тренажер стрелковый кудрякова

Формула изобретения

1. Стрелковый тренажер, содержащий мишенное поле с мишенными устройствами, каждое из которых включает мишень и оптический источник излучения, оптико-электронный приемник излучения с направленным приемом излучения, выход которого соединен со входом первого усилителя, второй усилитель, первый операционный усилитель, выход которого подсоединен к первым выводам двух разнополярно включенных диодов, второй вывод первого диода через первый модулятор соединен с первым наушником, второй вывод второго диода через второй модулятор соединен со вторым наушником, второй вход первого модулятора соединен с выходом генератора высокого тона, второй вход второго модулятора соединен с выходом генератора низкого тона, отличающийся тем, что он снабжен выпрямителем, вторым операционным усилителем, формирователем напряжения питания, формирователем опорного сигнала, при этом выход первого усилителя через выпрямитель соединен с неинвертируемыми входами первого и второго операционных усилителей, инвертируемые входы которых соединены с первым и вторым выходами формирователя опорного сигнала, выход второго операционного усилителя через второй усилитель и формирователь напряжения питания соединен с входом генератора низкого тона.

2. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что мишенный оптический источник излучения установлен на мишенном устройстве со смещением от центра мишени, причем при точном наведении оружия на цель оптическая ось оптико-электронного приемника излучений совпадает с мишенным оптическим источником излучений.

3. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что мишенный оптический источник излучения установлен на мишенном устройстве ниже точки прицеливания.

4. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что оптико-электронный приемник излучения с направленным приемом излучения содержит последовательно расположенные на его оси входную собирающую линзу, входную и выходную диафрагмы с калиброванными отверстиями одинакового диаметра, установленные на равном удалении от главного фокуса собирающей линзы, и фотодиод.

5. Тренажер по п.4, отличающийся тем, что диаметр отверстия входной и выходной диафрагмы d определяется по формуле

d=(Dм·F)/S,

где Dм - диаметр внешнего круга мишени;

F - фокусное расстояние собирающей линзы;

S - дистанция стрельбы,

а установочный размер L между диафрагмами определяется по формуле

L=(d·F·2)/Dл,

где Dл - диаметр собирающей линзы.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к техническим средствам обучения пулевой стрельбе из различных видов и образцов стрелкового оружия (боевое, спортивное) и может быть использовано для проверки и приведения к нормальному бою боевого стрелкового оружия (кучность боя, расположение средней точки попадания (СТП), а при необходимости - для проверки и оценки качества боеприпасов.

Кроме того, изобретение может быть использовано для измерения расстояния до цели на реальных дистанциях учебной стрельбы (100-1000 м) и корректировки точки прицеливания.

Обучение пулевой стрельбе может проводиться как индивидуальное (сам себе тренер), так и групповое (до 6-7 стрелковых мест) в условиях закрытых помещений, стрелковых тиров и стрельбищ, на стадионах и спортивных площадках, а также в полевых условиях на реальных дистанциях стрельбы - на удалениях цели до 1000 метров.

Наиболее близким аналогом по совокупности существенных признаков является тренажер по патенту RU 2210051, F 41 G 3/26, 10.08.2003, который содержит оптический источник излучения, установленный в центре мишени (цели), приемник излучения, установленный на оружии, блок обработки и регистрации результатов стрельбы, блок звукового контроля, который выполнен с возможностью подачи звуковых сигналов стрелку в процессе наведения оружия в цель.

Недостатком прототипа является низкая эффективность и точность визуально-звукового контроля при имитационной (беспулевой) стрельбе на реальных (средних и дальних) дистанциях стрельбы, отсутствие возможности применения визуально-звукового контроля точности наведения оружия в цель при учебной стрельбе с применением боевого патрона и проверки стрелком своего оружия на соответствие его нормальному бою, в том числе при необходимости проверки и оценки качества боеприпасов.

К недостаткам прототипа следует отнести и то, что в нем не предусмотрен наиболее эффективный прием обучения скоростной стрельбе, когда решающим фактором выступает время, как «стрельба на поражение», с возможностью приближения имитационной (беспулевой) стрельбы к реальной стрельбе с применением боевого патрона.

Задачей изобретения является расширение функциональных возможностей тренажера, повышение его учебной весомости и качества обучения, сокращение в несколько раз сроков обучения всем видам и приемам пулевой стрельбы.

Технический результат заключается в повышении достоверности, точности и оперативности поступления информации о положении оружия при наведении его в цель и производстве выстрела как при имитационной (беспулевой) стрельбе, так и при учебной стрельбе с применением боевого патрона, повышение точности стрельбы в условиях плохой видимости и при наличии у стрелка серьезных дефектов органов зрения (близорукость, дальнозоркость, астигматизм глаз и т.д.).

Указанный технический результат достигается тем, что стрелковый тренажер содержит мишенное поле с мишенными устройствами, каждое из которых включает мишень и оптический источник излучения, оптико-электронный приемник излучения с направленным приемом излучения, выход которого соединен со входом первого усилителя, второй усилитель, первый операционный усилитель, выход которого подсоединен к первым выводам двух разно полярно включенных диодов, второй вывод первого диода через первый модулятор соединен с первым наушником, второй вывод второго диода через второй модулятор соединен со вторым наушником, второй вход первого модулятора соединен с выходом генератора высокого тона, второй вход второго модулятора соединен с выходом генератора низкого тона. Стрелковый тренажер снабжен выпрямителем, вторым операционным усилителем, формирователем напряжения питания, формирователем опорного сигнала, при этом выход первого усилителя через выпрямитель соединен с не инвертируемыми входами первого и второго операционных усилителей, инвертируемые входы которых соединены с первым и вторым выходами формирователя опорного сигнала, выход второго операционного усилителя через второй усилитель и формирователь напряжения питания соединен с входом генератора низкого тона.

В частных случаях реализации изобретения мишенный оптический источник излучения может быть установлен на мишенном устройстве со смещением от центра мишени, причем при точном наведении оружия на цель оптическая ось оптико-электронного приемника излучений совпадает с мишенным оптическим источником излучений.

Кроме того, мишенный оптический источник излучения может быть установлен на мишенном устройстве ниже точки прицеливания.

Оптико-электронный приемник излучения с направленным приемом излучения содержит последовательно расположенные на его оси входную собирающую линзу, входную и выходную диафрагмы с калиброванными отверстиями одинакового диаметра, установленные на равном удалении от главного фокуса собирающей линзы, и фотодиод.

Диаметр отверстия входной и выходной диафрагмы d определяется по формуле:

d=(Dм·F)/S,

где Dм - диаметр внешнего круга мишени;

F - фокусное расстояние собирающей линзы;

S - дистанция стрельбы,

а установочный размер L между диафрагмами определяется по формуле:

L=(d·F·2)/Dл,

где Dл - диаметр собирающей линзы.

В качестве базовых дистанций стрельбы приняты следующие дистанции: 10, 25, 50, 100, 200, 400 метров. Амплитуда базового (опорного) сигнала на всех вышеуказанных базовых дистанциях стрельбы установлена одинаковой.

Регулировка максимального значения амплитуды информационного сигнала до уровня опорного сигнала на указанных выше базовых дистанциях стрельбы производится с помощью светооптической системы, установленной на самом излучателе, и делается это при изготовлении и регулировке тренажера. Плавно фиксируемый регулятор дальности стрельбы (калибратор дальности), расположенный на контрольно-регистрирующем устройстве (КРУ), позволяет при включении тренажера в работу с большой точностью, используя визуально-звуковой контроль точности наведения оружия в цель, производить калибровку амплитуды опорного сигнала как на базовых дистанциях стрельбы, так и на любой другой дистанции стрельбы в пределах от 5 до 1000 метров.

Все это позволяет осуществить с большой точностью жесткую привязку текущего значения информационного сигнала к габариту кругов мишени, по которой ведется стрельба, а следовательно, производить точную наводку оружия в цель на основе оперативно поступающей стрелку информации в виде звуковых сигналов.

В частных случаях реализации информационный канал приема излучений, поступающих от мишенного устройства (МУ), выполнен в виде собирающей линзы на входе, в главном фокусе которой на равном удалении от него установлены входная и выходная диафрагмы с калиброванными и равными по величине отверстиями и фотоэлемент (фотодиод). Кроме того, звуковой сигнал, преобразованный из текущего значения информационного сигнала и установленного значения опорного сигнала при грубом наведении оружия в цель имеет низкую тональность, а при тонкой (точной) наводке оружия в цель имеет высокую тональность. К стереонаушникам оба сигнала подведены в разделенном по тону виде, а также разделены по очередности звучания.

Изобретение иллюстрируется чертежами, где:

на фиг.1 изображена структурная (функциональная) схема предложенного тренажера стрелкового;

на фиг.2 - то же при групповом обучении и при учебной стрельбе с применением боевого патрона;

на фиг.3 - схема, поясняющая выбор точки прицеливания на средних и дальних дистанциях стрельбы, при стрельбе из такого оружия, как автомат АК-74;

на фиг.4 - схема, иллюстрирующая звуковой контроль при грубой и тонкой наводке оружия в цель;

на фиг.5 - оптико-электронная насадка;

на фиг.6 - установка оптико-электронной насадки на пистолете;

на фиг.7 - установка оптико-электронной насадки на автомате;

на фиг.8 - установка оптико-электронной насадки на винтовке.

Стрелковый тренажер (фиг.1) содержит мишенное поле 1, на котором установлены от одного до трех мишенных устройств 2.1, 2.2, 2.3 (МУ). При имитационной (беспулевой) стрельбе каждое мишенное устройство 2.1-2.3 выполнено в виде соответствующей сменной (стандартной) мишени, укрепленной на мишенном устройстве 2.1-2.3, в плоскости которого, в непосредственной близости от него на расчетном расстоянии (в зависимости от дальности стрельбы) установлен соответствующий оптический излучатель 3.1-3.3. Им может быть, например, диод инфракрасного (ИК) излучения (АЛ 107, АЛ 119), работающий от соответствующего формирователя 4.1-4.4 излучаемого диодом сигнала.

При учебной стрельбе с применением боевого патрона вместо МУ используется деревянный щит с укрепленной на нем мишенью. В зависимости от вида оружия и дистанции стрельбы в непосредственной близости от щита на расчетном расстоянии размещаются оптический излучатель и формирователь излучаемого сигнала.

Приемником излучаемого диодом ИК-излучения является оптико-электронная насадка (ОЭН) 5, которая устанавливается на стрелковом оружии 6. На имитаторах стрелкового оружия ОЭН 5 вмонтирована в само оружие. На стрелковом оружии 6 установлена также контактная группа 7, непосредственно связанная со спусковым крючком. Выход ОЭН 5 соединен с входом согласующего усилителя 8, выполненного на полевом транзисторе. Выход согласующего усилителя 8 соединен с входом первого операционного усилителя 9, выход которого через выпрямитель 10 на полупроводниковом диоде соединен с неинвертируемыми входами второго 11 и третьего 12 операционных усилителей. Инвертирующие входы второго 11 и третьего 12 операционных усилителей подключены соответственно к первому 13 и второму 14 выходам формирователя 15 опорного сигнала, который выполнен в виде делителя напряжения, содержащего переменный резистор 16, соединенный с первым выводом постоянного резистора 17, при этом подвижной контакт переменного резистора 16 соединен через последовательно соединенные между собой переменный резистор 18 и постоянный резистор 19 со вторым выводом постоянного резистора 17, а подвижной контакт переменного резистора 18 и точка соединения его с постоянным резистором 19 являются соответственно первым 13 и вторым 14 выходами формирователя 15 опорного сигнала. Выход операционного усилителя 11 через включенный в обратном направлении диод 20 соединен с первым входом модулятора 21, второй вход которого соединен с выходом генератора 22 высокой тональности. К выходу модулятора 21 подключен первый наушник 23 стереотелефона. Выход операционного усилителя 11 через включенный в прямом направлении диод 24 соединен с первым входом модулятора 25, второй вход которого соединен с выходом генератора 26 низкой тональности. К выходу модулятора 25 подключен второй наушник 27 стереотелефона. Выход операционного усилителя 12 соединен с входом усилителя 28 мощности, выход которого соединен с входом формирователя 29 напряжения питания генератора 26 низкой тональности. Выход формирователя 29 соединен с входом цепи питания генератора 26 низкой тональности.

Контактная группа 7 подключена к формирователю импульсов управления стрельбой (не показан).

ОЭН 5 выполнена одноканальной, на выходе которой формируется информационный сигнал. Амплитуда информационного сигнала переменная и зависит от точности наведения оружия в цель, т.е. амплитуда информационного сигнала меняется от минимума, при радиальном отклонении линии прицеливания от контрольной точки прицеливания на величину, равную радиусу внешнего круга мишени (цели), до максимума, при совпадении линии прицеливания с контрольной точкой прицеливания, что соответствует пересечению траектории полета пули с центром габаритных кругов мишени (цели) (фиг.3).

Оптико-электронная насадка 5 формирования информационного сигнала (фиг.5) состоит из входной собирающей линзы 30, на входе в главном фокусе которой размещается двухдиафрагменная система: входная 31 и выходная 32 диафрагмы с одинаковыми отверстиями, а также фотодиод 33.

Диаметр - d отверстия входной 31 и выходной 32 диафрагмы определяется по формуле:

d=(Dм·F)/S,

где Dм - диаметр внешнего круга мишени;

F - фокусное расстояние входной собирающей линзы 30;

S - дистанция стрельбы.

Установочный размер L между входной 31 и выходной 32 диафрагмами определяется по формуле:

L=(d·F·2)/Dл,

где Dл - диаметр входной собирающей линзы 30.

На фиг.3 используются следующие обозначения:

34 - точка прицеливания;

35 - траектория полета пули;

36 - высота установки оптического излучателя 3.1-3.3.

На фиг.4 используются следующие обозначения:

37 - область грубой наводки (тон звука низкий);

38 - область тонкой наводки (тон звука высокий);

39 - область конца грубой наводки и начало тонкой наводки (тон звука низкий/высокий прерывистый);

40 - граница включения звукового сигнала.

Тренажер работает следующим образом.

На мишенном поле 1 устанавливается от одной до трех мишенных устройств 2.1-2.3. Каждое мишенное устройство 2.1-2.3 состоит из мишенной подставки, на которой размещается цель (сменная мишень) и вблизи от нее соответствующий оптический излучатель 3.1-3.3 с формирователем 4.1-4.4 излучаемого сигнала.

При формировании мишенного поля и, в частности, для учебно-тренировочной стрельбы на реальные дистанции (100, 200, 400 и более метров) размещение оптических излучателей 3.1-3.3 необходимо производить с учетом превышения траектории полета пули над линией прицеливания, а также их ориентации в сторону огневого рубежа.

Базовыми дистанциями учебной стрельбы являются: 10, 25, 50, 100, 200, 400 метров. Дистанция - 25 метров и 100 метров являются опорными при учебной стрельбе с применением боевого патрона соответственно для пистолета и автомата.

При учебной стрельбе с применением боевого патрона мишенное устройство заменяется деревянным щитом. Оптические излучатели размещаются в том же порядке (фиг.3).

После формирования мишенного поля 1 на оружии 6 устанавливают оптико-электронную насадку 5 и производят ее юстировку визуальным и звуковым способом до полного их совпадения. Одновременно с юстировкой уточняется удаленность цели при помощи «калибратора дальности» стрельбы, выполненного в виде делителя из резисторов 16 и 17. «Калибратор дальности» для стрелка служит дальномером - на базовых дистанциях стрельбы уточняет дистанцию стрельбы, а на всех остальных в диапазоне от 5 до 1000 метров, с достаточной для стрельбы относительной точностью, измеряет ее. Это новое и ценное качество тренажера в значительной степени повышает его учебную весомость.

В реальной боевой (оперативной) обстановке при обнаружении цели или внезапном ее появлении, когда решающим фактором выступает время, умение стрелка быстро определять удаленность цели, а следовательно, и правильно находить точку прицеливания, говорит о высоком профессионализме и мастерстве владения его своим оружием.

При наведении оружия с отъюстированной ОЭН 5 на выбранную цель (мишень), на выходе ОЭН 5 формируется следующим образом информационный сигнал.

Световой поток ИК-излучения от МУ поступает на входную собирающую линзу 30, с выхода которой сфокусированный пучок лучей вначале проходит через калиброванное отверстие входной диафрагмы 31, а затем пройдя главный фокус поступает к отверстию выходной диафрагмы 32 и далее на фотодиод 33.

При наведении оружия с установленной и отъюстированной оптико-электронной насадкой 5 на цель (мишень) и совпадении оптической оси ОЭН с точечным оптическим излучателем, например 3.1 сфокусированный пучок лучей полностью пройдет через отверстия входной диафрагмы 31 выходной 32 и поступит на фотодиод 33 (фиг.5). На выходе фотодиода 33 амплитуда информационного сигнала будет максимальной, что будет соответствовать точному наведению оружия в цель. Радиальное отклонение линии прицеливания от контрольной точки, а следовательно, и оптической оси ОЭН 5 от оси оптического излучателя 3.1 вызовет смещение сфокусированного пучка лучей в главном фокусе от оптической оси ОЭН. При радиальном смещении сфокусированного пучка лучей от оптической оси на величину, равную радиусу диафрагменного отверстия, прекращается поступление светового потока на фотодиод (фиг.5), а следовательно, и на выходе фотодиода 33 информационный сигнал уменьшается до нулевого значения. Так как оптическая ось ОЭН 5, прицельная линия оружия и траектория полета пули жестко взаимосвязаны между собой, нулевое значение информационного сигнала на выходе ОЭН 5 означает, что траектория полета пули вышла за границы внешнего габаритного круга мишени (фиг.3). Следует заметить, что относительная точность наведения оружия в цель при данной конструкции ОЭН 5 исключительно зависит от размеров активной площади оптического излучателя (3.1-3.3), обращенной в сторону стрелка.

Так как уровень выходного сигнала, поступающего с фотодиода 33, очень мал, поэтому он вначале усиливается усилителями 8 и 9 (фиг.1). Затем преобразуется в постоянный ток выпрямителем 10 на полупроводниковом диоде и подается на операционные усилители 11 и 12, с выхода которых разностные сигналы подаются соответственно на первые входы модуляторов 21, 25 и на вход усилителя мощности 28.

При групповом обучении (до 6-7 стрелковых мест), а также при учебной стрельбе с применением боевого патрона используется тренажер, показанный на фиг.2, имеющий более простую конструкцию.

Это продиктовано тем, что, во-первых, главная цель группового обучения - это научить стрелков правильно находить точку прицеливания, помочь стрелкам оптимизировать свои действия и движения с оружием, научиться правильно брать при изготовке к открытию огня «ровную мушку», а главное избежать при практических тренировках в ходе учебы приобретения ими отрицательных навыков и вредных привычек (сваливание оружия при стрельбе на средних и дальних дистанциях, подлавливание «ровной мушки», дерганье спускового крючка и т.д.)

Электропитание тренажера - универсальное (автономное и от внешних источников питания: сеть переменного тока, аккумуляторная батарея, напряжением 12 В постоянного тока). Внешние источники электропитания одновременно служат для подзарядки аккумуляторов автономного электропитания.

При обнаружении цели и проведении стрелком необходимой изготовки для открытия огня, когда оружие направлено в сторону цели (начало грубой наводки), на неинвентируемый вход операционного усилителя 12, с одной стороны, подается принятый информационный сигнал после своего усиления и преобразования в постоянный ток, а с другой - на инвентируемый вход подается напряжение с регулятора точности наведения оружия в цель (делителя из резисторов 18 и 19), а именно со второго выхода 14 формирователя 15 опорного сигнала, заранее установленного при помощи «калибратора дальности» (делителя из резисторов 16 и 17) напряжение такой же полярности как информационный сигнал.

В зависимости от абсолютных значений обоих сигналов на выходе операционного усилителя 12 формируется разностный и усиленный (до ограничения) сигнал. Как только информационный сигнал по своей амплитуде будет превышать уровень установленного на резисторе 19 напряжения, на выходе операционного усилителя 12 формируется сигнал включения звукового контроля спутника грубой наводки оружия в цель (включается в работу генератор 26 низкой тональности). Включение генератора 26 низкой тональности осуществляется подачей на него напряжения электропитания, сформированного усилителем 28 мощности и формирователем напряжения 29 питания генератора 26. Одновременно и раздельно на входы операционного усилителя 11 подается информационный сигнал и опорный сигнал, определяющий точность наведения оружия в цель (фиг.1), который поступает с переменного резистора 18 (первого выхода 13 формирователя 15 опорного напряжения).

Формирование звукового сигнала, прослушиваемого стрелком при наведении оружия в цель, с установленной им точностью, происходит в следующем порядке. При грубой наводке оружия в цель, когда информационный сигнал, поступающий на неинвертируемый вход операционного усилителя 11 по своей амплитуде меньше уровня опорного сигнала, снимаемого с первого выхода 13 формирователя 15 опорного напряжения и поступающего на инвертируемый вход усилителя 11, т.е. U_инф< U_опорн на выходе операционного усилителя 11 формируется сигнал положительной полярности, который далее через диод 24 поступает на первый вход модулятора 25, к которому подключен также генератор 26 низкого тона. При включении генератора 26 низкого тона в работу, поступающий на второй вход модулятора 25 сигнал модулируется тоном генератора 26 низкой тональности и промодулированный сигнал подводится к наушнику 27 стереотелефона стрелка.

При соотношении сигналов, поступающих раздельно на входы операционного усилителя 11 в соотношении, когда U_инф> U_опорн с выхода операционного усилителя 11 сигнал отрицательной полярности через диод 20 поступает на первый вход модулятора 21 и модулируется тоном генератора 22 высокой тональности. Промодулированный тоном генератора 22 высокой тональности сигнал поступает на другой наушник 23 стрелка. Таким образом, достигается высокая объективность и точность звукового контроля.

Работа "калибратора дальности" (делитель из резисторов 16 и 17) основана на сравнении величин максимальной амплитуды информационного сигнала при точном наведении оружия в цель с величиной опорного сигнала, шкала значений которого установлена и жестко привязана к базовым дистанциям стрельбы.

На любой из базовых дистанций стрельбы, а также на любой другой дистанции в диапазоне от 5 м до 1000 м, когда у стрелка имеется необходимость уточнить дистанцию стрельбы для более точного определения контрольной точки прицеливания, делается это следующим образом.

Поочередно вращая ручки переменного резистора 18 и переменного резистора 16 необходимо добиться при точной наводке оружия в цель при нахождении указателя переменного резистора 18 в положении наибольшей точности, появления в одном из наушников монотонного (высокой тональности) звука. По шкале переменного резистора 16 внести положительную или отрицательную поправку к базовой дистанции стрельбы.

Носителями звуковой информации, передаваемой стрелку по каналу обратной связи на стереонаушники в ходе изготовки, прицеливания и производства выстрела, являются следующие звуковые сигналы:

а) монотонный низкой тональности звук появляется в одном из наушников при готовности стрелка к открытию прицельного огня после завершения изготовки в начале проведения грубой наводки оружия в цель;

б) появление на фоне монотонного звучания прерывистого звучания в обоих наушниках означает завершение грубой наводки и начало тонкой наводки оружия в цель;

в) пропадание звучания в наушнике низкочастотного сигнала спутника грубой наводки и появление в другом наушнике монотонного звучания высокой тональности означает завершение тонкой (точной) наводки оружия в цель.

Таким образом, на протяжении всего исполнительного этапа имитационной (беспулевой) стрельбы или учебной стрельбы с применением боевого патрона, параллельно общепринятому субъективному визуальному самоконтролю точности наведения оружия в цель, непрерывно работает звуковой канал обратной связи (от цели к стрелку), информационное поле которого характеризуется своей объективностью - высокой точностью и оперативностью в получении стрелком данных о направленности оружия в ходе его наведения в цель до завершения самого выстрела.

Оценка качества боеприпасов производится при проверке на соответствие его нормальному бою и, в частности, при проверке кучности боя и расположения СТП (средней точки попадания).

Как показывает многолетняя практика проверки и приведения к нормальному бою такого оружия как автомат АК-74 причиной плохой кучности боя могут быть и некачественные боеприпасы.

Хранение и нахождение боеприпасов в условиях повышенной влажности окружающей среды, нахождение боеприпасов в условиях больших перепадов температуры окружающей среды, а также естественное старение их - вот главные причины, оказывающие влияние на качественную сторону боеприпасов.

Обнаружить такие дефекты боеприпасов путем внешнего осмотра их не удается, однако, при учебной стрельбе с применением боевого патрона и использовании объективного визуально-звукового контроля точности наведения оружия в цель может сделать такую проверку (оценку) боеприпасов сам стрелок, если он достаточно тренирован.

Для оценки качества боеприпасов стрелок производит 4-5 выстрелов по стандартной мишени (например, грудной фигуре с кругами - М4) на дистанции Д=100 м. Осматривает мишень и определяет по трем, наиболее близко расположенным пробоинам среднюю точку попадания (СТП).

Характерным признаком некачественных боеприпасов является то, что если хотя бы одна из пробоин удалена от средней точки попадания трех наиболее близко расположенных пробоин более чем на 2-3 радиуса круга, вмещающего эти три пробоины.

Как правило при некачественных боеприпасах наибольшие удаления пробоин от средней точки попадания располагаются в нижней части мишени.

В сомнительных случаях при больших отрывах пробоин следует повторить проверочную стрельбу или произвести идентичную проверочную стрельбу из другого автомата.

Качество боеприпасов считается удовлетворительным, если при 8-10 выстрелах отсутствуют удаления пробоин от СТП более чем на 2-3 радиуса круга, вмещающего наиболее близко расположенные три-пять пробоин.

Оценка качества боеприпасов должна быть подробно изложена в кратком техническом описании и инструкции по эксплуатации ТСК-04-УМ.

Реализация изобретения позволит решить следующие основные учебно-боевые задачи:

- научить и научиться (сам себе тренер) высокому профессионализму и мастерству владения индивидуальным стрелковым оружием;

- сократить в несколько раз сроки обучения всем видам и приемам пулевой стрельбы;

- при обнаружении цели или внезапном появлении ее научиться быстро определять расстояние до цели и правильно находить точку прицеливания с учетом отклонения траектории полета пули от линии прицеливания;

- при скоростной стрельбе, когда решающим фактором выступает время, научиться поражать цель с первого выстрела в десятые доли секунды на ближних и средних дистанциях стрельбы;

- быстро овладеть при стрельбе из оружия, снабженного открытым прицелом, бинокулярным зрением и использовать в полную силу все его преимущества по сравнению с монокулярным (стрельба с зажмуриванием одного глаза);

- при любом виде и приеме стрельбы оптимизировать свои действия и движения с оружием и стрельбу вести на основе динамического стереотипа;

- регулярно со стороны самого стрелка производить проверку личного боевого оружия на соответствие его нормальному бою (проверка кучности боя и расположения СТП);

- научиться поражать цели, находящиеся в условиях плохой освещенности и при наличии прямых и отраженных солнечных лучей;

- успешно вести обучение стрелков, имеющих серьезные дефекты органов зрения (близорукость, дальнозоркость, астигматизм глаз и т.д.);

- получить значительный экономический эффект (за счет экономии боеприпасов), а также сохранить боевое оружие от предварительного износа.

Кроме того, при обучении различным приемам и технике пулевой стрельбы, в полной мере используется объективность звукового контроля в сочетании с оперативностью передачи стрелку звуковой информации, что позволяет ему в упреждающей форме принимать меры по устранению допущенных ошибок в ходе изготовки, прицеливания и производства выстрела.

Примеры расчета диаметра отверстий во входной 31 и выходной 32 диафрагмах:

1) для пистолетов.

Диаметр собирающей линзы на входе ОЭН 5 примем равным 10 мм, фокусное расстояние входной собирающей линзы 30 - 3,5 см. Тогда диаметр отверстия входной 31 и выходной 32 диафрагм будет рассчитываться по формуле: d_1,2=(700 мм·3,5)/2500 1 мм. Установочный размер между диафрагмами 31 и 32 - L=(1 мм·35·2)/10=7 мм.

При учебной стрельбе из пистолета оптико-электронная насадка устанавливается на нижней торцевой части сменного магазина с помощью магнитной прищепки или постоянного крепления. Магазин с насадкой входят в состав тренажера (фиг.6).

2) Для автомата.

Диаметр входной собирающей линзы 30 на входе ОЭН 5 примем равным 20 мм, фокусное расстояние входной собирающей линзы 30 - 100 мм. Тогда диаметр отверстия d₁ , d₂ будет определятся по формуле: d_1,2 =(700 мм·10)/10000 0,7 мм. Установочный размер между диафрагмами 31 и 32 - L=(0,7 мм·100·2)/20=7 мм.

Расчет конструктивных элементов оптического излучателя 3.1-3.3 и оптико-электронной насадки 5 ОЭН производится по следующей схеме.

За исходные данные принимаются:

- относительная точность наведения оружия в цель, не хуже 0,1 (т.д.);

- дистанция стрельбы для короткоствольного оружия (пистолет) - 25 метров для длинноствольного (автомат) - 100 метров;

- диаметр внешнего круга мишени при стрельбе на дистанцию 25 и 100 м (при стрельбе из пистолета и автомата);

- мишень М4 (с кругами), диаметр внешнего круга мишени составляет 70 см.

Как вариант, в качестве оптического излучателя 3.1-3.3 может быть, например диод инфракрасного (ИК) излучения АЛ 107 или АЛ 119. Такой излучатель в сочетании с дополнительной оптической системой (таблица 1), установленной перед излучающим диодом, обеспечивает, в частности, на дистанции стрельбы Д=100 м относительную точность наведения оружия на цель не хуже 0,1 (т.д.), что, например, обеспечивает полноценную проверку боя такого оружия как автомат АК-74.

Таблица 1
Дистанция стрельбы, м
	10	25	50	100	200	400-1000
Диаметр собирающей линзы, см
	-	-	1,0	2,0	4,0	8,0
Фокусное расстояние, см
	-	-	1,25	2,5	5,0	10,0

При учебной стрельбе с применением боевого патрона из пистолета и автомата мишенный излучатель устанавливается ниже точки прицеливания на один метр. Дистанция стрельбы: для пистолета - 25 м, для автомата - 100 м.