устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании им. л.п. петренко - версия lxxxiv

Формула изобретения

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью совместного вращения и индивидуального возвратно-поступательного смещения, которая расположена в общем корпусе, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, отличающееся тем, что каждый элемент переноса выполнен в виде цилиндрической направляющей, которая находится в соответствующем радиальном отверстии общего корпуса, при этом с наружной стороны общего корпуса на цилиндрической направляющей зафиксирована коническая шестеренка, магнит, а также находится смачиваемая поверхность элемента переноса, а с внутренней стороны общего корпуса зафиксированы коническая пружина или упругие пластины, которые выполнены за одно целое с цилиндрической направляющей, которые расположены у соответствующего радиального отверстия корпуса в поджатом состоянии.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от идентичности перемещения каждого элемента переноса в своей совокупности.

Техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа, в частности, что элемент возврата каждого элемента переноса выполняют с возможностью совместного вращения с соответствующим элементом переноса вокруг оси его вращения, при этом элементом возврата обеспечивают фиксацию соответствующего элемента переноса с общим корпусом последовательной совокупности при ее вращении.

Указанный технический результат достигается следующим способом и устройством.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью совместного вращения и индивидуального возвратно-поступательного смещения, которая расположена в общем корпусе, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, при этом каждый элемент переноса выполнен в виде цилиндрической направляющей, которая находится в соответствующем радиальном отверстии общего корпуса, при этом с наружной стороны общего корпуса на цилиндрической направляющей зафиксирована коническая шестеренка, магнит, а также находится смачиваемая поверхность элемента переноса, а с внутренней стороны общего корпуса зафиксированы коническая пружина или упругие пластины, которые выполнены за одно целое с цилиндрической направляющей, которые расположены у соответствующего радиального отверстия корпуса в поджатом состоянии.

На фиг.1-3 изображено устройство, которое реализуют предложенный способ.

Устройство содержит узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса 1 фиг.2 со смачиваемой жидкостью поверхностью 2 с возможностью вращения, которые расположены в общем корпусе 3, узел смачивания элементов переноса, общий носитель 4, при этом каждый элемент переноса выполнен в виде цилиндрической направляющей 5, которая находится в соответствующем радиальном отверстии 6 общего корпуса 3, с одной стороны которой зафиксирована коническая шестеренка 7, магнит 8 и смачиваемая поверхность 2, с другой стороны зафиксирована либо коническая пружина 9, либо упругие пластины 10, которые выполнены за одно целое с цилиндрической направляющей 5, противоположная сторона 11 конической пружины 9 или пластин 10 расположены у соответствующего отверстия общего корпуса 5 в поджатом состоянии.

Работа устройства заключается в следующем.

В зоне приема или узле формирования строчных последовательностей располагают кассеты с изделиями с возможностью вращения их для последующего приема и переноса 12 их на общий носитель 4 смоченной поверхностью 2 последовательной совокупностью элементов переноса 1, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса фиг.1 и 2 выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения посредством электромагнита для приема изделий и установки 12 или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе 4, при этом элемент возврата 9, 10 каждого элемента переноса выполняют с возможностью совместного вращения с соответствующим элементом переноса вокруг оси его вращения 13, при этом элементом возврата 9, 10 обеспечивают фиксацию соответствующего элемента переноса с общим корпусом 3 последовательной совокупности при ее вращении. Другими словами, элементы возврата 9, 10 при вращении совокупности элементов переноса фиксируют или поджимают коническую шестеренку 7 к общему корпусу 3, что не приводит к случайным изменениям угла разворота элемента переноса вместе с крупногабаритными изделиями.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа, поскольку совместное вращение элемента возврата, который зафиксирован в общем корпусе упругими свойствами элемента возврата, позволяет надежно удерживать изделие на элементе переноса при любых манипуляциях элемента переноса, т.е. признаки существенно увеличивают надежность работы устройства в целом.