способ и устройство для переворачивания панелеобразных предметов, в частности стеклопанелей

Формула изобретения

1. Способ переворачивания стеклопанелей (26) из исходного положения, в котором стеклопанели (26) незначительно наклонены относительно вертикали в, по существу, горизонтальное положение, отличающийся тем, что стеклопанель (26) в зоне ее верхнего края (29) поддерживают посредством поддерживающего устройства (40, 44), которое прилегает к обращенной вниз стороне стеклопанели (26), при этом стеклопанель (26) после отвода поддерживающего устройства (40, 44) из зоны ее верхнего края (29) опрокидывают на опорную поверхность (2).

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что стеклопанель (26) опрокидывают без ее предварительного ориентирования в вертикальное положение.

3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что стеклопанель (26) ее нижним краем (28) перемещают в исходное положение с опиранием на транспортное устройство (22).

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что стеклопанель (26) перемещают в исходное положение с прилеганием ее верхнего края (28) к поддерживающему устройству (40).

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что ориентируют, по меньшей мере, расстояние нижнего края (28) стеклопанели (26) на заданном расстоянии от опорной поверхности (2), на которой стеклопанель (26) лежит после опрокидывания.

6. Способ по п.5, отличающийся тем, что стеклопанель (26) ориентируют ее нижним краем за счет перемещения транспортного устройства (22) поперек продольной протяженности нижнего края (28) стеклопанели (26).

7. Способ по п.1, отличающийся тем, что стеклопанель (26) ориентируют за счет перемещения ее верхнего края (29) поперек продольной протяженности верхнего края (29).

8. Устройство для переворачивания стеклопанелей (26) из незначительно наклоненного относительно вертикали положения в, по существу, горизонтальное положение, отличающееся тем, что оно содержит опорный стол (2) для стеклопанелей (26) в их, по существу, горизонтальном положении, транспортное устройство (22) для нижнего горизонтального края (28) стеклопанели (26) и поддерживающее устройство (40, 44) для верхнего края (29) стеклопанели (26), причем поддерживающее устройство (40) для верхнего края (29) стеклопанели (26) выполнено с возможностью отвода из зоны верхнего края (29) для его отпускания.

9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что поддерживающее устройство (40) выполнено с возможностью подъема вверх.

10. Устройство по п.8 или 9, отличающееся тем, что транспортное устройство (22) выполнено с возможностью перемещения поперек следа стоящей в своем исходном положении стеклопанели (26) (ее нижний край 28).

11. Устройство по п.8, отличающееся тем, что поддерживающее устройство (40) выполнено с возможностью перемещения поперек продольной протяженности верхнего края (29) стеклопанели.

12. Устройство по п.8, отличающееся тем, что поддерживающее устройство (40) для верхнего края (29) стеклопанели содержит брус (42), снабженный роликами (44).

13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что ролики (44) расположены так, что они обращены от бруса (42) вниз.

14. Устройство по п.12 или 13, отличающееся тем, что ролики (44) установлены с возможностью свободного вращения.

15. Устройство по п.12, отличающееся тем, что брус (42) установлен с возможностью перемещения посредством салазок (48) в горизонтальном направлении.

16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что салазки (48) для бруса (42) установлены с возможностью перемещения, по существу, по горизонтальным направляющим (46).

17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что горизонтальная направляющая (46) поддерживающего устройства (40) установлена с возможностью перемещения посредством салазок (52) по вертикальным направляющим (54).

18. Устройство по п.8, отличающееся тем, что опорная поверхность (2) выполнена с возможностью подъема, по меньшей мере, в зоне удаленного от транспортного устройства (22) края (14).

19. Устройство по п.8, отличающееся тем, что транспортное устройство (22) содержит транспортерную ленту (24).

20. Устройство по п.8, отличающееся тем, что транспортное устройство (22) содержит ряд приводимых во вращение роликов.

21. Устройство по п.8, отличающееся тем, что транспортное устройство (22) установлено с возможностью перемещения по направляющим (34).

22. Устройство по п.8, отличающееся тем, что транспортное устройство (22) содержит направляющую (30) для нижнего края (28) стеклопанели (26).

23. Устройство по п.22, отличающееся тем, что направляющая (30) установлена с возможностью перемещения поперек транспортного устройства (22).

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к способу и устройству для переворачивания панелеобразных предметов. В частности, изобретение рассматривает переворачивание стеклопанелей из наклоненного к вертикали на несколько градусов (например, 5°) "назад", т.е., по существу, вертикального положения в, по существу, горизонтальное положение.

Это переворачивание панелеобразных элементов, таких как стеклопанели, осуществляют в стекольной промышленности прежде всего с помощью опрокидывающихся столов. Эти опрокидывающиеся столы имеют сравнительно сложную конструкцию и после каждого переворачивания одной стеклопанели в горизонтальное положение должны быть снова выпрямлены с тем, чтобы быть правильно ориентированными для переворачивания следующей стеклопанели. Поэтому известные опрокидывающиеся столы работают медленно (длительное тактовое время).

В стекольной промышленности известно также переворачивание стеклопанелей из, по существу, вертикального положения в горизонтальное положение на опорной поверхности просто за счет "опрокидывания".

Проблема у известных устройств состоит в том, что они принимают эти стеклопанели, по существу, с вертикальной ориентацией, в которой они находятся, например, на стеклоскладе, затем поворачивают стеклопанели из этого наклонного положения через точно вертикальное положение в противоположно наклоненное положение, после чего опрокидывают их. Этот принцип работы требуется, если стеклопанели имеют более "красивую" лицевую сторону (например, с покрытием) и менее "красивую" обратную сторону. В установках для подготовки стеклопанелей, таких как стекломоечные машины, стеклосклады и т.п., стеклопанели ориентированы так, что ее "красивой" стороны не касаются транспортные средства или захваты, которые берут стеклопанели. Это относится, в частности, также к снабженным (металлическим) покрытием стеклопанелям. Эти стеклопанели должны располагаться так, чтобы их более "красивая" сторона была направлена вверх.

В основе изобретения лежит задача создания способа и устройства описанного выше рода, которые можно было бы реализовать просто и без значительных конструктивных затрат и которые, тем не менее, сделали бы возможным бережное и быстрое переворачивание стеклопанелей.

Эта задача решается согласно изобретению посредством способа с признаками п.1 формулы изобретения.

Предпочтительные и преимущественные выполнения способа согласно изобретению являются объектом зависимых пунктов.

Что касается устройства, то задача изобретения решается посредством устройства с признаками независимого пункта формулы, направленного на устройство.

Предпочтительные и преимущественные выполнения устройства согласно изобретению являются объектом соответствующих зависимых пунктов.

В способе согласно изобретению стеклопанель опрокидывают "назад", т.е. в сторону, в которую она уже (немного) наклонена относительно вертикали. При этом изобретение имеет преимущество, если стеклопанель ориентируют так, что ее более "красивая" сторона, несущая, при необходимости, покрытие, в незначительно наклоненном относительно вертикали положении (исходном положении) направлена вверх так, что эта сторона перевернутой стеклопанели тоже будет направлена вверх. Все это достигается просто за счет того, что стеклопанель опрокидывают плашмя "назад". Следовательно, изобретение вообще не требует выпрямлять стеклопанели из положения, в котором они наклонены в одну сторону относительно вертикали, и лишь затем опрокидывать в другую сторону.

В частности, при реализации изобретения можно исходить из того, что стеклопанель, опирающуюся внизу на транспортное устройство и прилегающую вверху к поддерживающему устройству, оборудованному, при необходимости, рядом роликов, перемещают в исходное положение, из которого ее затем опрокидывают.

При осуществлении способа согласно изобретению транспортное устройство, на которое стеклопанель опирается своим нижним краем, может быть выполнено с возможностью перемещения, по существу, перпендикулярно следу стеклопанели (нижний край). За счет этой меры стеклопанель может быть ориентирована в исходном положении относительно опорной поверхности, на которую стеклопанель опрокидывают так, что стеклопанели после их опрокидывания независимо от их величины попадают на опорную поверхность в заданном положении и ориентированы на ней. Так можно учесть то обстоятельство, что бóльшие стеклопанели после их опрокидывания еще некоторое расстояние скользят по опорной поверхности в направлении падения, причем это расстояние больше расстояния, на которое скользят меньшие стеклопанели. Для того, чтобы поддерживать постоянным наклонное положение, из которого опрокидывают стеклопанель, даже при перемещении нижнего транспортного устройства, поддерживающее устройство для верхнего края стеклопанели может быть выполнено с возможностью точно такого же перемещения в горизонтальном направлении.

Для того, чтобы опрокинуть приведенную в предусмотренное для опрокидывания исходное положение стеклопанель, достаточно отвести поддерживающее устройство от верхнего края стеклопанели, что можно осуществить, например, за счет того, что это поддерживающее устройство перемещают вверх из зоны стеклопанели.

Описанная возможность подгонки исходного положения стеклопанели к ее величине для того, чтобы нижний прежде край стеклопанели после ее опрокидывания находился на опорной поверхности в заданном положении, имеет преимущество, в частности, в том случае, если стеклопанель перемещают от опорной поверхности с помощью транспортных устройств, поскольку стеклопанель лежит на опорной поверхности в определенном эталонном положении. Это имеет преимущество, в частности, в том случае, если стеклопанель должна быть транспортирована с опорной поверхности, по существу, параллельно нижнему прежде (т.е. в исходном положении) краю стеклопанели.

Опорная поверхность может быть выполнена с возможностью наклона, причем наклон определяет, с одной стороны, степень опрокидывания стеклопанели (т.е. угол, на который стеклопанель поворачивается при опрокидывании). С другой стороны, за счет этого обращенный от транспортного устройства край опорной поверхности может быть ориентирован так, что транспортировка стеклопанели к следующему устройству возможна без проблем даже тогда, когда оно выше, чем опорная поверхность.

Что касается устройства, согласно изобретению, то транспортное устройство, на котором стоит нижний край стеклопанели, представляет собой либо ряд роликов, либо транспортерную ленту, причем транспортное устройство предпочтительно выполнено с возможностью перемещения по направляющей поперек направления транспортировки.

Устройство для поддержания верхнего края стеклопанели в исходном положении представляет собой в одной форме выполнения ряд (свободно вращающихся) роликов или бесконечную ленту, расположенную на установленном с возможностью перемещения по высоте брусе. При этом ролики или лента направлены от бруса, предпочтительно, отвесно вниз. Форма роликов сама по себе любая, причем во внимание принимаются также конические или цилиндрические ролики.

Поддерживающее устройство для верхнего края стеклопанели в ее исходном положении может быть выполнено также с возможностью горизонтального перемещения. В одной форме выполнения это перемещение синхронизировано с перемещением нижнего транспортного устройства так, что стеклопанель в исходном положении всегда находится под одним углом относительно вертикали.

Другие подробности и признаки приведены в нижеследующем описании предпочтительного примера выполнения с привлечением схематичных (не в масштабе) чертежей, на которых изображают:

- фиг.1 - вид под углом устройства согласно изобретению для свободного опрокидывания стеклопанелей, с тем, чтобы перекладывать их из, по существу, вертикального положения в, по существу, горизонтальное положение;

- фиг.2 - устройство по фиг.1 при рассмотрении фиг.1 слева.

Изображенное на фиг.1 и 2 устройство для переворачивания стеклопанелей 26, по существу, в горизонтальное положение содержит в качестве опорной поверхности стол 2 со столешницей 4, на верхней стороне которой предусмотрен демпфирующий настил 6. Демпфирующий настил 6 может представлять собой, например, войлочный настил. Стол 2 может быть выполнен на воздушной подушке с тем, чтобы облегчить отвод со стола 2 перевернутых на него стеклопанелей. В стол 2 могут быть встроены также транспортные средства, например опускаемые и поднимаемые транспортерные ленты или валики.

Столешница 4 выполнена с возможностью перемещения своим левым на фиг.1 краем вокруг оси 8 с помощью гидродвигателей 10 в направлении двойной стрелки 12 так, что стол 2 может быть повернут из, по существу, горизонтального положения в обозначенное штриховой линией на фиг.1 наклонное положение. В этом положении правый на фиг.1 край 14 столешницы 4 расположен, по существу, на одной высоте с рабочей поверхностью 16 изображенного на фиг.1 следующего устройства 18.

Рядом с левым на фиг.1 краем 20 стола 2 предусмотрено транспортное устройство 22. Транспортное устройство 22 может содержать в качестве транспортного средства 24 бесконечную транспортерную ленту или приводимые во вращение ролики. В качестве транспортного средства возможны также бесконечные цепи с (крюкообразными) опорами для стеклопанелей 26. Стеклопанель 26 опирается своим нижним краем 28 на транспортное средство 24 транспортного устройства 22. Направляющая 30 препятствует смещению нижнего края 28 стеклопанели 26 поперек направления транспортировки транспортного устройства 22 (стрелка 32 на фиг.2), когда стеклопанель 26 транспортируют в устройство 18.

Верхний край 29 стеклопанели 26 удерживают с помощью поддерживающего устройства 40. Поддерживающее устройство 40 содержит брус 42, на котором расположены направленные вниз ролики 44. Ролики 44 могут быть выполнены с возможностью свободного вращения или, в случае необходимости, оборудованы приводом вращения, способствующим транспортировке стеклопанелей 26.

Брус 42 установлен в изображенном примере выполнения с возможностью перемещения по, по существу, горизонтальной направляющей 46 посредством салазок 48.

Также транспортное устройство 22 установлено с возможностью перемещения по направляющим 34 в направлении двойной стрелки 36 (фиг.1). За счет перемещения транспортного устройства 22 или, по меньшей мере, его направляющей 30 в направлении двойной стрелки 36 и, при необходимости, за счет дополнительного перемещения поддерживающего устройства 40 в направлении двойной стрелки 50 стеклопанель 26 может быть ориентирована в своем изображенном на фиг.1 исходном положении (т.е. прежде чем она будет опрокинута) относительно стола 2. При этом речь идет, в частности, об ориентировании нижнего горизонтального края 28 стеклопанели 26 относительно стола 2. Возможность перемещения поддерживающего устройства 40 в направлении двойной стрелки 50 на фиг.1 является лишь дополнительной и необязательной мерой. Поскольку исходное положение стеклопанели 26 относительно стола 2 можно выбрать за счет перемещения транспортного устройства 22 и, при необходимости, также поддерживающего устройства 40, можно учесть то обстоятельство, что бóльшие стеклопанели 26 после опрокидывания скользят по столешнице 4 дальше, т.е. на большее расстояние, чем меньшие стеклопанели 26. За счет выбора исходного положения в зависимости от величины стеклопанели 26 можно достичь того, что стеклопанели 26, в частности их прежде нижний край 28, попадут на стол 2 всегда в одно и то же положение расположенным в заданном месте нижним краем 28. Это облегчает отвод стеклопанели, в частности, если отвод должен происходить перпендикулярно к плоскости фиг.1.

Направляющие 46 для салазок 48 поддерживающего устройства 40 установлены с возможностью перемещения вверх и вниз посредством салазок 52 на вертикальных направляющих 54 в направлении двойной стрелки 56. Эта возможность перемещения служит, с одной стороны, для того, чтобы согласовать поддерживающее устройство 40 с величиной стеклопанели 26, а с другой стороны, для того, чтобы переместить поддерживающее устройство 40, в частности его ролики 44, из зоны верхнего края 29 стеклопанели 26 для ее опрокидывания в направлении двойной стрелки 31 так, что она попадает в конце концов на настил 6 столешницы 4 стола 2.

За счет того, что транспортное устройство 22 и, при необходимости, поддерживающее устройство 40 установлены с возможностью перемещения в направлении соответственно стрелки 36 и 50, т.е., по существу, поперек поверхностной протяженности стеклопанели 26, можно определить положение стеклопанели 26 на столе 2 после ее опрокидывания в направлении стрелки 31, поскольку этим можно учесть то обстоятельство, что меньшие стеклопанели 26 "скользят" по столу 2 не так далеко, как бóльшие стеклопанели 26.

Описанное устройство может быть использовано для осуществления способа согласно изобретению следующим образом.

Стеклопанель 26, подаваемую из стеклосклада, моечной линии или т.п., транспортируют в направлении стрелки 32 в устройство с опиранием ее нижнего края 28 на транспортное устройство 22 и с прилеганием ее верхнего края 29 к поддерживающему устройству 40, в частности к его роликам 44. После ориентирования стеклопанели 26, в частности ее нижнего края 28, за счет соответствующего перемещения нижнего транспортного устройства 22 в направлении двойной стрелки 36 (при необходимости перемещают также верхнее поддерживающее устройство 40 в направлении двойной стрелки 50) относительно стола 2 так, что стеклопанель 26 после ее опрокидывания занимает на столе 2 нужное положение, верхний край 29 стеклопанели 26 отпускают за счет подъема поддерживающего устройства 40, и стеклопанель 26 опрокидывается в направлении стрелки 31. Видно, в частности, при рассмотрении фиг.1, что стеклопанель 26 опрокидывается "назад", причем стеклопанель 26 ориентируют так, что ее более "красивая" сторона 27, т.е. сторона стеклопанели 26, несущая, при необходимости, покрытие из металла или т.п., направлена вверх.

После того как стеклопанель 26 будет лежать на настиле 6 столешницы 4 стола 2, ее можно отвести посредством транспортных устройств (не показаны), например заделанных в опорный стол 2 транспортерных лент или транспортерных роликов, в направлении ее следа, который она занимает в исходном положении (ориентирование нижнего края 28 стеклопанели 26), т.е., по существу, перпендикулярно к плоскости фиг.1. Существует также возможность отвода стеклопанели со стола 2 в направлении от нижнего транспортного устройства 22 (следовательно, поперек нижнего края 28, т.е. на фиг.1 вправо) с тем, чтобы переместить ее к следующему устройству 18.

Если отвод стеклопанели 26 поперек плоскости фиг.1 не предусмотрен, то направляющая 54 для салазок 52 может быть расположена также в зоне стола 2.

Резюмируя вышесказанное, пример выполнения изобретения может быть описан следующим образом.

Для того, чтобы опрокинуть стеклопанель 26 из слегка наклоненного относительно вертикали положения в, по существу, горизонтальное положение, стеклопанель 26 перемещают в исходное положение с опиранием ее нижнего края 28 на транспортное устройство 22 и с прилеганием ее верхнего края 29 к поддерживающему устройству 40. За счет отвода поддерживающего устройства 40 от верхнего края 29 стеклопанели 26 она опрокидывается назад, попадая на опорную поверхность стола 2. От этой опорной поверхности, которая может быть выполнена в виде воздушной подушки или поля с транспортерными лентами или роликами, стеклопанель 26, направленная вверх своей более "красивой" стороной 27, может быть направлена на дальнейшую обработку, например, к следующему устройству 18.