прицеп для автопоезда

Формула изобретения

1. Прицеп для использования в качестве части автопоезда, содержащий основное шасси, выполненное с возможностью шарнирного соединения с колесной частью автомобиля непосредственно перед прицепом с возможностью поворота колесной части относительно основного шасси вокруг, по существу, вертикальной первой оси на основном шасси, дополнительное шасси, имеющее множество пар сцепляющихся с грунтом колес, установленных на нем на расстоянии друг от друга в продольном направлении, и соединенное с основным шасси с возможностью свободного поворота вокруг, по существу, вертикальной второй оси на основном шасси стопорное средство, приспособленное задавать максимальный угол свободного поворота дополнительного шасси от положения выравнивания в продольном направлении относительно основного шасси, зависящий от позиционирования стопорного средства относительно основного шасси, отличающийся тем, что имеет средство для автоматического позиционирования стопорного средства относительно основного шасси при повороте колесной части вокруг первой оси так, что максимальный угол изменяется в соответствии с позиционированием стопорного средства, и управляющее средство, реагирующее на относительный поворот дополнительного шасси и основного шасси вокруг второй оси, для управления по меньшей мере двумя указанными парами колес относительно дополнительного шасси для выравнивания в продольном направлении дополнительного шасси относительно основного шасси, при этом каждая указанная пара управляемых колес установлена на неподвижном мостовом узле, шарнирно соединенном с дополнительным шасси, и выполнена с возможностью управления посредством поворота мостового узла вокруг, по существу, вертикальной третьей оси, при этом оси вращения каждой пары управляемых колес сходятся друг к другу на стороне дополнительного шасси при повороте прицепа.

2. Прицеп по п.1, отличающийся тем, что управляющее средство включает первый соединительный элемент, соединяющий мостовой узел и основное шасси или часть, прикрепленную к основному шасси.

3. Прицеп по п.1 или 2, отличающийся тем, что при использовании прицепа на криволинейном пути движения угол поворота дополнительного шасси вокруг второй оси и удаления от положения выравнивания в продольном направлении относительно основного шасси представляет собой максимальный угол.

4. Прицеп по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что дополнительно содержит вилку, установленную на основном шасси и соприкасающуюся со стопорным средством, и соединительное средство для соединения вилки с дополнительным шасси, выполненное с возможностью перемещения на основном шасси при повороте дополнительного шасси вокруг второй оси.

5. Прицеп по п.4, отличающийся тем, что вилка установлена с возможностью перемещения на основном шасси в, по существу, продольном направлении и имеет поверхность скольжения, проходящую в, по существу, поперечном направлении относительно основного шасси, стопорное средство имеет ползун, установленный на основном шасси с возможностью поворота вокруг первой оси согласованно с колесной частью, поворотной вокруг первой оси, а поверхность скольжения соприкасается с ползуном.

6. Прицеп по п.5, отличающийся тем, что содержит две указанные вилки и два указанных соединительных средства, каждое из которых соединено с соответствующей вилкой, причем при выравнивании дополнительного шасси относительно основного шасси, для прямолинейного движения вперед, ползун расположен поперек и, по существу, на середине основного шасси, а соответствующие поверхности скольжения обеих вилок касаются ползуна, при этом соединительные средства, вилки и дополнительное шасси размещены таким образом, что когда одна вилка перемещается вперед, другая вилка перемещается назад.

7. Прицеп по любому из пп.4-6, отличающийся тем, что каждое соединительное средство содержит второй соединительный элемент, шарнирно соединенный с вилкой и с дополнительным шасси.

8. Прицеп по любому из пп.4-7, отличающийся тем, что каждая вилка содержит упругое средство, выполненное с возможностью смещения вследствие контактного усилия между стопорным средством и вилкой.

9. Прицеп по любому из пп.4-7, отличающийся тем, что каждое соединительное средство содержит упругое средство, выполненное с возможностью смещения вследствие усилия, переданного соединительным средством к дополнительному шасси или от него.

10. Прицеп по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что дополнительно содержит элемент, выполненный с возможностью перемещения вследствие поворота дополнительного шасси вокруг второй оси, и передающее перемещение средство, обеспечивающее перемещение следящего средства при перемещении указанного элемента, при этом соответствующее перемещение следящего средства ограничено стопорным средством.

11. Прицеп по п.10, отличающийся тем, что передающее перемещение средство содержит первый и второй гидравлические приводы, функционально соединенные посредством трубопроводов рабочей жидкости так, что приведение в действие указанного первого привода при перемещении указанного элемента создает посредством второго привода соответствующее перемещение следящего средства.

12. Прицеп по п.11, отличающийся тем, что дополнительно содержит резервуар, имеющий внутреннее пространство, сообщенное с трубопроводом рабочей жидкости, соединяющим указанные гидравлические приводы, и средство, с помощью которого объем указанного пространства увеличивается при повышении давления рабочей жидкости в указанном пространстве.

13. Прицеп по любому из пп.10-12, отличающийся тем, что содержит удлиненный телескопический соединительный элемент, имеющий заданную минимальную длину при его полностью вдвинутом положении и при этом положении вызывающий перемещение указанного элемента при повороте дополнительного шасси в конкретном направлении.

14. Прицеп по п.13, отличающийся тем, что соединительный элемент является одним из двух телескопических соединительных элементов, соответственно предназначенных для перемещения указанного элемента при повороте дополнительного шасси в противоположных, первом и втором, направлениях, при этом, когда один соединительный элемент вызывает перемещение указанного элемента, длина другого соединительного элемента телескопически увеличивается.

15. Прицеп по любому из пп.10-14, отличающийся тем, что стопорное средство содержит кулачок, расположенный на основном шасси с возможностью поворота вокруг первой оси и выполненный с возможностью функциональной связи с колесной частью.

16. Прицеп по любому из пп.1-15, отличающийся тем, что содержит дополнительное стопорное средство для ограничения фиксированного максимального значения угла поворота дополнительного шасси вокруг второй оси и удаления от положения выравнивания относительно основного шасси.

17. Прицеп по любому из пп.1-16, отличающийся тем, что содержит первое фиксирующее средство, приспособленное для удержания дополнительного шасси и основного шасси выровненными в продольном направлении, когда дополнительное шасси выровнено в продольном направлении по отношению к основному шасси и любое угловое отклонение от выравнивания в продольном направлении колесной части и основного шасси меньше заданного значения.

18. Прицеп по п.17, отличающийся тем, что первое фиксирующее средство имеет выбранный пользователем режим работы, при котором дополнительное шасси удерживается выровненным в продольном направлении относительно основного шасси до достижения заданного значения углового отклонения от выравнивания в продольном направлении колесной части и основного шасси.

19. Прицеп по любому из пп.1-18, отличающийся тем, что содержит второе фиксирующее средство, которое при включении заднего хода автопоезда фиксирует дополнительное и основное шасси при таком относительном угловом отклонении вокруг второй оси, которое существует при включении заднего хода.

20. Автопоезд, содержащий прицеп по любому из пп.1-19.

Описание изобретения к патенту

Настоящее изобретение относится к автопоездам, имеющим тягач или трактор и один или несколько прицепов.

Транспортное средство этого класса, которое можно часто видеть, представляет собой «полуприцеп», имеющий тягач с одним прицепом, при этом прицеп обычно длиннее тягача. Прицеп обычно имеет один, два или три неуправляемых моста вблизи заднего конца и поворотную площадку на переднем конце, которая сопрягается с взаимодействующим устройством (называемым прицепным устройством) на тягаче так, что на повороте прицеп может поворачиваться вокруг по существу вертикальной оси тягача.

При использовании автопоездов этого типа возникает большое количество проблем. Одна из них связана с маневрированием. Например, по сравнению с более короткими транспортными средствами для поворотов необходима дорога значительной ширины, а требования к водительскому мастерству могут быть высокими, поскольку фиксированные колеса прицепа обычно «выходят из колеи тягача», то есть отказываются следовать по траектории, используемой колесами тягача. По меньшей мере на сравнительно малых скоростях колеса прицепа обычно прокладывают колею внутри траектории тягача. Эти проблемы могут быть особенно острыми на городских дорогах, когда поворот транспортного средства на одной полосе движения может происходить с заездом на другую полосу движения. Известно, что на высоких скоростях движение колес прицепа происходит за пределами траектории тягача. Однако большее практическое значение имеет проблема выхода из колеи тягача на сравнительно небольших скоростях, и много усилий было затрачено при попытках найти практические решения этой проблемы.

Дальнейшая проблема заключается в износе шин вследствие истирания или трения о поверхность дороги. Когда на прицепе установлены многочисленные параллельные мосты, как это общепринято, то невозможно, чтобы оси вращения колес прицепа сходились к центру окружности поворота прицепа, вследствие чего трение шин о поверхность дороги является неизбежным. Помимо чрезмерного износа шин трение приводит к повышенному расходу топлива и также может приводить к худшему торможению и к более слабому сцеплению шин с поверхностью дороги.

Еще одна дополнительная проблема, связанная с полуприцепами, относится к маневренности при заднем ходе. Такому транспортному средству может быть трудно маневрировать, особенно в тесных кварталах жилых домов.

Настоящее изобретение направлено на по меньшей мере частичное устранение проблем, изложенных выше. Для решения этих проблем делались другие попытки, и многие из них потерпели неудачу из-за возникновения дополнительной проблемы, а именно необходимости значительных модификаций тягача по сравнению со «стандартным» тягачом, используемым для обычных полуприцепов. Поскольку обычно необходимо, чтобы конкретный прицеп буксировался многими различными тягачами, то желательны устройства, применение которых не требует значительных модификаций тягача, и настоящим изобретением предоставляется такое устройство.

Следует отметить, что проблема выхода прицепа из колеи тягача возникает и тогда, когда автопоезд имеет несколько прицепов позади тягача. Изобретение, раскрытое ниже, в некоторых воплощениях также применимо к таким автопоездам. Тягачи с двумя полуприцепами часто используются на строительных площадках крупных городов, и известны транспортные средства, имеющие три или более прицепов, хотя вследствие ограниченной маневренности их применение обычно ограничено дорогами вне крупных городов и в условиях бездорожья.

Для решения или частичного решения проблем, близко связанных с движением по одной колее и с трением шин о поверхность дороги, предлагались разнообразные способы, но они имели множество недостатков, препятствующих их широкому распространению для обычных тягачей с полуприцепами.

Один способ уменьшения трения шин на прицепах о поверхность дороги, но который весьма малопригоден для улучшения движения по одной колее, заключается в снабжении нескольких колесно-мостовых узлов закрепленными (неуправляемыми) колесами, но в целом свободно поворачивающимися вокруг вертикальной оси, расположенной по направлению движения перед мостом, в результате чего колеса становятся самоориентирующимися. Например, см. патентный документ PCT/AU 94/00743 (Sibbald) и патент Австралии №664919 (Becker and Ennor). Для обеспечения возможности движения задним ходом конструкции этого класса должны иметь определенные средства для фиксации колесно-мостовых узлов в выровненном по прямой линии положении или для смещения вертикальной оси позади моста. Узел самоориентирующихся колес не нашел широкого практического применения.

Проблему уменьшения выхода прицепов из колеи тягача чаще всего решают путем создания конструкций, в которых по меньшей мере некоторые из колес «управляются» во время поворота в направлении, противоположном направлению управления тягача. То есть, если тягач начинает поворачивать вправо, некоторые колеса вблизи задней части прицепа ориентируются для выполнения смещения задней части прицепа влево, то есть наружу от направления поворота. Если степень такой ориентации выбрана соответствующим образом, задняя часть прицепа может вынужденно следовать в значительной степени по траектории, используемой тягачом. Многие из этих конструкций также снижают значимость проблемы трения шин о поверхность дороги, хотя степень снижения имеет широкий разброс среди различных предложений.

В некоторых или в части этих усовершенствованных устройств осуществляется активная ориентация колес прицепа вследствие поворота тягача относительно прицепа или вследствие управления передними колесами тягача. Для использования этих устройств обычно необходим тягач, существенно отличающийся от обычного тягача. Эти устройства весьма разнообразны, от очень простых механических устройств, например, описанных в патенте США №3533644 (Humes), до более сложных устройств с механическим и/или гидравлическим приводом, таких, как устройство, описанное в патенте США №4982976 (Kramer).

В устройствах другого класса для обеспечения движения по одной колее использовано стремление колес прицепа продолжать движение вперед, когда на повороте передняя часть прицепа смещается вбок. Являющееся результатом этого различие между первоначальной траекторией этих колес и новой траекторией колес прицепа характеризует входные данные, которые могут быть использованы для ориентации колес прицепа для коррекции движения относительно траектории тягача. В патенте США №3899188 (Curry) описано такое устройство с мостовым узлом, в котором колеса не управляются (то есть в котором направление колес относительно моста не может изменяться), на задней части дополнительного шасси и с колесно-мостовым узлом, имеющим индивидуально управляемые колеса, на передней части дополнительного шасси. В патенте США №5246242 (Penzotti) описан вариант, имеющий два закрепленных мостовых узла на дополнительном шасси. Принцип действия этих обоих устройств основан на относительном перемещении основного шасси и дополнительного шасси прицепа, возникающего при повороте, и при этом не требуется каким-либо образом модифицировать обычный тягач. Это является преимуществом. В обоих устройствах для осуществления движения задним ходом требуется средство для фиксации дополнительного шасси на основном шасси прицепа в положении выравнивания по прямой линии. В патентном документе PCT/GB 97/02008 (Mitchell) описано сравнительно сложное устройство с двумя рядами индивидуально управляемых колес и с закрепленным колесно-мостовым узлом на дополнительном шасси, имеющее средство для обеспечения различного и выбираемого управления вследствие движения передним или задним ходом.

В соответствии с настоящим изобретением разработан прицеп для использования в качестве части автопоезда, содержащий основное шасси, выполненное с возможностью шарнирного соединения с колесной частью автомобиля непосредственно перед прицепом с возможностью поворота колесной части относительно основного шасси вокруг по существу вертикальной первой оси на основном шасси, дополнительное шасси, имеющее множество пар сцепляющихся с грунтом колес, установленных на нем на расстоянии друг от друга в продольном направлении, и соединенное с основным шасси с возможностью свободного поворота вокруг по существу вертикальной второй оси на основном шасси стопорное средство, приспособленное задавать максимальный угол свободного поворота дополнительного шасси от положения выравнивания в продольном направлении относительно основного шасси, зависящий от позиционирования стопорного средства относительно основного шасси. Согласно изобретению прицеп имеет средство для автоматического позиционирования стопорного средства относительно основного шасси при повороте колесной части вокруг первой оси так, что максимальный угол изменяется в соответствии с позиционированием стопорного средства, и управляющее средство, реагирующее на относительный поворот дополнительного шасси и основного шасси вокруг второй оси, для управления по меньшей мере двумя указанными парами колес относительно дополнительного шасси для выравнивания в продольном направлении дополнительного шасси относительно основного шасси, при этом каждая указанная пара управляемых колес установлена на неподвижном мостовом узле, шарнирно соединенном с дополнительным шасси, и выполнена с возможностью управления посредством поворота мостового узла вокруг по существу вертикальной третьей оси на дополнительном шасси, при этом оси вращения каждой пары управляемых колес сходятся друг к другу на стороне дополнительного шасси при повороте прицепа.

Управляющее средство может включать первый соединительный элемент, соединяющий мостовой узел и основное шасси или часть, прикрепленную к основному шасси.

При использовании прицепа на криволинейном пути движения угол поворота дополнительного шасси вокруг второй оси и удаления от положения выравнивания в продольном направлении относительно основного шасси может представлять собой максимальный угол.

Прицеп может дополнительно содержать вилку, установленную на основном шасси и соприкасающуюся со стопорным средством, и соединительное средство для соединения вилки с дополнительным шасси, выполненное с возможностью перемещения на основном шасси при повороте дополнительного шасси вокруг второй оси. Вилка может быть установлена с возможностью перемещения на основном шасси в по существу продольном направлении и имеет поверхность скольжения, проходящую в по существу поперечном направлении относительно основного шасси, стопорное средство имеет ползун, установленный на основном шасси с возможностью поворота вокруг первой оси согласованно с колесной частью, поворотной вокруг первой оси, а поверхность скольжения соприкасается с ползуном.

Прицеп может содержать две указанные вилки и два указанных соединительных средства, каждое из которых соединено с соответствующей вилкой, причем при выравнивании дополнительного шасси относительно основного шасси, для прямолинейного движения вперед, ползун расположен поперек и по существу на середине основного шасси, а соответствующие поверхности скольжения обеих вилок касаются ползуна, при этом соединительные средства, вилки и дополнительное шасси размещены таким образом, что, когда одна вилка перемещается вперед, другая вилка перемещается назад.

Каждое соединительное средство может содержать второй соединительный элемент, шарнирно соединенный с вилкой и с дополнительным шасси.

Каждая вилка может содержать упругое средство, выполненное с возможностью смещения вследствие контактного усилия между стопорным средством и вилкой.

Каждое соединительное средство может содержать упругое средство, выполненное с возможностью смещения вследствие усилия, переданного соединительным средством к дополнительному шасси или от него.

Прицеп может дополнительно содержать элемент, выполненный с возможностью перемещения вследствие поворота дополнительного шасси вокруг второй оси, и передающее перемещение средство, обеспечивающее перемещение следящего средства при перемещении указанного элемента, при этом соответствующее перемещение следящего средства ограничено стопорным средством. Передающее перемещение средство может содержать первый и второй гидравлические приводы, функционально соединенные посредством трубопроводов рабочей жидкости так, что приведение в действие указанного первого привода при перемещении указанного элемента создает посредством второго привода соответствующее перемещение следящего средства.

Прицеп может дополнительно содержать резервуар, имеющий внутреннее пространство, сообщенное с трубопроводом рабочей жидкости, соединяющим указанные гидравлические приводы, и средство, с помощью которого объем указанного пространства увеличивается при повышении давления рабочей жидкости в указанном пространстве.

Прицеп может дополнительно содержать удлиненный телескопический соединительный элемент, имеющий заданную минимальную длину при его полностью вдвинутом положении и при этом положении вызывающий перемещение указанного элемента при повороте дополнительного шасси в конкретном направлении.

Соединительный элемент может быть одним из двух телескопических соединительных элементов, соответственно предназначенных для перемещения указанного элемента при повороте дополнительного шасси в противоположных, первом и втором направлениях, при этом, когда один соединительный элемент вызывает перемещение указанного элемента, длина другого соединительного элемента телескопически увеличивается.

Стопорное средство может содержать кулачок, расположенный на основном шасси с возможностью поворота вокруг первой оси и выполненный с возможностью функциональной связи с колесной частью.

Прицеп может содержать дополнительное стопорное средство для ограничения фиксированного максимального значения угла поворота дополнительного шасси вокруг второй оси и удаления от положения выравнивания относительно основного шасси.

Прицеп может содержать первое фиксирующее средство, приспособленное для удержания дополнительного шасси и основного шасси выровненными в продольном направлении, когда дополнительное шасси выровнено в продольном направлении по отношению к основному шасси и любое угловое отклонение от выравнивания в продольном направлении колесной части и основного шасси меньше заданного значения. Первое фиксирующее средство имеет выбранный пользователем режим работы, при котором дополнительное шасси удерживается выровненным в продольном направлении относительно основного шасси до достижения заданного значения углового отклонения от выравнивания в продольном направлении колесной части и основного шасси.

Прицеп может содержать второе фиксирующее средство, которое при включении заднего хода автопоезда фиксирует дополнительное шасси и основное шасси при таком относительном угловом отклонении вокруг второй оси, которое существует при включении заднего хода.

Согласно изобретению создан автопоезд, содержащий вышеописанный прицеп.

Ниже изобретение будет описано более подробно со ссылками на предпочтительные варианты осуществления, хотя и без всякого ограничения объема изобретения. Будут делаться ссылки на чертежи, на которых:

фиг.1 - схематичный вид в плане тягача с известным полуприцепом;

фиг.2 - схематичный вид в плане модифицированного тягача с полуприцепом;

фиг.3 - схематичный вид в плане тягача с полуприцепом согласно изобретению;

фиг.4 - схематичный вид в плане еще одного тягача с полуприцепом согласно изобретению;

фиг.5 - схематичный вид в плане транспортного средства, показанного на фиг.3, в конфигурации прямолинейного движения вперед;

фиг.6 - схематичный частичный вид в плане транспортного средства, показанного на фиг.5, в конфигурации поворота;

фиг.7 - разрез узла транспортного средства, показанного на фиг.6;

фиг.8 - схематичный частичный вид в направлении стрелки 350 на фиг.6;

фиг.9 - схематичный частичный вид в плане транспортного средства, показанного на фиг.3;

фиг.10 - схематичный частичный вид в плане транспортного средства, показанного на фиг.4;

фиг.11 - местный разрез транспортного средства, показанного на фиг.6, выполненного по линии В-В;

фиг.12 - вид в перспективе с частичным пространственным разделением деталей узла транспортного средства, показанного на фиг.3;

фиг.13 - схематичный частичный вид в плане транспортного средства, показанного на фиг.3, с альтернативным регулировочным стопорным средством согласно изобретению, при этом на фиг.13 один участок чертежа представлен в виде увеличенного изображения узла «А»;

фиг.14 - схематичный частичный вид в плане транспортного средства, показанного на фиг.3, с альтернативным регулировочным стопорным средством согласно изобретению;

фиг.15 - вид в перспективе дополнительного шасси, предназначенного для использования в изобретении;

фиг.16 - местный разрез прицепа транспортного средства, показанного на фиг.3, сделанный по продольной центральной линии, снабженного альтернативным регулировочным стопорным средством согласно изобретению.

В нижеследующем описании рассмотрена основная изобретательская идея реализации регулировочного стопорного средства, применяемого для автоматического управления дополнительным шасси на прицепе, сначала в общих чертах, а затем со ссылками на два детализированных варианта осуществления. Далее описаны некоторые фиксирующие средства. После этого описана особенно предпочтительная форма осуществления дополнительного шасси, имеющего индивидуально управляемые мостовые узлы. Они применимы с любым вариантом осуществления регулировочного стопорного средства. В заключение описана новая конструкция прицепного устройства тягача, предназначенного для обеспечения соединения прицепа согласно изобретению с тягачом.

На фиг.1 показан схематичный вид в плане автопоезда 1 типа «полуприцепа», имеющего тягач 2 и прицеп 3, шарнирно соединенные друг с другом в точке 4 вращения так, что тягач и прицеп могут поворачиваться относительно друг друга вокруг вертикальной оси 5. Транспортные средства, такие как автопоезд 1, хорошо известны из области техники, к которой относится изобретение. Тягач 2 и прицеп 3 показаны только в общих чертах, при этом механические детали опущены. Тягач 2 имеет пару управляемых колес 6 и две пары приводных, сцепляющихся с грунтом колес 7, хотя также известно использование другого числа приводных колес. Вблизи заднего конца прицеп 3 имеет три пары неприводных, сцепляющихся с грунтом колес, которые выполнены неуправляемыми. А именно, их оси 9 вращения закреплены по существу поперек длины прицепа 3. Эта конструкция является хорошо известной и обычной в области техники, к которой относится изобретение. Обычно также используют полуприцепы, которые имеют две пары или даже одну пару задних колес вместо трех пар 8.

Транспортное средство 1, показанное на фиг.1, совершает поворот наряду с перемещением вперед. Стрелка 201 указывает направление движения. Точка 10 вблизи колес 8 перемещается по криволинейной траектории 11, радиус 12 которой меньше радиуса 13 траектории 14, описываемой точкой 4 вращения. Это явление наблюдается на практике по меньшей мере на небольших и средних скоростях и представляет собой форму «выхода прицепа из колеи тягача», чаще всего наблюдаемого на практике. Не считая возникающих трудностей при маневрировании, это приводит к трению о поверхность дороги по меньшей мере некоторых (а обычно всех) колес 8, поскольку они одновременно катятся и проскальзывают в сторону.

На фиг.2 также схематично показан вид в плане транспортного средства 15, которое аналогично транспортному средству 1. Транспортное средство 15 имеет тягач 16 и прицеп 17. Прицеп 17 включает в себя основное шасси 18, прикрепленное к тягачу 16 с возможностью относительного поворота вокруг вертикальной оси 19. Основное шасси 18 также шарнирно закреплено с возможностью относительного поворота вокруг вертикальной оси 23 на дополнительном шасси 20, на котором в свою очередь установлены три пары колес 21. Колеса 21 являются неуправляемыми по отношению к дополнительному шасси 20, при этом их оси 22 поворота расположены поперек дополнительного шасси 20.

Если предположить, что дополнительное шасси 20 совершенно свободно поворачивается вокруг оси 23, и предположить далее, что транспортное средство 15 сначала движется вперед по прямой линии, при этом основное шасси 18, дополнительное шасси 20 и тягач 16 выровнены в продольном направлении, то есть продольные оси 24, 25 и 28 соответственно расположены на одной прямой. На фиг.2 показана ситуация вскоре после того, как тягач 16 транспортного средства 15 начал поворот вправо от первоначального прямолинейного направления вперед, указанного стрелкой 202. Поскольку относительный поворот основного шасси 18 и дополнительного шасси 20 вокруг оси 23 не ограничен, дополнительное шасси 20 продолжает стремиться в направлении 202, вследствие чего угол 26 между осями 24 и 25 возрастает по мере того, как транспортное средство 15 перемещается вперед. При отсутствии всякого ограничения угол 26 будет возрастать до большого значения, при котором начнется непредсказуемое и неконтролируемое поведение транспортного средства. Однако можно утверждать, что на начальной стадии поворота, показанной на фиг.2, прицеп 17 не выйдет внутрь из колеи тягача так, как это показано на фиг.1 для прицепа 3. В противоположность этому прицеп 17 перемещается к положению наружной траектории 27 оси 19 тягача.

Конструкция, показанная на фиг.2, является неустойчивой и непрактичной. Однако, если предположить, что поворот дополнительного шасси 20 транспортного средства 15 вокруг оси 23 ограничен таким образом, что угол 26 после достижения выбранного максимального значения 26' больше возрастать не может. Было обнаружено, что в этом случае ось 23 поворота следует по траектории, которая является промежуточной между двумя ситуациями, показанными на фиг.1 и 2. Для заданной траектории 27 тягача удовлетворяющий требованиям угол 26' может быть выбран так, чтобы при осуществлении поворота ось 23 поворота следовала бы по существу по той же самой траектории. То есть по существу не будет такого выхода прицепа из колеи тягача, который показан на фиг.1 и 2. На фиг.3 показана эта ситуация.

Как показано на фиг.3, значение угла 26', при котором получается точное движение по одной колее при осуществлении плавного поворота, зависит от радиуса траектории 27 тягача, который сам является переменным, выбираемым водителем транспортного средства 15. Поэтому в изобретении предусматривается, что угол 26' задается регулировочным стопорным средством (предпочтительные варианты осуществления которого будут подробно описаны ниже), выполненным таким образом, что угол 26' изменяется в соответствии с крутизной поворота. Во время поворота дополнительное шасси 20 поворачивается вокруг оси 23 описанным выше способом, стремясь к прямолинейной траектории до тех пор, пока угол 26 не достигнет значения 26', заданного стопорным средством.

В конструкции, показанной на фиг.3, некоторое трение колес 21 о поверхность дороги неизбежно, хотя и меньшее, чем в известном транспортном средстве, таком как транспортное средство 1, поскольку качение колес 21 по прямолинейной траектории ограничено и в случае трех параллельных осей 22 вращения качение без скольжения невозможно по любой криволинейной траектории. Обнаружено, что в ситуации, показанной на фиг.3, эффект трения колес о поверхность дороги обусловлен тем, что существует крутящий момент, приложенный к дополнительному шасси 20 в направлении, показанном стрелкой 303, который способствует увеличению угла 26.

Трение колес о поверхность дороги во время поворота можно дополнительно снизить путем комбинации описанного выше изобретения с дополнительным шасси другого типа, которое ниже описано в общих чертах и подробно. Это дополнительное шасси иного типа можно также использовать с другими регулировочными конструкциями тягача, и независимо от изобретения, описанного выше, оно само по себе является изобретением.

На фиг.4 показан автопоезд 29 с полуприцепом, содержащий иное дополнительное шасси 33 и имеющий тягач 30 и прицеп 31. Прицеп 31 имеет основное шасси 32, шарнирно соединенное с дополнительным шасси 33 с возможностью относительного поворота вокруг по существу вертикальной оси 349 на основном шасси 32. На дополнительном шасси 33 установлены три неприводных моста 34, 35 и 36. К мостам прикреплены сцепляющиеся с грунтом колесные пары 37, 38 и 39 соответственно, которые имеют оси 40, 41 и 42 вращения соответственно (хотя на фиг.4 показаны три пары колес, на самом деле при необходимости можно использовать две или четыре пары). Мост 35 установлен на дополнительном шасси 33 без возможности управления, то есть так, что ось вращения 41 колес 38 расположена поперек дополнительного шасси 33. Однако мосты 34 и 36 прикреплены к дополнительному шасси 33 шарнирно, вследствие чего колесные пары 37 и 39 являются управляемыми по отношению к дополнительному шасси, что показано на фиг.4. Предусмотрено управляющее средство (описанное подробно ниже), посредством которого в ответ на поворот дополнительного шасси 33 вокруг оси 349 с удалением от положения выравнивания в продольном направлении по отношению к основному шасси 32 мосты 34 и 36 поворачиваются вокруг центра так, что их оси 40 и 42 вращения сходятся к оси 41 вращения на одной стороне дополнительного шасси 33. Конкретно, оси 40, 41 и 42 вращения сходятся друг к другу на внутренней стороне осуществляемого поворота. В идеализированной ситуации, показанной на фиг.4, оси 40, 41 и 42 вращения сходятся с осями 43, 44 и 45 вращения колес 46, 47 и 48 тягача (ось 45 вращения представляет собой среднюю ось вращения приводных колес 48 тягача 30). Однако на практике для движения по одной колее не нужна идеальная сходимость осей вращения с 40 по 42 и с 43 по 45, показанных на фиг.4, и трение колес о поверхность дороги существенно снижается по сравнению с известными транспортными средствами, такими как транспортные средства 1 и 15.

На фиг.4 угол 159' между продольными осями 160 и 161 основного шасси 32 и дополнительного шасси 33 соответствует углу 26' на фиг.3.

Путем использования иного дополнительного шасси 33, а не дополнительного шасси 20, в комбинации с регулировочным стопорным средством, упомянутым выше (и описанным ниже), можно получить большее снижение трения колес о поверхность дороги наряду с более точным движением по одной колее, которое может обеспечить регулировочное стопорное средство. Это происходит потому, что в противоположность комбинированному качению и скольжению чистое качение становится более достижимым.

Регулировочное стопорное средство будет описано при использовании в качестве примера транспортного средства 15, показанного на фиг.3. Однако понятно, что транспортное средство 29, показанное на фиг.4, с управляемыми мостами на дополнительном шасси 33 можно в равной степени использовать в качестве основы для описания, а регулировочное стопорное средство в равной степени применимо к таким транспортным средствам, как транспортное средство 29. Будут описаны несколько вариантов осуществления регулировочного стопорного средства.

(а) Полностью механическое регулировочное стопорное средство

На фиг.5 показан схематичный вид в плане транспортного средства 15 с тягачом 16, основным шасси 18 и дополнительным шасси 20, выровненными в продольном направлении, как при прямолинейном движении вперед. Транспортное средство 15 показано снабженным полностью механическим регулировочным стопорным средством, в целом обозначенным как узел 60. На фиг.6 показан более крупномасштабный местный вид в плане части транспортного средства 15 с узлом 60, при этом некоторые конструктивные детали опущены, а взаимное расположение деталей соответствует правому повороту.

Посредством шарниров 61 с дополнительным шасси 20 соединены два стержня равной длины, 62а и 62b (индексы «а» и «b» обозначают отдельные детали, которые являются одинаковыми за исключением того, что расположены противоположно по отношению к центральной оси 24 основного шасси; то же самое условие соблюдается для других деталей в последующем описании). Шарниры 61 симметрично расположены по противоположным сторонам от продольной оси 25 дополнительного шасси 20. Стержни 62а и 62b шарнирно соединены в точках 67 вращения с вилками 63а и 63b соответственно и не соприкасаются друг с другом, когда они перекрещиваются (см. фиг.5). Вилки 63а и 63b установлены в линейных направляющих 66 на основном шасси 18 и свободно скользят параллельно оси 24 основного шасси 18. Когда дополнительное шасси 20 поворачивается против часовой стрелки (при наблюдении сверху по отношению к основному шасси 18) вокруг оси 23, вилка 63а перемещается вперед, а вилка 63b перемещается назад. И наоборот, когда дополнительное шасси 20 поворачивается по часовой стрелке, вилка 63b перемещается вперед, а вилка 63а перемещается назад. Когда дополнительное шасси 20 находится в положении, соответствующем прямолинейному движению вперед, показанном на фиг.5, вытянутые в поперечном направлении поверхности 64а и 64b скольжения на вилках 63а и 63b выровнены и обе находятся на ползуне 65. Ползун 65 шарнирно закреплен на радиальном рычаге 120, который в свою очередь шарнирно закреплен с возможностью поворота вокруг верхней выступающей части поворотного шкворня 116 прицепа 17, при этом поворотный шкворень 116 расположен на оси 19. Способом, описанным ниже, радиальный рычаг 120 выполнен так, что он всегда остается совмещенным с осью 28 тягача 16.

Поэтому, когда тягач 16 начинает правый поворот, радиальный стержень 120 поворачивается по часовой стрелке, что видно при наблюдении основного шасси 18 сверху, вследствие чего ползун 65 перемещается влево и вперед (что видно наблюдателю), как показано на фиг.6. Одновременно дополнительное шасси 20 поворачивается против часовой стрелки способом, описанным выше, вследствие чего вилка 62а перемещается вперед, а вилка 62b перемещается назад. Однако протяженность поворота дополнительного шасси 20 ограничена поверхностью 64а скольжения вилки 62а, прилегающей к ползуну 65, и в этом случае между осями 24 и 25 основного шасси 18 и дополнительного шасси 20 устанавливается угол 26'. Когда тягач 16 и прицеп 17 выровнены для прямолинейного движения вперед, значение угла 26' равно нулю. По мере того как тягач 16 постепенно все больше поворачивается вокруг оси 19, угол 26' непрерывно увеличивается. Во время поворота, когда предотвращается неограниченный поворот дополнительного шасси 20 до угла 26, который меньше значения 26', дополнительное шасси 20 стремится продолжать движение по прямолинейной траектории и развивается трение колес о поверхность дороги, достаточное для продвижения поверхности 64а скольжения к ползуну 65, хотя и меньшее, чем в случае известного тягача 1 с полуприцепом, совершающего аналогичный поворот.

Правый поворот описан выше. Очевидно, что симметричная компоновка деталей гарантирует аналогичный режим работы во время левых поворотов.

Для повышения эффективности этой основной схемы предусмотрен ряд усовершенствований. Ниже будут описаны эти усовершенствования.

При маневрировании, особенно на небольшой скорости, водитель может неожиданно уменьшить крутизну поворота, выполняемого тягачом 16. В таком случае могут возникнуть очень большие силы между поверхностью 64а скольжения (или 64b) и ползуном 65, поскольку для дополнительного шасси 20 требуется некоторое расстояние пробега, чтобы подстроиться к новому углу поворота (эта ситуация аналогична значительному повышению усилия на ободе рулевого колеса, испытываемого водителем автомобиля при быстром изменении радиуса поворота на очень малой скорости). Для ограничения этого эффекта вилки 63а и 63b имеют идентичные упругие секции 68а и 68b соответственно. На фиг.7 показана в разрезе одна из этих секций, 68а (другая секция 68b является идентичной).

Первая деталь 69а телескопически скользит по коаксиальной второй детали 70а, и при этом детали 69а и 70а отодвинуты на расстояние винтовой пружиной 71а, находящейся между ними. Стержни 72а прикреплены к детали 69а и свободно скользят в детали 70а. Упоры 73а на стержнях 72а по существу предотвращают разделение деталей 69а и 70а. Пружина 71а находится под действием определенной сжимающей силы (предварительно напряжена), когда детали 69а и 70а находятся на таком расстоянии, что упоры 73а действуют. В случае неожиданного уменьшения крутизны поворота на небольшой скорости движения вперед в вилке 63а не будут создаваться чрезмерно большие силы, поскольку ее детали 69а и 70а будут скользить друг к другу, сжимая пружину 71а. По мере продолжения поворота дополнительное шасси 20 устанавливается в новое положение. Во время этого процесса установки угол 26 может на время превысить угол 26' в соответствии с любым мгновенным положением ползуна 65.

С другой стороны, если происходит неожиданное увеличение крутизны поворота, как это часто случается, особенно при маневрировании на небольшой скорости, ползун 65 может перестать соприкасаться с поверхностью 64а скольжения (или 64b), но в таком случае дополнительное шасси 20 будет просто дополнительно поворачиваться в соответствии с тенденцией прямолинейного качения вперед до тех пор, пока не восстановится соприкосновение. В этом случае ползун 65 сохраняется ориентированным строго напротив поверхностей 64а и 64b скольжения посредством соединительного элемента 250, который для образования рычажного параллелограмма шарнирно соединен с рычагом 251 на ползуне 65 и с точкой 252 поворота на основном шасси 18.

Упругие секции 68а и 68b имеют еще одно назначение. Когда дополнительное шасси 20, основное шасси 18 и тягач 16 находятся на одной прямой линии, пружины 71а и 71b несколько сжаты, вследствие чего существует небольшая предварительная нагрузка между поверхностью 64а и ползуном 65 и между поверхностью 64b и ползуном 65. Это исключает зазоры в устройстве, вследствие чего плавная работа достигается без производственных трудностей, связанных с исключением зазоров между вилками 63а и 63b и ползуном 65.

Предварительное напряжение пружин 71а и 71b имеет значение для осуществления их функций. Когда правый поворот начинается (например) с прямолинейной конфигурации транспортного средства 15, ползун 65 перемещается вбок так, что он остается в соприкосновении с поверхностью 64а скольжения, но уходит из соприкосновения с поверхностью 64b скольжения. Поэтому предварительное напряжение пружины 71b вызывает небольшое перемещение поверхности 64b вперед до тех пор, пока упоры 73b не придут в соприкосновение с деталью 70b. По мере увеличения угла поворота и перемещения вилки 63а вперед вилка 63b перемещается назад так, что поверхность 64b скольжения перемещается назад. Однако в случае очень малых углов поворота небольшое перемещение поверхности 64b вперед, обусловленное снятием предварительного напряжения в пружине 71b, может превысить смещающее перемещение назад вилки 63b, вследствие чего возникает возможность взаимодействия между ползуном 65 и вилкой 63b, когда ползун 65 возвращается в центральное положение. Противоположное происходит при левом повороте. Этот эффект исключается посредством качающегося фиксатора 400, который установлен на основном шасси 18 с возможностью поворота вокруг горизонтального пальца 401, который параллелен оси 24 прицепа 17 и закреплен на прицепе 17 в центре поперечной линии. Фиксатор показан штрих-пунктирными линиями на фиг.6 и на фиг.8 так, как он виден воображаемому наблюдателю, смотрящему в направлении стрелки 350 на фиг.6. На фиг.8 опущены второстепенные детали. Когда начинается правый поворот, фигурная часть 402 ползуна 65 прилегает к фиксатору 400, поворачивая его вокруг пальца 401 так, что часть 403b фиксатора 400 опускается вниз и предотвращает дальнейшее перемещение поверхности 64b вперед по отношению к тому положению, которое он имел при центральном положении ползуна 65, при этом часть 403а поднимается, обеспечивая возможность перемещения вилки 63а вперед. Поэтому ползун 65 может быть установлен в центральное положение без взаимодействия с вилкой 63b. В случае левого поворота фиксатор 400 перемещается иным образом, вследствие чего часть 403а предотвращает перемещение вперед поверхности 64а скольжения из положения, в котором она была, когда ползун 65 находился в центре.

На практике нежелательно, чтобы угол 26' между осями 24 и 25 становился слишком большим, и установлено, что 30° соответствуют удовлетворяющему требованиям абсолютному максимальному значению. Поэтому для ограничения левого или правого поворота дополнительного шасси 20 на основном шасси 18 выполнены соответствующие механические упоры (непоказанные). Однако это не исключает углов поворота тягача 16 относительно основного шасси 18, которые приводят к большим углам 26', чем допускаемые упорами. В таких случаях ползун 65 может просто перестать соприкасаться с поверхностью 64а или 64b скольжения. Когда тягач 16 возвращается к более или менее прямолинейному движению вперед, ползун 65 снова входит в соприкосновение с поверхностью 64а или 64b скольжения.

(о) Механическое/гидравлическое регулировочное стопорное средство

Этот альтернативный вариант осуществления описан ниже также со ссылкой на транспортное средство 15, показанное на фиг.3, и следует подчеркнуть, что он применим к транспортному средству 29. Вместо регулировочного стопорного средства 60 на прицепе 17 выполнено регулировочное стопорное средство, которое включает в себя подсистемы 410 (в задней части основного шасси 18) и 411 (в передней части основного шасси 18).

На фиг.13 представлен схематичный вид в плане задней части основного шасси 18, при этом второстепенные механические детали опущены, предназначенный для показа расположения основных деталей подсистемы 410. Дополнительное шасси 20 шарнирно соединено с основным шасси 18 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси 23 и имеет три колесные пары 21.

Втулочные элементы 412а и 412b прикреплены к дополнительному шасси 20 посредством шарниров 413а и 413b, вследствие чего они могут поворачиваться вокруг вертикальных осей поворота посредством шарниров 413а и 413b. Втулочные элементы 412а и 412b имеют трубчатую форму, за исключением участков возле шарниров 413а и 413b. Стержневые элементы 414а и 414b прикреплены к V-образному соединительному элементу (к вилке) 415 и могут скользить внутри втулочных элементов 412а и 412b. Стержневые элементы 414а и 414b на участке, соответствующем части длины, имеют упоры 416а и 416b, которые ограничивают расстояние, на которое они могут проникать в соответствующие втулочные элементы 412а и 412b.

V-образный соединительный элемент 415 находится на заднем конце ползуна 417, который может скользить в направляющей 418, закрепленной на продольной центральной линии 24 основного шасси 18. Гидравлический цилиндр 420 присоединен между передним концом ползуна 417 и соединительным элементом 419, закрепленным на продольной центральной линии основного шасси 18. Когда ползун 417 перемещается вперед, жидкость из поршневой полости цилиндра 420 закачивается в трубку 421, а жидкость из трубки 422 вытягивается в штоковую полость цилиндра 420. Обратное происходит тогда, когда ползун 417 перемещается назад.

На фиг.14 представлен схематичный вид в плане подсистемы 411, расположенной на переднем конце основного шасси 18, при этом второстепенные детали опущены. На основном шасси 18 расположен дисковый кулачок 423, выполненный с возможностью поворота (способом, описанным ниже) вокруг вертикальной оси 19 относительно основного шасси 18 согласованно с поворотом тягачом 16. То есть наблюдатель на основном шасси видит дисковый кулачок 423 поворачивающимся вокруг оси 19 относительно основного шасси 18 тогда, когда тягач 16 совершает поворот.

Ползун 424 имеет на переднем конце ролик 425, работающий по кулачку, который прилегает к фасонной кромке 426 дискового кулачка 423. Ползун 424 может скользить внутри направляющей 427, закрепленной вдоль продольной центральной линии 24 основного шасси 18. Гидравлический цилиндр 428 закреплен на заднем конце ползуна 424. Трубки 422 и 421 проходят вперед от цилиндра 420 и соединены соответственно со штоковой и поршневой полостями цилиндра 428.

Третий гидравлический цилиндр 429 одностороннего действия расположен между цилиндрами 420 и 428, при этом его поршневая полость соединена с трубкой 421. Поршневой шток 430 цилиндра 429 прикреплен к ползуну 431, который может скользить по направляющим штангам 432, закрепленным на основном шасси 18. Сжимающая сила поддерживается в поршневом штоке 430 за счет предварительного напряжения винтовой пружины 433, которая находится на основном шасси 18 между ползуном 431 и пластиной 434. Посредством этого рабочая жидкость в подсистемах 410 и 411 поддерживается под достаточно высоким давлением для перемещения ползунов 417 и 424 соответственно вперед и назад так, чтобы зазоры в подсистемах 410 и 411 отсутствовали. В частности, когда тягач 16, основное шасси 18 и дополнительное шасси 20 находятся в выровненном положении для прямолинейного движения вперед, ролик 425, работающий по кулачку, удерживается в соприкосновении с кромкой 426 дискового кулачка 423, а ползун 417 и стержневые элементы 414а и 414b перемещаются назад до тех пор, пока не задерживаются зацеплением между упорами 416а и 416b и втулочными элементами 412а и 412b соответственно.

Дисковый кулачок 423 имеет форму лепестка с переменным радиусом вокруг оси 19, вследствие чего в том случае, когда он поворачивается согласованно с тягачом 16 из положения прямолинейного движения в положение поворота, ролик 425, работающий по кулачку, может постепенно перемещаться дальше вперед. В случае, например, правого поворота транспортного средства 15 естественное стремление дополнительного шасси 20 катиться прямолинейно вперед означает, что втулочный элемент 412b перемещается к упору 416b, вследствие чего ползун 417 перемещается вперед, а рабочая жидкость закачивается между цилиндром 420 и цилиндром 428. Это приводит к тому, что перемещение ползуна 424 также вперед ограничивается соприкосновением между роликом 425 и дисковым кулачком 423. Этим способом допустимый поворот дополнительного шасси 20 ограничивается углом 26' (между осями 24 и 25), который изменяется в зависимости от угла между тягачом 16 и основным шасси 18.

Отметим, что степень предварительной нагрузки и усилие на единицу величины деформации (то есть упругую характеристику пружины) пружины 433 выбирают так, чтобы во время обычного поворота не было заметного вытеснения рабочей жидкости из цилиндра 420, принимаемой цилиндром 429. Однако дело обстоит так, что резкое уменьшение угла поворота тягача 16 на небольших скоростях (рассмотренное выше) не приводит к чрезмерному повышению давления рабочей жидкости, поскольку в этих случаях цилиндр 429 может отбирать жидкость при соответствующей деформации пружины 433. В данном случае цилиндр 429 и пружина 433 выполняют ту же самую функцию, что и упругие секции 68а и 68b устройства 60. Аналогичным образом резкое увеличение угла поворота на небольших скоростях приводит просто к временному отделению ролика 425 от дискового кулачка 423. При входе рабочей жидкости в цилиндр 429 необходимо отводить жидкость из линии 422. Это может быть сделано несколькими способами. Один заключается в соединении штоковой полости цилиндра 429 с линией 422, если цилиндры 420, 428 и 429 имеют одинаковые диаметры (непоказанные) канала и штока. Другой заключается в отведении жидкости из линии 422 в резервуар (непоказанный), поддерживаемый при низком давлении (гидравлический аккумулятор). Цилиндры 420, 428 и 429 также могут быть цилиндрами одностороннего действия.

Очевидно, что вместо гидравлического соединения, описанного выше, ползуны 417 и 424 могут быть соединены стержнем (непоказанным), вытянутым вдоль оси 24 основного шасси 18, при этом стержень должен иметь упругий элемент (непоказанный), действующий по тому же самому принципу, что и элементы 68а и 68b. Такое устройство является вариантом устройства 60 и находится в рамках изобретения.

Фиксация дополнительного шасси на основном шасси прицепа относится к транспортному средству 15 и к регулировочному стопорному устройству 60, но в равной степени применима к транспортному средству 29 и к альтернативному регулировочному стопорному устройству 410/411. Для этих конкретных случаев желательно обеспечить фиксацию дополнительного шасси 20 на основном шасси 18. Высокая скорость движения вперед является примером того, когда желательно иметь дополнительное шасси 20, прикрепленное к основному шасси 18 с выравниванием осей 24 и 25.

В этой ситуации отклонения от положений прямолинейного движения вперед тягача 16 и дополнительного шасси 20 весьма ограничены. На фиг.9 (на которой опущены второстепенные механические детали) показано дополнительное шасси 20 с шипом 75 и фиксирующими сегментами 76а и 76b, приводимыми в действие пневматическими приводами 77, 78а и 78b соответственно, которые закреплены на основном шасси 18.

Шип 75 скользит в направляющей 79, прикрепленной к основному шасси 18, и при вхождении во взаимодействующую выемку в дополнительном шасси используется для фиксации дополнительного шасси 20 в выровненном по прямой линии положении.

На основном шасси 18 неподвижно закреплен воздушный клапан 81, приводимый в действие выступом 82 на дисковом кулачке 83, закрепленном на дополнительном шасси 20, тогда, когда оси 24 и 25 полностью совмещены с точностью до определенного небольшого угла. Кроме того, дополнительный воздушный клапан 84 неподвижно закреплен на основном шасси 18 (см. фиг.6, 11) и приводится в действие выступом 85 на удлинителе 86 радиального рычага 120 (или выступом 437 на дисковом кулачке 423 в случае подсистемы 411, см. фиг.16) тогда, когда оси 24 и 28 полностью совмещены с точностью до определенного небольшого угла. При соответствующем подключении источника воздуха (непоказанного и обычно находящегося на тягаче) клапаны 81 и 84 и пневматический привод 77 вызывают перемещение шипа 75 в выемку 80 и фиксацию дополнительного шасси 20 и основного шасси 18 относительно друг друга. В случае приложения большого управляющего воздействия, достаточного для поворота удлинителя 86 рычага 120 и изменения состояния клапана 84, шип 75 вытягивается и после этого дополнительное шасси 20 может поворачиваться вокруг оси 23.

Конечно, после того как дополнительное шасси 20 зафиксировано в выровненном по прямой линии положении, рассмотренном выше, можно обычным способом осуществить расцепление, для чего необходим квалифицированный механик (в отличие от просто водителя). Поэтому при необходимости транспортное средство 1 может быть подготовлено к работе тем же самым способом, как и известное транспортное средство 1. Для движения задним ходом пользователь может этим способом закрепить дополнительное шасси 20 в выровненном положении.

Независимо от того, совмещены ли оси 24 и 25, дополнительное шасси 20 должно автоматически фиксироваться относительно основного шасси в том случае, когда на тягаче 16 включается передача заднего хода. Для этого выполнены фиксирующие сегменты 76а и 76b. При приведении в действие приводами 78а и 78b они поворачиваются назад, вследствие чего по меньшей мере один из них входит в зацепление с дугообразной зубчатой рейкой 87 на дополнительном шасси 20.

В случае необходимости движение задним ходом может осуществляться при выравнивании дополнительного шасси 20 и основного шасси 18 или, например для сложных маневров задним ходом, при закреплении дополнительного шасси 20 в повернутом положении.

В качестве альтернативы любой один или оба клапана 81 и 84, 88а могут быть заменены электрическими переключателями или другими подходящими преобразователями, и указанное выше функционально достигается обычным способом с использованием удовлетворяющей требованиям комбинации электрических/электронных и пневматических схем. В особенно простой конструкции для приведения в действие фиксирующих сегментов 76а и 76b может использоваться простая цепь переключения на задний ход. В качестве альтернативы может использоваться отдельная и специализированная цепь управления.

В качестве альтернативной конструкции дополнительного шасси описано дополнительное шасси 33 транспортного средства 29, и в частности, средства, посредством которых неприводные мосты 34 и 36 устанавливаются в ответ на поворот дополнительного шасси 33 относительно основного шасси 32, вследствие чего колеса 37 и 39 «управляются» в точном смысле слова. На фиг.10 схематично показан вид в плане дополнительного шасси 33, при этом второстепенные механические детали опущены. На фиг.15 показано дополнительное шасси 33 в одном возможном виде, выполненное с возможностью использования механического/гидравлического регулировочного стопорного средства, описанного выше (подсистемы 410 и 411).

Центральный неуправляемый неприводной мост 35 установлен поперек дополнительного шасси 33 обычным способом, известным в области техники, к которой относится изобретение, а именно с упругой подвеской, обеспечивающей значительное вертикальное перемещение моста 35 для амортизации на неровностях дороги, но при этом мост 35 всегда остается расположенным по существу поперек дополнительного шасси 33. Показанный мост 35 (фиг.15) установлен через посредство листовой рессоры 150 и рессорно-демпферного узла 151, но могут быть использованы другие конструкции, известные в области техники, к которой относится изобретение.

Управляемые неприводные мосты 34 и 36 и их колеса 37 и 39 соответственно установлены на рамах 106 и 107 соответственно по существу тем же самым способом, как и мост 35, установленный на дополнительном шасси 33. Рамы 106 и 107 закреплены под дополнительным шасси 33 и могут поворачиваться вокруг вертикальных осей 108 и 109 на дополнительном шасси 33 для управляемой ориентации мостов 34 и 36 и колес 37 и 39. Мосты 34 и 36 прикреплены к рамам 106 и 107 с помощью тех же самых средств, что и мост 35 к дополнительному шасси 33, а именно посредством листовых рессор 150 и рессорно-демпферных узлов 151, см. фиг.15.

Соединительные элементы 110 и 111 соответственно соединяют рамы 106 и 107 с основным шасси 32. Соединительные элементы 110 и 111 соединяют шарниры 100 и 101, закрепленные на рамах 106 и 107 соответственно, с шарнирами 102 и 103 соответственно на основном шасси 32. Путем соответствующего выбора мест расположения шарниров 100 и 101 на рамах 106 и 107 и шарниров 102 и 103 на основном шасси 32, например так, как показано на фиг.10, нужным образом достигается управление поворотом колес 37 и 39 относительно дополнительного шасси 33.

На фиг.15 показаны шарниры 100 и 101, выступающие вверх из рам 106 и 107 через прорези 152 и 153 к соединительным элементам 110 и 111. Дополнительное шасси 33 прикреплено к основному шасси 32 через посредство плиты 154, снабженной поворотным круглым подшипником 155, расположенным ниже. На фиг.15 шарниры 102 и 103 закрыты, но они закреплены на основании элемента 156, который сам прикреплен к плите 154. Соединительные элементы 110 и 111 проходят через прорези 157 с гарантированным зазором в конструкции дополнительного шасси 33. Шарниры 413а и 413b подсистемы 410 показаны выступающими вверх от дополнительного шасси 33 через прорези 158.

При выборе мест расположения шарниров для соединительных элементов 110 и 111 важно обеспечить, чтобы при повороте дополнительного шасси 33 угол между дополнительным шасси 33 и основным шасси 32 по существу ограничивался регулировочным стопорным средством 410/411 (или 60). Это не произойдет, если угол между осями 40 и 41, а также 41 и 42 (см. фиг.4) будет возрастать слишком быстро при увеличении ограниченного упором угла 159' между дополнительным шасси 33 и основным шасси 32. Необходима меньшая степень автоматического управления с тем, чтобы дополнительное шасси 33 поворачивалось до угла 159', ограниченного регулировочным стопорным средством, но с меньшим трением колес о поверхность дороги, чем в случае транспортного средства 15. Для получения удовлетворяющих требованиям углов поворота мостов 34 и 36 при заданных углах поворота дополнительного шасси 33 для заданной геометрии транспортного средства выбор подходящих мест расположения шарниров 100, 101, 102, 103 и протяженностей соединительных элементов 110 и 111 можно сделать просто методом проб и ошибок.

Регулировочные стопорные средства (устройство 60 или 410/411) работают при наличии соединения между тягачом (16 или 30) и основным шасси (18 или 32) прицепа. Соединение тягача с регулировочным стопорным средством будет описано, сначала применительно к устройству 60.

На фиг.11 и 12 показаны детали, посредством которых ползун 65 в регулировочном стопорном средстве 60 вынужден поворачиваться вокруг оси 19 согласованно с тягачом 16, совершающим поворот относительно прицепа 17 (для удобства здесь сделана ссылка на транспортное средство 15, но описанная ниже конструкция в равной степени применима к транспортному средству 29).

Как лучше показано на фиг.11, из которой исключены некоторые второстепенные механические и конструктивные детали, вилки 63а и 63b и ползун 65 находятся между верхней плитой 112 основного шасси 18 и подкладной плитой 113, нижняя поверхность 114 которой при использовании прицепа 17 опирается на прицепное устройство 115 тягача 16. Поворотный шкворень 116, прикрепленный к прицепу 17 и расположенный ниже подкладной плиты 113, размещен и обычным способом закреплен во взаимодействующей выемке 117 прицепного устройства 115 тягача.

Ведущий штырь 118, параллельный поворотному шкворню 116, проходит через дугообразную прорезь 119 в подкладной плите 113 и прикреплен к радиальному рычагу 120, который установлен на верхней части поворотного шкворня 116, свободно поворачивается вокруг него и находится между верхней плитой 112 и подкладной плитой 113. Ведущий штырь 118 прикреплен к прицепному устройству 115 тягача 16 способом, описанным ниже, вследствие чего, когда тягач 16 поворачивается вокруг поворотного шкворня 116, ведущий штырь 118 поворачивается согласованно с тягачом 16 вокруг поворотного шкворня 116. Дугообразная прорезь 119 центрирована относительно поворотного шкворня 116 и выполнена достаточно протяженной для согласования с максимально допустимым углом относительного поворота прицепа 17 и тягача 16.

Ползун 65 установлен на верхней удлиненной части штыря 118 и свободно поворачивается вокруг него.

Для альтернативного устройства 410/411 разработана более простая, но аналогичная конструкция, см. фиг.16. Дисковый кулачок 423 установлен таким же образом, как и радиальный стержень 120, с возможностью поворота вокруг оси 19, а ведущий штырь 436 прикреплен к основанию дискового кулачка 423 и проходит вниз через дугообразную прорезь 435 в подкладной плите 113. Ведущий штырь 436 и прорезь 435 выполняют те же самые функции, что и ведущий штырь 118 и прорезь 119.

Теперь будет описан способ, которым ведущий штырь 118 (или 436) закреплен в фиксированном положении относительно прицепного устройства 115 тягача.

На фиг.12 показано только прицепное устройство 115 тягача 16 стандартного типа, хорошо известное в области техники, к которой относится изобретение, имеющее верхнюю поверхность 121, на которую опирается подкладная плита 113 прицепа 17, и имеющее выемку 117 для размещения поворотного шкворня 116. Выемка 117 находится на переднем конце прорези 122 с параллельными сторонами, выполненной в прицепном устройстве 115 тягача, а позади прорези 122 находится сужающаяся прорезь 123. Когда к тягачу 16 необходимо присоединить прицеп 17, тягач подают обратным ходом под передний конец прицепа 17 (который для этого обычным способом поддерживают на соответствующей высоте) так, чтобы поворотный шкворень 116 прицепа вошел в сужающуюся прорезь 123, далее в прорезь 122 и наконец разместился (и зафиксировался известным способом, не показанным) в выемке 117. В заключение немного опускают передний конец прицепа 17 с тем, чтобы его подкладная плита 113 расположилась на верхней поверхности 121 прицепного устройства 115 тягача. Эта процедура аналогична процедуре, которую обычно осуществляют в случае использования известного прицепа.

На нижнем конце ведущего штыря 118 закреплен ползун 552, который свободно скользит в согласованной прорези 553, выполненной в клиновидном элементе 554. Направление, в котором ползун 552 свободно скользит в элементе 554, указано на фиг.12 стрелкой "z". Ползун 552 удерживается захваченным в прорези 553 посредством удерживающей пластины 555, прикрепленной к клиновидному элементу 554 болтами 556. Винтовая пружина 557 расположена в прорези 553 между ползуном 552 и поверхностью 558. Клиновидный элемент 554 имеет сужающийся участок 559 и передний участок 560 с параллельными сторонами. Когда прицеп 17 не соединен с тягачом 16, клиновидный элемент 554 удерживается захваченным непосредственно под подкладной плитой 113, поскольку штырь 118 прикреплен к ползуну 552. При осуществлении процедуры по сочленению прицепа 17 с тягачом 16, описанной в предыдущем абзаце, клиновидный элемент 554 вводят в сужающуюся прорезь 123 прицепного устройства 115 тягача. Когда поворотный шкворень 116 достигает выемки 117, участок 560 с параллельными сторонами размещается (и точно устанавливается) в прорези 122 с параллельными сторонами. Сужающийся участок 559 размещен в сужающейся прорези 123. Пружина 557 продвигает клиновидный элемент 554 дальше вперед так, что он проходит в прорези 122 и 123 и надежно удерживает его, тогда как ведущий штырь 118 удерживается на нужном радиальном месте относительно поворотного шкворня 116 посредством радиального рычага 120.

Таким образом, на прицепе 17 транспортируются все основные механические детали, необходимые для управления задним дополнительным шасси 20, а тягач 16 может быть обычным, при этом для работы с изобретенным прицепом 17 не нужна модификация механических узлов тягача (исключая снабжение источником сжатого воздуха для пневматических устройств и снабжение второстепенными пневматическими и/или электрическими устройствами, описанными выше). Это является важным практическим достоинством. Сужающийся участок 559 клиновидного элемента 554 может (а в идеальном случае так и происходит) сужаться так, что будет согласован с сужением сужающейся прорези 123 в прицепном устройстве 115 тягача. Однако, хотя ширина прорези 122 с параллельными сторонами стандартизована, в сужающихся прорезях (например, в прорези 123) прицепного устройства тягача используются разнообразные сужения, и желательно, чтобы один клиновидный элемент можно было использовать для ряда прицепных устройств тягача. Для этого сужающийся участок 559 клиновидного элемента 554 может иметь сужение, соответствующее максимальному сужению, ожидаемому на практике, но которое все же можно использовать с прицепными устройствами тягача, имеющими более узкие сужающиеся прорези, поскольку пружина 557 должна продвигать клиновидный элемент 554 насколько возможно дальше вперед в прицепное устройство 115 тягача. Передний участок 560 с параллельными сторонами должен все же размещаться и надежно удерживаться в прорези 122. На практике отклонение, которое можно компенсировать, обусловлено необходимостью размещения переднего участка 560 с параллельными сторонами достаточно далеко в прорези 122. Этот способ «подвода» управления к прицепу без каких-либо требований к модификации тягача сам является изобретением.

Конечно, можно изъять клиновидный элемент 554 из ползуна 552, для чего удалить пластину 555, а его просто выдвинуть, и затем вдвинуть в ползун 552 новую клиновидную пластину 554 с другим сужением, сжать пружину 557 и вновь установить пластину 555.

Многие варианты описанных выше осуществлений могут быть выполнены без отступления от сущности и объема изобретения.