зерноуборочный комбайн

Формула изобретения

1. Зерноуборочный комбайн, содержащий по меньшей мере один сепарирующий аппарат, который содержит приводимый во вращение сепарирующий ротор, расположенный в корпусе ротора с питающей зоной, в которой убранная масса подается в корпус ротора, зоной сепарации с решетными средствами, расположенными в корпусе ротора в этой зоне сепарации, разгрузочной зоной, которая расположена на разгрузочном конце корпуса ротора, всасывающий вентилятор, который всасывает воздушный поток по меньшей мере через решетные средства в зону сепарации и разгрузочную зону, и сборный элемент для зерна, расположенный на некотором расстоянии от решетных средств, причем все указанные компоненты расположены таким образом, что часть воздушного потока всасывается в зону сепарации из пространства между решетными средствами и сборным элементом для зерна, отличающийся тем, что приводные средства (26) для привода всасывающего вентилятора (36, 54) и соответствующего сепарирующего ротора (24, 44) выполнены с возможностью переменной регулировки частоты вращения всасывающего вентилятора (36, 54) и соответствующего сепарирующего ротора (24, 44) по отношению друг к другу.

2. Зерноуборочный комбайн по п.1, отличающийся тем, что валы всасывающего вентилятора (36, 54) и соответствующего сепарирующего ротора (24, 44) расположены коаксиально, причем один из указанных валов выполнен в виде полого вала, а другой вал проходит через полый вал.

3. Зерноуборочный комбайн по п.1, отличающийся тем, что частота вращения по меньшей мере всасывающего вентилятора (36, 54) является переменной регулируемой.

4. Зерноуборочный комбайн по п.1, отличающийся тем, что частота вращения либо всасывающего вентилятора, либо сепарирующего ротора является регулируемой посредством изменения рабочей частоты вращения двигателя.

5. Зерноуборочный комбайн по п.1, отличающийся тем, что первый сепарирующий аппарат связан с вторым сепарирующим аппаратом, предназначенным для очистки зерновой фракции, прошедшей сепарацию в первом сепарирующем аппарате, причем валы сепарирующих роторов и всасывающих вентиляторов обоих сепарирующих аппаратов приводятся от одного первичного приводного вала, а на этом первичном валу установлены по меньшей мере три шкива, при этом по меньшей мере один из указанных трех шкивов является регулируемым шкивом вариатора скоростей.

6. Зерноуборочный комбайн по п.5, отличающийся тем, что в дополнение к первичному приводному валу предусмотрен промежуточный вал, на котором установлен по меньшей мере один регулируемый шкив вариатора скоростей.

7. Зерноуборочный комбайн по п.1, отличающийся тем, что вал сепарирующего ротора (24, 44) проходит насквозь по всей длине корпуса ротора, а на его переднем конце предусмотрены средства (52) для передачи мощности для привода других рабочих элементов зерноуборочного комбайна (2).

8. Зерноуборочный комбайн по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что по меньшей мере один вал сепарирующего ротора или всасывающего вентилятора приводится гидравлическим или электрическим двигателем с регулируемой частотой вращения.

Описание изобретения к патенту

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к зерноуборочному комбайну, содержащему по меньшей мере один сепарирующий аппарат, который содержит приводимый во вращение сепарирующий ротор, расположенный в корпусе ротора с питающей зоной, в которой убранная масса подается в корпус ротора зоной сепарации с решетными средствами, расположенными в корпусе ротора в этой зоне сепарации, и разгрузочной зоной, которая расположена на разгрузочном конце корпуса ротора, всасывающий вентилятор, который всасывает воздушный поток по меньшей мере через решетные средства в зону сепарации и разгрузочную зону, и сборный элемент для зерна, расположенный на некотором расстоянии от решетных средств, причем все указанные компоненты расположены таким образом, что часть воздушного потока всасывается в зону сепарации из пространства между решетными средствами и сборным элементом для зерна.

Уровень техники

Сепарирующий аппарат такого типа известен из международного заявки PCT/US97/02432. В этом сепарирующем аппарате всасывающие вентиляторы и рабочие элементы сепарирующих роторов установлены на единственном валу. Поскольку всасывающий вентилятор требует высокой частоты вращения для создания достаточно сильного воздушного потока для захвата частиц половы, рабочие элементы сепарирующего ротора также вращаются с высокой частотой. В обычных средних рабочих условиях эта система работает удовлетворительно, однако при определенных условиях высокая частота вращения вызывает слишком большую степень дробления зерна и измельчения соломы. Кроме того, трудно производить точную настойку оборудования в соответствии с превалирующими специфическими условиями работы.

Из патентного документа ФРГ №3717501 известна установка молотильного барабана на полом валу, который установлен коаксиально с возможностью вращения на участке первой трети длины сплошного вала, который проходит по всей длине цилиндрического корпуса ротора. На участке остальных двух третей длины на сплошном валу укреплены сепарирующие элементы. За счет этого решения можно приводить молотильный барабан и сепарирующий ротор с различными частотами вращения.

Раскрытие изобретения

Задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в усовершенствовании процесса сепарации без наложения ограничений на эффективность работы всасывающего вентилятора.

В соответствии с изобретением решение поставленной задачи и получение преимуществ достигается за счет того, что частоты вращения всасывающего вентилятора и соответствующего сепарирующего ротора являются переменными регулируемыми по отношению друг к другу посредством регулировки их приводных средств.

Посредством изменения соотношения между частотами вращения всасывающего вентилятора и соответствующего ему сепарирующего ротора можно обеспечивать работу всасывающего вентилятора с оптимальной объемной подачей, в то время как сепарирующий ротор может приводиться с меньшей частотой вращения, чтобы снизить потери, излишнее измельчение соломы или дробление зерна при его отбросе в корпусе ротора. При использовании изобретения регулируемой может быть частота вращения всасывающего вентилятора или сепарирующего ротора или обоих элементов. Согласно изобретению должно быть обеспечено разветвление трансмиссии от двигателя к всасывающему вентилятору с одной стороны и к соответствующему сепарирующему ротору с другой стороны, причем по меньшей мере в одном ответвлении должны быть предусмотрены необходимые элементы, обеспечивающие возможность изменения частоты вращения соответствующего вала. Работа всасывающего вентилятора с оптимальной объемной подачей означает, что его частота вращения по отношению к частоте вращения сепарирующего ротора выбрана такой, что количество зерна, всасываемого воздушным потоком из корпуса ротора, удерживается на минимальном уровне, однако всасывающий воздушный поток обладает достаточной силой для удержания большей части легкой фракции половы внутри корпуса ротора. При этом сепарирующий ротор и всасывающий вентилятор могут приводиться с такой частотой вращения, чтобы не вызывать излишнего измельчения соломы и дробления зерна. При наличии возможности регулирования частот вращения можно устанавливать приоритет одного или нескольких из указанных выше условий и путем регулирования частоты вращения валов добиваться желаемого результата при выполнении конкретного процесса уборки. Так например, при уборке влажного зерна может быть желателен более мощный воздушный поток, чем в условиях сухой массы, а для уборки рапса требуется более слабый воздушный поток, чем для уборки кукурузы, для достижения удовлетворительного отделения зерен с минимальными потерями.

В предпочтительно примере выполнения валы всасывающего вентилятора и соответствующего сепарирующего ротора расположены коаксиально, причем один из указанных валов выполнен в виде полого вала, а другой вал проходит через полый вал. Такое решение дешево в изготовлении и не требует большого конструктивного пространства в комбайне.

Согласно следующему примеру выполнения частота вращения по меньшей мере всасывающего вентилятора является переменной регулируемой. Это означает, что соответствующий сепарирующий ротор приводится с постоянной частотой вращения, а частота вращения всасывающего вентилятора может быть отрегулирована в соответствии с превалирующими условиями уборки. Разумеется, прием регулирования частоты вращения всасывающих вентиляторов может относиться только к одному всасывающему вентилятору или к нескольким или всем всасывающих вентиляторам, насколько это соответствует принципиальной кинематической схеме конкретного зерноуборочного комбайна. Такое решение обеспечивает экономичность системы привода.

В варианте осуществления частота вращения либо всасывающего вентилятора, либо сепарирующего ротора является регулируемой посредством изменения рабочей частоты вращения двигателя. В настоящее время большинство дизельных двигателей уборочных машин управляются компьютерными элементами. Такие компьютерные элементы управляют, например, числом оборотов двигателя, нагрузкой, под которой работает двигатель, определяют время впрыска топлива в камеры сгорания и количество подаваемого топлива. Эти элементы управляют также выходными характеристиками турбокомпрессора и они связаны с другими управляемыми компьютером устройствами управления в уборочной машине, например с помощью систем с шинами для обмена данными о параметрах настройки машины или о других параметрах или рабочих условиях. Можно легко определить некоторые параметры, побуждающие компьютерные элементы повышать или понижать частоту вращения двигателя. Для экономии топлива предпочтительно, чтобы двигатель работал с более низкой частотой вращения, если количество убираемой массы не так велико, чтобы требовать полной нагрузки двигателя. В качестве другого примера, если датчик определяет снижение частоты вращения сепарирующего ротора из-за перегрузки, может быть предпочтительно увеличить частоту вращения сепарирующего ротора путем повышения частоты вращения двигателя, чтобы преодолеть перегрузку без остановки рабочего процесса. Разумеется, снижение частоты вращения в особенности сепарирующего ротора путем снижения частоты вращения двигателя или с помощью других средств регулирования частоты вращения, предусмотренных изобретением, может быть также выгодно для снижения дробления зерна или для получения функциональных преимуществ и снижения потерь, когда комбайн начинает уборку нового ряда зерновой культуры или совершает разворот по окончании уборки ряда. Благодаря тому, что процесс очистки осуществляется вращающимися компонентами при поддержке воздушного потока, снижение частоты вращения двигателя не оказывает отрицательного влияния на работу комбайна, как это происходило бы в известных комбайнах с решетной очисткой.

Согласно другому примеру выполнения первый сепарирующий аппарат связан с вторым сепарирующим аппаратом, предназначенным для очистки зерновой фракции, прошедшей сепарацию в первом сепарирующем аппарате, причем валы сепарирующих роторов и всасывающих вентиляторов обоих сепарирующих аппаратов приводятся от одного первичного приводного вала, а на этом первичном валу установлены по меньшей мере три шкива, при этом по меньшей мере один из указанных трех шкивов является регулируемым шкивом вариатора скоростей. За счет этого создается возможность простого и дешевого решения по изменению соотношения частот вращения сепарирующих роторов и всасывающих вентиляторов. Клиноременные приводы обычно используются в уборочных машинах. Они просты в техническом обслуживании, и такие вариаторы скоростей достаточны для регулирования частоты вращения валов в определенном диапазоне передаточных отношений при условии, что подлежащая передаче мощность не превышает возможности этих вариаторов скоростей.

Для увеличения передаточного отношения между первичным приводным валом и валами сепарирующего ротора и всасывающего вентилятора предпочтительно, если в дополнение к первичному приводному валу предусмотрен промежуточный вал, на котором установлен по меньшей мере один регулируемый шкив вариатора скоростей. При достаточно широком диапазоне передаточных отношений трансмиссии возможно даже поддерживать высокий уровень частоты вращения всасывающего вентилятора при снижении частоты вращения двигателя.

Предпочтительно также, если вал сепарирующего ротора проходит насквозь по всей длине корпуса ротора, а на его переднем конце предусмотрены средства для передачи мощности для привода других рабочих элементов зерноуборочного комбайна. За счет такого решения можно обойтись без дополнительных средств трансмиссии для привода питающих элементов внутри корпуса питателя или для привода режущего аппарата. Можно также подсоединить гидравлические насосы или электрогенераторы к устройству отбора мощности вала и использовать эту мощность для привода колес, тормозов, привода разгрузочного шнека и других компонентов.

Вместо механической передачи мощности возможно также приводить по меньшей мере один вал сепарирующего ротора или всасывающего вентилятора с помощью гидравлического или электрического двигателя с регулируемой частотой вращения. Уровень мощности таких компонентов постоянно растет, а их стоимость снижается, так что они вполне могут использоваться для регулирования частот вращения приводимых элементов.

Перечень фигур чертежей

Далее будут подробно описаны пример выполнения изобретения со ссылками на чертежи, на которых:

фиг.1 изображает самоходный зерноуборочный комбайн на виде сбоку,

фиг.2 изображает кинематическую схему привода сепарирующего ротора и всасывающего вентилятора в первом примере выполнения,

фиг.3 изображает кинематическую схему привода в другом примере выполнения,

фиг.4 изображает кинематическую схему привода с использованием гидравлических или электрических двигателей для изменения частоты вращения определенных валов.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения

Показанный на фиг.1 зерноуборочный комбайн 2 содержит кабину 4 водителя, двигатель 6 с системой 8 охлаждения, передние колеса 10 с осью 12 вращения, задние колеса 14, режущий аппарат 16 и корпус 18 питателя, который обеспечивает подачу убранной массы от режущего аппарата 16 в питающее отверстие 20 корпуса 22 ротора, который является частью сепарирующего аппарата. Внутри корпуса 22 ротора расположен сепарирующий ротор 24, приводимый от двигателя 6 приводными элементами 26, которые представлены здесь в виде ременных передач. Если смотреть по направлению вдоль оси вращения сепарирующего ротора 24 от питающего отверстия 20 к разгрузочному концу 28 корпуса 22 ротора, передняя секция сепарирующего ротора 24 содержит винтовые лопасти 30, примерно определяющие длину питающей зоны, в которой убранная масса подается в корпус 22 ротора. Средняя и задняя секции сепарирующего ротора 24 оснащены бичами 32, которые примерно определяют длину зоны сепарации по длине корпуса 22 ротора. Следует заметить, что рабочие органы или элементы для подачи убранной массы в корпус ротора и для обмолота и сепарации убранной массы могут быть отличными от винтовых лопастей или бичей, которые упомянуты здесь только в качестве примера. Само собой разумеется, что специалист в данной области может выбрать другие элементы для выполнения желаемых функций. Донная часть корпуса 22 ротора содержит просеивающие решетные средства 34, через которые зерно и полова может выходить из корпуса ротора.

Всасывающий вентилятор 36 создает всасывающий воздушный поток, проходящий, по меньшей мере, через зону сепарации корпуса 22 ротора к разгрузочной зоне 28 и выходящий наружу из корпуса 22 ротора и зерноуборочного комбайна 2. Корпус 22 ротора, сепарирующий ротор 24 и всасывающий вентилятор 36 образуют вместе основные компоненты сепарирующего аппарата. Зерно, выходящее из корпуса 22 ротора через ячейки решетных средств 34, по меньшей мере частично падает на сборный элемент или поддон 38, направляющий зерно за счет гравитационной силы к сборному шнеку 40, который направляет собранное зерно в зерновой конвейер (не показан), подающий зерно в зерновой бункер 42. Воздушный поток, создаваемый всасывающим вентилятором 36, проходит через промежуточное пространство между решетными средствами 34 и сборным поддоном 38.

Приведенное выше описание относится к работе единственного сепарирующих аппарата. Однако само собой разумеется, что в комбайне могут использоваться два сепарирующих аппарата описанного типа, установленных параллельно рядом друг с другом. Кроме того, вместо обычных решетных средств может использоваться один или несколько дополнительных сепарирующих аппаратов описанного типа, выполняющих описанные функции для дальнейшей очистки прошедшего сепарацию зерна. В этом случае дополнительные аппараты расположены под первым сепарирующим аппаратом.

Наклонное расположение корпуса 22 ротора и сепарирующего ротора 24 внутри корпуса 22 ротора под углом больше 30° к горизонтальной плоскости дает несколько преимуществ. Во-первых, оно снижает скорость движения убранной массы внутри корпуса ротора к разгрузочному концу 28, так что масса вращается внутри корпуса 22 ротора по более длинной траектории с увеличением возможностей сепарации зерна. За счет того, что гравитационные силы оказывают более эффективное воздействие на более тяжелые фракции убранной массы, такие как зерно, эти фракции имеют тенденцию к более медленному движению через корпус 22 ротора с более высоким эффектом сепарации по сравнению с легкими фракциями убранной массы, такими как солома или полова. Дополнительное преимущество состоит в том, что зерно может собираться с помощью простых сборных элементов 38 и транспортироваться к сборному шнеку без использования дополнительных приводных элементов. При использовании второго сепарирующего ротора 44 в качестве очистного аппарата для фракции зерна и половы, вышедшей из корпуса 22 ротора, также имеет преимущество наклонное расположение корпуса 22 ротора, так как воздушный поток, который проходит вдоль наружной поверхности решетных средств 34 к всасывающему вентилятору 36, не может легко засасывать зерно вверх из-за его веса, так что зерно стремится падать либо на сборный элемент 38, либо во второй выпуск для зерна, ведущий к второму сепарирующему ротору 44. Второй сепарирующий ротор 44 функционально объединен с всасывающим вентилятором 54, который создает воздушный поток, сравнимый с воздушным потоком, создаваемым всасывающим вентилятором 36.

Корпус 18 питателя содержит по меньшей мере два вращающихся элемента - один передний вращающийся элемент 46 и один задний вращающийся элемент 48. Форма днища 50 корпуса 18 питателя частично приближена к окружности вращения вращающихся элементов 46, 48. Указанная стрелкой 20 линия символизирует поперечную цилиндрическую форму корпуса питателя в области разгрузочного конца с размещенным в этой части корпуса вращающимся элементом 48, причем эта линия может также соответствовать питающему отверстию корпуса 22 ротора. Поперечно расположенная цилиндрическая часть корпуса 18 питателя врезана в верхнюю половину продольно расположенного по существу цилиндрического корпуса 22 ротора. Энергия привода вращения сепарирующего ротора 24, 44 может передаваться подсоединенным к нему снизу элементам, как это символически обозначено стрелкой 52.

При расположении корпуса 22 ротора в зерноуборочном комбайне 2 описанным образом можно разместить двигатель 6 также в верхней задней половине зерноуборочного комбайна 2, за задним концом корпуса 22 ротора. Такое размещение выгодно, так как сокращает путь передачи мощности от двигателя к сепарирующему ротору, что дает экономию по затратам и весу. Кроме того, при высоком расположении двигателя устраняется излишнее всасывание системой охлаждения соломы, которая выдувается вниз всасывающим вентилятором 36 и вентилятором второго сепарирующего аппарата. Мощность, необходимая для привода режущего аппарата 16 и элементов 46, 48 питателя, расположенных внутри корпуса 18 питателя, или других рабочих компонентов или генераторов гидравлического давления или электроэнергии, может передаваться валом сепарирующего ротора 24 или 44 от заднего конца зерноуборочного комбайна 2 к его переднему концу. Это дает экономию в отношении элементов трансмиссии и позволяет сохранить ограниченную ширину комбайна. Предназначенная для отбора мощности насадка вала сепарирующего ротора 24, 44 может быть оснащена зубчатыми колесами, которые передают вращательную энергию ведомым валам, гидравлическим насосам, электрическим генераторам, коробкам передач и подобным устройствам. Для наглядности чертежей возможности привода других компонентов обозначены стрелкой 52.

В треугольнике, который определен верхней половиной корпуса 22 ротора, задней стенкой кабины 4 и верхней кромкой зерноуборочного комбайна 2, легко разместить зерновой бункер 42. Если в корпусе ротора находится только один сепарирующий ротор (возможно также расположение двух роторов, установленных параллельно рядом друг с другом), пространство зернового бункера 42 может даже заходить вниз вдоль боковых сторон корпуса 22 ротора, так что зерновой бункер 42 будет иметь форму седла.

Для обеспечения достаточного пространства для размещения как можно ниже переднего конца корпуса 22 ротора предпочтительно, чтобы передняя ходовая ось не была сплошной и чтобы в области передних колес рама машины не имела поперечных балок. Для привода передних колес рядом с каждым колесом может быть установлен небольшой гидравлический или электрический двигатель, так что один двигатель приводит одно колесо.

На фиг.2 изображен пример кинематической схемы привода в соответствии с изобретением. От коленчатого вала двигателя 6 с помощью ременных передач 100, 102 и промежуточного вала 104 обеспечивается привод сборного шнека 40 для зерна, зернового конвейера и других возможных компонентов. На другой стороне двигателя 6 коленчатый вал связан с силовым устройством 106, которое может представлять собой электрогенератор или гидравлический насос. Ременная передача 108 передает мощность двигателя 6 на главную коробку 110 передач. От главной коробки 110 передач мощность передается на первичный приводной вал 112 для привода всасывающих вентиляторов 36, 54 и сепарирующих роторов 24, 44.

Мощность передается на приводные валы 118, 120 ременными передачами 114, 116. Приводные шкивы ременных передач 114, 116 являются жесткими шкивами, которые не допускают изменения передаточного числа частот вращения. Таким образом, частота вращения приводных валов 118, 120 находится в жестком соотношении и может быть изменена только путем установки на первичном приводном валу 112 шкивов другого диаметра. Следует отметить, что второй сепарирующий аппарат для очистки зерна, прошедшего сепарацию в первом сепарирующем аппарате, состоит из сепарирующего ротора 44 и всасывающего вентилятора 54. В показанном на фиг.2 примере выполнения сепарирующий ротор 44 и всасывающий вентилятор 54 установлены на одном и том же валу, так что они вращаются с одной частотой вращения.

В первом сепарирующем аппарате сепарирующий ротор 24 и всасывающий вентилятор 36 установлены не на одном и том же валу - на валу 120 укреплен только сепарирующий ротор 24. Для привода всасывающего вентилятора 36 на первичном приводном валу 112 укреплен регулируемый шкив 122 вариатора скоростей, за счет регулировки которого изменяется передаточное отношение привода клинового ремня 124. Размеры регулируемых шкивов 122, 126, а также других шкивов, и передаточные отношения ременных передач задаются проектировщиком кинематической схемы комбайна. Выбор размеров и передаточных отношений зависит от требуемых частот вращения соответствующих валов для обеспечения оптимального функционирования компонентов, приводимых этими передачами. Регулируемый шкив 126 жестко соединен с полым валом 128, через который проходит вал 120. На полом валу 128 приварены лопатки всасывающего вентилятора 36.

В показанном на фиг.2 примере выполнения предусмотрен только один регулируемый шкив 122, который укреплен на первичном приводном валу 112 и изменяет частоту вращения всасывающего вентилятора 36 первого сепарирующего аппарата. Разумеется, возможны альтернативные решения, не показанные на фиг.2, в которых предусмотрена регулировка частоты вращения только всасывающего вентилятора 54 второго сепарирующего аппарата, а все другие валы приводятся с жесткими соотношениями частоты вращения. Возможен также вариант выполнения, в котором на первичном приводном валу 112 укреплен второй регулируемый шкив, а всасывающий вентилятор 54 жестко укреплен на полом валу, который установлен на валу 118 и приводится от второго регулируемого шкива. В этом варианте сепарирующие роторы 24, 44 приводятся с постоянным передаточным отношением, а оба всасывающих вентилятора 36, 54 приводятся регулируемыми шкивами с регулируемой частотой вращения. Далее, возможен вариант выполнения, в котором один или несколько всасывающих вентиляторов 36, 54 приводятся с постоянной частотой вращения от первичного приводного вала 112, а частота вращения одного или обоих приводных валов 118, 120 регулируется. Хотя этот вариант находится в пределах сферы защиты изобретения, он имеет недостаток в том, что сепарирующий ротор обычно требует больше энергии привода по сравнению с всасывающим вентилятором, так что регулируемые шкивы вариаторов скоростей для привода сепарирующих роторов будут тяжелее, чем при регулируемом приводе всасывающих вентиляторов.

Вал 120 проходит полностью насквозь через корпус 22 ротора, и на его переднем конце находится коробка 130 передач, показанная в качестве примера выполнения устройства, обозначенного стрелкой 52 на фиг.1. От этой коробки 130 передач один вал приводит ременную передачу 132 для вращательного привода вращающегося элемента 48. Ременная передача 134 передает мощность на вращающийся элемент 46, так что все питающие элементы корпуса 18 питателя приводятся от вала 120. Дополнительно шкив или зубчатое колесо 136 может быть укреплено на валу вращающегося элемента 46, так что от этого шкива или зубчатого колеса 136 может приводиться также режущий аппарат 16. От коробки 130 передач мощность может передаваться на силовое устройство 138, которое может использоваться для генерирования электрической или гидравлической энергии. Эта энергия может использоваться для привода различных компонентов, колес и других элементов в передней части зерноуборочного комбайна 2.

Следует заметить, что двигатель 6 управляется компьютером 160. При вводе соответствующих данных компьютер 160 может изменять частоту вращения двигателя. Посредством этого регулирования может быть достигнуто также регулирование частоты вращения валов 118, 120, 128 и 142.

Основная концепция системы привода, показанной на фиг.3, в основном подобна описанной, однако в системе привода предусмотрен промежуточный вал 140 для увеличения передаточного отношения регулируемых элементов. В то время как валы 118, 120 также приводятся от первичного приводного вала 112, полые валы 128, 142 приводятся через посредство промежуточного вала 140. Регулируемый шкив 144 вариатора скоростей, который передает мощность от первичного приводного вала 112 на промежуточный вал 140, при своей регулировке изменяет частоту вращения всех валов, которые приводятся от него. В показанном примере выполнения индивидуальное регулирование частоты вращения вала 142 обеспечивается с помощью дополнительного регулируемого шкива 146. Этот дополнительный шкив 146 создает возможность компенсации изменений частот вращения, вызванных регулировкой регулируемого шкива 144. Такая компоновка с промежуточным валом 140 выгодна в аспекте размещения элементов трансмиссии привода в конструктивном пространстве. Поскольку регулируемые шкивы всегда требуют больше места по сравнению с простыми шкивами, регулируемые шкивы вариаторов скоростей могут быть размещены на промежуточном валу в любом месте, так что первичный приводной вал 112 может быть расположен близко к валам 118, 120.

Хотя первый комплект регулируемых шкивов 144 дает возможность регулирования частоты вращения промежуточного вала 140, а вследствие этого и частот вращения полых валов 128, 142, приводимых от промежуточного вала 140, предусмотрен дополнительный регулируемый шкив 146 для дальнейшего регулирования частоты вращения полого вала 142.

В примере выполнения системы привода по фиг.4 регулирование частот вращения валов 128, 142 достигается не с помощью регулируемых шкивов вариатора скоростей, а посредством двигателей с регулируемой частотой вращения. Силовое устройство 106 генерирует электрическую или гидравлическую энергию, которая передается по шлангам или проводам 148 двигателям 150. Мощность от двигателей передается на зубчатые колеса 152, которые зацепляются с зубчатыми колесами на полых валах 128, 142. Частота вращения двигателей регулируется, и ее изменение передается на полые валы 128, 142.

Описанные и показанные на чертежах примеры осуществления изобретения не являются исчерпывающими. Для специалиста в данной области понятно, каким образом описанное принципиальное решение может быть модифицировано для удовлетворения конкретных условий примера выполнения, при этом функциональные элементы одного из примеров осуществления могут быть включены в общую кинематическую схему другого примера осуществления.