центробежно-инерционный вариатор

Формула изобретения

Центробежно-инерционный вариатор, содержащий ведущий вал с роликами, которые имеют возможность взаимодействовать с внутренней профилированной поверхностью обоймы, выполняющей роль ведомого звена, отличающийся тем, что внутренняя профилированная поверхность обоймы, выполняющая роль ведомого звена, состоит из участков, уменьшающих, и сопряженных с ними участков, увеличивающих радиус вращения роликов, при этом последние участки больше первых по длине и минимальное количество участков - по одному, а ролики установлены на качающихся подвесах, смонтированных на ступице ведущего вала, и имеют возможность взаимодействовать с внутренней профилированной поверхностью обоймы.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано на различных видах транспорта, а также в механизмах, где необходима плавная регулировка скорости вращения валов.

Известна инерционная передача (авторское свидетельство СССР №1317211, кл. F 16 H 25/00, 33/06, 1985), более сложная по конструкции, чем предлагаемая.

Известная бесступенчатая передача Хоббса (Леонов А.И. Инерционные автоматические трансформаторы вращающего момента. М.: Машиностроение, 1978, стр.11, рис.2) содержит в конструкции механизм свободного хода, недостаточная долговечность которого является недостатком.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является центробежный вариатор (журнал «Техника молодежи» №12, 1977, стр.39), содержащий ведущий вал, который несет на себе ролики, выдвигающиеся по радиусу. Они обкатываются по внутренней поверхности обоймы, имеющей профиль, близкий к эллипсному. Эта обойма играет роль ведомого звена. При вращении ведущего вала ролики движутся в радиальном направлении от оси вала и, обкатываясь по внутренней поверхности обоймы, создают момент, прокручивающий обойму в сторону вращения вала.

Недостатком данной конструкции является то, что с увеличением скорости вращения обоймы возникает противодействующий момент, возрастающий по мере приближения скорости обоймы к скорости ведущего вала, и соответственно уменьшается передаваемый момент и падает кпд вариатора.

Технический результат, достигаемый в заявленном изобретении, заключается в увеличении передаваемого момента и повышении кпд вариатора.

Указанный технический результат достигается тем, что в центробежно-инерционном вариаторе, содержащем ведущий вал с роликами, которые имеют возможность взаимодействовать с внутренней поверхностью обоймы, выполняющей роль ведомого звена, профилированная поверхность обоймы, выполняющей роль ведомого звена, состоит из участков уменьшающих и сопряженных с ними участков, увеличивающих радиус вращения роликов, при этом последние участки больше первых по длине и минимальное количество участков - по одному, а ролики, установленные на качающихся подвесах, смонтированных на ступице ведущего вала, имеют возможность взаимодействовать с профилированной поверхностью обоймы. При этом увеличивается передаваемый момент и повышается кпд вариатора.

На чертеже представлен поперечный разрез центробежно-инерционного вариатора.

Центробежно-инерционный вариатор содержит ведущий вал 1, на ступице 2 которого установлены качающиеся подвесы 3 с роликами 4, которые имеют возможность взаимодействовать с профилированной поверхностью 5 обоймы 6.

Вариатор работает следующим образом.

Ведущий вал 1 начинает вращаться. Ролики 4 под действием центробежных сил отклоняются на подвесах 3 от центра вариатора и начинают обкатывать одновременно все участки профилированной поверхности 5 ведомой обоймы 6, оказывая на нее давление. Если профилированная поверхность состоит более чем из шести участков, то ролики могут одновременно взаимодействовать не со всеми участками, а только с противоположными парами участков.

Под действием центробежной силы на участках (А-В, C-D), где радиус вращения массы роликов 4 уменьшается, создается движущий момент М_д

M_д=F_ц.cp1×sin ₁×r_ср1,

где F_ц.ср1 - центробежная сила от массы роликов 4 на участках (А-В, C-D);

₁ - среднее значение угла наклона траектории движения центра массы роликов 4 к окружностям, проходящим через центры масс роликов 4 на участках (А-В, C-D);

r_cp1 - среднее значение радиуса движения центра массы роликов 4 на участках (А-В, C-D).

А на участках (В-С, D-A), где радиус вращения массы роликов 4 увеличивается, возникает тормозящий момент M_T, увеличивающийся при уменьшении разности скоростей вращения ведущего вала 1 и ведомой обоймы 6. При скорости обоймы 6, близкой к скорости ведущего вала 1, тормозящий момент достигает максимальной величины

M_T=F_ц.ср2 ×sin ₂×r_ср2,

где F_ц.ср2 - центробежная сила от массы роликов 4 на участках (В-С, D-A);

₂ - среднее значение угла наклона траектории движения центра массы роликов 4 к окружностям, проходящим через центры масс роликов 4 на участках (В-С, D-A);

r_cp2 - среднее значение радиуса движения центра массы роликов 4 на участках (В-С, D-A).

F_ц.ср1 и r_cp1 , примерно равны соответственно F_ц.ср2 и r_ср2 , a sin ₁ больше sin ₂, так как длина участков (В-С, D-A) больше длины участков (А-В, C-D), то синхронизирующий момент М_C

М_C=М_д-М_Т

будет положительным, равным расчетному.

При движении роликов 4 по участкам (В-С, D-A) радиус вращения массы роликов 4 увеличивается, а линейная скорость роликов 4 возрастает от V_{p min} до V_{p max} и от ведущего вала 1 отнимается работа, равная изменению кинетической энергии роликов 4 на этих участках. При движении роликов 4 по участкам (А-В, C-D), где радиус вращения массы роликов 4 уменьшается, одновременно уменьшается линейная скорость движения роликов 4 от V_{p max} до V_{p min} , т.e. скорость движения тормозится профилированной поверхностью 5 обоймы 6 и ведущим валом 1.

Таким образом, при неподвижной обойме 6 кинетическая энергия, полученная роликами 4 на участках разгона, возвращается ведущему валу 1, кроме потерь на трение в подшипниках роликов и подвесов и трения роликов 4 при качении. Во время торможения роликов 4 ведомой обойме 6 передается импульс силы

F_и× t=m× V, где

F_и - сила инерции роликов 4;

t - время изменения скорости роликов 4 от V_{р max} до V_{p min};

m - масса роликов 4 (включает в себя 1/2 массы подвесов 3);

V - разность V_{p max}-V_{p min}.

Под действием силы инерции F_и на обойме 6 развивается движущий момент инерции - М_и

M_и=F _и×r_cp1, где

r_cp1 - среднее значение радиуса движения центра массы роликов 4 на участках (А-В, C-D).

При работе вариатора в режиме трансформации момента общий движущий момент (М₂) равен сумме моментов

M₂=M_c+M_и

Когда момент сопротивления нагрузки М_н на ведомой обойме 6 становится меньше общего движущего момента М₂ (М₂>М _H), создаваемого роликами 4 на профилированной поверхности 5, ведомая обойма 6 начинает вращаться под действием разности этих моментов.

По мере увеличения частоты вращения ведомой обоймы 6 ( ₂) уменьшается частота колебаний роликов 4, пропорциональная разности частот вращения ведущего вала 1 ( ₁) и ведомой обоймы 6 ( ₂)

= ₁- ₂,

а часть кинетической энергии роликов 4 передается ведомой обойме 6 и момент сопротивления на ведущем валу 1 возрастает, что вызывает уменьшение общего движущего момента М₂ ( ₂). Когда момент сопротивления нагрузки на ведомой обойме 6 М_н достигает значения синхронизирующего момента М_с или станет меньше его

M_н M_c,

происходит синхронизация вращения ведомой обоймы 6 с ведущим валом 1 ( ₁= ₂, =0). Теперь вариатор работает как упругоцентробежная муфта. В этом положении ролики 4 располагаются на профилированной поверхности 5 так, что обеспечивают максимальный синхронизирующий момент, т.е. на участках А-В, C-D ролики 4 создают максимальный движущий момент, а на участках В-С, D-A ролики 4 не создают тормозящего момента.

Кпд вариатора зависит от тормозящего момента M _T, увеличивающегося при уменьшении разности скоростей вращения ведущего вала 1 и ведомой обоймы 6, но при этом уменьшается доля общего движущего момента М₂, в который входит составляющей M_T, т.к. возрастает доля прямого импульса в увеличении скорости обоймы 6. Кпд вариатора будет изменяться от величины 90 до 100% на разных режимах работы.

Таким образом, скорость вращения обоймы 6 может меняться от нулевой до скорости ведущего вала 1, в зависимости от ее нагрузки.

При этом увеличивается передаваемый момент и повышается кпд вариатора.

Для создания постоянного контакта в рабочем положении роликов 4 с профилированной поверхностью 5 должно выполняться следующее условие. Время прохождения роликами 4 участков В-С или D-A не должно превышать время поворота ведущего вала 1 соответствующего половине дуги А-С или С-А.

Минимальное количество участков профилированной поверхности по одному каждой формы. Для снятия нагрузки с подшипников ведущего вала 1 и обоймы 6 необходимо устанавливать не менее двух одноучастковых вариаторов со сдвигом по фазе в окружном направлении на 180°.

Для обеспечения заднего хода автомобиля на ведомом валу обоймы 6 устанавливают реверсивное устройство, выполненное по классической схеме, не являющееся объектом изобретения, поэтому описание его опускается.