способ и устройство управления двигателем внутреннего сгорания

Формула изобретения

1. Способ управления двигателем внутреннего сгорания (ДВС), при этом предусмотрено разделение каждого цикла впрыскивания топлива по меньшей мере на первую и вторую отдельные стадии частичного впрыскивания топлива, отличающийся тем, что одну из обеих отдельных стадий частичного впрыскивания топлива смещают во времени при наличии определенных рабочих режимов и в зависимости от величины такого смещения во времени отдельной стадии частичного впрыскивания определяют поправочное значение для величины, характеризующей продолжительность подачи топлива на одной из отдельных стадий частичного впрыскивания.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанное поправочное значение определяют на основании по меньшей мере двух пар значений, характеризующих момент начала подачи топлива и продолжительность подачи топлива.

3. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что пары значений определяют по многопараметровой характеристике в зависимости от величины, характеризующей момент начала подачи топлива, и по меньшей мере еще от одной другой величины.

4. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что указанными другими величинами являются частота вращения и расход или количество впрыскиваемого топлива.

5. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что одну из двух отдельных стадий частичного впрыскивания смещают во времени в том случае, если интервал времени между обеими этими отдельными стадиями частичного впрыскивания меньше некоторого порогового значения.

6. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что поправочное значение определяют в зависимости по меньшей мере от двух пар значений путем интерполяции, предпочтительно линейной интерполяции.

7. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что первая пара значений содержит значение момента начала подачи топлива на одной из отдельных стадий частичного впрыскивания, а вторая пара значений содержит значение момента начала подачи топлива на смещенной во времени на максимальную величину отдельной стадии частичного впрыскивания.

8. Устройство управления двигателем внутреннего сгорания, в котором предусмотрено разделение каждого цикла впрыскивания топлива по меньшей мере на первую и вторую отдельные стадии частичного впрыскивания топлива, содержащее исполнительный элемент (100), управляющий количеством впрыскиваемого топлива, блок управления (110), подающий сигналы на исполнительный элемент (100), блок (120) определения момента начала подачи топлива, блок (130) определения продолжительности подачи топлива, причем сигналы от датчика (140) частоты вращения и задатчика (150) расхода подаваемого на впрыскивание топлива поступают на блок (120) определения момента начала подачи топлива и блок (130) определения продолжительности подачи топлива, отличающееся тем, что предусмотрена возможность смещения во времени одной из обеих отдельных стадий частичного впрыскивания топлива при наличии определенных рабочих режимов и определения поправочного значения для величины, характеризующей продолжительность подачи топлива на одной из отдельных стадий частичного впрыскивания в зависимости от величины такого смещения во времени отдельной стадии частичного впрыскивания.

Описание изобретения к патенту

Настоящее изобретение относится к способу и устройству управления двигателем внутреннего сгорания (ДВС).

Способ и устройство управления ДВС описаны, например, в журнале MTZ Motortechnische Zeitschrift, 58 (1997), №10, с.572 и далее. Описанную в этой публикации систему обычно называют системой "common rail" (система впрыскивания топлива с общим топливным аккумулятором высокого давления и раздельным управлением каждой клапанной форсункой). Описанная в указанной публикации система позволяет осуществлять за один полный цикл впрыскивания топлива по меньшей мере первую и вторую отдельные стадии частичного впрыскивания топлива. При этом наряду с так называемым основным впрыскиванием топлива обычно осуществляют по меньшей мере одно предварительное впрыскивание и/или по меньшей мере одно довпрыскивание топлива.

При подобном управлении процессом впрыскивания с его разделением на две отдельные стадии частичного впрыскивания между ними обычно необходимо выдерживать так называемую минимальную паузу в подаче управляющих воздействий на исполнительный орган или элемент, управляющий впрыскиванием топлива. Такая пауза необходима для того, чтобы система могла установиться в определенное исходное состояние с целью исключить тем самым нежелательное колебание количества впрыскиваемого топлива при подаче следующего управляющего воздействия на исполнительный элемент. Как правило, к точности одного из подаваемых на исполнительный элемент управляющих воздействий предъявляются более высокие требования. Так, например, при осуществлении довпрыскивания, которое используется для регенерации фильтра, предназначенного для улавливания твердых частиц, или NOx-катализатора, такое довпрыскивание необходимо проводить с максимально возможной точностью касательно таких его параметров, как начало подачи топлива на впрыскивание и количество впрыскиваемого топлива.

Если в подобном режиме работы пауза между подачей обоих управляющих воздействий на исполнительный элемент станет меньше некоторого минимально допустимого значения, то в этом случае стадию основного впрыскивания при определенных условиях соответственно потребуется сместить в сторону более раннего периода времени. Такое смещение во времени стадии основного впрыскивания может привести к впрыскиванию различных количеств топлива при неизменной продолжительности его подачи. Подобный эффект наблюдается прежде всего в том случае, когда количество впрыскиваемого топлива зависит от момента начала подачи топлива на впрыскивание. Указанная зависимость характерна прежде всего для систем впрыскивания с кулачковым приводом, например для насос-форсунок и/или распределительных топливных насосов высокого давления (ТНВД) с клапанным распределением, реализованным на базе электромагнитных клапанов.

Вместо продолжительности подачи топлива могут использоваться и другие, характеризующие ее величины. К таким параметрам относятся, например, продолжительность подачи управляющего воздействия на исполнительный элемент, т.е. продолжительность впрыскивания. Сказанное выше справедливо и в отношении момента начала подачи топлива. Так, в частности, вместо такого момента начала подачи топлива могут использоваться также другие характеризующие его величины. К таким величинам относятся, например, момент начала впрыскивания или момент начала подачи управляющего воздействия на исполнительный элемент.

Новое вычисление продолжительности подачи топлива, обусловленное новым моментом начала подачи топлива, в свою очередь также приводит к изменению интервала времени между обеими отдельными стадиями частичного впрыскивания топлива. При неблагоприятных условиях в этом случае может потребоваться повторная корректировка момента начала подачи топлива. В результате существенно усложняется вычисление параметров управляющего воздействия для стадии основного впрыскивания.

Аналогичная проблема возникает и при разделении цикла впрыскивания на предварительное и основное впрыскивание, причем в этом случае основное впрыскивание обладает более высоким приоритетом. Помимо этого возможна ситуация, при которой первой стадии частичного впрыскивания присваивается более высокий приоритет, а во времени смещают вторую стадию частичного впрыскивания.

Для устранения рассмотренных выше проблем в настоящем изобретении предлагается способ управления ДВС, предусматривающий разделение каждого цикла впрыскивания топлива по меньшей мере на первую и вторую отдельные стадии частичного впрыскивания топлива, при этом одну из обеих отдельных стадий частичного впрыскивания топлива смещают во времени при наличии определенных рабочих режимов и в зависимости от величины такого смещения во времени отдельной стадии частичного впрыскивания определяют поправочное значение для величины, характеризующей продолжительность подачи топлива на одной из отдельных стадий частичного впрыскивания.

В частных случаях осуществления предлагаемого в изобретении способа поправочное значение может определяться на основании по меньшей мере двух пар значений, характеризующих момент начала подачи топлива и продолжительность подачи топлива. Эти пары значений могут определяться по многопараметровой характеристике в зависимости от величины, характеризующей момент начала подачи топлива, и по меньшей мере еще от одной другой величины, такой как частота вращения и расход или количество впрыскиваемого топлива.

Может быть целесообразным, чтобы вышеупомянутое смещение во времени одной из двух отдельных стадий частичного впрыскивания происходило в том случае, если интервал времени между обеими этими отдельными стадиями частичного впрыскивания меньше некоторого порогового значения.

Поправочное значение может определяться в зависимости по меньшей мере от двух пар значений путем интерполяции, предпочтительно линейной интерполяции, при этом первая пара значений может содержать значение момента начала подачи топлива на одной из отдельных стадий частичного впрыскивания, а вторая пара значений - значение момента начала подачи топлива на смещенной во времени на максимальную величину отдельной стадии частичного впрыскивания.

Объектом изобретения является также устройство управления ДВС, в котором предусмотрено разделение каждого цикла впрыскивания топлива по меньшей мере на первую и вторую отдельные стадии частичного впрыскивания топлива. В предлагаемом в изобретении устройстве предусмотрена возможность смещения во времени одной из обеих отдельных стадий частичного впрыскивания топлива при наличии определенных рабочих режимов и определения поправочного значения для величины, характеризующей продолжительность подачи топлива на одной из отдельных стадий частичного впрыскивания, в зависимости от величины такого смещения во времени отдельной стадии частичного впрыскивания.

Предлагаемый в изобретении подход позволяет упростить определение новых параметров, прежде всего управляющих сигналов для обеих отдельных стадий частичного впрыскивания, при этом обеспечивается надежное соблюдение минимальной паузы в подаче управляющих воздействий на исполнительный элемент. Помимо этого существенно сокращаются затраты машинного времени на выполнение необходимых вычислений.

Ниже изобретение более подробно рассмотрено на примере некоторых вариантов его осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показано;

на фиг.1 - функциональная схема, иллюстрирующая предлагаемый в изобретении подход,

на фиг.2 - характеристики различных сигналов в функции времени,

на фиг.3 - различные многопараметровые характеристики и

на фиг.4 - блок-схема, иллюстрирующая предлагаемый в изобретении подход на примере предназначенной для его осуществления программы.

На фиг.1 на примере функциональной схемы показаны основные элементы, необходимые для пояснения сущности настоящего изобретения. На исполнительный элемент 100, который управляет количеством впрыскиваемого в двигатель внутреннего сгорания (ДВС) топлива, от блока 110 управления подаются управляющие сигналы АЕ и АВ. Управляющим сигналом АВ определяется момент начала подачи управляющего воздействия и тем самым момент начала подачи топлива в ДВС. Управляющим сигналом АЕ определяется момент окончания подачи управляющего воздействия и тем самым момент окончания впрыскивания топлива и продолжительность впрыскивания топлива. В блок 110 управления от блока 120 определения момента начала подачи топлива и блока 130 определения продолжительности подачи топлива поступают соответствующие сигналы FB и FD. В указанных блоке определения момента начала подачи топлива и блоке определения продолжительности подачи топлива предпочтительно содержатся многопараметровые характеристики, устанавливающие зависимость соответствующих выходных величин от различных рабочих параметров (входных величин). С этой целью в блок 130 определения продолжительности подачи топлива поступают сигналы от датчика 140 частоты вращения и задатчика 150 расхода подаваемого на впрыскивание топлива. Соответствующие сигналы подаются также в блок 120 определения момента начала подачи топлива. Наряду с указанными выше сигналами соответствующей обработке могут подвергаться и другие сигналы. Помимо этого блок 130 определения продолжительности подачи топлива обрабатывает сигнал FB момента начала подачи топлива, выдаваемый блоком 120 определения момента начала подачи топлива. Выходным сигналом задатчика 150 расхода подаваемого на впрыскивание топлива является характеризующий количество впрыскиваемого топлива сигнал ME, поступающий в блок определения продолжительности подачи топлива и блок определения момента начала подачи топлива. С этой целью этим задатчиком расхода подаваемого на впрыскивание топлива обрабатываются выходной сигнал датчика 140 частоты вращения и выходной сигнал блока 160 регистрации задаваемого водителем воздействия.

Задатчиком 150 расхода подаваемого на впрыскивание топлива на основании частоты вращения N вала двигателя и задаваемого водителем воздействия FP вычисляется или определяется величина ME расхода топлива, характеризующая количество впрыскиваемого топлива. Блоком 120 определения момента начала подачи топлива на основании этой величины ME расхода впрыскиваемого топлива, частоты вращения N и при необходимости других величин формируется сигнал, характеризующий момент FB начала подачи топлива. С этой целью предпочтительно задавать то угловое положение коленчатого, соответственно распределительного вала, в котором начинается впрыскивание топлива. Блоком 130 определения продолжительности подачи топлива на основании частоты вращения N вала двигателя и величины ME расхода впрыскиваемого топлива формируется сигнал, характеризующий продолжительность FD подачи топлива. При этом речь предпочтительно идет об угле, на который коленчатый, соответственно распределительный, вал должен повернуться за время впрыскивания топлива или о длительности поворота коленчатого, соответственно распределительного, вала на такой угол.

В системах впрыскивания топлива с кулачковым приводом, таких, например, как насос-форсунки или распределительные топливные насосы высокого давления (ТНВД) с клапанным распределением, реализованным на базе электромагнитных клапанов, количество впрыскиваемого топлива зависит от скорости вращения кулачков и тем самым от момента начала подачи топлива на впрыскивание. С учетом этого продолжительность FD подачи топлива дополнительно ставится в зависимость от момента FB начала подачи топлива. Блоком 110 управления на основании требуемого момента FB начала подачи топлива и продолжительности FD подачи топлива формируются управляющие сигналы АВ и АЕ, подаваемые на исполнительный элемент 100. В качестве таких исполнительных элементов предпочтительно используются электромагнитные клапаны или пьезоэлектрические приводы. По управляющему сигналу АВ, соответственно АЕ, исполнительный элемент инициирует, соответственно прекращает, впрыскивание топлива.

На фиг.2 в качестве примера показана характеристика электрического тока, протекающего в электромагнитном клапане, используемом в качестве исполнительного элемента, в функции времени t. Графики, показанные сплошными линиями, относятся к процессу впрыскивания, разделенному на две отдельные стадии частичного впрыскивания топлива. При этом величины, относящиеся к первой стадии частичного впрыскивания, снабжены индексом 1, а величины, относящиеся ко второй стадии частичного впрыскивания, снабжены индексом 2.

Момент АВ2 соответствует началу подачи управляющего воздействия на второй стадии частичного впрыскивания. С этого момента электрический ток, протекающий в электромагнитном клапане, начинает возрастать. В момент FB2 клапан срабатывает и начинается впрыскивание топлива. Этот момент времени обозначается как момент FB2 начала подачи топлива. После срабатывания клапана электрический ток продолжает кратковременно возрастать, после чего он путем регулирования понижается до более низкого уровня, которое соответствует удерживающему току. В момент FE2 подача управляющего воздействия на клапан прекращается, и электрический ток падает до нуля. Интервал времени, проходящего от момента FB2 начала подачи топлива до момента FE2 окончания подачи топлива, обозначается как продолжительность FD2 подачи топлива на второй стадии частичного впрыскивания.

В момент АВ1, в который начинается подача управляющего воздействия на первой стадии частичного впрыскивания, электрический ток также нарастает, при этом впрыскивание топлива на первой стадии частичного впрыскивания начинается в момент FB1 и заканчивается в момент FE1 окончания подачи топлива. Длительность FD1 первой стадии частичного впрыскивания определяется интервалом времени, проходящего от момента FB1 начала подачи топлива до момента FE1 окончания подачи топлива.

Между обеими стадиями частичного впрыскивания топлива необходимо выдерживать минимальную паузу между подачей соответствующих управляющих воздействий на исполнительный элемент. Подобная пауза необходима для того, чтобы вся система могла установиться в определенное исходное состояние. Иными словами, между моментом FE1 окончания подачи топлива на первой стадии частичного впрыскивания и моментом АВ2 начала подачи управляющего воздействия на второй стадии частичного впрыскивания необходимо выдерживать некоторый минимальный интервал времени MAP. Если подобный интервал времени, показанный на фиг.2, не выдерживается, то необходимо введение соответствующих ответных мер.

В рассматриваемом варианте длительность паузы в подаче управляющих воздействий определяется как интервал времени между моментом окончания подачи топлива на предшествующей стадии частичного впрыскивания и моментом начала подачи управляющего воздействия на последующей стадии частичного впрыскивания. В другом варианте за длительность такой паузы в подаче управляющих воздействий можно также принять интервал времени между моментом окончания подачи управляющего воздействия, соответственно моментом окончания подачи топлива на первой стадии частичного впрыскивания и моментом начала подачи топлива на второй стадии частичного впрыскивания.

В рассматриваемом варианте вторая стадия частичного впрыскивания топлива имеет более высокий приоритет и ее параметры нельзя изменять из-за технических особенностей двигателя. С учетом этого для соблюдения минимального интервала времени MAP между моментом окончания подачи топлива на первой стадии частичного впрыскивания и моментом начала подачи управляющего воздействия на второй стадии частичного впрыскивания согласно изобретению предусматривается смещать первую стадию частичного впрыскивания на соответствующую величину в сторону более раннего периода времени. График, соответствующий такой смещенной во времени на соответствующую величину стадии частичного впрыскивания, показан прерывистой линией.

При этом соответствующие величины, такие как продолжительность FD0 подачи топлива, момент FB0 начала подачи топлива, момент FE0 окончания подачи топлива и момент АВ0 начала подачи управляющего воздействия, снабжены индексом 0. Одна из проблем, возникающих при подобном смещении первой стадии частичного впрыскивания на более ранний период времени, состоит в том, что у различных систем, в которых количество впрыскиваемого топлива является постоянной величиной, продолжительность подачи управляющего воздействия зависит от момента начала подачи топлива.

Если момент FE0 окончания подачи топлива на смещенной во времени первой стадии частичного впрыскивания задавать на основании момента АВ2 начала подачи управляющего воздействия на второй стадии частичного впрыскивания и минимального интервала времени MAP и определять на основании этой величины, т.е. на основании указанного момента FE0 окончания подачи топлива, а также продолжительности FD0 подачи топлива момент FB0 начала подачи топлива на смещенной во времени первой стадии частичного впрыскивания, то из-за изменения момента начала подачи топлива необходимо скорректировать продолжительность подачи топлива, чтобы обеспечить впрыскивание постоянного количества топлива. В результате этого в свою очередь во времени смещается и момент FE0 окончания подачи топлива. При этом следует проводить различия между двумя возможными случаями. Если продолжительность подачи топлива увеличивается из-за смещения во времени момента начала подачи топлива, то не выдерживается минимальный интервал времени, которым определяется пауза в подаче управляющих воздействий на исполнительный элемент, а если сокращается продолжительность подачи топлива, то указанный интервал времени становится слишком большим. В обоих случаях необходимо вновь смещать начало подачи топлива и изменять продолжительность подачи топлива.

В соответствии с этим для определения необходимых данных для первой стадии частичного впрыскивания требуется выполнять большое число вычислительных операций, при этом продолжительность подачи топлива в каждом случае необходимо рассчитывать по соответствующей многопараметровой характеристике на основании частоты вращения вала двигателя, количества впрыскиваемого топлива и/или момента начала подачи топлива.

Согласно изобретению в предлагаемом в нем способе управлении ДВС, полный цикл впрыскивания топлива, который подразделяется по меньшей мере на первую и вторую отдельные стадии частичного впрыскивания топлива, одну из обоих таких стадий частичного впрыскивания смещают во времени при наличии определенных режимов работы ДВС. Помимо этого в зависимости от величины такого смещения стадии частичного впрыскивания определяют поправочное значение, на которое следует скорректировать величину, характеризующую продолжительность подачи топлива. В рассматриваемом варианте одну из двух стадий частичного впрыскивания смещают во времени в том случае, если интервал времени между обеими этими стадиями частичного впрыскивания меньше некоторого порогового значения. При этом предлагаемый в изобретении подход не ограничен разделением полного цикла впрыскивания топлива только на две отдельные стадии частичного впрыскивания. Аналогичный подход может использоваться и при разделении полного цикла дозирования топлива на впрыскивание более чем на две отдельные стадии частичного впрыскивания. Помимо этого предлагаемый в изобретении подход может использоваться также для корректировки продолжительности подачи топлива, если одну из стадий частичного впрыскивания смещают во времени по иным причинам.

Согласно изобретению продолжительность FD подачи топлива задана в виде четырехмерной многопараметровой характеристики, являющейся важным компонентом блока 130 определения продолжительности подачи топлива, в зависимости от величины ME расхода впрыскиваемого топлива, частоты вращения N вала двигателя и момента FB начала подачи топлива. Для решения описанной выше проблематики согласно изобретению продолжительность подачи топлива предлагается вычислять в зависимости от одного значения частоты вращения и одного значения расхода впрыскиваемого топлива для трех различных значений момента начала подачи топлива. Эти три значения момента начала подачи топлива обозначены на фиг.3а как х-1, х и х+1. Обычно трем этим значениям момента начала подачи топлива соответствуют три различных значения продолжительности подачи топлива FD(x-1), FD(x) и FD(x+1). Такими тремя значениями продолжительности подачи топлива и тремя значениями момента начала подачи топлива определяются две прямые. Подобная зависимость между моментом начала подачи топлива и продолжительностью подачи топлива имеет линейный характер лишь при постоянной частоте вращения и постоянном расходе или количестве впрыскиваемого топлива.

В соответствии с этим согласно изобретению на основании трех пар рассчитанных значений момента начала подачи топлива и соответствующей продолжительности подачи топлива определяют момент начала подачи топлива для смещенной во времени стадии впрыскивания и тем самым продолжительность подачи топлива для смещенной во времени стадии впрыскивания. При этом для момента FB(x) начала подачи топлива выбирают значение, смещенное во времени на более раннее или совпадающее с моментом начала подачи топлива не смещенной во времени первой стадии частичного впрыскивания, а для момента FB(x+1) начала подачи топлива выбирают значение, смещенное во времени на более позднее или совпадающее с моментом начала подачи топлива не смещенной во времени первой стадии частичного впрыскивания. Для момента FD(x-1) начала подачи топлива выбирают смещенное во времени на максимально возможную величину в сторону раннего приемлемое значение момента начала подачи топлива смещенной во времени первой стадии частичного впрыскивания. Обычно значение смещенного во времени момента FB0 начала подачи топлива лежит между значениями FD(x-1) и FB(x).

На основании по меньшей мере двух пар значений, в каждой из которых одно значение характеризует момент начала подачи топлива, а другое характеризует соответствующую продолжительность подачи топлива, определяют поправочное значение для продолжительности подачи топлива. Указанные пары значений предпочтительно определяют по многопараметровой характеристике в зависимости от величины, характеризующей момент начала подачи топлива, и по меньшей мере от еще одной другой величины.

Наиболее предпочтительно определять поправочные значения в зависимости по меньшей мере от двух пар значений путем интерполяции, предпочтительно линейной интерполяции.

Один из вариантов выполнения подобной интерполяции более подробно рассмотрен ниже. Момент FB0 начала подачи топлива смещенной во времени первой стадии частичного впрыскивания определяют на основании момента FE0 окончания подачи топлива на смещенной во времени первой стадии частичного впрыскивания и продолжительности FD0 подачи топлива на этой смещенной во времени первой стадии частичного впрыскивания по следующей формуле:

FB0=FE0-FD0.

Момент FE0 окончания подачи топлива на смещенной во времени первой стадии частичного впрыскивания определяют на основании момента АВ2 начала подачи управляющего воздействия на второй стадии частичного впрыскивания и минимальной паузы MAP между подачей управляющих воздействий по следующей формуле:

FE0=АВ2-МАР.

Для смещенного во времени момента FDO начала подачи топлива используются уравнения прямой, которыми определяются прямые отрезки на однопараметровой характеристике, показанной на фиг.3б.

На основании обоих описанных выше уравнений определяют момент FB0 начала подачи топлива на смещенной во времени первой стадии частичного впрыскивания топлива. В этом случае продолжительность FD0 подачи топлива на смещенной во времени первой стадии частичного впрыскивания топлива определяют на основании разности между моментом FE0 окончания подачи топлива и моментом FB0 начала подачи топлива на смещенной во времени первой стадии частичного впрыскивания.

Рассмотренный выше подход дополнительно проиллюстрирован на примере блок-схемы, показанной на фиг.4. На первом шаге 400 вычисляют момент FB(x+1) начала подачи топлива на первой стадии частичного впрыскивания, момент FB(x) начала подачи топлива на первой стадии частичного впрыскивания и момент FD(x-1) начала подачи топлива, соответствующий моменту, который предшествует возможно смещенной во времени первой стадии частичного впрыскивания. Затем на шаге 410 из предпочтительно четырехмерной многопараметровой характеристики считывают соответствующие значения продолжительности подачи топлива FD(x-1), FD(x) и FD(x+1). На следующем шаге 420 на основании момента начала подачи управляющего воздействия на второй стадии частичного впрыскивания и момента FE(x) окончания подачи топлива на первой стадии частичного впрыскивания определяют длительность паузы АР в подаче соответствующих управляющих воздействий на исполнительный элемент. После этого в зависимости от различных рабочих параметров определяют минимальную длительность паузы MAP в подаче управляющих воздействий на исполнительный элемент.

На следующем шаге 440 проверяется, превышает ли длительность паузы АР в подаче управляющих воздействий на исполнительный элемент длительность минимальной паузы MAP или равна ей. При положительном ответе осуществляется переход к шагу 450, на котором выполнение программы завершается, соответственно продолжается в нормальном режиме. Если же на шаге 440 будет принято отрицательное решение, то в этом случае осуществляется переход к шагу 460, на котором по описанной выше методике определяются данные для момента окончания подачи топлива на смещенной во времени первой стадии частичного впрыскивания, момент начала подачи топлива на смещенной во времени первой стадии частичного впрыскивания и продолжительность подачи топлива на смещенной во времени первой стадии частичного впрыскивания.