устройство для индивидуальной сортировки панелей по высоте

Формула изобретения

1. Устройство для индивидуальной подачи панелей (9) с первого конвейера (1) на второй или третий конвейер (2, 3), где второй и третий конвейеры находятся на разных уровнях по высоте, причем первый конвейер имеет несущие средства или упоры (11) для стабилизации положения расположенных на нем панелей, отличающееся тем, что применяют четвертый конвейер (8), направление движения которого пересекает под острым углом в вертикальной плоскости направление (4) движения первого конвейера (1) и который имеет ряд передаточных элементов (10), которые могут индивидуально переключаться между выдвинутым рабочим положением, в котором они движутся синхронно с упорами (11), расположенными на первом конвейере (1), от уровня, находящегося ниже него, до уровня третьего конвейера (3), и задвинутым пассивным положением, в котором они находятся ниже уровня первого конвейера.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что вдоль первого конвейера (1) в зоне, находящейся непосредственно перед четвертым конвейером (8) и, по меньшей мере, частично вдоль него, расположено ускоряющее средство (12), которое приспособлено для перемещения панелей (9) к задним сторонам упоров (11) и, соответственно, удерживания их в контакте с задними сторонами упоров.

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что ускоряющим средством является пятый конвейер (12), движущийся с большей скоростью, чем первый конвейер (1).

4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что передаточные элементы (10) соединены с четвертым конвейером (8) с возможностью поворота вокруг осей (23), которые, по существу, параллельны валам колес (13, 14), по которым движется четвертый конвейер.

5. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что передаточные элементы (10) разнесены друг от друга вдоль четвертого конвейера (8) приблизительно на расстояние, равное расстоянию между соседними упорами (11) на первом конвейере (1).

6. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что передаточные элементы (10) имеют угловую конфигурацию с грузоподъемным кронштейном (20) и направляющим кронштейном (21), передаточные элементы могут переключаться между рабочим и пассивным положениями и удерживаться в них при помощи направляющих (24, 25, 24', 25', 24'', 25''), установленных в сочетании с четвертым конвейером (8).

7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что передаточные элементы (10) с возможностью поворота соединены с четвертым конвейером в зоне соединения между грузоподъемными кронштейнами (20) и каждым соответствующим направляющим кронштейном (21).

8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что направляющие содержат подвижную часть (24', 25'), которая в первом рабочем состоянии переводит индивидуальный передаточный элемент (10) из пассивного положения в рабочее положение и которая во втором положении удерживает передаточные элементы в их пассивном положении.

9. Устройство по п.7 или 8, отличающееся тем, что передаточные элементы (10) могут быть возвращены из их рабочего выдвинутого положения в пассивное положение под действием силы тяжести или силы пружины.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к устройству для индивидуальной подачи панелей с первого конвейера на второй или третий конвейеры, когда второй и третий конвейеры находятся на разных уровнях по высоте, причем первый конвейер имеет несущие средства или захваты для фиксации положения панелей на нем.

Из уровня техники известны устройства для индивидуальной подачи панелей с входного первого конвейера на два находящихся на разных уровнях выходных конвейера. В одном таком известном устройстве между выходным концом входного конвейера и входными концами двух выходных конвейеров расположен качающийся по вертикали щиток, который может поворачиваться вокруг оси, параллельной оси вращения колес, по которым движется выходной конец входного конвейера. Щиток снабжен четвертым конвейером, который подает панели вдоль щитка, который может перемещаться в вертикальном направлении для разгрузки панелей либо на верхний, либо на нижний выходной конвейер.

Устройство такого типа может хорошо работать в таких ситуациях, когда скорость подачи индивидуальных панелей относительно низка.

Если отдельные панели, например, необходимо подавать попеременно на верхний и нижний конвейеры, и эти панели поступают с короткими интервалами времени, подвижная масса щитка так велика, что он не успевает перемещаться требуемым образом.

Таким образом, результатом этого будет существенное ограничение выходной производительности фабрики.

Настоящее изобретение имеет задачей создание устройства, упомянутого во введении, которое может с очень высоким темпом и с высоким уровнем рабочей надежности отдельно подавать панели на расположенные на разных уровнях второй и третий выходные конвейеры. Настоящее изобретение также имеет целью создание такого устройства, которое является простым и экономичным в производстве.

Задача, лежащая в основе настоящего изобретения, будет решена, если устройство, упомянутое во введении, будет отличаться тем, что в нем применяется четвертый конвейер, направление транспортировки которого под острым углом в вертикальной плоскости пересекает направление транспортировки первого конвейера, и который имеет ряд передаточных элементов, которые индивидуально перемещаются между выдвинутыми рабочими грузоподъемными положениями, в которых они движутся синхронно с упорами на первом конвейере от уровня, расположенного под ним, до уровня третьего конвейера, и задвинутыми пассивными положениями, в которых они расположены ниже уровня первого конвейера.

Благодаря тому, что четвертый конвейер расположен стационарно и, таким образом, не движется целиком в вертикальном направлении, а движутся только его передаточные элементы, подвижная масса может быть существенно уменьшена относительно технических решений известного уровня техники. Из этого следует, что выходная производительность установки также может быть существенно увеличена.

Далее настоящее изобретение будет описано более подробно со ссылками на прилагаемые чертежи. На прилагаемых чертежах:

фиг.1 - схематический вид сбоку устройства, соответствующего настоящему изобретению, в состоянии, когда передаточные элементы находятся в их выдвинутом активном положении; и

фиг.2 - вид, соответствующий показанному на фиг.1 устройству, соответствующему настоящему изобретению, в состоянии, когда передаточные элементы находятся в их задвинутом пассивном положении.

На фиг.1 и 2 все части и детали, которые не имеют большого значения для понимания настоящего изобретения, исключены. Таким образом, все рамы устройства, соответствующего настоящему изобретению, колеса, подшипники и т.д., которые удерживают конвейеры, включенные в вариант осуществления настоящего изобретения, отсутствуют.

Кроме того, в смысле, в котором использованы такие термины, как "вверх", "вниз", "верхний" или "нижний", они относятся к обстоятельствам, когда установка смонтирована и находится в рабочем состоянии.

Устройство, соответствующее настоящему изобретению, включает первый конвейер 1, который можно также назвать входным конвейером, второй конвейер 2, который можно назвать выходным конвейером, и, наконец, третий конвейер 3, который можно также назвать выходным конвейером. Второй и третий конвейеры 2 и 3, соответственно, расположены на разных уровнях в вертикальном направлении, при этом третий конвейер расположен в показанном варианте осуществления изобретения на некотором расстоянии над вторым конвейером.

В частном случае первый и второй конвейеры могут быть единым длинным конвейером 1, который в таком варианте может рассматриваться как сквозной.

Первый конвейер имеет первое направление 4 транспортировки, второй конвейер имеет второе направление 5 транспортировки, и третий конвейер имеет третье направление 6 транспортировки, и в показанном варианте осуществления изобретения первое и второе направления транспортировки приблизительно горизонтальны и ориентированы справа налево на фигурах. Третье направление 6 транспортировки образует острый угол вверх относительно первого направления 4 транспортировки.

В зоне входного конца 7 третьего конвейера 3 и немного впереди от него в направлении 4 транспортировки расположено передаточное средство 8, которое предназначено для передачи с первого контейнера 1 отдельных панелей 9 либо на второй конвейер 2, либо на третий конвейер 3, соответственно. Передаточное средство 8 имеет ряд передаточных элементов 10, которые расположены так, что они движутся синхронно с панелями 9, расположенными на первом конвейере, и которые могут перемещаться между задвинутым пассивным положением, когда панели 9, поступающие по первому конвейеру, передаются на второй конвейер 2, и активным выдвинутым положением, когда они передают панели 9, поступающие по первому конвейеру, на третий конвейер 3.

Выше было отмечено, что передаточные элементы 10 движутся синхронно с панелями 9, расположенными на первом конвейере 1. С этой целью первый конвейер 1 имеет средства для установления четко заданных положений панелей на первом конвейере. Это реализовано благодаря тому, что первый конвейер имеет упоры 11, которые расположены с равномерным разнесением и которые сзади удерживают панели 9 с равномерным разнесением на первом конвейере.

Система удерживания панелей в точно заданных местоположениях на первом конвейере при помощи упоров 11 может хорошо работать во многих ситуациях. Однако существует риск того, что когда производительность повышена, в случае остановки конвейера, которая может происходить очень быстро, панели будут продолжать движение и скользить вперед, удаляясь от упоров, и при этом не будет никакой гарантии того, что панели действительно упираются в упоры и перемещаются ими вперед. Для устранения этой проблемы в зоне, расположенной перед третьим конвейером 3 и передаточным средством 8, находится ускоряющее средство 12, назначением которого является приложение к отдельным панелям 9 усилия, направленного вперед по направлению 4 транспортировки, в результате чего панели перемещаются из занятого ими положения упора в передние стороны упоров в положение, в котором они удерживаются под воздействием ускоряющего средства прижатыми к задним сторонам упоров, расположенных перед ними. Благодаря тому, что ускоряющее средство постоянно воздействует на панели усилием в направлении 4 транспортировки, прижимая их к задним сторонам упоров 11, будет также получен отличительный признак, состоящий в том, что нарушения правильного положения панелей 9 также будут быстро скорректированы. Следовательно, ускоряющее средство дает возможность дополнительно увеличить производительность устройства благодаря тому, что устранен риск нарушения правильного расположения панелей при быстрой остановке конвейера.

В одном практическом варианте осуществления изобретения ускоряющее средство 12 состоит из пятого конвейера, который движется в том же направлении 4, что и первый конвейер, но движется с большей линейной скоростью, чем первый конвейер. Пятый конвейер также располагают на немного более высоком уровне, чем первый конвейер, в результате чего панели, лежащие на первом конвейере, будут немного приподниматься пятым конвейером, когда они надвигаются на него, и ускорять движение таким образом, что они будут входить в контакт с задними сторонами упоров 11. Левый конец (на фигурах) пятого конвейера движется по схематически показанному колесу 13. Вал, вокруг которого вращается колесо 13, может также служить осью для колес, вокруг которых движется первый конвейер 1.

В показанном варианте осуществления изобретения передаточное средство 8 сконструировано как четвертый конвейер, который движется вокруг двух колес 14 и 15. Указанные выше передаточные элементы 10 закрепляют на цепи, ремне, ленте 16 и т.п., которая движется вокруг двух колес 14 и 15, при этом передаточные элементы снабжают грузоподъемными элементами 17. К цепи 16 прикрепляют шарниры 18, на которых передаточные элементы 10 с возможностью поворота устанавливают на осях 23 поворота, которые параллельны осям вращения двух колес 14 и 15. Указанные выше колеса вращаются в направлении, показанном стрелкой 19.

Передаточные элементы 10 выполняют в форме уголка, и они имеют выступающие в рабочем положении грузоподъемные кронштейны 20, которые на их наружном свободном конце несут грузоподъемный элемент 17, и направленный назад направляющий кронштейн 21, который на своем заднем конце имеет направляющий элемент, который в данном варианте осуществления изобретения состоит из направляющего ролика 22. В переходной зоне между грузоподъемным кронштейном 20 и направляющим кронштейном 21 передаточный элемент 10 соединен с шарниром 18, вращающимся вокруг оси 23 поворота, которая, как было указано выше, параллельна осям вращения, вокруг которых вращаются колеса 14 и 15. Ось 23 вращения, таким образом, также параллельна валу, несущему колесо 13 ускоряющего средства 12.

Цепь 16 имеет верхнюю часть, которая пересекает направление 4 транспортировки первого конвейера 1 под острым углом в вертикальной плоскости. При нахождении передаточных элементов 10 в их выдвинутом положении это подразумевает, что грузоподъемные элементы 17 передаточных элементов приближаются к панелям 9 снизу и благодаря угловой разности направления движения первого конвейера и верхней части четвертого конвейера поднимают панели от уровня первого конвейера на уровень второго конвейера 3.

С другой стороны, в задвинутом положении передаточных элементов 10 (показано на фиг.2) как грузоподъемные кронштейны 20, так и установленные на них грузоподъемные элементы 17 постоянно находятся ниже уровня линии транспортировки первым конвейером. Это подразумевает, что при нахождении передаточных элементов 10 в их задвинутом положении они не будут входить в контакт с панелями 9, когда панели переходят с первого конвейера на второй конвейер 2.

В выдвинутом рабочем положении передаточных элементов 10 (показано на фиг.1, вдоль верхней части цепи 16) направляющий ролик 22 находится между внутренней направляющей 24 и внешней направляющей 25. Это подразумевает, что передаточные элементы принудительно удерживаются в их выдвинутом рабочем положении, и благодаря плотной посадке между направляющими 24 и 25 и направляющим роликом 22 также предотвращаются колебательные движения грузоподъемного кронштейна 20. Внешняя направляющая 25 заканчивается в точке, где она начинает приближаться к линии движения верхней части первого конвейера 1 снизу. Внутренняя направляющая 24 имеет оконечную часть 26, которая наклонена внутрь в направлении оси вращения, вокруг которой вращается колесо 15. Когда направляющий ролик 22 освобождается от оконечной части, передаточный элемент 10 будет под действием силы тяжести или под действием пружины падать назад в направлении по движению часовой стрелки, пока направляющий ролик 22 не упрется в изогнутую по окружности направляющую 27, которая следует внешней окружности колеса 15 на протяжении немного меньше половины оборота.

Когда передаточный элемент 10 оказывается в положении, где его шарнир 18 располагается приблизительно прямо под осью вращения, вокруг которой вращается колесо 15, направляющий кронштейн 21 оказывается по существу в вертикальном положении. Когда шарнир 18 затем следует прямой нижней части цепи 16, направляющий ролик 22 входит в воронкообразный вход 28 между внутренней направляющей 24' и внешней направляющей 25', которые формируют вход, проходит сначала по прямой в положение на одном уровне с осью вращения колеса 14 и затем вокруг этого колеса до описанного выше прямого отрезка движения. Когда направляющий ролик 22 оказывается во входе 28 между двумя направляющими 24' и 25 , направляющий ролик 22 будет двигаться между ними, вокруг колеса 14 и к верхней части цепи 16, как было описано выше. В ходе этого движения передаточный элемент будет поворачиваться против часовой стрелки из частично выдвинутого положения при движении вдоль нижней части цепи 16 до полностью выдвинутого положения при движении вдоль верхней части этой цепи.

Для осуществления переключения передаточных элементов из указанного выше выдвинутого и рабочего положения в задвинутое положение, соответствующее показанному на фиг.2, нижние прямые части 24' и 25' направляющих 24 и 25 могут быть переключены из описанного выше рабочего положения передаточных элементов 10 в пассивное положение, соответствующее показанному на фиг.2, в котором внешняя направляющая 25' располагается в линию с внутренней направляющей 24'' в зоне под валом, вокруг которого вращается колесо 14. Это переключение осуществляют посредством поворота направляющих 24' и 25' вокруг оси, которая приблизительно параллельна осям вращения колес 14 и 15 и которая на фигурах обозначена ссылочным номером 29.

Для достижения такого переключения двух направляющих 24' и 25' их соединяют друг с другом и с возможностью поворота подвешивают в зоне воронкообразного входа 28 таким образом, чтобы их можно было поворачивать между положением, показанным на фиг.1, и положением, показанным на фиг.2.

Когда направляющие 24' и 25' находятся в положении, соответствующем показанному на фиг.2, направляющий ролик, который прошел в воронкообразный вход 28, пройдет между двумя направляющими 24' и 25' и затем будет проведен на радиально-внутреннюю сторону направляющей 24'' и на нижнюю сторону прямой верхней части направляющей 24. В этом положении передаточные элементы 10 поворачиваются по часовой стрелке, причем их направляющие кронштейны направлены вниз, и грузоподъемные элементы направлены назад вдоль верхней части цепи 16. В этом повернутом по часовой стрелке положении передаточных элементов 10 они будут полностью проходить под верхней частью первого конвейера 1 таким образом, что входить в контакт с панелями 9 они не будут.

Выше было описано, как передаточные элементы 10 поворачиваются вокруг осей, которые параллельны осям вращения, вокруг которых вращаются два колеса 14 и 15. В альтернативном варианте осуществления изобретения также возможен поворот передаточных элементов вокруг осей, которые параллельны прямым верхней и нижней частям цепи 16 и которые параллельны касательной к цепи в зонах, где она проходит вокруг двух колес 14 и 15. Конструкция системы направляющих, необходимой для переключения передаточных элементов между выдвинутым рабочим положением и задвинутым пассивным положением, аналогична, и в таком случае следует подчеркнуть, что части 24' и 25' направляющих имеют малую массу, в результате чего скорость их движения может быть значительной. Это также подразумевает, что при очень высоких скоростях линейной транспортировки панелей 9 переключение направляющих 24' и 25' также может осуществляться так быстро, что, в принципе, панели могут подаваться поочередно на второй и третий конвейеры.