способ автоматического определения выигрышной комбинации при игре в рулетку и устройство для его осуществления
Классы МПК: | A63F5/02 игры с шариками типа рулетки |
Автор(ы): | Подласкин Борис Георгиевич (RU), Горский Олег Игоревич (RU), Гаврилов Геннадий Андреевич (RU) |
Патентообладатель(и): | Частная компания с ограниченной ответственностью "ОКТАВИАН ИНТЕРНЕШНЛ ЛИМИТЕД" (GB) |
Приоритеты: |
подача заявки:
2004-10-12 публикация патента:
27.05.2006 |
Изобретение относится к игровой технике, а именно к технике игры в рулетку, и может быть использовано, в частности, для автоматического определения выигрышного номера и цвета сектора с последующей визуализацией выигрышной комбинации при игре в ручную рулетку. Способ заключается в том, что освещают модулированным световым сигналом кольцо ячеек сепаратора, освещают световым сигналом кодовый диск, размещенный под колесом рулетки соосно с ним, жестко связанный с ним и содержащий информацию о расположении номеров и цвете ячеек на кольце сепаратора, избыточную по отношению к числу ячеек сепаратора, принимают световые сигналы, отраженные от кольца ячеек сепаратора, шарика рулетки и кодового диска, преобразуют их в электрические сигналы. Электрический сигнал, полученный из светового сигнала, отраженного от упомянутого шарика, сравнивают с текущим пороговым уровнем и приводят к логическому уровню, соответствующему нулю или единице. Полученные сигналы обрабатывают путем их накопления с использованием избыточности информации на кодовом диске, и анализируют сигналы путем сопоставления электрических сигналов, полученных из световых сигналов, отраженных от упомянутого шарика, с электрическими сигналами, полученными из световых сигналов, отраженных от кодового диска, для определения номера и цвета ячейки сепаратора, в которой находится упомянутый шарик. Устройство, реализующее способ, включает кодовый диск, размещенный под колесом рулетки соосно с ним, жестко связанный с ним и содержащий информацию о расположении номеров и цвете ячеек на кольце сепаратора, избыточную по отношению к числу ячеек сепаратора, генератор импульсов, по меньшей мере одну группу из источника модулированного светового сигнала, ориентированного на кольцо ячеек сепаратора, приемника отраженного от кольца ячеек сепаратора светового сигнала и блока обработки модулированного электрического сигнала, по меньшей мере одного источника светового сигнала, ориентированного на содержащуюся на кодовом диске упомянутую информацию о расположении номеров и цвете ячеек на кольце сепаратора, группу из по меньшей мере первого и второго приемников отраженного от кодового диска светового сигнала, ориентированных на содержащуюся на кодовом диске упомянутую информацию о расположении номеров и цвете ячеек на кольце сепаратора, группу из по меньшей мере первого и второго блоков формирования электрического сигнала с заданными логическими уровнями, блок обработки информации. Технический результат - повышение надежности определения выигрышной комбинации и расширение функциональных возможностей. 2 н. и 19 з.п. ф-лы, 14 ил.
Формула изобретения
1. Способ автоматического определения выигрышной комбинации при игре в рулетку, характеризующийся тем, что освещают модулированным световым сигналом кольцо ячеек сепаратора, освещают световым сигналом кодовый диск, размещенный соосно под колесом рулетки, жестко связанный с ним и содержащий информацию о расположении номеров и цвете ячеек на кольце сепаратора, избыточную по отношению к числу ячеек сепаратора, принимают световые сигналы, отраженные от кольца ячеек сепаратора, шарика рулетки и кодового диска, преобразуют их в электрические сигналы; электрический сигнал, полученный из светового сигнала, отраженного от упомянутого шарика, сравнивают с текущим пороговым уровнем и приводят к логическому уровню, соответствующему нулю или единице, полученные сигналы обрабатывают путем их накопления с использованием избыточности информации на кодовом диске и анализируют сигналы путем сопоставления электрических сигналов, полученных из световых сигналов, отраженных от упомянутого шарика, с электрическими сигналами, полученными из световых сигналов, отраженных от кодового диска, для определения номера и цвета ячейки сепаратора, в которой находится упомянутый шарик.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что кольцо ячеек сепаратора освещают модулированным световым сигналом с длиной волны, лежащей в интервале 440-490 нм.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что кольцо ячеек сепаратора освещают модулированным световым сигналом, сфокусированным в вертикальную полоску шириной d, меньшей диаметра Dш шарика, и длиной L, равной (1,5-2,0)Dш.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что освещают дополнительным модулированным световым сигналом обод рулеточного колеса, принимают отраженные от упомянутого шарика световые сигналы двумя разнесенными на заданное расстояние приемниками отраженного светового сигнала, анализируют электрические сигналы, полученные при отражении световых сигналов от упомянутого шарика, для определения присутствия упомянутого шарика на ободе колеса рулетки и для определения по меньшей мере одного параметра его движения.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что в качестве параметра движения упомянутого шарика определяют его скорость по меньшей мере на каждом обороте по ободу колеса рулетки.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что сравнивают полученное значение упомянутой скорости Vтек с заданным пороговым значением Vмин и при Vтек Vмин вырабатывают сигнал для команды «ставки сделаны».
7. Способ по п.4, отличающийся тем, что в качестве параметра движения упомянутого шарика определяют направление его движения.
8. Способ по п.4, отличающийся тем, что в качестве параметра движения упомянутого шарика определяют число оборотов шарика на ободе колеса рулетки.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что для модулирования световых сигналов используют амплитудную модуляцию.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что для модулирования световых сигналов используют импульсную модуляцию.
11. Способ по п.9, отличающийся тем, что для модулирования световых сигналов используют модуляцию с использованием гармонических функций.
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что упомянутый пороговый уровень формируют в виде электрического сигнала, полученного из светового сигнала, отраженного от кольца ячеек сепаратора в отсутствие шарика.
13. Способ по п.1, отличающийся тем, что накопление упомянутых электрических сигналов, полученных из отраженных световых сигналов от шарика, осуществляют путем суммирования упомянутых сигналов, превышающих упомянутый пороговый уровень, по каждым N электрическим сигналам, полученным из световых сигналов, отраженных от кодового диска, и соответствующим одной ячейке сепаратора, где N - коэффициент избыточности содержащейся на кодовом диске информации по отношению к числу ячеек сепаратора.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что производят весовое сравнение между собой накопленных электрических сигналов, полученных из отраженных световых сигналов от шарика, оказавшихся в зонах смежных ячеек сепаратора, и по большему из накопленных сигналов принимают решение о номере ячейки, в которой находится шарик.
15. Устройство автоматического определения выигрышной комбинации при игре в рулетку, включающее кодовый диск, размещенный под колесом рулетки соосно с ним, жестко связанный с ним и содержащий информацию о расположении номеров и цвете ячеек на кольце сепаратора, избыточную по отношению к числу ячеек сепаратора, генератор импульсов, по меньшей мере одну группу из источника модулированного светового сигнала, ориентированного на кольцо ячеек сепаратора, приемника отраженного от кольца ячеек сепаратора светового сигнала и блока обработки модулированного электрического сигнала, по меньшей мере одного источника светового сигнала, ориентированного на содержащуюся на кодовом диске упомянутую информацию о расположении номеров и цвете ячеек на кольце сепаратора, группу из по меньшей мере первого и второго приемников отраженного от кодового диска светового сигнала, ориентированных на содержащуюся на кодовом диске упомянутую информацию о расположении номеров и цвете ячеек на кольце сепаратора, группу из по меньшей мере первого и второго блоков формирования электрического сигнала с заданными логическими уровнями, блок обработки информации, при этом первый выход генератора импульсов соединен с входом каждого упомянутого источника модулированного светового сигнала, второй выход генератора импульсов соединен с первым входом каждого упомянутого блока обработки модулированного электрического сигнала, второй вход которого подключен к выходу приемника отраженного от кольца ячеек сепаратора светового сигнала, выход блока обработки электрического сигнала соединен с первым входом блока обработки информации, ко второму и третьему входам которого подключены соответственно первый и второй приемники отраженного от кодового диска светового сигнала через соответственно первый и второй блоки формирования электрического сигнала с логическими уровнями, выход блока обработки информации является выходом устройства.
16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что блок обработки модулированного электрического сигнала включает первый усилитель, первый демодулятор и первый компаратор, при этом вход первого усилителя является вторым входом блока обработки модулированного электрического сигнала, выход первого усилителя соединен с первым входом первого демодулятора, второй вход которого является первым входом блока обработки модулированного электрического сигнала, выход первого демодулятора подключен к входу первого компаратора, выход которого является выходом блока обработки модулированного электрического сигнала.
17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что первый усилитель включает первый преобразователь «ток-напряжение», первый фильтр высоких частот, первый фильтр низких частот и первый полосовой усилитель, при этом первый вход первого преобразователя «ток-напряжение» является входом первого усилителя, ко второму входу которого подключен выход первого фильтра низких частот, вход которого соединен с первым выходом первого усилителя, второй выход которого соединен с входом первого фильтра высоких частот, выход которого подключен к входу первого полосового усилителя, выход которого является выходом первого усилителя.
18. Устройство по п.15, отличающееся тем, что содержит по меньшей мере один дополнительный источник модулированного светового сигнала, ориентированный на обод колеса рулетки, группу из по меньшей мере первого и второго приемников отраженного от обода колеса рулетки светового сигнала, разнесенных на заданное расстояние, и дополнительный блок обработки модулированного электрического сигнала, при этом третий выход генератора импульсов соединен с входом упомянутого дополнительного источника модулированного светового сигнала, четвертый выход генератора импульсов соединен с первым входом дополнительного блока обработки модулированного электрического сигнала, второй и третий входы которого подключены к выходам соответственно первого и второго приемников отраженного от обода колеса рулетки светового сигнала, а первый и второй выходы дополнительного блока обработки модулированного электрического сигнала соединены соответственно с четвертым и пятым входами блока обработки информации.
19. Устройство по п.18, отличающееся тем, что дополнительный блок обработки модулированного электрического сигнала включает второй усилитель, второй демодулятор, второй и третий компараторы, при этом первый и второй входы второго усилителя являются соответственно вторым и третьим входами дополнительного блока обработки модулированного электрического сигнала, выход второго усилителя подключен к первому входу второго демодулятора, второй вход которого является первым входом дополнительного блока обработки модулированного электрического сигнала, первый и второй выходы второго демодулятора подключены соответственно к входу второго компаратора и к входу третьего компаратора, выходы которых являются первым и вторым выходами дополнительного блока обработки модулированного электрического сигнала.
20. Устройство по п.19, отличающееся тем, что второй усилитель включает второй преобразователь «ток-напряжение», второй фильтр высоких частот, второй фильтр низких частот и второй полосовой усилитель, при этом первый и второй входы второго преобразователя «ток-напряжение» являются первым и вторым входами второго усилителя, к третьему входу которого подключен выход второго фильтра низких частот, вход которого соединен с первым выходом второго усилителя, второй выход которого соединен с входом второго фильтра высоких частот, выход которого подключен к входу второго полосового усилителя, выход которого является выходом второго усилителя.
21. Устройство по п.15, отличающееся тем, что блок обработки информации включает процессор, по меньшей мере один кварцевый резонатор и интерфейс, при этом первый, второй, третий, четвертый и пятый входы процессора являются первым, вторым, третьим, четвертым и пятым входами блока обработки информации, к шестому входу процессора подключен вход кварцевого резонатора, выход процессора соединен с входом интерфейса, выход которого является выходом блока обработки информации.
Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к игровой технике, а именно к технике игры в рулетку, и может быть использовано, в частности, для автоматического определения выигрышного номера и цвета сектора с последующей визуализацией выигрышной комбинации при игре в ручную рулетку.
Известен способ автоматического определения выигрышной комбинации при игре в рулетку (см. патент РФ №2122878, МПК A 63 F 5/00, опубликован 10.12.1998), включающий освещение кольца номеров колеса рулетки источником красного света и источником инфракрасного излучения, освещение кольца ячеек сепаратора цилиндра источником красного света и обработку отраженных оптических сигналов. Причем отраженный оптический сигнал от ячеек сепаратора используют для определения положения шарика, а отраженные оптические сигналы номеров используют для определения углового положения и направления вращения колеса рулетки.
Известный способ не обеспечивает достаточно надежного определение выигрышной комбинации, так как определение выигрышного номера и калибровка колеса рулетки по считыванию и обработке с помощью компараторов информации о цветовых полях колеса рулетки при наличии отраженных бликов и световых помех неизбежно приводит к ложным срабатываниям компараторов и ошибкам при определении номера ячейки, в которой остановился шарик.
Известно устройство автоматического определения выигрышной комбинации при игре в рулетку (см. патент РФ №2122878, МПК A 63 F 5/00, опубликован 10.12.1998), содержащее блок первичных оптических преобразователей, включающий два фотоприемных устройства и первый источник направленной подсветки, блок определения нулевого положения колеса, блок определения направления вращения колеса, блок программируемой памяти, цифровой индикатор и генератор импульсов, три компаратора с регулируемым порогом срабатывания, три детектора огибающей, блок определения положения шара, логический элемент "И" и два блока логической обработки. В блок первичных оптических преобразователей введены второй источник направленной подсветки и источник инфракрасного излучения, вход запуска которого подключен ко второму выходу генератора импульсов. Второй источник излучения предназначен для определения направления вращения цилиндра.
Использование в известном устройстве осветительных систем с двумя различными длинами волн излучаемого света, направленными на цифровую зону и зону ячеек, приводит к громоздкости считывающего устройства, расположенного высоко над бортом колеса. Калибровка устройства по границе зеленой ячейки не позволяет определять положения шарика в ячейке по положению его центра, что при рассеянном отражении модулированного света от шарика является дополнительным источником ошибок.
Известен способ определения положения шарика на колесе рулетки (см. патент США №5836583, МПК А 63 Р 5/02,опубликован 17.11.1998) включающий освещение кольца номеров цилиндра светом из двух пространственно смещенных источников света, освещение кольца ячеек сепаратора цилиндра светом для определения присутствия шарика, анализ отраженного света для определения углового положения цилиндра внутри колеса и положения шарика по отношению к нему, для чего освещающий свет по меньшей мере одной заданной длины волны модулируют, а регистрируемый отраженный свет содержит по меньшей мере одну подобным образом модулируемую длину волны, причем указанная длина волны заранее определена в зависимости от относительной освещенности вращающегося цилиндра.
Известный способ не обеспечивает достаточно надежное определение позиции шарика (выигрышного номера). Этот недостаток связан с примененной оптической регистрацией цветовых полей на цилиндре колеса, что ненадежно из-за неконтролируемого воздействия внешних световых помех и не инвариантно к различию оттенков окраски колес различных изготовителей.
Известна система для определения выигрышного номера при игре в рулетку (см. патент США №6616530, включающее обод (rim), внутри которого расположен цилиндр, имеющий кольцо ячеек для попадания в них игрального шарика и кольцо номеров с цветными областями, расположенными в известной последовательности; видеокамеру, установленную на ободе так, чтобы создавать изображение части рулеточного колеса, включающей по меньшей мере одну цветную область числа и соответствующую ячейку. Видеосигнал с видеокамеры обрабатывается процессором в двух видеополях - в цветной области цифрового поля и в видеополе ячеек. В первом видеополе с помощью корреляционного масочного метода определяется цвет выделенного участка, и после привязки его к зеленому полю отметки "зеро" определяется последовательность номеров цифрового поля. Во втором видеополе ячеек, анализируется наличие или отсутствие в данной ячейке шарика. Специальный дополнительный датчик формирует сигнал наличия шарика на ободе колеса. Определение выигравшего номера производится с помощью отдельного микропроцессора на основе сопоставления информации, полученной от двух упомянутых видеополей.
Недостатком такого устройства является подверженность видеокамеры влиянию внешних засветок и ярких бликов, приводящих к невозможности различать цветовую информацию и искажающих сигнал от шарика, смещая его в область ячеек, соседствующих с ячейкой с выигрышным номером. Необходимость формирования изображения от цветового поля и от поля ячеек приводит к необходимости располагать видеокамеру на достаточной высоте над бортом рулеточного колеса, что нарушает дизайн и может служить помехой при игре.
Наиболее близким по совокупности существенных признаков к заявляемому техническому решению является способ автоматического определения выигрышной комбинации при игре в рулетку (см. патент РФ №2211067, МПК A 63 F 5/02, опубликован 27.08.2003), принятый за прототип. Способ-прототип включает освещение модулированным световым сигналом кольца номеров колеса рулетки, освещение модулированным световым сигналом кольца ячеек сепаратора колеса рулетки, прием и анализ отраженных световых сигналов для определения сектора, в котором находится шарик. В качестве световых сигналов обычно используют красные световые сигналы, а для модулирования световых сигналов используют импульсную модуляцию.
В известном способе-прототипе цифровое поле освещают нерасщепленным световым лучом, а направление вращения колеса определяют по чередованию импульсов цвета в области зеленой ячейки "зеро". Известный способ не обеспечивает достаточно надежное определение позиции шарика (выигрышного номера) в связи с тем, что применяют оптическую регистрацию цветовых полей на рулеточном колесе, что ненадежно из-за неконтролируемого воздействия внешних световых помех и не инвариантно к различию оттенков окраски колес различных изготовителей. Использование регулируемых порогов компараторов, определяющих цвета цифрового поля, требуют их регулярной подстройки из-за изменения уровня освещения колеса рулетки, а также из-за искажения цвета из-за световых помех и т.п.
Известно устройство автоматического определения выигрышной комбинации при игре в рулетку (см. патент РФ №2211067, МПК A 63 F 5/02, опубликован 27.08.2003), наиболее близкое по совокупности существенных признаков, принятое за прототип. Устройство содержит блок обработки информации, первый источник модулированного светового сигнала, ориентированный на кольцо номеров, первый приемник отраженного светового сигнала, ориентированный на кольцо номеров и соединенный с блоком обработки информации, второй источник модулированного светового сигнала, ориентированный на кольцо ячеек сепаратора, второй приемник отраженного светового сигнала, ориентированный на кольцо ячеек сепаратора и соединенный с блоком обработки информации, выход которого является выходом устройства.
Известное устройство-прототип не обеспечивает надежное определение комбинации при игре в ручную рулетку из-за влияния внешних засветок и ярких бликов, приводящих к невозможности надежно различать цветовую информацию и искажающих сигнал от шарика Калибровка и считывание цифрового поля с помощью оптоэлектронного сенсора, расположенного на борту рулетки, не позволяет уменьшить вертикальный размер устройства, обеспечить высокую помехозащищенность от ярких внешних бликов и общей интенсивной засветки. Постановка устройства на рулеточные колеса с различными оттенками окраски требует перенастройки всей системы порогов срабатывания компараторов.
Задачей заявляемого технического решения являлась разработка такого способа автоматического определения выигрышной комбинации и реализующего этот способ устройства, которые бы позволили повысить надежность определения выигрышной комбинации за счет обеспечения помехозащищенности в условиях неконтролируемых внешних засветок; а также были бы инвариантны к типу рулетки и цветовым оттенкам окраски ячеек сепаратора и цифрового поля рулеточного колеса.
Поставленная задача в части способа решается тем, что в способе автоматического определения выигрышной комбинации при игре в рулетку освещают модулированным световым сигналом кольцо ячеек сепаратора, освещают световым сигналом кодовый диск, размещенный под колесом рулетки соосно с ним и жестко связанный с ним, и содержащий информацию о расположении номеров и цвете ячеек на кольце сепаратора, избыточную по отношению к числу ячеек сепаратора, принимают световые сигналы, отраженные от кольца ячеек сепаратора, шарика рулетки и кодового диска и преобразуют их в электрические сигналы. Электрический сигнал, полученный из светового сигнала, отраженного от упомянутого шарика, сравнивают с текущим пороговым уровнем и приводят к логическому уровню, соответствующему нулю или единице, полученные сигналы обрабатывают путем их накопления с использованием избыточности информации на кодовом диске и анализируют сигналы путем сопоставления электрических сигналов, полученных из световых сигналов, отраженных от упомянутого шарика, с электрическими сигналами, полученными из световых сигналов, отраженных от кодового диска, для определения номера и цвета ячейки сепаратора, в которой находится шарик.
Использование электрических сигналов, получаемых при освещении световым сигналом кодового диска, размещенного под колесом рулетки соосно с ним и жестко связанного с ним и содержащего информацию о расположении номеров и цвете ячеек на кольце сепаратора, избыточную по отношению к числу ячеек сепаратора, обеспечивает возможность эффективного функционирования ручной рулетки в условиях всего комплекса быстро изменяющихся внешних помех игрового зала, производить жесткую синхронизацию колеса рулетки с точностью, в N раз превышающую точность, достигаемую в известных устройствах (где N - коэффициент избыточности содержащейся на кодовом диске информации по отношению к числу ячеек сепаратора).
Кольцо ячеек сепаратора целесообразно освещать модулированным световым сигналом с длиной волны, лежащей в интервале 440-490 нм, сфокусированным в вертикальную полоску шириной d меньшей диаметра шарика Dш и длиной L, равной (1,5-2,0) Dш.
Можно дополнительным модулированным световым сигналом освещать обод рулеточного колеса, принимать отраженные от упомянутого шарика световые сигналы двумя разнесенными на заданное расстояние приемниками отраженного светового сигнала, анализировать электрические сигналы, полученные при отражении световых сигналов от упомянутого шарика, для определения присутствия шарика на ободе колеса рулетки и для определения по меньшей мере одного параметра его движения.
В качестве параметра движения шарика можно определять его скорость по меньшей мере на каждом обороте по ободу колеса рулетки, направление движения шарика, число оборотов шарика на ободе колеса рулетки.
Если сравнивать полученное значение скорости шарика Vтек с заданным пороговым значением Vмин, то при Vтек Vмин можно вырабатывать сигнал для команды "ставки сделаны".
Для модулирования световых сигналов можно использовать амплитудную модуляцию, в частности импульсную модуляцию, или модуляцию с использованием гармоническим функций.
Текущий пороговый уровень можно формировать в виде электрического сигнала, полученного из светового сигнала, отраженного от кольца ячеек сепаратора в отсутствие шарика.
Накопление электрических сигналов, полученных из отраженных световых сигналов от шарика, можно осуществлять путем суммирования сигналов, превышающих упомянутый пороговый уровень, по каждым N электрическим сигналам, полученным из световых сигналов, отраженных от кодового диска, и соответствующим одной ячейке сепаратора. При этом можно производить весовое сравнение между собой накопленных электрических сигналов, полученных из отраженных световых сигналов от шарика, оказавшихся в зонах смежных ячеек сепаратора, и по большему из накопленных сигналов принимать решение о номере ячейки, в которой находится шарик.
В части устройства поставленная задача решается тем, что устройство автоматического определения выигрышной комбинации при игре в рулетку содержит кодовый диск, размещенный под колесом рулетки соосно с ним и жестко связанный с ним и содержащий информацию о расположении номеров и цвете ячеек на кольце сепаратора, избыточную по отношению к числу ячеек сепаратора, генератор импульсов, по меньшей мере одну группу из источника модулированного светового сигнала, ориентированного на кольцо ячеек сепаратора, приемника отраженного от кольца ячеек сепаратора светового сигнала и блока обработки модулированного электрического сигнала, по меньшей мере одного источника светового сигнала, ориентированного на содержащуюся на кодовом диске информацию о расположении номеров и цвете ячеек на кольце сепаратора, группу из по меньшей мере первого и второго приемников отраженного от кодового диска светового сигнала, ориентированных соответственно на содержащуюся на кодовом диске упомянутую информацию о расположении номеров и цвете ячеек на кольце сепаратора, группу из по меньшей мере первого и второго блоков формирования электрического сигнала с заданными логическими уровнями, блок обработки информации, при этом первый выход генератора импульсов соединен с входом упомянутого источника модулированного светового сигнала, второй выход генератора импульсов соединен с первым входом упомянутого блока обработки модулированного электрического сигнала, второй вход которого подключен к выходу приемника отраженного от кольца ячеек сепаратора светового сигнала, выход блока обработки электрического сигнала соединен с первым входом блока обработки информации, ко второму и третьему входам которого подключены соответственно первый и второй приемники отраженного от кодового диска светового сигнала через соответственно первый и второй блоки формирования электрического сигнала с заданными логическими уровнями, выход блока обработки информации является выходом устройства.
Использование кодового диска, содержащего информацию о расположении номеров и цвете ячеек на кольце сепаратора, избыточную по отношению к числу ячеек сепаратора, как указывалось выше, обеспечивает возможность эффективного функционирования ручной рулетки в условиях всего комплекса быстро изменяющихся внешних помех игрового зала, производить жесткую синхронизацию колеса рулетки.
Блок обработки модулированного электрического сигнала может включать первый усилитель, первый демодулятор и первый компаратор, при этом вход первого усилителя будет являться вторым входом блока обработки модулированного электрического сигнала, выход первого усилителя соединен с первым входом первого демодулятора, второй вход которого является первым входом блока обработки модулированного электрического сигнала, выход первого демодулятора подключен к входу первого компаратора, выход которого является выходом блока обработки модулированного электрического сигнала.
Первый усилитель может включать первый преобразователь "ток-напряжение", первый фильтр высоких частот, первый фильтр низких частот и первый полосовой усилитель, при этом первый вход первого преобразователя "ток-напряжение" является входом первого усилителя, ко второму входу которого подключен выход первого фильтра низких частот, вход которого соединен с первым выходом первого усилителя, второй выход которого соединен с входом первого фильтра высоких частот, выход которого подключен к входу первого полосового усилителя, выход которого является выходом первого усилителя.
Устройство может содержать по меньшей мере один дополнительный источник модулированного светового сигнала, ориентированный на обод колеса рулетки, группу из по меньшей мере первого и второго приемников отраженного от обода колеса рулетки светового сигнала, разнесенных на заданное расстояние, и дополнительный блок обработки модулированного электрического сигнала, при этом третий выход генератора импульсов соединен с входом упомянутого дополнительного источника модулированного светового сигнала, четвертый выход генератора импульсов соединен с первым входом дополнительного блока обработки модулированного электрического сигнала, второй и третий входы которого подключены к выходам соответственно первого и второго приемников отраженного от обода колеса рулетки светового сигнала, а первый и второй выходы дополнительного блока обработки модулированного электрического сигнала соединены соответственно с четвертым и пятым входами блока обработки информации.
Дополнительный блок обработки модулированного электрического сигнала может включать второй усилитель, второй демодулятор, второй и третий компараторы, при этом первый и второй входы второго усилителя являются соответственно вторым и третьим входами дополнительного блока обработки модулированного электрического сигнала, выход второго усилителя подключен к первому входу второго демодулятора, второй вход которого является первым входом дополнительного блока обработки модулированного электрического сигнала, первый и второй выходы второго демодулятора подключены соответственно к входу второго компаратора и к входу третьего компаратора, выходы которых являются первым и вторым выходами дополнительного блока обработки модулированного электрического сигнала.
Второй усилитель может включать второй преобразователь "ток-напряжение", второй фильтр высоких частот, второй фильтр низких частот и второй полосовой усилитель, при этом при этом первый и второй входы второго преобразователя "ток-напряжение" являются первым и вторым входами второго усилителя, к третьему входу которого подключен выход второго фильтра низких частот, вход которого соединен с первым выходом второго усилителя, второй выход которого соединен с входом второго фильтра высоких частот, выход которого подключен к входу второго полосового усилителя, выход которого является выходом второго усилителя.
Блок обработки информации может включать процессор, по меньшей мере один кварцевый резонатор и интерфейс и блок принятия решения, при этом первый, второй, третий, четвертый и пятый входы процессора являются первым, вторым, третьим, четвертым и пятым входами блока обработки информации, к шестому входу процессора подключен вход кварцевого резонатора, выход процессора соединен с входом интерфейса, выход которого является выходом блока обработки информации.
Выход блока информации может подключаться к компьютеру для дальнейшей обработки полученных результатов определения выигрышной комбинации и выводу результатов на информационное табло.
Заявляемый способ и устройство автоматического определения выигрышной комбинации при игре в рулетку иллюстрируется чертежами, где
на фиг.1 приведено схематическое изображение части рулетки, включающей колесо рулетки и обод, вид сверху;
на фиг.2 показан вид сбоку на часть рулетки, включающей колесо рулетки и обод;
на фиг.3 приведено схематическое изображение части рулетки, включающее колесо рулетки и обод, вид снизу;
на фиг.4 показана схема одного из вариантов устройства для осуществления способа автоматического определения выигрышной комбинации при игре в рулетку;
на фиг.5 приведена схема другого варианта устройства для осуществления способа автоматического определения выигрышной комбинации при игре в рулетку (В - сигнал о наличии шарика в ячейке сепаратора; D - сигнал для определения направления вращения колеса рулетки; Cl - сигнал для определения номера ячейки сепаратора и ее цвета; Z - сигнал для определения положения края ячейки под номером "0"; R1 - сигнал одного из приемников отраженного светового сигнала о прохождении шарика по ободу колеса рулетки; R2 - сигнал другого приемника отраженного светового сигнала о прохождении шарика по ободу колеса рулетки);
на фиг.6 показана одна из возможных схем блока обработки модулированного электрического сигнала;
на фиг.7 приведена одна из возможных схем дополнительного блока обработки модулированного электрического сигнала;
на фиг.8 показан один из вариантов первого усилителя;
на фиг.9 приведен один из вариантов второго усилителя;
на фиг.10 дана схема блока обработки информации;
на фиг.11 дано пояснение метода определения направления вращения колеса рулетки;
на фиг.12 изображен фрагмент кодового диска в месте расположения штриха для выработки сигнала Z, а также сигналы Cl и D, поступающие на второй и третий входы блока обработки информации ("а" - левый фронт сигнала Cl, "б" - правый фронт сигнала Cl);
на фиг.13 приведена последовательность операций, осуществляемых блоком обработки информации;
на фиг.14 оказано продолжение последовательности операций, приведенных на фиг.13.
Наиболее простой вариант устройства автоматического определения выигрышной комбинации при игре в рулетку (см. фиг.4) включает (см. фиг.1, фиг.2, фиг.3) кодовый диск 1, размещенный под колесом 2 рулетки на одной оси 3, жестко связанный с колесом 2 и содержащий информацию 5, 6 соответственно: о расположении ячеек 8 и их цвете, о расположении края ячейки под номером "0" на кодовом диске 1 (по этой информации вырабатывается сигнал Z) и информацию 7, позволяющую в совокупности с информацией 5 определять направление вращения колеса 2 рулетки, при этом диск 1 содержит информацию, избыточную по отношению к числу ячеек 8 сепаратора 9, генератор 10 импульсов (ГИ), одну группу из источника 11 модулированного светового сигнала (ИМС), ориентированного на кольцо ячеек 8 сепаратора 9, приемника 12 отраженного светового сигнала (ПСС), ориентированного на кольцо ячеек 8 сепаратора 9, и блока 13 обработки модулированного электрического сигнала (БОМЭС), размещаемых на поверхности борта 14 рулетки, или внутри него, по меньшей мере одного источника 15 светового сигнала (ИС1), ориентированного на содержащуюся на кодовом диске 1 информацию 5 о расположении ячеек 8 и их цвете, информацию 6 о расположении края ячейки под номером "0" и информацию 7, позволяющую в совокупности с информацией 5 определять направление вращения колеса 2 рулетки, группу из первого приемника 16 отраженного от кодового диска светового сигнала (ПСКД 1), ориентированного на содержащуюся на кодовом диске 1 информацию 5 о расположении ячеек 8 и их цвете, и второго приемника 17 отраженного от кодового диска светового сигнала (ПСКД 2), ориентированного на содержащуюся на кодовом диске 1 информацию 6 о расположении края ячейки под номером "0" и информацию 7, позволяющую в совокупности с информацией 5 определять направление вращения колеса 2 рулетки, группу из первого блока 18 формирования электрического сигнала с заданными логическими уровнями (БФЭС1 и второго блока 19 формирования электрического сигнала с заданными логическими уровнями (БФЭС2), блок обработки информации 20 (БОИ). При этом первый выход ГИ 10 соединен с входом упомянутого ИМС 11, второй выход ГИ 10 соединен с первым входом БОМЭС 13, второй вход которого подключен к выходу ПСС 12, выход БОМЭС 13 соединен с первым входом БОИ 20, ко второму и третьему входам которого подключены соответственно ПСКД 1 16 и ПСКД2 17 через соответственно БФЭС 1 18 и БФЭС2 19, выход БОИ 20 является выходом устройства, который может подключаться к пульту дилера и информационному табло (не показаны). Устройство может содержать две или три группы из ИМС 11, ПСС 12 и БОМЭС 13, показания которых сравнивают для существенного повышения надежности определения номера ячейки 8 сепаратора 9. На кодовом диске 1 информация 6 о расположении ячейки под номером "0" может быть размещена отдельно от информации 7. В этом случае устройство будет содержать второй дополнительный источник светового сигнала и дополнительный приемник отраженного от кодового диска светового сигнала, ориентированные на содержащуюся на кодовом диске 1 информацию 6 о расположении ячейки под номером "0", что также повышает надежность определения выигрышной комбинации.
Изображенное на фиг.5 устройство является дальнейшим развитием устройства автоматического определения выигрышной комбинации при игре в рулетку. Устройство, помимо элементов, перечисленных выше, содержит дополнительный источник 21 модулированного светового сигнала (ДИМС), ориентированный на обод 22 колеса 2 рулетки, группу из первого приемника 23 отраженного от обода колеса рулетки светового сигнала (ПСОК1) и второго приемника 24 отраженного от обода колеса рулетки светового сигнала (ПСОК2), ориентированных на обод 22 колеса 2 рулетки и разнесенных на заданное расстояние по окружности обода 22, дополнительный блок 25 обработки модулированного электрического сигнала (ДБОМЭС), при этом третий выход ГИ 10 соединен с входом ДИМС 21, четвертый выход ГИ 10 соединен с первым входом ДБОМЭС 25, второй и третий входы которого подключены к выходам соответственно ПСОК1 23 и ПСОК2 24, а первый и второй выходы ДБОМЭС 25 соединены соответственно с четвертым и пятым входами БОИ 20.
Блок 13 обработки модулированного электрического сигнала (БОМЭС) включает (см. фиг.6) первый усилитель 26 (УС 1), первый демодулятор 27 (ДО и первый компаратор 28 (K 1), при этом вход УС1 26 является вторым входом БОМЭС 13, выход УС1 26 соединен с первым входом Д 1 27, второй вход которого является первым входом БОМЭС 13, выход первого Д1 27 подключен к входу K1 28, выход которого является выходом БОМЭС 13.
Первый усилитель 26 (УС1) включает (см. фиг.8) первый преобразователь 29 "ток-напряжение" (ПТН1), первый фильтр 30 высоких частот (ФB41), первый фильтр 31 низких частот (ФНЧ1) и первый полосовой усилитель 32 (ПУО, при этом первый вход ПТН1 29 является входом УС 1 26, ко второму входу которого подключен выход ФНЧ 1 31, вход которого соединен с первым выходом ПТН1 29, второй выход которого соединен с входом ФВЧ1 30, выход которого подключен к входу ПУ132, выход которого является выходом УС 1 26.
Дополнительный блок 25 обработки модулированного электрического сигнала (ДБОМЭС) включает (см. фиг.7) второй усилитель 33 (УС2), второй демодулятор 34 (Д2), второй компаратор 35 (К2) и третий компаратор 36 (К3 ), при этом первый и второй входы УС2 33 являются соответственно вторым и третьим входами ДБОМЭС 25, выход УС 2 33 подключен к первому входу Д2 34, второй вход которого является первым входом ДБОМЭС 25, первый и второй выходы Д2 34 подключены соответственно к входу К 2 35 и к входу К3 36, выходы которых являются первым и вторым выходами ДБОМЭС 25.
Второй усилитель 33 (УС2) включает (см. фиг.9) второй преобразователь 37 "ток-напряжение" (ПТН2), второй фильтр 38 высоких частот (ФВЧ2), второй фильтр 39 низких частот (ФНЧ2) и второй полосовой усилитель 40 (ПУ 2), при этом первый и второй входы ПТН1 37 являются первым и вторым входами УС2 33, к третьему входу которого подключен выход ФНЧ2 39, вход которого соединен с первым выходом УС2 33, второй выход которого соединен с входом ФВЧ2 38, выход которого подключен к входу ПУ2 40, выход которого является выходом УС2 33.
Блок 20 обработки информации (БОИ) включает (см. фиг.10) процессор 41 (ПР), кварцевый резонатор 42 (KP1) и интерфейс 43 (ИФ), при этом первый, второй, третий, четвертый и пятый входы ПР 41 являются первым, вторым, третьим, четвертым и пятым входами БОИ 20, к шестому входу ПР 41 подключен вход KP1 42, выход ПР 41 соединен с входом ИФ 43, выход которого является выходом БОИ 20.
Источники ИМС 11 и ДИМС 21, приемники ПСС 12, ПСОК1 23 и ПСОК2 24, генератор ГИ 10, блоки БОМЭС 13 и ДБОМЭС 25, блок БОИ 20 могут быть установлены как на поверхности борта 14 рулетки, так и внутри борта 14.
В общем случае кодовый диск 1 (см. фиг.2) может быть закреплен на оси 3 под колесом 2 рулетки под случайным углом относительно ячейки 8 под номером "0", а источник ИМС 11 и приемник ПСС 12 также могут находиться на борту 14 рулетки или внутри него в любом месте. В этом случае проводят предварительную юстировку устройства для нахождения величины , определяющей расхождение между положением края ячейки 8 под номером "0" сепаратора 9 колеса 2 рулетки, регистрируемым приемником ПСС 12, и положением информации 6 о расположении края ячейки под номером "0" на кодовом диске 1, регистрируемым приемником ПСКД116. Для определения границы между ячейками 8 под номерами "37" и "0" шарик кладется в ячейку 8 под номером "0" сепаратора 9 колеса 2 рулетки и колесо 2 закручивается по часовой стрелке со скоростью не менее 20 об/мин. Обязательным условием является горизонтальное положение рулетки. При соблюдении этих условий шарик прижимается к краю ячейки 8 под номером "0", который и принимают за границу между ячейками 8 под номерами "37" и "0". Определенную при описанной выше юстировке устройства величину запоминают в энергонезависимой памяти процессора 41 и учитывают при дальнейшей работе устройства. Юстировку устройства необходимо проводить при каждом изменении положения источника ИМС 11 и приемника ПСС 12 на борту 14 рулетки.
Заявляемый способ автоматического определения выигрышной комбинации при игре в рулетку иллюстрируется на примере работы устройства, изображенного на фиг.4.
После включения устройства и начала игры модулированным световым сигналом, генерируемым источником ИМС 11, освещают кольцо ячеек 8 сепаратора 9. Целесообразно использовать длину волны светового 16 сигнала источника ИМС 11 из синей области спектра, т.е. в интервале 440-490 нм, так как в этом случае, как показали исследования авторов, отраженный от кольца ячеек 8 сепаратора 9 сигнал не зависит от цвета ячеек 8. Для уменьшения потери света и сохранения при этом инвариантности к положению шарика внутри ячейки 8 сепаратора 9 световой сигнал, генерируемым источником ИМС 11, можно сфокусировать в направлении перемещения шарика в вертикальную полоску шириной d, меньшей диаметра Dш , и длиной (1,5-2,0)·Dш, используя для этих целей, например, цилиндрическую оптику. Расчеты показывают, что сужение пучка до 3 мм при сохранении его вертикального размера, соответствующего рассчитанному диаметру пятна, позволяет снизить коэффициент потерь на порядок, для модулирования световых сигналов используют амплитудную модуляцию. Для модулирования световых сигналов можно использовать амплитудную модуляцию, импульсную модуляцию, модуляцию с использованием гармоническим функций. Одновременно с освещением кольца ячеек 8 освещают световым сигналом, генерируемым источником ИС 1 15, кодовый диск 1 (см. фиг.2, фиг.3), размещенный под колесом 2 рулетки соосно с ним и жестко связанный с ним и содержащий информацию 5 о расположении ячеек 8 и их цвете, избыточную по отношению к числу ячеек 8 сепаратора 9, информацию 6 о расположении края ячейки под номером "0" и информацию 7, позволяющую в совокупности с информацией 5 определять направление вращения колеса 2 рулетки. Приемник ПСС 12 принимает отраженный от кольца ячеек 8 сепаратора 9 световой сигнал и преобразует его в электрический сигнал, который поступает через второй вход блока БОМЭС 13 на вход усилителя УС1 26 (см. фиг.6). В усилителе УС 1 26 (см. фиг.8) в блоке ПНТ1 29, охваченном глубокой обратной связью через ФНЧ1 31, электрический сигнал преобразуется из токового сигнала в сигнал напряжения и через ФВЧ1 30, ограничивающий полосу пропускания сверху, сигнал подается на ПУ1 32, где он усиливается до уровня надежного его детектирования. С выхода УС1 26 сигнал поступает на демодулятор Д1 27, синхронизированный импульсами ГИ 10, из Д1 27 сигнал поступает на компаратор K1 28, в котором происходит сравнение поступившего сигнала с текущим пороговым уровнем, формируемым пропорционально значению средней освещенности колеса 2 рулетки, и приведение сигнала к заданному логическому уровню, например, соответствующему нулю или единице, в зависимости от отсутствия или наличия в какой-либо ячейке 8 шарика (сигнал В). С выхода K1 28 сигнал В поступает на первый вход блока БОИ 20. Приемник ПСКД1 16, ориентированный на содержащуюся на кодовом диске 1 информацию 5 о расположении ячеек 8 и их цвете, и приемник ПСКД217, ориентированный на информацию 6 о расположении края ячейки под номером "0" и информацию 7, позволяющую в совокупности с информацией 5 определять направление вращения колеса 2 рулетки, принимают отраженные световые сигналы и преобразуют их в электрические сигналы, которые поступают соответственно на БФЭС1 18 и БФЭС2 19, в которых сигналы приводятся к логическому уровню (соответственно сигналы Cl, Z и D), соответствующему, например, нулю или единице, и поступают соответственно на второй и третий входы блока БОИ 20. Избыточность информации на кодовом диске 1 можно создать, например, закодировав каждую ячейку 8 N символами на кодовом диске 1. Например, кодовый диск 1 может быть разбит на 304 сектора (в этом случае N=8), каждому из которых может быть присвоен свой порядковый номер М. Один из вариантов кодирования такой информации показан на фиг.11, где показан фрагмент кодового диска 1 и состояние сигналов Cl и D на выходе соответственно БФЭС 1 18 и БФЭС 2 19. Две кольцевые дорожки черно-белых штрихов, нанесенные на кодовый диск 1 (5 - с которой снимается сигнал Cl и 7 - с которой снимается сигнал D), разделены на 152 пары черно-белых штрихов и смещены относительно друг друга на ширину одного штриха. Штрих 6, (соответствующий М=0), по которому вырабатывается сигнал Z, может быть нанесен на третьей дорожке кодового диска 1 (в этом случае отраженный от него сигнал принимается дополнительным приемником ПСКД) или на дорожке 7 (см. фиг.12). Набор импульсов, вырабатываемых с помощью кодового диска 1, представляет собой стабильную последовательность сигналов, жестко связанных с углом поворота колеса 2 рулетки. Смещение штрихов дорожек 5 и 7 относительно друг друга на ширину одного штриха позволяет определять направление вращения колеса 2 рулетки. При вращении колеса 2 влево левый фронт "а" сигнала Cl будет нарастающим (см фиг.11), и по нему происходит фиксация состояния D=1, а при вращении колеса 2 вправо правый фронт "б" сигнала Cl будет нарастающим, и по нему происходит фиксация состояния D=0. Для повышения надежности определения положения шарика в ячейке 8 сепаратора 9 в БОИ 20 полученные сигналы В обрабатываются путем их накопления по выборке импульсов сигнала Cl в пределах каждой из ячеек 8, при прохождении которых мимо ИМС 11 формируется сигнал В. После чего производится весовое сравнение между собой накопленных электрических сигналов В, полученных из отраженных световых сигналов от шарика, оказавшихся в зонах смежных ячеек 8 сепаратора 9 с целью выбора максимального значения этого сигнала, который сопоставляется со значением М+ =К сигнала Cl для определения номера и цвета той ячейки 8 сепаратора 9, в которой находится шарик. Осуществляемая при этом анализе последовательность операций приведена на фиг.13 и фиг.14. Началом каждой игры служит запуск вращения колеса 2 рулетки. При поступлении сигнала Z предыдущее значение сигнала В (обозначенное Bold) устанавливается равным 0, значение М устанавливается равным 0 при вращении колеса 2 вправо, а при вращении колеса влево М устанавливается равным 38·N. С этого момента начинается отсчет значения М сигнала Cl. При поступлении сигнала Cl и сигнала D определяется, соответствует ли положительному фронту сигнала Cl значение сигнала D=1 (колесо 2 вращается влево) или значение сигнала D=0 (колесо 2 вращается вправо). В первом случае из значения М вычитается единица, а во втором случае к значению М прибавляется единица. Далее при вращении колеса 2 вправо проверяется, равно ли М 38·N, а при вращении колеса 2 влево, равно ли М нулю. Если это условие выполняется, то счетчик сбрасывается в исходное состояние (М=0 - для случая вращения колеса вправо; М=38·N для случая вращения колеса влево), если - нет, то проверяется не поступил ли сигнал В. Если сигнал В не поступил, то ожидается появление следующего сигнала Cl, при поступлении которого повторяются все указанные выше после его прихода операции. Если сигнал В поступил, то проверяется, кратно ли N новое значение М. Если М оказывается не кратным N, то ожидается поступление очередного сигнала Cl, при появлении которого повторяются последующие операции, описанные выше. Если М оказывается кратным N, то проверяется, сравнивается значение В с Вold. В случае, когда В оказывается больше или равным Bold значением Bold становится значение В. Если значение В оказалось меньше Bold, то по значению сигнала Cl, равному текущему значению К=М+ , определяется номер и цвет ячейки 8 сепаратора 9 колеса 2 рулетки, в которой находится шарик. Из БОИ 20 через ИФ 43 данные о выигравшем номере и цвете ячейки 8 поступают в центральный компьютер для дальнейшей обработки полученных результатов определения выигрышной комбинации и выводу результатов на информационное табло.
Скорость Vk вращения колеса 2 рулетки может быть определена подсчетом числа импульсов сигнала Cl, прошедших мимо ПСКД1 16 за фиксированный интервал времени, задаваемый числом импульсов кварцевого резонатора KP1 42, например, за одну секунду. Через каждую секунду в БОИ 20 определяется значение скорости вращения колеса 2 рулетки.
На фиг.5 приведен вариант заявляемого устройства, который позволяет дополнительно определять наличие и направление вращения шарика по ободу 22 борта 14 рулетки. В этом варианте устройства освещают обод 22 колеса 2 рулетки модулированным световым сигналом источника ДИМС 21, а отраженный от обода 22 световой сигнал регистрируется приемниками ПСОК 1 23 и ПСОК2 24, разнесенными на заданное расстояние по окружности обода 22, которые преобразуют его в электрические сигналы, которые поступают соответственно через второй и третий входы блока ДБОМЭС 25 на первый и второй входы усилителя УС 2 33 (см. фиг.7). В усилителе УС2 33 (см. фиг.9) в блоке ПНТ2 37, охваченном глубокой обратной связью через ФНЧ2 39, электрические сигналы преобразуются из токового сигнала в сигнал напряжения и через ФВЧ2 38, ограничивающий полосу пропускания сверху, сигналы подаются на ПУ2 40, где они усиливаются до уровня надежного его детектирования. С выхода УС2 33 сигналы поступают на демодулятор Д2 34, синхронизированный импульсами ГИ 10, из Д2 34 сигналы поступают соответственно на компараторы К2 35 и К3 36, в которых происходит сравнение поступивших сигналов с текущим пороговым уровнем, формируемым пропорционально значению средней освещенности обода 22, и приведение сигналов к логическому уровню, соответствующему нулю или единице, в зависимости от наличия или отсутствия на ободе 22 шарика. С выхода К2 35 и К3 36 сигналы R1 и R2 поступают соответственно на четвертый и пятый входы блока БОИ 20. При отсутствии шарика на ободе 22 сигналы R1 и R2 находятся в состоянии логической единицы. При прохождении шарика по ободу 22 сигналы R1 и R2 по очереди переходят в нулевое состояние. Направление движения шарика на ободе 22 определяется в БОИ 20 по очередности поступления сигналов R1 и R2.
Скорость Vтек движения шарика по ободу 22 рулеточного колеса определяется в БОИ 20 измерением времени между двумя последовательными прохождениями шарика мимо ПСОК1 23 (либо ПСОК 2 24). Это время измеряется подсчетом числа импульсов, задаваемых KP1 42, уложившихся между двумя последовательными прохождениями шарика. Устройство позволяет сравнивать полученное значение скорости Утек с заданным пороговым значением Vмин и при Vтек Vмин вырабатывать сигнал для команды "ставки сделаны".
Были изготовлены опытные образцы вариантов заявляемых устройств, изображенных на фиг.4 и фиг.5. Испытание ручной рулетки, оснащенной этими образцами, подтвердило надежность и точность определения автоматического определения выигрышной комбинации заявляемым способом.
Класс A63F5/02 игры с шариками типа рулетки