устройство для осуществления прямолинейного перемещения

Формула изобретения

1. Электромагнитное устройство для создания регулируемой аксиально направленной силы, включающее в себя два взаимоперемещающихся конструктивных элемента (101, 105), выполненных с возможностью взаимного телескопического перемещения, некоторое количество кольцевых катушек (103), прикрепленных на по меньшей мере части осевой длины одного из упомянутых взаимоперемещающихся конструктивных элементов (101, 105), и средство (108) для образования множества магнитных потоков, полярность которых периодически изменяется вдоль по меньшей мере части второго из упомянутых взаимоперемещающихся конструктивных элементов (101, 105), а также средство (111) для генерирования кольцевых электрических токов в упомянутых кольцевых катушках, включающее в себя средство для изменения частоты, фазы либо амплитуды электрического тока в катушках (103) так, чтобы вызывать взаимодействие упомянутых токов и магнитных потоков и создавать силу, стремящуюся вызвать перемещение упомянутых конструктивных элементов (101, 105) относительно друг друга, отличающееся тем, что каждый из двух упомянутых конструктивных элементов (301, 302) имеет открытый конец и закрытый конец и упомянутые взаимоперемещающиеся конструктивные элементы сопряжены с образованием между ними камеры.

2. Электромагнитное устройство по п.1, отличающееся тем, что в одном из упомянутых взаимоперемещающихся конструктивных элементов выполнено отверстие, обеспечивающее сообщение упомянутой камеры с внешней емкостью.

3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что на внутреннем конструктивном элементе (105, 301) размещены несколько постоянных магнитов (108, 310), а на наружном конструктивном элементе (101, 302) размещены несколько катушек (103, 308), через которые с помощью упомянутого средства (111) для генерирования токов пропускаются электрические токи, с созданием аксиально направленной силы.

4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что на наружном конструктивном элементе (101, 302) размещены несколько постоянных магнитов, а на внутреннем конструктивном элементе (105, 301) размещены несколько катушек, через которые с помощью упомянутого средства (111) для генерирования токов пропускаются электрические токи, с созданием аксиально направленной силы.

5. Устройство по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что упомянутое средство для образования множества магнитных потоков включает в себя несколько аксиально намагниченных элементов с одинаковой рабочей поверхностью полюсов и расположенными между ними ферромагнитными полюсными наконечниками.

6. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что упомянутые кольцевые катушки (103, 304) выполнены с обеспечением возможности их подключения в виде обмотки многофазного двигателя.

7. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что радиально направленный магнитный поток образуется в результате действия электрических токов, проходящих по кольцевым катушкам (202), соответствующим одному из упомянутых взаимоперемещающихся конструктивных элементов (101, 105, 301, 302), и предусмотрен элемент (201), связанный со вторым из упомянутых взаимоперемещающихся конструктивных элементов (101, 105, 301, 302) таким образом, что вихревые токи, наводимые в нем электрическими токами, проходящими по упомянутым катушкам (202), взаимодействуют с конфигурацией магнитного поля, образованной токами, проходящими в упомянутых катушках (202), с образованием аксиально направленной силы.

8. Устройство по любому из пп.1-7, отличающееся тем, что между внутренней поверхностью наружного конструктивного элемента (101, 309) и наружной поверхностью внутреннего конструктивного элемента (105, 301) предусмотрены по меньшей мере один опорный элемент-уплотнение (109, 110), (311, 312), предотвращающий проникновение вредных компонентов окружающей среды к деталям данного устройства, между которыми осуществляется взаимное относительное перемещение.

9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что каждый из взаимоперемещающихся конструктивных элементов (101, 105) снабжен уплотняемым крепежным фланцем либо винтовым элементом (102, 106), с помощью которых в сочетании с уплотнением (109) и материалом конструкции, к которой они крепятся, упомянутые цилиндрические конструктивные элементы могут вместе образовывать камеру переменного объема для текучей среды.

10. Устройство по любому из пп.1-9, отличающееся тем, что упомянутым средством (111, 311) для генерирования кольцевых токов является многофазный блок электропитания либо электронный генератор, у которого частота, фаза и амплитуда выходного сигнала могут регулироваться для изменения осевого усилия между упомянутыми взаимоперемещающимися конструктивными элементами.

11. Устройство по п.8 или 9, отличающееся тем, что в нем предусмотрено средство (109, 312) для образования герметичного уплотнения относительно наружной поверхности упомянутого внутреннего конструктивного элемента в том месте, где упомянутый внутренний конструктивный элемент (105, 301) выступает из упомянутого наружного конструктивного элемента (101, 302).

12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что в камере (307), образованной между упомянутыми взаимоперемещающимися конструктивными элементами (101, 105), (301, 302), находится текучая среда, с помощью которой на герметизированных наружных концах (102, 106), (305, 306) двух упомянутых конструктивных элементов (301, 302) образуется аксиально направленная сила.

13. Устройство по п.11 или 12, отличающееся тем, что упомянутая камера, образованная между упомянутыми конструктивными элементами (301, 302), сообщается с внешней емкостью для текучей среды.

14. Устройство по любому из пп.1-13, отличающееся тем, что упомянутое средство (103, 308) для образования кольцевых электрических токов включает в себя некоторое количество модулей, каждый из которых включает в себя кольцевую катушку (401), наружное разделительное кольцо (403), изготовленное из ферромагнитного материала и имеющее такую же осевую длину, как и упомянутые катушки (401), и кольцо (402), изготовленное из ферромагнитного материала и имеющее такой же внутренний диаметр, как и упомянутая катушка (401), и такой же наружный диаметр, как и разделительное кольцо (402), причем упомянутым кольцам (402) и катушкам (401) в осевом направлении придана такая форма, которая обеспечивает постоянное магнитное сопротивление конфигурации радиально направленных силовых линий магнитного поля, образуемой средством (108) для формирования упомянутой конфигурации магнитного поля.

15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что каждый модуль катушка (401) - кольцо (402) - разделительное кольцо (403) скошен либо смещен назад или вперед на один полный оборот на расстояние, равное осевой длине катушки (401).

16. Устройство по п.14 или 15, отличающееся тем, что каждое кольцо (402) и разделительное кольцо (403) выполнены как единое целое, так что соответствующие катушки (401) расположены в полых пространствах между частями этого единого целого.

Приоритет по пунктам:

24.02.1997 - пп.1-6, 8, 10-13;

17.09.1997 - пп.7,9;

20.02.1998 - пп.14-16.

Описание изобретения к патенту

Настоящее изобретение относится к электромагнитному устройству для осуществления прямолинейного перемещения.

Одним из средств осуществления прямолинейного перемещения непосредственно с помощью электромагнитного устройства является линейный электродвигатель, изобретенный профессором Лейтвейтом (Laithwaite) (Королевский колледж, Лондон). Это устройство может рассматриваться как традиционный многофазный асинхронный электродвигатель с аксиально разделенными и развернутыми статором и ротором. Несмотря на весьма высокую эффективность упомянутого устройства, оно имеет недостаток, заключающийся в том, что между статором и движущимся ротором существуют значительные неуравновешенные силы притяжения, вследствие чего для предотвращения соединения статора и ротора необходимо прибегать к использованию определенных приспособлений типа тележки либо салазок, снабженных колесами.

Вторая разновидность линейного электродвигателя имеет цилиндрическую конструкцию, наподобие традиционного электродвигателя, но с элементами, создающими магнитное поле, расположенными в поперечном направлении вокруг продольной оси, благодаря чему полярность магнитных полей периодически изменяется вдоль оси упомянутого электродвигателя.

Примеры подобных линейных электродвигателей представлены в OLS 2,229,711; ЕР 0221228; патенте США 4,714,300; ЕРО 280743; ЕР 0314493 и WO 93/01646.

В OLS 2229711 раскрывается электродвигатель постоянного тока в форме поршня с однопроводной катушкой, который перемещается в цилиндре под действием магнитных полей, которые образуются посредством последовательного возбуждения кольцеобразных катушек, расположенных на определенном расстоянии друг от друга по оси вдоль внутренней поверхности упомянутого цилиндра, окружающего упомянутый поршень.

В ЕРО 221228 раскрывается устройство, осуществляющее как прямолинейное, так и вращательное движение вала, причем прямолинейное перемещение вала обеспечивается кольцевыми катушками, в то время как вращательное движение обеспечивается аксиальными периферическими катушками обычным способом.

В патенте США 4414300 раскрывается модулятор давления, предназначенный для противоблокировочных тормозных систем, плунжер которого колеблется в продольном направлении в камере под воздействием картины изменяющихся в продольном направлении магнитных полей, образующихся между обмотками, расположенными на внутренней стороне наружной части упомянутой камеры, и рядом магнитов, расположенных вокруг периферической части упомянутого плунжера, либо наоборот.

В ЕРО 280743 раскрывается шнек литьевой машины, прямолинейно перемещаемый вследствие взаимодействия между магнитами, размещенными на валообразующей части упомянутого шнека литьевой машины и рядом катушек, окружающих вал, на которые подается трехфазный переменный ток.

В ЕРО 314493 раскрывается еще одно устройство, в котором колебания челнока в камере вызываются взаимодействием двух магнитных полей, одно из которых создается обмоткой на упомянутом челноке, а второе - обмоткой, образующей часть стенки упомянутой камеры.

В WO 93/01646 раскрывается еще одно устройство, в котором прямолинейное перемещение поршня в цилиндре обусловлено взаимодействием двух радиальных магнитных полей, одно из которых образуется кольцевыми катушками, представляющими собой часть стенки упомянутого цилиндра, в то время как другое создается несколькими магнитами, образующими часть упомянутого поршня, либо наоборот. Устройства, раскрытые в WO 93/01646, вполне пригодны для многих целей. Однако, в случае использования изобретения WO 93/01646 в качестве комбинированного гидравлического (или пневматического)/электромагнитного исполнительного механизма недостаток будет заключаться в необходимости обеспечения непроницаемых для соответствующей текучей среды уплотнений как на упомянутом поршне, так и в месте прохождения штока упомянутого поршня через торцевую стенку упомянутого цилиндра, особенно учитывая то, что шток упомянутого поршня будет изгибаться, в частности, под воздействием тяжелых и внеосевых нагрузок. Кроме того, массивная конструкция поршня и штока поршня означает, что при увеличении размеров упомянутое устройство станет чрезвычайно тяжелым.

Цель настоящего изобретения заключается в предоставлении усовершенствованного электромагнитного устройства для осуществления прямолинейного перемещения, более легкого в конструктивном отношении и имеющего повышенную поперечную жесткость.

Соответственно, предлагается электромагнитное устройство для создания регулируемой аксиально направленной силы, включающее в себя два взаимоперемещающихся конструктивных элемента, выполненных с возможностью взаимного телескопического перемещения, некоторое количество кольцевых катушек, прикрепленных на по меньшей мере части осевой длины одного из упомянутых взаимоперемещающихся конструктивных элементов, и средство для образования множества магнитных потоков, полярность которых периодически изменяется вдоль по меньшей мере части второго из упомянутых взаимоперемещающихся конструктивных элементов, а также средство для генерирования кольцевых электрических токов в упомянутых кольцевых катушках, включающее в себя средство для изменения частоты, фазы либо амплитуды электрического тока в катушках, так чтобы вызывать взаимодействие упомянутых токов и магнитных потоков и создавать силу, стремящуюся вызвать перемещение упомянутых конструктивных элементов относительно друг друга, причем каждый из двух упомянутых конструктивных элементов имеет открытый конец и закрытый конец, и упомянутые конструктивные элементы сопряжены с образованием между ними камеры.

В одном из упомянутых взаимоперемещающихся конструктивных элементов может быть выполнено отверстие, обеспечивающее сообщение упомянутой камеры с внешней емкостью.

В одном из вариантов на внутреннем конструктивном элементе размещены несколько постоянных магнитов, а на наружном конструктивном элементе размещены несколько катушек, через которые с помощью упомянутого средства для генерирования токов пропускаются электрические токи, с созданием аксиально направленной силы. В альтернативном варианте на наружном конструктивном элементе размещены несколько постоянных магнитов, а на внутреннем конструктивном элементе размещены несколько катушек, через которые с помощью упомянутого средства для генерирования токов пропускаются электрические токи, с созданием аксиально направленной силы.

Упомянутое средство для образования множества магнитных потоков может включать в себя несколько аксиально намагниченных элементов с одинаковой рабочей поверхностью полюсов и расположенными между ними ферромагнитными полюсными наконечниками.

Упомянутые кольцевые катушки могут быть выполнены с обеспечением возможности их подключения в виде обмотки многофазного двигателя.

В одном из вариантов радиально направленный магнитный поток образуется в результате действия электрических токов, проходящих по кольцевым катушкам, соответствующим одному из упомянутых взаимоперемещающихся конструктивных элементов, и тем, что предусмотрен элемент, связанный со вторым из упомянутых взаимоперемещающихся конструктивных элементов таким образом, что вихревые токи, наводимые в нем электрическими токами, проходящими по упомянутым катушкам, взаимодействуют с конфигурацией магнитного поля, образованной токами, проходящими в упомянутых катушках, с образованием аксиально направленной силы.

Предпочтительно между внутренней поверхностью наружного конструктивного элемента и наружной поверхностью внутреннего конструктивного элемента предусмотрен по меньшей мере один опорный элемент-уплотнение, предотвращающий проникновение вредных компонентов окружающей среды к деталям данного устройства, между которыми осуществляется взаимное относительное перемещение.

В одном из вариантов каждый из взаимоперемещающихся конструктивных элементов снабжен уплотняемым крепежным фланцем либо винтовым элементом, с помощью которых, в сочетании с уплотнением и материалом конструкции, к которой они крепятся, упомянутые цилиндрические конструктивные элементы могут вместе образовывать камеру переменного объема для текучей среды.

Упомянутым средством для изменения кольцевых токов может быть многофазный блок электропитания либо электронный генератор, у которого частота, фаза и амплитуда выходного сигнала могут регулироваться для изменения осевого усилия между упомянутыми взаимоперемещающимися конструктивными элементами.

В предлагаемом устройства может быть предусмотрено средство для образования герметичного уплотнения относительно наружной поверхности упомянутого внутреннего конструктивного элемента, в том месте, где упомянутый внутренний конструктивный элемент выступает из упомянутого наружного конструктивного элемента.

В камере, образованной между упомянутыми взаимоперемещающимися конструктивными элементами, может размещаться текучая среда, с помощью которой на герметизированных наружных концах двух упомянутых конструктивных элементов образуется аксиально направленная сила.

Камера, образованная между упомянутыми конструктивными элементами, может сообщаться с внешней емкостью для текучей среды.

В одном из вариантов упомянутое средство для образования кольцевых электрических токов включает в себя некоторое количество модулей, каждый из которых включает в себя кольцевую катушку, наружное разделительное кольцо, изготовленное из ферромагнитного материала и имеющее такую же осевую длину, как и упомянутые катушки, и кольцо, изготовленное из ферромагнитного материала и имеющее такой же внутренний диаметр, как и упомянутая катушка, и такой же наружный диаметр, как и разделительное кольцо, причем упомянутым кольцам и катушкам в осевом направлении придана такая форма, которая обеспечивает постоянное магнитное сопротивление конфигурации радиально направленных силовых линий магнитного поля, образуемой средством для формирования упомянутой конфигурации магнитного поля. Каждый модуль катушка-кольцо-разделительное кольцо может быть скошен либо смещен назад или вперед на один полный оборот на расстояние, равное осевой длине катушки. Каждое кольцо и разделительное кольцо могут быть выполнены как единое целое, так что соответствующие катушки расположены в полых пространствах между частями этого единого целого.

Ниже в качестве примера будет приведено описание варианта осуществления настоящего изобретения со ссылками на чертежи, на которых:

Фиг.1 - схематический продольный разрез электромагнитного устройства для осуществления прямолинейного перемещения, рассматриваемого для объяснения сущности изобретения.

Фиг.2 - схематический продольный разрез второго электромагнитного устройства для осуществления прямолинейного перемещения, рассматриваемого для объяснения сущности изобретения.

Фиг.3 - схематический продольный разрез третьего варианта осуществления настоящего изобретения.

Фиг.4 - схематический продольный разрез устройства для создания переменного магнитного поля для использования при осуществлении настоящего изобретения.

Изображенное на Фиг.1 устройство 100 для осуществления прямолинейного перемещения электромагнитными средствами включает наружный цилиндрический конструктивный элемент 101, на одном конце которого предусмотрен крепежный фланец 102. Внутри наружного цилиндрического конструктивного элемента 101 предусмотрены размещенные вдоль его оси катушки 103, установленные на полированном стальном вкладыше 104. Внутренний цилиндрический конструктивный элемент 105 сопрягается с возможностью скольжения с вкладышем 104 наружного цилиндрического конструктивного элемента 101. На наружном конце внутреннего цилиндрического конструктивного элемента 105 также предусмотрен крепежный фланец 106. Внутренний цилиндрический конструктивный элемент 105 имеет участок 107 с кольцевыми магнитами 108, размещенными так, что обеспечивается образование магнитного поля, полярность которого периодически изменяется в аксиальном направлении, взаимодействующего с магнитным полем, образованным катушками 103. Наружный диаметр кольцевых магнитов 108 приблизительно соответствует наружному диаметру остальной части внутреннего цилиндрического конструктивного элемента 105. В том месте, где внутренний цилиндрический конструктивный элемент 105 выступает из наружного цилиндрического конструктивного элемента 101, предусмотрено уплотнение 109. На конце внутреннего цилиндрического конструктивного элемента 105 предусмотрено опорное/грязесъемное кольцо 110, которое перемещается внутри наружного цилиндрического конструктивного элемента 101. Опорное/грязесъемное кольцо 110 не допускает радиального прогиба внутреннего цилиндрического конструктивного элемента 105 и обеспечивает очистку внутренней поверхности вкладыша 104 наружного цилиндрического конструктивного элемента 101.

Конструкция включает не показанный на чертеже датчик для определения положения внутреннего цилиндрического конструктивного элемента 105 в наружном конструктивном элементе 101. Сигналы, поступающие с упомянутого датчика, используются для управления работой блока электропитания 111, который может вырабатывать электрические токи переменной частоты, фазы и амплитуды, соединенного с катушками 103, благодаря чему упомянутые электрические токи, поступающие на катушки 103, образуют такую конфигурацию магнитного поля, которая взаимодействует с конфигурацией магнитного поля магнитов 108 внутреннего цилиндрического конструктивного элемента 105, с образованием аксиальной электромагнитной силы необходимой величины и направления.

Такая конструкция позволяет противостоять значительным поперечным нагрузкам. Кроме того, наличие уплотнения 109 позволяет использовать такое устройство в случае опасной либо неблагоприятной окружающей среды при условии, что открытые концы упомянутых цилиндрических конструктивных элементов 101 и 105 закрыты - как подробнее описано со ссылками на Фиг.3.

В случае необходимости часть внутреннего цилиндрического конструктивного элемента 105, выступающая за пределы наружного цилиндрического конструктивного элемента 101, когда внутренний цилиндрический конструктивный элемент 105 находится в крайнем внутреннем положении, может быть большего либо меньшего диаметра по сравнению с остальной частью. Наряду с этим фланцы 102 и 106 могут включать кольцевые уплотнения благодаря чему, в случае их крепления к другим конструкциям, полость, ограничиваемая наружными торцевыми поверхностями фланцев 102 и 106, оказывается герметически закрытой. В этом случае устройство может использоваться в качестве пневматической рессоры либо исполнительного механизма, а также обеспечивать создание прямолинейно направленной силы электромагнитными средствами.

На Фиг.2 представлена разновидность электромагнитного устройства для осуществления прямолинейного перемещения, идентичного изображенному на Фиг.1, за исключением того, что вкладыш 104 заменен медной либо алюминиевой трубкой 201, которая может плакироваться твердым металлом (сплавом), например хромом, благодаря чему трубка 201 также может выступать в качестве вкладыша 104. В альтернативном варианте может использоваться отдельный вкладыш. Катушки 202 во внутреннем цилиндрическом конструктивном элементе заменяют магниты 108, которые наводят вихревые токи в медной либо алюминиевой трубе 201, которые взаимодействуют с магнитным полем, образованным катушками 202. Упомянутые конструктивные элементы, являющиеся одинаковыми для обоих вариантов устройства, обозначены одинаковыми позициями.

На Фиг.3 представлен вариант осуществления настоящего изобретения, конструкция которого аналогична конструкции устройства по Фиг.1, но в котором оба конструктивных элемента закрыты.

Изображенное на Фиг.3 устройство для электромагнитного образования прямолинейно действующей силы состоит из двух полых стаканообразных конструктивных элементов 301, 302, один из которых (301) приспособлен для прямолинейного перемещения внутри другого (302). Каждый из стаканообразных конструктивных элементов 301 и 302 имеет цилиндрический участок 303, 304 соответственно, и торцевые закрывающие элементы 305 и 306 соответственно, размещенные на наружных концах цилиндрических участков 303 и 304 так, что образуется камера 307. Как и в рассмотренных выше устройствах, между цилиндрическим участком 304 стаканообразного конструктивного элемента 302 и полированным стальным вкладышем 309 вдоль оси устройства размещены катушки 308. На внутреннем конце стаканообразного конструктивного элемента 301 размещена вдоль оси устройства кольцевая группа магнитов 310, образующих магнитное поле, полярность которого в осевом направлении периодически изменяется и которое взаимодействует с магнитным полем, образуемым катушками 308, в случае пропускания через них тока блоком электропитания 311. Как и в предшествующих вариантах, предусматривается датчик для определения положения стаканообразного конструктивного элемента 301 внутри стаканообразного конструктивного элемента 302 и формирования сигналов, которые используются для управления работой блока электропитания 311, который и в данном случае может генерировать электрические токи переменной фазы, частоты и амплитуды, благодаря чему катушки 308 формируют конфигурацию магнитного поля, которая взаимодействует с конфигурацией магнитного поля магнитов 310 стаканообразного конструктивного элемента 301 с образованием осевой электромагнитной силы, необходимой величины и направления.

Герметичность между стаканообразным конструктивным элементом 302 и стаканообразным конструктивным элементом 301 обеспечивается скользящей опорой-уплотнителем 312, в то время как внутренний конец упомянутого стаканообразного конструктивного элемента поддерживается другой скользящей опорой 313. Для такого варианта настоящего изобретения нет необходимости в обеспечении другого уплотнения на внутреннем конце стаканообразного конструктивного элемента 301, поскольку имеются торцевые закрывающие элементы 305 и 306. Как и в предшествующих вариантах, конструкцией настоящего устройства обеспечивается значительная поперечная жесткость.

Герметизация камеры 307 обеспечивает возможность использования такого устройства в качестве пневматической рессоры, поскольку перемещение одного стаканообразного конструктивного элемента относительно другого стаканообразного конструктивного элемента влечет за собой изменение объема упомянутой полости 307 и, следовательно, давления сжимаемой среды в упомянутой полости 307. В случае наличия в одном либо другом из упомянутых стаканообразных конструктивных элементов подходящего отверстия такое устройство может сообщаться с внешней емкостью и, благодаря этому, использоваться в качестве пневматического либо гидравлического цилиндра, а также электромагнитного генератора прямолинейно направленной силы. В случае использования настоящего устройства в качестве исполнительного механизма обеспечивается возможность приведения в соответствие статической либо медленно изменяющейся нагрузки без потребления электрического тока из упомянутого блока электропитания 311.

На Фиг.4 показана компоновка катушек для использования с любым ранее описанным вариантом осуществления настоящего изобретения. На Фиг.4 показано, что несколько образующих магнитное поле катушек, соответствующих описанным выше наружным конструктивным элементам 102, 302, представляют собой цилиндрические катушки 401, размещенные между кольцами 402, изготовленными из ферромагнитного материала, и наружными ферромагнитными разделительными кольцами 403. Размеры упомянутых катушек 401, колец 402 и разделительных колец 403 таковы, что данный узел образует единую цилиндрическую катушку 404. Для того чтобы катушка 404 обеспечивала постоянное магнитное сопротивление радиально направленному магнитному полю, образуемому конструктивным элементом, перемещающимся в пределах катушки 404, каждый модуль катушки 404 скошен на аксиальную длину одной катушки 401. В другом, не представленном на чертеже варианте осуществления настоящего изобретения, кольца 402 скошены вперед и назад на величину одного полного оборота для уравновешивания любых внеосевых нагрузок, образуемых катушкой 404.

В варианте осуществления изобретения, описанном со ссылками на Фиг.1 и 2, могут быть использованы несколько телескопических ступеней, и в этих случаях термины "внутренний" и "наружный" цилиндрические конструктивные элементы должны истолковываться как относящиеся к любой конкретной ступени упомянутого устройства.