способ и доильная установка карусельного типа для идентификации доильной площадки, а также животного, прежде всего коровы, в такой доильной установке карусельного типа

Формула изобретения

1. Способ идентификации доильной площадки (4), а также находящегося на ней животного, прежде всего коровы, в доильной установке карусельного типа, имеющей несколько доильных площадок (4), которые расположены на вращающейся доильной платформе (3), а также входной проход (1) и выходной проход (2), отличающийся тем, что животное, снабженное идентификационным устройством, заводят на доильную площадку (4), после чего идентифицируют животное и доильную площадку (4), на которой оно находится, и затем идентификационные данные о животном и о доильной площадке передают для их обработки в систему обработки данных.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что доильную платформу (3) вместе с находящимся на ней животным перемещают мимо стационарного устройства (10) распознавания животных, которое расположено после, если смотреть по ходу вращения доильной платформы (3), входного прохода (1).

3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что для идентификации доильной площадки (4) используют приемопередающее устройство (11).

4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что процесс идентификации животного и процесс идентификации доильной площадки проводят практически одновременно.

5. Доильная установка карусельного типа, имеющая несколько доильных площадок (4), которые расположены на вращающейся доильной платформе (3), а также входной проход (1) и выходной проход (2), отличающаяся тем, что предусмотрено стационарное устройство (10) распознавания животных, которое расположено после, если смотреть по ходу вращения доильной платформы (3), входного прохода (1) с таким расчетом, чтобы обеспечивалась возможность однозначного соотнесения животного с конкретной доильной площадкой (4).

6. Доильная установка по п.5, отличающаяся тем, что предусмотрено устройство (11) распознавания доильных площадок, в состав которого входят стационарный блок (12) распознавания и блок (13) распознавания, вращающийся вместе с доильной площадкой (4).

7. Доильная установка по п.6, отличающаяся тем, что стационарное устройство (10) распознавания животных и стационарный блок (12) распознавания расположены рядом друг с другом.

8. Доильная установка по п.7, отличающаяся тем, что стационарное устройство (10) распознавания животных и стационарный блок (12) распознавания выполнены в виде единого конструктивного узла.

9. Доильная установка по любому из пп.5-8, отличающаяся тем, что стационарное устройство (10) распознавания животных и/или стационарный блок (12) распознавания расположены сбоку с внешней и/или внутренней стороны доильной платформы (3).

10. Доильная установка по любому из пп.5-9, отличающаяся тем, что стационарное устройство (10) распознавания животных и/или стационарный блок (12) распознавания расположены над и/или под доильной платформой (3).

Описание изобретения к патенту

Настоящее изобретение относится к способу, а также к доильной установке карусельного типа для идентификации доильной площадки, а также животного, прежде всего коровы, в такой карусельной доильной установке, имеющей множество доильных площадок, которые расположены на вращающейся платформе.

Для дойки животных, прежде всего коров, были разработаны доильные установки карусельного типа, называемые также конвейерно-кольцевыми доильными установками. Подобные доильные установки карусельного типа могут иметь различное конструктивное исполнение. Так, например, из заявки DE 2650741 А1 известна доильная установка карусельного типа, имеющая несколько доильных площадок. В такой доильной установке доильные площадки расположены одна рядом с другой. Подобные доильные установки называют также доильными установками карусельного типа со смежным расположением доильных станков. В этой доильной установке животные подводятся к ее доильным площадкам по направлению радиально к центру. С этой целью поднимают решетку, установленную на входе на доильную площадку. После входа коровы на доильную площадку указанную решетку вновь опускают.

Преимущество подобной доильной установки карусельного типа состоит в возможности размещать в сравнительном небольшом по размеру пространстве большое число доильных площадок.

Доильная установка карусельного типа другой конструкции известна из заявки ЕР 0763970 В1. Такая доильная установка карусельного типа представляет собой установку с несколькими доильными площадками или станками, расположенными уступами или "елочкой" на вращающейся доильной платформе.

В целях автоматизации процесса доения, а также в целях контроля за молочной продуктивностью и здоровьем животных их, как известно, стали снабжать идентификационными устройствами. Такое идентификационное устройство представляет собой, например, надеваемый на шею или ногу прибор типа RESCOUNTER либо надеваемый на шею животного передатчик, в котором содержится идентификационный код животного. Для идентификации животных могут применяться и иные устройства.

С целью обеспечить возможность однозначного соотнесения животного с определенной доильной площадкой доильной установки карусельного типа во входном проходе этой доильной установки предусмотрена входная дверца. Идентификация животного происходит при его нахождении перед этой входной дверцей. По завершении процесса идентификации животного и предусмотренной для него доильной площадки указанная дверца, как только доильная площадка окажется перед входом, открывается, и животное может войти на эту доильную площадку. Затем дверца вновь закрывается перед следующим животным, перекрывая ему вход на доильную площадку, после чего весь описанный выше цикл повторяется.

Одна из проблем, с которыми пришлось столкнуться при идентификации животных перед процессом их дойки подобным способом, состоит в необходимости задерживать каждое животное перед установленной на входе на доильную площадку дверцей с целью обеспечить возможность однозначной "привязки" доильной площадки к определенному животному, подвергаемому доению на этой доильной площадке. В результате пропускная способность доильной установки в единицу времени уменьшается, а тем самым увеличивается и продолжительность дойки всего стада. Помимо этого периодическое открытие и закрытие установленной на входе на доильную площадку дверцы сопровождаются шумом, оказывающим отрицательное влияние на животных, и ее износом.

Описанный выше недостаток к настоящему времени уже удалось выявить. С учетом этого были разработаны доильные установки карусельного типа, которые не имеют перекрывающей входа на доильную площадку дверцы, соответственно дверцу которых в процессе доения отключают в определенные периоды. Идентификация животного в подобных доильных установках карусельного типа происходит еще во входном проходе по мере его приближения к доильной площадке. По этой причине невозможно однозначно установить, действительно ли животное попало на предусмотренную для него доильную площадку. В связи с этим может, например, возникнуть опасность попадания не пригодного к употреблению молока, которое фактически необходимо отбраковать и направить в отходы, в годное к употреблению молоко, поскольку животное заняло не предусмотренную для него, а другую доильную площадку. В этом случае возможно придется забраковать все надоенное молоко.

Исходя из вышеизложенного в основу настоящего изобретения была положена задача разработать способ и доильную установку карусельного типа, которые позволяли бы повысить надежность идентификации доильной площадки и животного, прежде всего коровы, и соотнесения животного с предусмотренной для него доильной площадкой.

Указанная задача решается согласно изобретению с помощью способа, отличительные признаки которого представлены в п.1 формулы изобретения, соответственно с помощью доильной установки карусельного типа, отличительные признаки которой представлены в п.5 формулы. Предпочтительные варианты осуществления предлагаемого в изобретении способа, соответственно варианты выполнения предлагаемой в изобретении доильной установки карусельного типа, приведены в соответствующих зависимых пунктах формулы.

Предлагаемый в изобретении способ идентификации доильной площадки и находящегося на ней животного, прежде всего коровы, в доильной установке карусельного типа, имеющей несколько доильных площадок, которые расположены на вращающейся доильной платформе, а также имеющей входной и выходной проходы для животных, отличается тем, что сначала животное, снабженное идентификационным устройством, заводят на доильную площадку. После этого идентифицируют животное и доильную площадку, на которой оно находится, и затем идентификационные данные о животном и о доильной площадке передают для их обработки в систему обработки данных. Относящиеся к идентифицированному животному данные затем передаются системой обработки данных в терминал идентифицированной доильной площадки. Преимущество подобного способа состоит в возможности однозначно идентифицировать животное и соотнести его с определенной доильной площадкой. Тем самым обеспечиваются надежный контроль за животным в процессе его доения и надежная "привязка" животного к определенной доильной площадке. Благодаря тому, что каждое животное может беспрепятственно, т.е. без необходимости, останавливаться перед соответствующей дверцей во входном проходе, как это имеет место в известных из уровня техники доильных установках, попасть на доильную площадку, удается также повысить пропускную способность доильной установки в единицу времени. Еще одно преимущество предлагаемого в изобретении способа состоит в возможности отказаться от применения сложной и дорогостоящей системы управления доильной установкой карусельного типа, поскольку, например, отпадает необходимость в управлении перекрывающей проход к доильной площадке дверцей с целью ее открытия и закрытия в требуемый момент времени. При этом животное может выбрать любую свободную доильную площадку.

Согласно одному из предпочтительных вариантов осуществления предлагаемого в изобретении способа доильную платформу вместе с находящимся на ней животным перемещают мимо стационарного устройства распознавания животных, которое расположено после, если смотреть по ходу вращения доильной платформы, входного прохода. Преимущество этого предпочтительного варианта осуществления способа по изобретению заключается в возможности простым путем обеспечить однозначное соотнесение животного с определенной доильной площадкой, поскольку процесс идентификации животного происходит только после входа животного на доильную площадку. Идентификация доильной площадки может происходить вне зависимости от скорости вращения доильной платформы, от расстояния между животным и входным проходом, по которому животное принудительно попадает на доильную площадку, и от количества доильных площадок на доильной платформе. Для идентификации доильной площадки предпочтительно использовать измерительное устройство, позволяющее определить угол поворота доильной платформы и тем самым идентифицировать доильную площадку, находящуюся в данный момент перед входом в доильную установку карусельного типа.

С целью упростить предлагаемый в изобретении способ дополнительно к идентификации животного идентификацию доильной площадки также предлагается осуществлять с помощью соответствующего устройства распознавания доильных площадок. В качестве такого устройства распознавания доильных площадок предпочтительно использовать приемопередающее устройство. При этом процесс идентификации животного и процесс идентификации доильной площадки согласно еще одному варианту предлагается, в частности, проводить практически одновременно.

В изобретении предлагается также доильная установка карусельного типа, имеющая несколько доильных площадок, которые расположены на вращающейся доильной платформе, а также входной и выходные проходы для животных и отличающаяся тем, что предусмотрено стационарное устройство распознавания животных, которое расположено после, если смотреть по ходу вращения доильной платформы, входного прохода с таким расчетом, чтобы обеспечивалась возможность однозначного соотнесения животного с конкретной доильной площадкой.

В такой доильной установке предпочтительно предусмотреть устройство распознавания доильных площадок. В состав этого устройства распознавания доильных площадок входят стационарный блок распознавания и блок распознавания, вращающийся вместе с доильной площадкой.

Обеспечить практически одновременную идентификацию животного и доильной площадки можно, расположив в доильной установке карусельного типа стационарное устройство распознавания животных и стационарный блок распознавания, входящий в состав устройства идентификации доильных площадок, рядом друг с другом. Стационарное устройство распознавания животных и стационарный блок распознавания, входящий в состав устройства распознавания доильных площадок, предпочтительно выполнять в виде единого конструктивного узла, при этом оба этих устройства, одно из которых предназначено для распознавания животных, а другое предназначено для распознавания доильных площадок, необходимо выполнять таким образом, чтобы исключить их отрицательное взаимное влияние.

С целью обеспечить однозначную идентификацию животного и занимаемой им доильной площадки, а также с целью упростить конструкцию доильной установки карусельного типа стационарное устройство распознавания животных и/или стационарный блок, входящий в состав устройства распознавания доильных площадок, предлагается располагать сбоку доильной платформы. При этом указанные стационарное устройство распознавания животных и/или стационарный блок, входящий в состав устройства распознавания доильных площадок, можно располагать с внешней и/или внутренней стороны доильной платформы. Положение стационарного устройства распознавания животных в вертикальной плоскости может выбираться в зависимости от конкретных идентификационных устройств, которыми снабжены животными и которые могут быть надеты, например, на шею или на ногу животного.

Согласно еще одному предпочтительному варианту выполнения предлагаемой в изобретении доильной установки карусельного типа стационарное устройство распознавания животных и/или стационарный блок распознавания, входящий в состав устройства распознавания доильных площадок, можно располагать над и/или под доильной платформой.

Предлагаемая в изобретении доильная установка карусельного типа предпочтительно представляет собой доильную установку с расположенными уступами или "елочкой" доильными площадками или станками. Однако такая доильная установка карусельного типа может иметь и иное конструктивное исполнение. Предлагаемый в изобретении способ также предпочтительно использовать применительно к доильной установке карусельного типа, имеющей несколько расположенных уступами или "елочкой" доильных площадок или станков.

Другие преимущества предлагаемых в изобретении способа и доильной установки карусельного типа более подробно рассмотрены ниже на примере некоторых предпочтительных вариантов осуществления изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показано:

на фиг.1 - схематичное изображение в виде сверху доильной установки карусельного типа, выполненной по первому варианту, и

на фиг.2 - схематичное изображение в виде сверху доильной установки карусельного типа, выполненной по второму варианту.

На фиг.1 схематично в виде сверху показан фрагмент доильной установки карусельного типа, называемой также конвейерно-кольцевой доильной установкой. В такой доильной установки имеется входной проход 1, ведущий к вращающейся доильной платформе 3. Направление вращения этой доильной платформы обозначено на фиг.1 стрелкой А. Параллельно входному проходу 1 расположен выходной проход 2. Входной 1 и выходной 2 проходы отделены один от другого перегородкой 9. На обращенной к доильной платформе 3 торцевой стороне этой перегородки 9 предусмотрен разграничитель 8, имеющий возможность поворота вокруг вертикальной оси. Этот разграничитель 8 выступает над доильной платформой 3 в ту ее часть, где расположены доильные станки и где в процессе дойки находятся животные.

В предпочтительном варианте на вращающейся доильной платформе 3 предусмотрено несколько доильных площадок 4, которые расположены уступами ("елочкой"). Пределы каждой такой доильной площадки 4 ограничены ограждением 6. Каждое это ограждение 6 имеет в основном П-образную в плане форму. Ограничивающие доильные площадки ограждения открыты в сторону наружного края доильной платформы 3. Эти ограждения образованы решетками, которые обычно выполняют известным образом из стальной сетки. С внешней стороны доильные площадки 4 ограничены стационарным наружным ограждением 5. Ограждения доильных площадок могут иметь и иное исполнение и форму.

Входной проход 1 переходит, если смотреть с его стороны по ходу вращения доильной платформы 3, в приемный или входной участок 7. Подобный входной участок 7 обозначен на фиг.1 штриховкой. Этот входной участок 7 сужается по ходу вращения доильной платформы 3. По ходу вращения доильной платформы за входным участком 7 расположено стационарное устройство 10 распознавания или идентификации животных. В показанном на чертеже варианте это стационарное устройство 10 расположено сбоку доильной платформы 3 и в основном в вертикальной плоскости. Помимо этого в рассматриваемом варианте стационарное устройство распознавания животных установлено после входного участка 7. Однако подобное размещение устройства распознавания животных не является строго обязательным. Так, например, стационарное устройство 10 распознавания животных можно также расположить в пределах входного участка 7. При этом важно лишь обеспечить размещение стационарного устройства 10 распознавания животных в том месте доильной установки, в котором идентифицированное с его помощью животное можно было бы однозначно соотнести с определенной доильной площадкой.

Позицией 11 на чертеже обозначено устройство распознавания доильных площадок 4. Это устройство распознавания доильных площадок имеет стационарный блок 12 распознавания. Помимо этого устройство распознавания доильных площадок имеет также блок 13 распознавания, вращающийся вместе с доильной площадкой 4. Блок 13 распознавания предпочтительно предусматривать на каждой доильной площадке 4. В качестве устройства распознавания доильных площадок предпочтительно использовать приемопередающее устройство. Однако в качестве такого устройства распознавания доильных площадок можно использовать и иные средства.

После прохождения по входному проходу 1 животное, прежде всего корова, может беспрепятственно пройти на доильную платформу 3. При этом животное попадает на входной участок 7. При вращении доильной платформы 3 животное, находящееся на входном участке 7, попадает в ограниченное ограждением 6 пространство и увлекаемое им удерживается в определенном положении на доильной площадке 4. По мере дальнейшего вращения доильной платформы находящееся на доильной площадке 4 животное движется мимо стационарного устройства 10 распознавания животных. При этом животное, снабженное идентификационным устройством, идентифицируется стационарным устройством 10. После этого идентификационные коды животного и занимаемой им доильной площадки передаются далее в не показанную на чертеже систему обработки данных. Затем относящиеся к конкретному животному данные передаются системой обработки данных в терминал той доильной площадки, на которой находится подготовленное к дойке животное. По завершении этой процедуры может начинаться собственно процесс доения. Для установления однозначного соответствия между идентифицированным животным и определенной доильной площадкой служит устройство 11 распознавания доильных площадок. Доильная площадка, на которую попало животное, идентифицируется стационарным блоком 12 распознавания и блоком 13 распознавания, вращающимся вместе с доильной платформой и относящимся к определенной доильной площадке. В показанном на фиг.1 варианте устройство 11 распознавания доильных площадок расположено перед, если смотреть по ходу вращения доильной платформы 3, стационарным устройством 10 распознавания животных. Однако подобное взаимное расположение обоих этих устройств не является строго обязательным. Так, например, стационарный блок 12 распознавания, входящий в состав устройства 11 распознавания доильных площадок, можно также расположить рядом со стационарным устройством 10 распознавания животных. Помимо этого стационарный блок 12 распознавания можно расположить и после стационарного устройства 10 распознавания животных. При расположении стационарного блока распознавания, входящего в состав устройства распознавания доильных площадок, рядом со стационарным устройством распознавания животных их предпочтительно размещать таким образом, чтобы в зависимости от принципа работы устройства распознавания доильных площадок и устройства распознавания животных исключить их взаимное влияние. Подобное условие необходимо учитывать прежде всего в том случае, когда согласно предпочтительному варианту выполнения предлагаемой в изобретении доильной установки стационарное устройство распознавания животных и стационарный блок распознавания, входящий в состав устройства распознавания доильных площадок, выполнены в виде единого конструктивного узла.

По завершении процесса дойки животного и по достижении доильной платформой 3 по мере ее вращения положения, в котором находящееся на ней животное оказывается напротив выходного прохода 2, животное может выйти с доильной площадки 4. При этом животное принудительно покидает доильную площадку 4 благодаря разграничителю 8, выступающему навстречу движению животного при его нахождении на продолжающей вращаться доильной платформе.

В показанном на чертеже варианте стационарное устройство 10 распознавания животных расположено таким образом, что оно позволяет идентифицировать животных, снабженных шейными передатчиками и шейными приборами типа RESCOUNTER.

На фиг.2 в виде сверху показан второй вариант выполнения доильной установки карусельного типа. Принципиальная конструкция этой показанной на фиг.2 доильной установки в основном соответствует конструкции показанной на фиг.1 доильной установки. С учетом этого все сказанное выше в отношении первого варианта выполнения доильной установки, показанной на фиг.1, справедливо и в отношении второго варианта ее выполнения.

Показанная на фиг.2 доильная установка карусельного типа отличается от показанной на фиг.1 доильной установки расположением стационарного устройства 10 распознавания животных. В показанном на фиг.2 варианте это стационарное устройство 10 расположено сбоку доильной установки. Такое стационарное устройство 10 представляет собой устройство, позволяющее идентифицировать животного по расположенному на его ноге идентификационному устройству. Это стационарное устройство 10 выполнено в виде рамки, расположенной в основном в горизонтальной плоскости.