способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия lxxxvii

Формула изобретения

1. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому располагают изделия строчных последовательностей для последующего приема и переноса их на общий носитель посредством смоченной поверхности элементов переноса, образующих при этом последовательную совокупность элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, отличающийся тем, что при приеме или при установке изделий на общий носитель каждый элемент переноса выполняют с возможностью вращения вокруг соответствующей оси вращения элемента переноса посредством диска, который располагают с возможностью фрикционного контакта со всеми элементами переноса.

2. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел смачивания элементов переноса и узел приема и переноса изделий строчных последовательностей на общий носитель посредством смоченной поверхности элементов переноса, образующих при этом последовательную совокупность элементов переноса, которые расположены в общем корпусе, при этом узел приема и переноса изделий выполняют с возможностью вращения, отличающееся тем, что каждый элемент переноса имеет коническую поверхность для обеспечения возможности вращения вокруг соответствующей оси вращения элемента переноса посредством диска с внешним шаговым приводом, при этом диск расположен на общем корпусе элементов переноса и имеет коническую поверхность, которая фрикционно контактирует с коническими поверхностями элементов переноса.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. RU 2203209, опубл. 27.04.2003), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от идентичности перемещения каждого элемента переноса в своей совокупности.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа, в частности каждый элемент переноса располагают в последовательной совокупности с возможностью одновременного фрикционного вращения вокруг соответствующей оси вращения элемента переноса общим диском с внешним приводом для приема изделия с ориентацией, которая отличается от ориентации изделия в зоне приема, при этом диск располагают с возможностью совместного вращения с совокупностью элементов переноса при приеме изделий с одноименной ориентацией или при установке изделий на общем носителе.

Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.

По способу ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому располагают изделия строчных последовательностей для последующего приема и переноса их на общий носитель посредством смоченной поверхности элементов переноса, образующих при этом последовательную совокупность элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, при приеме или при установке изделий на общий носитель каждый элемент переноса выполняют с возможностью вращения вокруг соответствующей оси вращения элемента переноса посредством диска, который располагают с возможностью фрикционного контакта со всеми элементами переноса.

В устройстве ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащем узел смачивания элементов переноса и узел приема и переноса изделий строчных последовательностей на общий носитель посредством смоченной поверхности элементов переноса, образующих при этом последовательную совокупность элементов переноса, которые расположены в общем корпусе, при этом узел приема и переноса изделий выполняют с возможностью вращения, каждый элемент переноса имеет коническую поверхность для обеспечения возможности вращения вокруг соответствующей оси вращения элемента переноса посредством диска с внешним шаговым приводом, при этом диск расположен на общем корпусе и имеет коническую поверхность, которая фрикционно контактирует с коническими поверхностями элементов переноса.

На фиг.1 и 2 изображено устройство, которое реализует предложенный способ.

Устройство содержит узел формирования строчных последовательностей 1 и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса 2 со смачиваемой жидкостью поверхностью 3 с возможностью вращения 4, которые расположены в общем корпусе 5, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, при этом введен диск 6 с внешним шаговым приводом и соосно расположен на общем корпусе 5 совокупности элементов переноса 2 с возможностью совместного вращения при приеме 7 изделий 8 одноименной ориентации или при установке 9 изделий на общий носитель 13, при этом коническая поверхность диска 6 фрикционно контактирует со всеми коническими поверхностями вращения 10 элементов переноса.

Работа устройства заключается в следующем.

В зоне приема или узле формирования строчных последовательностей 1 располагают кассеты с изделиями с возможностью вращения их для последующего приема 7 и переноса 9 их на общий носитель 13 смоченной поверхностью 9 последовательной совокупностью элементов переноса 2, которую выполняют с возможностью вращения 4, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения посредством электромагнита 11 для приема 7 изделий и установки 9 или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе 13, при этом каждый элемент переноса располагают в последовательной совокупности с возможностью одновременного фрикционного вращения вокруг соответствующей оси 12 вращения элемента переноса общим диском 6 с внешним приводом для приема изделия с ориентацией, которая отличается от ориентации изделия в зоне приема 1, при этом диск 6 располагают с возможностью совместного вращения с совокупностью элементов переноса при приеме 7 изделий с одноименной ориентацией или при установке 9 изделий на общем носителе 13.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа.