндр, для 9- или 10-цилиндровых печатных секций планетарного типа с одним приводным двигателем на цилиндровую пару, состоящую из формного цилиндра и передаточного цилиндра, и планетарным цилиндром (планетарными цилиндрами) или же для 9- или 10-цилиндровых печатных секций планетарного типа с одним приводным двигателем на группу цилиндровых пар, состоящих из формного цилиндра и передаточного цилиндра.

Ниже изобретение подробнее поясняется на примерах его осуществления со ссылкой на чертежи, на фигурах которого показано:

Фиг.1 - схематическое изображение взаимодействующих цилиндров ротационной печатной машины;

фиг.2 - схематическое изображение 9-цилиндровой печатной секции планетарного типа;

фиг.3 - схематическое изображение 10-цилиндровой печатной секции планетарного типа.

Ротационная печатная машина имеет одну позицию 01 печати с двумя взаимодействующими в положении включенного натиска через полотно 02, например, полотно 02 запечатываемого материала, в частности бумажное полотно 02, цилиндрами 03, 04. Цилиндры 03, 04 в примере выполнены без опорных колец и образуют своими перекатывающимися друг по другу боковыми поверхностями фрикционную передачу. Первый цилиндр 03 выполнен в виде цилиндра 03 противодавления, например, в виде стального цилиндра 03, и приводится во вращение через приводной двигатель 06 непосредственно или косвенно, однако независимо от второго цилиндра 04, например, передаточного цилиндра 04 или клише-цилиндра 04 в высокой печати или флексографской печати.

Выполненный, например, в виде передаточного цилиндра 04 второй цилиндр 04 приводится во вращение также непосредственно или косвенно, например, через не показанную передачу, например, зубчатую, зубчато-ременную или фрикционную передачу, с помощью второго приводного двигателя 07. Передаточный цилиндр 04 может приводиться отдельно или совместно с взаимодействующим с ним третьим цилиндром 08, например формным цилиндром 08, или с не показанным красочным аппаратом и, если таковой имеется, увлажняющим аппаратом. В примере передаточный цилиндр 04 приводится во вращение совместно с формным цилиндром 08 с помощью приводного двигателя 07 (показано схематически на Фиг.1). Второй цилиндр 04 имеет на своей боковой поверхности декель 09, например печатное полотно 09, резиновое полотно 09 или клише 09, с помощью которых краска наносится на бумажное полотно 02.

В примере цилиндр 03 противодавления с радиусом r03 и передаточный цилиндр 04 с радиусом r04 выполнены в виде цилиндров 03, 04 с так называемым двойным охватом, т.е. с охватом, который соответствует двум вертикальным или горизонтальным печатным страницам, например газетным полосам. Чтобы не допустить появления обусловленных, например, смятием декеля 09 искажений или смещений на оттиске, цилиндр 03 противодавления выполнен с радиусом r03, который на 0,2-1 промилле больше радиуса r04 передаточного цилиндра 04.

Могут быть, однако, выполнены также цилиндры 03, 04 простого охвата или, например, передаточный цилиндр 04 с простым, а цилиндр 03 противодавления с двойным охватом. Ширина цилиндров 03, 04, 08 может быть простой, двойной, тройной или четырехкратной.

При обычном способе работы привод взаимодействующих цилиндров 03, 04, 08 осуществляется таким образом, что окружные скорости u03, u04 на цилиндрах 03, 04, 08 почти равны. При применении нескольких механически не связанных друг с другом приводных двигателей 07, 06 это достигается, как правило, путем регулирования частоты вращения и «электронно-волновым регулированием», т.е. с помощью электронной синхронизации.

В частности, у цилиндров 03, 04, 08 без опорных колец имеет место сильная механическая связь через боковые поверхности, которая сильно зависит от типа декелей 09, их свойств и от количества цилиндров 04, установленных в рабочее положение с цилиндром 03 противодавления. Так, например, резиновые полотна 09 различной конструкции или различных изготовителей, при перекатывании по боковой поверхности цилиндра 03 противодавления, проявляют весьма различные транспортные характеристики: негативно транспортирующие резиновые полотна 09 на передаточном цилиндре 04 имеют склонность тормозить цилиндр 03 противодавления при одинаковой окружной скорости u04, u03, соответственно одинаковой частоте вращения n07, n06, в то время как положительно транспортирующие резиновые полотна 09 ускоряют цилиндр 03 противодавления в направлении вращения. В первом случае привод приводного двигателя 06 для цилиндра 03 противодавления требует повышенной двигательной мощности, а во втором случае повышенной генераторной мощности L06.

Регулирование на равные окружные скорости u03, u04, соответственно равные частоты n06, n07 вращения или на постоянное относительное положение угла поворота не решает проблемы при изменяющихся условиях.

Как схематически показано на Фиг.1, производится замер окружных скоростей u03, u04 цилиндров 03, 04, соответственно частот n06, n07 вращения их приводных двигателей 06, 07 с передачей результатов на управляющее устройство 11. Определение скоростей может производиться с помощью отдельных сельсин-датчиков, внутренних для каждого двигателя кодирующих устройств или аналогичным образом. Дополнительно определяется мощность L06 приводного двигателя 06 на цилиндре 03 противодавления с передачей результатов на управляющее устройство 11.

Управляющее устройство 11 может быть выполнено различным образом, например, так, что каждый из приводных двигателей 06, 07 имеет свое собственное устройство 12, 13 управления приводом, на которое через управляющее устройство 11 передается заданная величина n06-soll, n07-soll частоты n06, n07 вращения, которая соответствует окружной скорости u04, u03 цилиндра 03, 04 или цилиндра 08. Соответствующее устройство управления приводом может быть также интегрировано в управляющее устройство 11. Обработка результатов измерения частот n06, n07 вращения и передача заданных величин n06-soll, n07-soll может производиться с помощью программного обеспечения в вычислительном устройстве, на щите управления или в модуле программируемого управляющего устройства с записью информации (SPS) с помощью программных или аппаратных средств.

В начальной стадии производства, в процессе регулирования с обратной связью действительные величины частот n06, n07 вращения приводных двигателей 06, 07 в качестве задающего воздействия корректируются в соответствии с заданными величинами n06-soll, n07-soll их частот вращения таким образом, что окружные скорости u03, u04 взаимодействующих цилиндров 03, 04 становятся почти равными друг другу.

При включенном натиске, т.е. когда оба цилиндра 03, 04 находятся в печатном контакте друг с другом, окружная скорость u03 цилиндра 03 противодавления варьируется таким образом, что мощность L06 приводного двигателя 06 по абсолютной величине уменьшается и в идеальном случае достигает минимума. При этом сознательно допускается изменение относительных окружных скоростей u03, u04, соответственно изменение относительных угловых положений. Это не зависит от прохода отпечатка через место зажима (через жало), но, как правило, это происходит в зоне печатного контакта. Мощность L06 в этом случае является задающим воздействием для регулирования окружной скорости u03, соответственно частоты n06 вращения. На основе мощности L06 в качестве задающего воздействия может быть, например, определена и размещена в памяти измененная заданная величина для окружной скорости n03-soll, соответственно частоты n06-soll вращения.

В принципе также можно заложить в память соответствующие пригодные для различных производственных ситуаций и/или различных декелей разности окружных скоростей u03, u04, которые затем выдерживаются приводными двигателями 06, 07, регулируемыми по углу и/или частоте вращения.

Частота n06-soll вращения варьируется, однако, под тем условием, чтобы окружная скорость u03 была не более чем на величину u1 рассогласования (отклонения) меньше окружной скорости u04 взаимодействующего цилиндра 04, соответственно производственной скорости u_p, каковая величина u1 находится, например, в пределах от минус 0,01% до минус 0,05% (запаздывание), и не более чем на величину u2 рассогласования (отклонения) больше окружной скорости u04 взаимодействующего цилиндра 04, соответственно производственной скорости u_p, каковая величина u2 находится, например, в пределах от плюс 0,01% до плюс 0,05% (опережение). По этой причине частоту n06 вращения, соответственно окружную скорость u03 продолжают контролировать и сравнивать с частотой n07 вращения, соответственно окружной скоростью u04 второго цилиндра 04. При этом следят за тем, чтобы относительная величина u рассогласования между окружной скоростью u03 и окружной скоростью u04 находилась в вышеназванном допустимом интервале.

Для регулирования во время производства и/или включенного натиска действительны следующие соотношения

при: u=(u03-u04)

Таким образом, приводной двигатель 06 первично регулируется не на равные, постоянные частоты n06 и n07 вращения, соответственно равные окружные скорости u03 и u04. Регулирование следует за частотой n06 вдоль градиента мощности L06 в зависимости от величины и рассогласования между результирующей окружной скоростью u03 и окружной скоростью u04, соответственно производственной скоростью u_p (для u04 = u_p) взаимодействующего цилиндра 04.

В допустимых для вариации пределах частот вращения, соответствующих вышеприведенному интервалу [u1, u2] для допустимой относительной величины рассогласования между окружными скоростями u03, u04, может находиться относительный минимум для генерируемой или двигательной мощности L06. Однако в некоторых случаях в разрешенном интервале [u1, u2] может наблюдаться лишь монотонно убывающая или монотонно возрастающая зависимость между мощностью L06 и величиной рассогласования окружных скоростей u03, u04, так что частота n06 вращения и тем самым окружная скорость u06 для соответствующего режима работы принимает максимально допустимое значение величины u рассогласования в верхнюю или нижнюю сторону. Таким образом, и в этом случае происходит минимизация генерируемой или двигательной мощности L06 в разрешенном интервале значений величины u рассогласования. Регулирование привода первого цилиндра 03 происходит в этом случае при достижении предельного значения u1, u2 посредством частоты n06 вращения, соответственно окружной скорости u03 в качестве задающего воздействия. Частота n06 вращения поддерживается на уровне этого предельного значения u1, u2 до тех пор, пока это предельное значение u1, u2 в силу новых условий, например, в зависимости от мощности 06, не будет изменено в разрешенном направлении.

Если передаточный цилиндр 04 имеет, например, отрицательно транспортирующий декель 09, т.е. такой, который «тормозит» цилиндр 03 противодавления, то двигательная мощность L06 приводного двигателя 06 повышается после достижения окружной скорости u03, u04, соответственно производственной скорости u_p цилиндров 03, 04 и после включения натиска. Частота n06 вращения, соответственно окружная скорость u03 цилиндра 03 противодавления в этом случае уменьшается, пока не будет достигнут либо локальный минимум, либо нижний предел u1 для величины u и рассогласования относительно окружной скорости u04 второго цилиндра 04 или относительно производственной скорости u _p. Повышение частоты n06 вращения привело бы в этом случае к повышению потребляемой двигательной мощности L06.

В противоположном случае, при применении положительно транспортирующего декеля 09, приводной двигатель 06 после включения натиска получает через фрикционную передачу 03, 04 цилиндров 03, 04 дополнительный крутящий момент и на случай регулирования на равные, постоянные окружные скорости u03, u04 потребовал бы повышенной генерируемой мощности L06. Частота n06 вращения, соответственно окружная скорость u03 цилиндра 03 противодавления в этом случае увеличивается, пока опять не будет достигнут либо локальный минимум, либо верхний предел u2 для величины u рассогласования относительно окружной скорости u04 второго цилиндра 04, или относительно производственной скорости u_p. Снижение частоты n06 вращения привело бы в этом случае к дальнейшему повышению потребляемой генерируемой мощности L06.

Такого рода система регулирования в отношении минимальной двигательной или генерируемой мощности L06 может быть предварительно установлена вручную или же выполнена в виде самонастраивающейся системы, что является оптимальным вариантом. Предельные величины u1, u2 зависят от машины, запечатываемого материала, требований, предъявляемых к результату печати, и конфигурации печатной машины и могут задаваться в виде уже имеющихся в управляющем устройстве постоянных или, при необходимости, изменяемых программ, или же вводиться через устройство ввода.

При печатании газет на соответствующую бумагу как предельная величина u1 (запаздывание), так и предельная величина u2 (опережение) составляет в предпочтительном варианте от ±0,01 до ±0,03%, в частности ±0,02%, так что действительны следующие соотношения:

при: u=(u03-u04)

На практике расчеты и регулирование на определенные частоты n06, n07 вращения, соответственно окружные скорости u03, u04 производятся также с помощью угловых положений цилиндров 03, 04, соответственно приводных двигателей 06, 07 и/или изменений их во времени. В вышеприведенном и последующем тексте расчет и регулирование частот n06, n07 вращения, соответственно окружных скоростей u03, u04 следует понимать также в смысле определения угловых положений и регулирования относительно угловых положений и/или изменений их во времени (угловых скоростей).

Регулирование в отношении равных окружных скоростей u03, u04 двух взаимодействующих цилиндров 03, 04 в случае цилиндров 03, 04 одинакового охвата равносильно соответственно равным изменениям во времени угловых положений (цилиндров 03, 04 или/и приводных двигателей 06, 07). Для различных радиусов r03,r04 цилиндров 03, 04 при регулировании на определенные окружные скорости u03, u04 следует принимать во внимание изменения угловых положений во времени или изменения самих угловых положений соответственно отношениям радиусов.

Для регулирования, при котором допустима или вводится сознательно относительная величина u рассогласования окружных скоростей u03, u04, регулирование на равные угловые положения и/или их изменения во времени при этом режиме работы не действительно, по меньшей мере, для привода одного из цилиндров 03, 04. Однако соответственно другой цилиндр 04, 03 может быть синхронизован в отношении других цилиндров, печатных секций и/или агрегатов печатной машины, т.е. отрегулирован на равные окружные скорости u03, u04 или на соответствующие угловые положения, на сохранение определенного относительного углового положения и/или на равные изменения во времени угловых положений.

На Фиг.2 показана 9-цилиндровая печатная секция 14 планетарного типа с четырьмя возможными позициями 01 печати, в которых бумажное полотно 02 запечатывается в положении включенного натиска (позиции 01 печати и бумажное полотно 02, а также декели 09 на Фиг.2 и 3 не показаны явно). В отличие от Фиг. 1, на Фиг.2 представлены четыре передаточных цилиндра 04, которые произвольно могут устанавливаться в рабочее положение с цилиндром 03 противодавления, выполненным в виде планетарного цилиндра 03. Передаточные цилиндры 04 и взаимодействующие с ними формные цилиндры приводятся во вращение попарно вместе с помощью приводного двигателя 07. В отличие от Фиг. 1, между приводными двигателями 06, 07 и управляющим устройством 11 не показаны устройства 12, 13 регулирования привода.

В зависимости от количества передаточных цилиндров 04, типа декелей 09 (в смысле положительно, отрицательно, нейтрально транспортирующих декелей) и транспортных характеристик сорта бумаги, применяемой для бумажного полотна 02, генерируемая или двигательная мощность 06 на приводном двигателе 06 может опять-таки значительно колебаться в том случае, если планетарный цилиндр 03 отрегулирован на постоянную окружную скорость u03, соответственно частоту n06 вращения.

Приводные двигатели 07 находящихся в положении включенного натиска передаточных цилиндров 04 регулируются путем подвода к ним мощности, с использованием действительной величины частоты n07 вращения в качестве задающего воздействия так, что устанавливается частота n07-soll вращения, которая, например, соответствует заданной производственной скорости u_p или заданной окружной скорости u04-soll на передаточных цилиндрах.

Вначале, в частности перед включением натиска, приводной двигатель 06 планетарного цилиндра 03 также регулируется с помощью задаваемой управляющим устройством 11 заданной величины n06-soll на ту же окружную скорость u03 = u04, например, производственную скорость u_p.

После того как один или несколько передаточных цилиндров 04 был(и) установлен(ы) в положение включенного натиска, подвод мощности L06 больше не регулируется в отношении частоты n06-soll, соответственно окружной скорости u03-soll, а, наоборот, с помощью мощности L06 в качестве задающего воздействия частота n06 вращения, соответственно окружная скорость u03 регулируется в отношении минимальной двигательной или генерируемой мощности L06 приводного двигателя 06. Заданная величина u03-soll на планетарном цилиндре 03 изменяется, например, на относительную величину u рассогласования. И в этом случае необходимо выполнять краевое условие о том, что отклонение u окружной скорости u03 планетарного цилиндра 03 от окружной скорости u04, соответственно производственной скорости u_p не должно выходить за нижний предел u1 (запаздывание) и за верхний предел u2 (опережение), например, отклонение не должно быть больше или меньше производственной скорости u_p на ±0,02%.

Если, как показано на Фиг.3, оба планетарных цилиндра 03 10-цилиндровой печатной секции 16 планетарного типа приводятся во вращение от собственного приводного двигателя 06, то регулирование на минимум мощности L06 каждого приводного двигателя 06 может производиться для каждого двигателя отдельно.

Указанное регулирование может применяться, в частности, также и для более крупных печатных секций или агрегатов, составленных из печатных секций, например, для двух установленных одна на другую 9-цилиндровых печатных секций 14 планетарного типа или для установленных одна на другую 10-цилиндровых печатных секций 16 планетарного типа. В системах такого рода бумажное полотно 02 запечатывается на обеих сторонах четырьмя красками с каждой стороны или, например, на обеих сторонах двумя красками с каждой стороны с полным соблюдением функций впечатывающего устройства.

Если взаимодействующие передаточный и формный цилиндр 04, 08 приводятся не попарно, а каждый от собственного приводного двигателя 07, то регулирование приводных двигателей 07 для формных цилиндров 08 и передаточных цилиндров 04 в отношении их окружных скоростей u04-soll, u08-soll, соответственно частоты n07-soll вращения для приводных двигателей 07 осуществляется согласно вышеприведенным примерам выполнения для приводных двигателей 07.

Регулирование приводного двигателя 06, 07 цилиндров 03, 04 посредством мощности L06 в качестве задающего воздействия не ограничивается показанным в примерах цилиндром противодавления или планетарным цилиндром 03. В противоположном случае во время производства планетарный цилиндр 03 также может регулироваться с помощью действительной величины частоты n06 вращения, соответственно окружной скорости u03 в качестве задающего воздействия для достижения постоянной частоты n06-soll вращения, соответственно постоянной окружной скорости u03-soll, в то время как взаимодействующий передаточный цилиндр 04 (или передаточные цилиндры 04) с помощью не показанной мощности в качестве задающего воздействия регулируется (регулируются) на минимальную мощность в соответствующем интервале.

В случае цилиндров 03, 04 с собственным отдельным приводом регулирование приводного двигателя 06 происходит так, что он в основном потребляет ту же мощность L06, что и приводной двигатель 07 цилиндра 04, приводимого в этом случае отдельно. Для этого сознательно приходится мириться с рассогласованием окружной скорости u03, u04 в названных пределах.

Описанное регулирование позволяет избегать, в частности, высокой генерируемой мощности L06, при этом качество продукта не выходит за допускаемые пределы. Это справедливо для применения резиновых полотен 09, имеющих различные транспортные характеристики.

Перечень позиций

01 позиция печати,

02 полотно, полотно запечатываемого материала, бумажное полотно,

03 цилиндр, первый цилиндр, цилиндр противодавления, стальной цилиндр планетарный цилиндр,

04 цилиндр, второй цилиндр, передаточный цилиндр, клише-цилиндр,

05 -

06 приводной двигатель, первый,

07 приводной двигатель, второй,

08 приводной двигатель, третий цилиндр, формный цилиндр,

09 декель, печатное полотно, резиновое полотно, клише,

10 -

11 управляющее устройство,

12 устройство управления приводом,

13 устройство управления приводом,

14 9-цилиндровая печатная секция планетарного типа,

15 -

16 10-цилиндровая печатная секция планетарного типа,

L06 мощность,

n06 частота вращения (06),

n07 частота вращения (07),

n06-soll заданная величина, частота вращения,

n07-soll заданная величина, частота вращения,

r03 радиус (03),

r04 радиус (04),

u03 окружная скорость (03),

u04 окружная скорость (04),

u03-soll заданная величина, окружная скорость,

u04-soll заданная величина, окружная скорость,

u_p производственная скорость,

u отклонение или рассогласование (u03 - u04),

u1 предел, первый, нижний,

u2 предел,второй, верхний.