клепальный молоток непрерывного действия и способ непрерывной расчеканки глухих заклепок

Формула изобретения

1. Клепальный молоток непрерывного действия, отличающийся тем, что он содержит зажимной цилиндр, в котором установлены с возможностью скольжения поршень корпуса зажимных губок для отделения воздушной камеры над поршнем корпуса зажимных губок от масляной камеры под поршнем корпуса зажимных губок и расположенный под поршнем корпуса зажимных губок носовой поршень для отделения масляной камеры над носовым поршнем от воздушной камеры под носовым поршнем, при этом носовой поршень имеет трубчатое тело, неподвижно соединенное с дном носового поршня, которое проходит наружу от зажимного цилиндра, поршень корпуса зажимных губок имеет неподвижно соединенный с ним трубчатый корпус зажимных губок, установленный с возможностью перемещения вверх и вниз в трубчатом теле носового поршня, масляный цилиндр, соединенный с зажимным цилиндром, с масляной камерой зажимного цилиндра через вентиляционный канал и с воздушным цилиндром для приведения в движение масляного поршня масляного цилиндра, воздушный цилиндр имеет поршень, который соединен с образованием единого целого с масляным поршнем масляного цилиндра, пару зажимных губок, установленных с возможностью скольжения в просверленное в переднем конце корпуса зажимных губок отверстие, диаметр которого уменьшается в направлении упомянутого переднего конца с образованием конусной внутренней поверхности, при этом пара зажимных губок расположена на упомянутой конусной поверхности и подпружинена вниз пружиной через толкатель зажимных губок, а зажимные губки выполнены обеспечивающими захват и отпускание хвостовика глухой заклепки, вводимой в отверстие, образованное в нижнем конце трубчатого тела носового поршня, непосредственно снаружи или через носовую деталь, трубку извлечения хвостовика, соединенную с верхним концом корпуса зажимных губок, вакуумный эжектор, соединенный с бункером для хвостовиков или с наружной стороной цилиндра для создания силы всасывания в трубке извлечения хвостовика и выполненный с обеспечением всасывания отрезаемого после расчеканки глухой заклепки хвостовика через трубку извлечения хвостовика для его удаления, при этом вакуумный эжектор выполнен с возможностью непрерывной работы во время использования клепального молотка для обеспечения силы всасывания, с помощью которой удерживается глухая заклепка, введенная в часть зажимных губок корпуса зажимных губок с переднего конца трубчатого тела носового поршня, уплотнительный элемент, расположенный со стороны масляной камеры, и уплотнительный элемент, расположенный со стороны воздушной камеры, которые выполнены в масляном цилиндре, где масляный поршень отделяет масляную камеру масляного цилиндра от воздушной камеры воздушного цилиндра, при этом часть масляного цилиндра, которая находится между упомянутыми уплотнительными элементами, имеет воздушный вентиляционный канал, и выполненные в поршне корпуса зажимных губок и в носовом поршне уплотнительный элемент, расположенный со стороны масляной камеры, и уплотнительный элемент, расположенный со стороны воздушной камеры, которые герметизируют зону между масляной и воздушной камерами, при этом каждый поршень выполнен с воздушным вентиляционным каналом, размещенным между упомянутыми уплотнительными элементами.

2. Молоток по п.1, отличающийся тем, что он содержит секцию подачи заклепок, которая имеет ленточный воздушный цилиндр и бункер для хранения удерживающей глухие заклепки ленты, смотанной в рулон и загруженной глухими заклепками, ленточный воздушный цилиндр выполнен обеспечивающим направление удерживающей глухие заклепки ленты по направляющей пластине с целью подачи по одной глухих заклепок, которые загружены в удерживающую глухие заклепки ленту, при этом направляющая пластина, проходящая от бункера секции подачи заклепок, имеет линейную подающую часть заданной длины и изогнутую часть, которая непрерывно продолжает линейную подающую часть для изгиба под заданным углом вертикальной части удерживающей глухие заклепки ленты, прижимную пластину, которая проходит над направляющей поверхностью направляющей пластины от ее линейной подающей части до изогнутой части для направления удерживающей глухие заклепки ленты посредством прижатия вниз ее вертикальной части от линейной подающей части направляющей пластины к ее изогнутой части для изгибания удерживающей глухие заклепки ленты, подающий грейфер для линейной подачи упомянутой удерживающей глухие заклепки ленты, выполненный с возможностью линейного возвратно-поступательного движения с помощью ленточного воздушного цилиндра, а трубчатое тело носового поршня расположено по центральной оси хвостовика глухой заклепки, удерживаемой верхней и нижней лапками, которые расположены непосредственно за изогнутой частью направляющей пластины, где удерживающая глухие заклепки лента изгибается после прохождения линейной подающей части, при этом центральная ось хвостовика глухой заклепки и центральная ось трубчатого тела носового поршня совпадают друг с другом.

3. Молоток по п.1 или 2, отличающийся тем, что носовая деталь на переднем конце трубчатого тела носового поршня выполнена с просверленным в ней входным отверстием для введения хвостовика глухой заклепки и несколькими рассеивающими силу всасывания отверстиями, соединенными с упомянутым входным отверстием и просверленными в носовой детали с наружной окружной поверхности.

4. Способ непрерывной расчеканки глухих заклепок, отличающийся тем, что при клепке для уплотнения используют клепальный молоток непрерывного действия, в который загружают удерживающую глухие заклепки ленту, при этом клепальный молоток содержит зажимной цилиндр, в котором установлены с возможностью скольжения поршень корпуса зажимных губок для отделения воздушной камеры над поршнем корпуса зажимных губок от масляной камеры под поршнем корпуса зажимных губок и расположенный под поршнем корпуса зажимных губок носовой поршень для отделения масляной камеры над носовым поршнем от воздушной камеры под носовым поршнем, при этом носовой поршень имеет трубчатое тело, неподвижно соединенное с дном носового поршня, которое проходит наружу от зажимного цилиндра, поршень корпуса зажимных губок имеет неподвижно соединенный с ним трубчатый корпус зажимных губок, установленный с возможностью перемещения вверх и вниз в трубчатом теле носового поршня, масляный цилиндр, соединенный с зажимным цилиндром, с масляной камерой зажимного цилиндра через вентиляционный канал и с воздушным цилиндром для приведения в движение масляного поршня масляного цилиндра, воздушный цилиндр имеет поршень, который соединен с образованием единого целого с масляным поршнем масляного цилиндра, пару зажимных губок, установленных с возможностью скольжения в просверленное в переднем конце корпуса зажимных губок отверстие, диаметр которого уменьшается в направлении упомянутого переднего конца с образованием конусной внутренней поверхности, при этом пара зажимных губок расположена на упомянутой конусной внутренней поверхности корпуса и подпружинена вниз пружиной через толкатель зажимных губок, а зажимные губки выполнены обеспечивающими захват и отпускание хвостовика глухой заклепки, вводимой в отверстие, образованное в нижнем конце трубчатого тела носового поршня, непосредственно снаружи или через носовую деталь, трубку извлечения хвостовика, соединенную с верхним концом корпуса зажимных губок, вакуумный эжектор, соединенный с бункером для хвостовиков или с наружной стороной цилиндра для создания силы всасывания в трубке извлечения хвостовика и выполненный с обеспечением всасывания отрезаемого после расчеканки глухой заклепки хвостовика через трубку извлечения хвостовика для его удаления, при этом вакуумный эжектор выполнен с возможностью непрерывной работы во время использования клепального молотка для обеспечения силы всасывания, с помощью которой удерживается глухая заклепка, введенная в часть зажимных губок корпуса зажимных губок с переднего конца трубчатого тела носового поршня, уплотнительный элемент, расположенный со стороны масляной камеры, и уплотнительный элемент, расположенный со стороны воздушной камеры, которые выполнены в масляном цилиндре, где масляный поршень отделяет масляную камеру масляного цилиндра от воздушной камеры воздушного цилиндра, при этом часть масляного цилиндра, которая находится между упомянутыми уплотнительными элементами, имеет воздушный вентиляционный канал, и выполненные в поршне корпуса зажимных губок и в носовом поршне уплотнительный элемент, расположенный со стороны масляной камеры, и уплотнительный элемент, расположенный со стороны воздушной камеры, которые герметизируют зону между масляной и воздушной камерами, при этом каждый поршень выполнен с воздушным вентиляционным каналом, размещенным между упомянутыми уплотнительными элементами, секцию подачи заклепок, которая имеет ленточный воздушный цилиндр и бункер для хранения удерживающей глухие заклепки ленты, смотанной в рулон и загруженной глухими заклепками, ленточный воздушный цилиндр выполнен обеспечивающим направление удерживающей глухие заклепки ленты по направляющей пластине с целью подачи по одной глухих заклепок, при этом направляющая пластина, проходящая от бункера секции подачи заклепок, имеет линейную подающую часть заданной длины и изогнутую часть, которая непрерывно продолжает линейную подающую часть для изгиба под заданным углом удерживающей глухие заклепки ленты, прижимную пластину, которая проходит над направляющей поверхностью направляющей пластины от ее линейной подающей части до изогнутой части для направления удерживающей глухие заклепки ленты посредством прижатия вниз ее вертикальной части, подающий грейфер, выполненный с возможностью линейного возвратно-поступательного движения с помощью ленточного воздушного цилиндра для линейной подачи удерживающей глухие заклепки ленты, которую направляют прижимной пластиной с линейной подающей части направляющей пластины на ее изогнутую часть для изгибания, при этом позиционируют трубчатое тело носового поршня клепального молотка непрерывного действия по центральной оси хвостовика глухой заклепки, удерживаемой верхней и нижней лапками, которые расположены непосредственно за изогнутой частью направляющей пластины, в которой удерживающую глухие заклепки ленту изгибают после прохождения линейной подающей части направляющей пластины, и обеспечивают совпадение центральной оси хвостовика глухой заклепки и центральной оси трубчатого тела, используют удерживающую глухие заклепки ленту, содержащую удлиненное тело, выполненное в форме зеркального отображения буквы С, вертикальная часть которого имеет расположенные вдоль ее верхней и нижней кромок с небольшими равномерными интервалами верхние и нижние лапки, каждая из которых отделена от смежной лапки узкой прорезью, в вертикальной части удерживающей глухие заклепки ленты выполняют отверстия для подачи удлиненного тела в заданном направлении, в каждой из верхних лапок образуют первое сквозное отверстие для удерживания хвостовика глухой заклепки, который введен через упомянутое сквозное отверстие, а в каждой из нижних лапок образуют второе сквозное отверстие для удерживания основного корпуса глухой заклепки, который введен через упомянутое второе сквозное отверстие, при этом головная часть основного корпуса заклепки упирается во внутреннюю поверхность нижней лапки, верхние и нижние лапки располагают горизонтально попарно в продольном направлении вертикальной части, первое и второе сквозные отверстия выполняют скошенными под углом, который согласован с наружной окружностью хвостовика и основного корпуса глухой заклепки, вставленной наклонно, а прорези между верхними лапками и прорези между нижними лапками соединены наклонными линиями складок, образованных на внутренней передней поверхности вертикальной части удлиненного тела.

5. Способ по п.4, отличающийся тем, что хвостовик глухой заклепки вводят во входное отверстие, просверленное в носовой детали на переднем конце трубчатого тела носового поршня, в которой с наружной окружной поверхности просверлено несколько рассеивающих силу всасывания отверстий, соединенных с упомянутым входным отверстием.

Описание изобретения к патенту

Область техники, к которой относится изобретение

Данное изобретение относится к клепальному молотку для непрерывной клепки, способному последовательно устанавливать глухие заклепки (называемые в последующем заклепками) для уплотнения металлических листов или т.п., и к способу непрерывной расчеканки заклепок.

Уровень техники

Заявителями данного изобретения была подана заявка на патент Японии №JP 2003-103336A на клепальный молоток непрерывного действия, показанный на фиг.12-34. Этот клепальный молоток непрерывного действия состоит из основного корпуса D, приводной секции Е, подающей заклепки секции F и клапанной секции G. На фиг.12 и 13 показан клепальный молоток с отпущенной нажимной кнопкой запускающего клапана. На фиг.14-19 показан клепальный молоток с нажатой нажимной кнопкой запускающего клапана.

Приводная секция Е имеет масляный цилиндр 1 небольшого диаметра, который ответвляется от основного корпуса D и проходит в сторону, и воздушный цилиндр 3 большого диаметра, который приводит в движение масляный поршень 2 масляного цилиндра 1.

Масляный поршень 2 служит в качестве штока поршня 7, установленного в воздушном цилиндре 3, а масляный поршень 2 и поршень 7 выполнены как единое целое.

Масляный цилиндр 1 соединен с зажимным цилиндром 8 через отверстие 18, ведущее в масляную камеру 16, которая является пространством, образованным между поршнем 20 корпуса зажимных губок и носовым поршнем 28 в зажимном цилиндре 8.

Позицией Р2 обозначен второй порт для подачи сжатого воздуха в переднюю камеру 4 поршня воздушного цилиндра 3 и в воздушную камеру 15 (фиг.16), которая расположена между носовой деталью 28 и оболочкой 17 штока. Второй порт Р2 соединен с портом f (фиг.13), который является одним из выходных боковых портов рабочего клапана 53.

Позицией Р1 обозначен первый порт для подачи сжатого воздуха в заднюю камеру 5 (смотри фиг.14), которая расположена за поршнем воздушного цилиндра 3. Первый порт Р1 соединен с портом е, который является другим выходным боковым портом рабочего клапана 53, описание которого будет приведено ниже.

Позицией Р3 обозначен третий порт для подачи в положении перед поршнем 7 (смотри фиг.14) сжатого воздуха задней камеры 5 воздушного цилиндра 3 в управляющий воздушный контур Y рабочего клапана 53.

Бункер 47 подающей заклепки секции F закреплен на нижнем конце воздушного цилиндра с помощью штифта 27. Масляный цилиндр 1 и зажимной цилиндр 8 основного корпуса D выполнены как единое целое при расположении приблизительно под прямым углом друг к другу. Бункер 9 для приема хвостовика R1, который является отрезком глухой заклепки R, установлен в верхней части внутреннего пространства основного корпуса D. Подающая заклепки секция F прикреплена к нижней части снаружи основного корпуса D.

Вакуумный эжектор 12 для создания вакуума внутри бункера 9 для хвостовиков прикреплен к верхнему концу бункера 9.

Зажимной цилиндр 8 имеет оболочку 17 штока, прикрепленную к его нижнему концу, и имеет в своем внутреннем пространстве поршень 20 корпуса зажимных губок. Поршень 20 корпуса зажимных губок является выполненным в виде чаши поршнем, который открыт на своем верхнем конце. При установке на место поршень 20 служит в качестве перегородки между воздушной камерой 14, которая находится выше поршня 20, и масляной камерой 16, которая находится ниже поршня 20.

Ниже корпуса 20 корпуса зажимных губок находится трубчатый корпус 21 зажимных губок, который неподвижно соединен с нижним концом выполненного в виде чаши поршня. Внутренняя передняя поверхность переднего конца корпуса 21 зажимных губок является конусной поверхностью 22, диаметр которой постепенно уменьшается в направлении переднего конца. Пара зажимных губок 25 вставлена с возможностью скольжения в конусную переднюю поверхность 22.

Зажимные губки 25 подпружинены вниз с помощью пружины 23, которая расположена в корпусе 21 для зажимных губок, через толкатель 24 зажимных губок, имеющий острую вершину.

Трубка 13 для извлечения хвостовика вставлена в корпус 21 для зажимных губок и вставлена в бункер 9 для хвостовиков, при этом верх трубки 13 проходит через нижнюю пластину бункера 9 для хвостовиков.

Носовой поршень 28 расположен ниже поршня 20 корпуса для зажимных губок и служит в качестве перегородки между масляной камерой 16, которая находится выше носового поршня 28, и воздушной камерой 15, которая находится ниже носового поршня 28. Трубчатое тело 29, сформированное на нижнем конце носового поршня 28, вставлено с возможностью скольжения через оболочку 17 штока, которая образует нижний конец зажимного цилиндра 8 и проходит наружу из цилиндра 8. Носовая деталь 32 вставлена в нижний конец трубчатого тела 29.

В состоянии, показанном на фиг.12, 16, 17 и 18, передний конец корпуса 21 зажимных губок находится в контакте с нижней стенкой 30 (фиг.21) трубчатого тела 29, а передние концы зажимных губок 25 находятся в контакте с носовой деталью 32, выступающей из нижней стенки 30 в форме буквы V.

Вакуумный эжектор 12 постоянно работает при использовании клепального молотка непрерывного действия и забирает посредством всасывания через трубку 13 извлечения хвостовика хвостовик R1 заклепки R, который отрезается после расчеканки, в бункер 9 для хвостовиков. Одновременно вакуумный эжектор 12 удерживает с помощью силы всасывания заклепку, которая входит в часть зажимных губок корпуса 21 для зажимных губок из зажимной части 32 трубчатого тела 29 носового поршня 28. Для этого вакуумный эжектор 12 соединен непосредственно с источником 50 сжатого воздуха через магистраль 60.

Описанная выше структура позволяет вакуумному эжектору 12 работать непрерывно во время использования клепального молотка непрерывного действия. Таким образом, сила всасывания постоянно воздействует на трубку 13 для извлечения хвостовика и через трубку 13 - на носовую деталь 32 на переднем конце трубчатого тела 29, и на зажимные губки 25. За счет этого не только обеспечивается сбор хвостовика R1, отрезанного от заклепки R после расчеканки, в бункере 9 для хвостовиков с помощью трубки 13 извлечения хвостовика, но сила всасывания воздействует также на заклепку R, введенную в носовую деталь 32 с переднего конца трубчатого тела 29, так что заклепка R может удерживаться с предотвращением от выпадания.

Как показано на фиг.12, 14, 16-18 и 20, подающая заклепки секция F снабжена воздушным цилиндром 37 для ленты (смотри фиг.20), направляющей пластиной 43, и бункером 47 для удерживающей заклепки ленты Т.

В ленточном воздушном цилиндре 37 расположен ленточный поршень 39, нагруженный в обратном направлении пружиной 38, как показано на фиг.20. Подающий грейфер 41 неподвижно соединен со штоком 40 ленточного поршня 39.

Направляющая пластина 43 имеет в поперечном сечении форму зеркального отображения буквы С для согласования с удерживающей заклепки лентой Т и направления удерживающей заклепки ленты Т. В вертикальной поверхности направляющей пластины 43 выполнено удлиненное отверстие 44. Подающий грейфер 41 выступает из удлиненного отверстия 44 с возможностью возвратно-поступательного движения. Как показано на фиг.20, вертикальная поверхность направляющей пластины 43 имеет также пружинную пластину 46 для направления удерживающей заклепки ленты Т посредством прижатия вертикальной части удерживающей заклепки ленты Т.

Удерживающая глухие заклепки лента Т (или удерживающая заклепки лента Т) выполнена из синтетического полимера или бумаги и, как показано на фиг.26, имеет удлиненное тело, которое имеет форму поперечного сечения в виде зеркального отображения буквы С. Вертикальная часть удерживающей заклепки ленты Т обозначена позицией Т3 и имеет прямоугольные верхние лапки Т1 и нижние лапки Т2 с регулярными интервалами на своих верхней и нижней кромках. Одна верхняя лапка Т1 и одна нижняя лапка Т2 образуют одну пару. Одна пара из верхней и нижней лапок отделена от следующей пары зазором Т7. Вертикальная часть Т3 имеет отверстия подачи, каждое из которых обозначено позицией Т4 и которые выполнены с равномерными интервалами. В каждой верхней лапке Т1 и в каждой нижней лапке Т2 образовано сквозное отверстие Т5. Для установки заклепки R в ленту, заклепку R вводят под нижней лапкой Т2 в сквозное отверстие Т5 нижней лапки Т2 и сквозное отверстие Т5 верхней лапки Т1, пока головная часть R3 заклепки R не придет в соприкосновение с верхней поверхностью нижней лапки Т2.

Такая удерживающая заклепки лента Т хранится в бункере 47 в смотанном состоянии и подается через направляющую пластину 43 передним концом вперед. Подача удерживающей заклепки ленты Т обеспечивается возвратно-поступательным движением ленточного поршня 39 ленточного воздушного цилиндра 37 с помощью подающего грейфера 41, находящегося в зацеплении с подающим отверстием Т4 удерживающей заклепки ленты Т.

Клапанная секция G показана на фиг.13, 15 и 19. Рабочий клапан 53 соединен с воздушным цилиндром 3 в положении, указанном штрихпунктирной линией. Позицией 2 обозначен управляющий клапан переключения положения. Позицией 49 обозначен запускающий клапан 49, соединенный в положении, обозначенном внутренней штрихпунктирной линией, где масляный цилиндр 1 и зажимной цилиндр 8 пересекаются друг с другом. Запускающий клапан 49 предназначен для нажимания на нажимную кнопку 51 или для отпускания ее.

На чертежах позицией 50 обозначен источник сжатого воздуха, такой как компрессор, и порты h и о открыты для воздуха. Выходные боковые порты е и f рабочего клапана 53 соединены с первым и вторым портами Р1 и Р1 соответственно. Третий порт Р3 соединен с управляющим воздушным контуром Y.

Выходной боковой порт m запускающего клапана 49 соединен с управляющим воздушным контуром Х рабочего клапана 53 и с четвертым портом Р4, который находится на верхнем конце зажимного цилиндра 8. Порт n запускающего клапана 49 соединен с входным боковым портом g рабочего клапана 53.

Пятый порт Р5 предусмотрен в оболочке 17 штока. Воздушная камера 15 соединена с портом k ленточного воздушного цилиндра 37 через пятый порт Р5, так что сжатый воздух из воздушной камеры 15 подается в ленточный воздушный цилиндр 37 через порт Р5 из канавки 31 в нижней части трубчатого тела 29 (смотри фиг.19), когда носовая деталь 28 поднимается в свою верхнюю мертвую точку (смотри фиг.18).

Описанный выше клепальный молоток непрерывного действия согласно уровню техники работает следующим образом.

Удерживающая заклепки лента Т хранится в бункере 47 клепального молотка непрерывного действия обычно в свернутом состоянии. Когда расчеканка не выполняется, то клепальный молоток находится в состоянии, показанном на фиг.12 и 13, при этом нажимная кнопка 51 (спуск) отпущена, и заклепка R удерживается в носовой детали 32 всасывающей силой вакуумного эжектора 12, что предотвращает выпадание заклепки R.

Когда основной корпус R2 заклепки R введен в отверстие металлического листа 48 и нажимная кнопка 51 нажата, как показано на фиг.14, то запускающий клапан 49 перемещается, как показано на фиг.15, и приводит к проходу сжатого воздуха через порт s в порт n, затем из порта g рабочего клапана 53 к его порту е, а затем из первого порта Р1 в заднюю камеру 5 воздушного цилиндра 3. Поток воздуха двигает вперед поршень 7, за счет чего продвигается вперед масляный поршень 2 и заставляет масло в масляной камере 6 протекать в масляную камеру 16 зажимного цилиндра 8. Это приводит к толканию поршня 20 корпуса зажимных губок на определенное расстояние вверх, и корпус 21 зажимных губок, соответственно, поднимается.

В этом случае пара зажимных губок 25, которая подпружинена вниз и находится в контакте с носовой деталью 32 с помощью пружины 23 через толкатель 24 зажимных губок, выходит из носовой детали 32 и перемещается вниз при одновременном скольжении по конусной поверхности 22 корпуса 21 зажимных губок. За счет конусной поверхности 22 зажимные губки 25 сближаются друг с другом. Это позволяет зажимным губкам 25 удерживать хвостовик R1 заклепки R, в то время как зажимные губки 25 совершают подъем. Подъем хвостовика R1 приводит к уплотнению с использованием заклепки R, а затем хвостовик R1 отрезается при остановке головной части R3 заклепки R у переднего конца носовой детали 32.

В этом случае воздушная камера 15 и передняя камера 4 воздушного цилиндра 3 открываются для воздуха через второй порт Р2 и порты f и h рабочего клапана 53, и тем самым носовая деталь 28 толкается вниз, и поршень 20 корпуса зажимных губок один выполняет подъем.

Когда, как указывалось выше, поршень 7 продвигается вперед, то сжатый воздух в задней камере 5 подается в управляющий воздушный контур Y через третий порт Р3 для продвижения вперед рабочего клапана 53, так что достигается состояние, показанное на фиг.18 и 19. Затем сжатый воздух из источника 50 сжатого воздуха проходит через порты s, n, g и f в этой последовательности и подается во второй порт Р2. Сжатый воздух задней камеры 5 воздушного цилиндра 3 проходит через порты е и h в указанной последовательности и выпускается в атмосферу, в то время как сжатый воздух управляющего воздушного контура Х и сжатый воздух воздушной камеры 14 проходит из третьего порта Р3 в порт m и затем в порт о для выпуска в атмосферу.

Таким образом, поршень 20 корпуса зажимных губок и носовой поршень 28 поднимаются в свои соответствующие верхние мертвые точки, как показано на фиг.16-18.

На фиг.16 масляный поршень 2 и, соответственно, поршень 7 возвратились в исходное положение, а носовой поршень 28 поднялся до положения вблизи чашеобразного поршня для выпуска сжатого воздуха в вакуумный эжектор 12. Поэтому бункер 9 для хвостовиков удерживается под вакуумом. Носовой поршень 28 поднимается относительно поршня 20 корпуса зажимных губок для приведения в соприкосновение нижней стенки 30 трубчатого тела 29 с нижним концом корпуса 21 зажимных губок. В то же время верхний конец носовой детали 32 толкает передние концы зажимных губок 25 вверх для разжимания зажимных губок 25.

На фиг.17 поршень 20 корпуса зажимных губок и носовой поршень 28 прошли каждый полпути своего подъема, и хвостовик R1 всасан в бункер 9 для хвостовиков через трубку 13 удаления хвостовика.

На фиг.18 поршень 20 корпуса зажимных губок и носовой поршень 28 достигли каждый своей соответствующей верхней мертвой точки. При нахождении поршней 20 и 28 в своей соответствующей мертвой точке сжатый воздух подается из пятого порта Р5 в порт k ленточного воздушного цилиндра 37 для перемещения ленточного поршня вперед. Это приводит к перемещению подающего грейфера 41 из одного удлиненного отверстия 44 в другое. В зацеплении с подающим отверстием Т4 удерживающей заклепки ленты Т подающий грейфер 41 вытягивает удерживающую заклепки ленту Т из бункера 47 и перемещает удерживающую заклепки ленту Т на один шаг вдоль направляющей пластины 43. Таким образом, вершина хвостовика R1 устанавливается по центральной оси ниже носовой детали 32.

Затем нажимная кнопка 51 отпускается для перевода клапанной секции G в состояние, показанное на фиг.13. Запускающий клапан 49 возвращается в исходное состояние под действием силы пружины 52, за счет чего сжатый воздух из источника 50 сжатого воздуха подается через порт m в управляющий воздушный контур Х рабочего клапана 53. В это время сжатый воздух управляющего воздушного контура Y проходит через порты Р3 и Р2 в этой последовательности и затем через порт f в порт h для выпуска в атмосферу.

В указанном выше положении клапанов сжатый воздух проходит через порт s запускающего клапана 49, а затем через порт m для подачи в воздушную камеру 14 из четвертого порта Р4, в то время как сжатый воздух в воздушной камере 15 проходит через порты Р2, f и h в указанной последовательности для выпуска в атмосферу. Это приводит к перемещению поршня 20 корпуса зажимных губок и носового поршня 28 вниз в свои соответствующие нижние мертвые точки, за счет чего хвостовик R1 заклепки R входит в открытые зажимные губки 25 через носовую деталь 32 с целью удерживания. В это же время передний конец носовой детали 32 перемещается вниз при одновременном отгибании вниз верхней и нижней лапок Т1 и Т2 удерживающей заклепки ленты Т. Движение вниз носовой детали 32 будет описано ниже применительно к фиг.21-24.

При опускании вниз носовой детали 32 подача сжатого воздуха в ленточный воздушный цилиндр 37 прекращается, что обеспечивает выход сжатого воздуха из ленточного воздушного цилиндра 37. Поэтому ленточный поршень возвращается в свое исходное положение под действием пружины 38. С другой стороны, удерживающая заклепки лента Т, движение которой в обратном направлении предотвращается с помощью выступа 45 остановки обратного движения, остается неподвижной, в то время как подающий грейфер выходит из зацепления с подающим отверстием Т4 и перемещается на один шаг вперед для вхождения в зацепление со следующим подающим отверстием Т4.

В это время удерживающая заклепки лента Т эластично прижимается к направляющей пластине 43 с помощью направляющей (исключающей неправильное выравнивание) пружинной пластины 46 и поэтому надежно находится в зацеплении с подающим грейфером 41 без нарушения выравнивания.

Таким образом, подготовка для расчеканки следующей заклепки R завершена.

Последующие операции идентичны указанным выше операциям. Посредством повторения указанных выше операций можно последовательно выполнять уплотнение с использованием заклепки R.

На фиг.21-24 показано, как опускается носовая деталь 32. На фиг.21 подается одна заклепка R, а головная часть R3 основного корпуса R2 заклепки расположена внутри нижней лапки Т2.

На фиг.22 хвостовик R1 введен в носовую деталь 32, в то время как передний конец носовой детали 32 находится в процессе отгибания верхней лапки Т1.

На фиг.23 носовая деталь 32 опускается далее для полного отгибания верхней лапки Т1. Хвостовик R1 проходит через носовую деталь 32 для свободного вхождения в зажимные губки 25. Головная часть R3 основного корпуса R2 заклепки находится в контакте с передним концом носовой детали 32 и слегка изгибает нижнюю лапку Т2. Ближний конец нижней лапки Т2 опирается на направляющую пластину 43. За счет опоры на направляющую пластину 43 и сопротивления, оказываемого головной части R3 при сгибании нижней лапки Т2, заклепка R полностью входит в носовую деталь 32, пока не будет остановлена у головной части R3.

На фиг.24 носовая деталь 32 достигла своей нижней мертвой точки при полностью введенной в носовую деталь 32 заклепке R. Нижняя лапка Т2 полностью согнута, хотя и не показана на чертеже. На фиг.25 показан в увеличенном масштабе разрез носовой детали 32 обычного трубчатого тела 29.

В качестве альтернативного решения секция F подачи заклепок может быть выполнена, как показано на фиг.28-34. На фиг.28 показан вид снизу, а на фиг.29 - вид по стрелке А-А на фиг.28. На фиг.30 показан вид сбоку, а на фиг.31 - в изометрической проекции часть направляющей пластины. Структурные компоненты, которые идентичны с указанными выше компонентами, согласно уровню техники обозначены теми же позициями.

Как показано на фиг.28-34, направляющая пластина 43, проходящая от бункера 47 подающей заклепки секции F, имеет линейную подающую часть 43а заданной длины и имеет позади линейной подающей части 43а изогнутую часть 43b, где направление вертикальной части Т3 удерживающей заклепки ленты Т изгибается под заданным углом . Изогнутая часть 43b направляющей пластины 43 имеет прижимную пластину 61, которая направляет удерживающую заклепки ленту Т посредством прижимания вниз вертикальной части Т3 удерживающей заклепки ленты Т и которая проходит над направляющей поверхностью от линейной подающей части 43а до изогнутой части 43b. Конец 61а прижимной пластины 61, к которому движется удерживающая заклепки лента Т, плавно изменяется с постепенным расширением для облегчения попадания удерживающей заклепки ленты Т. За счет прижимной пластины 61 удерживающая глухие заклепки лента Т, которая подавалась линейно, надежно направляется с линейной подающей части 43а на изогнутую часть 43b для изгиба на изогнутой части 43b.

Направляющая пластина 43 предназначена для направления удерживающей заклепки ленты Т и, как показано на фиг.29 и 31, имеет направляющие стенки 62, для обеспечения прохождения удерживающей заклепки ленты Т без падения с направляющей пластины 43. Удлиненное отверстие 44, которое позволяет подающему грейферу 41 выполнять возвратно-поступательное движение, открыто в линейной подающей части 43а направляющей пластины 43. Вершина подающего грейфера 41 выступает из удлиненного отверстия 44. Как показано на фиг.28 (и фиг.20), подающий грейфер 41 соединен с поршнем 39 ленточного воздушного цилиндра 37 и ленточный воздушный цилиндр 37 приводит подающий грейфер 41 в линейное возвратно-поступательное движение. Подающий грейфер 41 входит в зацепление с подающим отверстием Т4 удерживающей заклепки ленты Т, как показано на фиг.32, и удерживающая заклепки лента Т перемещается вперед на одну заклепку в связи с линейным продвижением вперед подающего грейфера 41.

На фиг.31-34 показаны различные стадии использования направляющей пластины 43. Сначала, из состояния, показанного на фиг.31, подающий грейфер 41 перемещает удерживающую заклепки ленту Т вперед на одну заклепку, как показано на фиг.32. Таким образом, удерживающая заклепки лента Т входит в зону под прижимной пластиной 61 и изгибается вдоль изогнутой части 43b направляющей пластины 43. В это же время вертикальная часть Т3 удерживающей заклепки ленты Т входит в зону под прижимной пластиной 61 и безошибочно направляется, поскольку передний конец 61 а прижимной пластины 61 постепенно расширяется. Сразу же после изгиба ленты хвостовик R1 заклепки R достигает положения, которое совпадает с центральной осью трубчатого тела 29 носового поршня, как показано на фиг.32.

Затем клепальный молоток непрерывного действия приводится в действие для выполнения "расчеканки". Поскольку удерживающая заклепки лента Т изгибается в этот момент времени, то создается зазор L, как показано на фиг.28, между парой верхней и нижней лапок Т1 и Т2, расположенных в изогнутой части 43b в части, непосредственно следующей за положением, где удерживающая заклепки лента Т, проходящая от линейной подающей части 43а, изгибается, и парой верхней и нижней лапок Т1 и Т2, расположенных в линейной подающей части 43а в положении, непосредственно перед положением изгиба. Зазор L предотвращает соударение пары верхней и нижней лапок Т1 и Т2, расположенных непосредственно перед положением изгиба, с движущимся вниз трубчатым телом 29, как показано на фиг.33. Это позволяет максимально уменьшить интервал между одной заклепкой R и другой заклепкой R по сравнению с уровнем техники, как показано на фиг.28. Дополнительно к этому, верхняя и нижняя лапки Т1 и Т2 на изогнутой части 43b не создают помех для движения вниз трубчатого тела 28, поскольку заклепка R уже используется и больше не удерживается верхней и нижней лапками (фиг.34).

В результате, поскольку интервал (шаг) между одной заклепкой R и другой заклепкой R в удерживающей заклепки ленте Т может быть установлен небольшим, то увеличивается число заклепок R, загружаемых на заданной длине удерживающей заклепки ленты Т, и можно хранить больше заклепок в бункере 47, чем в известных из уровня техники клепальных устройствах.

Однако обычный клепальный молоток непрерывного действия имеет одну проблему. А именно, между воздушными камерами 4, 14 и 15 и масляными камерами 6 и 16, заданными масляным поршнем 2, поршнем 20 корпуса зажимных губок и носовым поршнем 28, сжатый воздух после повторного использования из воздушных камер 4, 14 и 15 проникает в масло в масляных камерах 6 и 16, приводя к образованию пузырьков воздуха в масле. В результате в масле образуется остаточное давление, которое приводит к ненадежному выполнению заданных операций.

Ниже приводится подробное описание этой проблемы со ссылками на чертежи. На фиг.35 показана в увеличенном масштабе часть А на фиг.1. Поршень 7 воздушного цилиндра 3 и масляный поршень 2 масляного цилиндра 1 выполнены как единое целое, и масляный поршень 2 отделяет масляную камеру 6 в масляном цилиндре 1 от воздушной камеры 4 воздушного цилиндра 3. Масляный цилиндр 1 герметизирован уплотнением 72 с целью предотвращения попадания сжатого воздуха из воздушной камеры 4 в масляную камеру 6 и герметизирован уплотнением 71 с целью предотвращения попадания масла из масляной камеры 6 в воздушную камеру 4.

Однако на стадии возврата масляного поршня 2 (стадии, где состояние, показанное на фиг.14, возвращается в состояние, показанное на фиг.16) сжатый воздух, подаваемый из порта Р2 в воздушную камеру 4 воздушного цилиндра 3, толкает воздушный поршень 7 назад и в соответствии с этим масляный поршень 2 отводится назад. В этот момент времени масляная сторона в масляном цилиндре 1 (масляной камере 6) вытягивается масляным поршнем 2 и попадает под отрицательное давление. Несмотря на герметизацию, обеспечиваемую уплотнениями 71 и 72 для предотвращения проникновения воздуха, повторные операции приводят к постепенному проникновению сжатого воздуха в небольших количествах в пространство между уплотнениями 71 и 72. Проникающий воздух накапливается и, в конце концов, преодолевает уплотнение 71, которое ограничивает масляную камеру 6, входит в масляную камеру 6 и приводит к образованию пузырьков воздуха в масле.

На фиг.36 показана в увеличенном масштабе часть В на фиг.1. Верхняя часть является воздушной камерой 14, образованной поршнем 20 корпуса зажимных губок, а нижняя часть является масляной камерой 16. В поршне 20 корпуса зажимных губок предусмотрены уплотнения 73 и 74 для предотвращения попадания сжатого воздуха из воздушной камеры 14 в масляную камеру 16. Однако повторяющееся возвратно-поступательное движение поршня 20 корпуса зажимных губок неизбежно приводит к проникновению небольшого количества воздуха в пространство между уплотнениями 73 и 74. Проникающий воздух постепенно увеличивает давление до уровня сжатого воздуха и в конце концов проникает в масляную камеру 16 из уплотнения 74, когда масляная сторона находится под отрицательным давлением на стадии возврата поршня 20 корпуса зажимных губок. Таким образом, в масле образуются пузырьки воздуха.

На фиг.37 показана в увеличенном масштабе часть С на фиг.1. Верхняя часть является масляной камерой 16, образованной носовым поршнем 28, а нижняя часть является воздушной камерой 15. В носовом поршне 28 предусмотрены уплотнения 76 и 77 для предотвращения попадания сжатого воздуха из воздушной камеры 15 в масляную камеру 16. Носовой поршень 28 поднимается, когда сжатый воздух подается в воздушную камеру 15, и опускается, когда масляная камера 16 принимает гидравлическое давление. Поэтому, повторяющееся возвратно-поступательное движение носового поршня 28 неизбежно приводит к проникновению небольшого количества воздуха из уплотнения 77 в пространство между уплотнениями 76 и 77. Проникающий воздух собирается в пространстве между уплотнениями 76 и 77, и скопившийся воздух постепенно проникает в небольших количествах в масляную камеру 16 из уплотнения 76, когда масло в масляной камере вытягивается масляным поршнем 2 и находится под отрицательным давлением на стадии возврата носового поршня 28. Таким образом, в масле масляной камеры 16 образуются пузырьки воздуха.

Как показано на фиг.9, самолетная заклепка имеет шайбу R4 дополнительно к хвостовику R1, основному корпусу R2 заклепки и головной части (фланцевому корпусу) R3. При использовании обычного клепального молотка вакуумный эжектор 12 работает непрерывно для предотвращения выпадания заклепки R из носовой детали 32, а также для сбора в бункере 9 использованных хвостовиков R1, которые были срезаны (отломаны) после завершения расчеканки. В соответствии с этим, шайба R4 остается прижатой к переднему концу носовой детали 32 за счет всасывания, как показано на фиг.10, и мешает загрузке следующей заклепки R. Таким образом, клепальный молоток нельзя использовать, пока не будет удалена шайба R4, что делает невозможным выполнение последовательной клепки.

Хотя в некоторых случаях направляющая пластина 43 секции F подачи заклепок изогнута, как показано на фиг.31 и 34, расчеканку нельзя точно выполнять с помощью обычной удерживающей заклепки ленты.

Поэтому первой задачей данного изобретения является создание клепального молотка непрерывного действия, в котором между воздушными камерами 4, 14 и 15 и воздушными камерами 6 и 16, образованными масляным поршнем 2, поршнем 20 корпуса зажимных губок и носовым поршнем 28, предотвращается прохождение сжатого воздуха из воздушных камер 4, 14 и 15 в масляные камеры 6 и 16, так что в масле не образуется пузырьков воздуха, с целью обеспечения точной работы.

Второй задачей данного изобретения является создание клепального молотка непрерывного действия, в котором даже когда работает вакуумный эжектор 12 и сила всасывания воздействует на носовую деталь 32, или же используется самолетная заклепка R, снабженная шайбой R4, шайбу R4 можно удалять с носовой детали 32 без прижимания к носовой детали за счет всасывания.

Третьей задачей данного изобретения является создание способа непрерывной расчеканки заклепок с использованием удерживающей заклепки ленты Т, с помощью которой можно выполнять точную клепку с помощью клепального молотка непрерывного действия, который имеет изогнутую направляющую пластину 43 в секции F подачи заклепок.

Раскрытие изобретения

В клепальном молотке непрерывного действия согласно данному изобретению в масляном цилиндре, где масляный поршень отделяет масляную камеру масляного цилиндра от воздушной камеры воздушного цилиндра, предусмотрены

уплотнительный элемент на стороне масляной камеры и уплотнительный элемент на стороне воздушной камеры, при этом часть масляного цилиндра, которая находится между уплотнительными элементами, имеет воздушный вентиляционный канал; и

уплотнительный элемент на стороне масляной камеры и уплотнительный элемент на стороне воздушной камеры предусмотрены в поршне корпуса зажимных губок и в носовом поршне, при этом уплотнительные элементы герметизируют зону между масляной камерой и воздушной камерой, и каждый поршень между уплотнительными элементами имеет воздушный вентиляционный канал.

За счет этого воздух, проникающий со стороны воздушной камеры через пространство между уплотнительным элементом на стороне масляной камеры и уплотнительным элементом на стороне воздушной камеры, выходит через воздушный вентиляционный канал. Поэтому воздух не собирается в пространстве между уплотнительными элементами, и исключается проникновение воздуха в масляную камеру.

Кроме того, клепальный молоток непрерывного действия согласно данному изобретению содержит секцию подачи заклепок, которая имеет бункер и ленточный воздушный цилиндр, при этом в бункере хранится удерживающая глухие заклепки лента, смотанная в рулон, при этом удерживающая глухие заклепки лента загружена глухими заклепками, ленточный воздушный цилиндр направляет удерживающую глухие заклепки ленту по направляющей пластине с целью подачи глухих заклепок, которые загружены в удерживающую глухие заклепки ленту, при этом

направляющая пластина, проходящая от бункера секции подачи заклепок, имеет линейную подающую часть заданной длины и изогнутую часть, которая непрерывно продолжает линейную подающую часть, и при этом вертикальная часть удерживающей глухие заклепки ленты изгибается под заданным углом;

прижимная пластина, которая проходит над направляющей поверхностью от линейной подающей части до изогнутой части направляющей пластины для направления удерживающей глухие заклепки ленты при одновременном прижимании вниз вертикальной части удерживающей глухие заклепки ленты, направляет от линейной подающей части к изогнутой части удерживающую глухие заклепки ленту, которая подается линейно с помощью подающего грейфера, для сгибания держателя глухой заклепки, при этом подающий грейфер выполняет линейное возвратно-поступательное движение с помощью ленточного воздушного цилиндра; и

трубчатое тело носового поршня расположено на центральной оси хвостовика глухой заклепки, удерживаемой верхней лапкой и нижней лапкой, которые расположены непосредственно за изогнутой частью, где удерживающая глухие заклепки лента изгибается после прохождения линейной подающей части направляющей пластины, при этом центральная ось хвостовика и центральная ось трубчатого тела совпадают друг с другом.

Это добавляет к указанному выше действию дополнительное действие. Поскольку изогнутая часть направляющей пластины снабжена прижимной пластиной для направления удерживающей глухие заклепки ленты посредством нажимания на вертикальную часть удерживающей глухие заклепки ленты, то удерживающая заклепки лента, которая подается линейно вперед, надежно изгибается вдоль изогнутой части направляющей пластины, а зазор между предыдущей парой верхней и нижней лапок и последующей парой верхней и нижней лапок надежно увеличивается. В результате интервал (шаг) между одной заклепкой R и другой заклепкой R в удерживающей заклепки ленте Т можно уменьшить. Поэтому можно увеличить количество заклепок R, загружаемых на заданной длине удерживающей заклепки ленты Т, и в бункере 47 можно хранить больше заклепок, чем известно из уровня техники.

Кроме того в клепальном молотке непрерывного действия согласно данному изобретению, входное отверстие, в которое вводится хвостовик глухой заклепки, просверлено в носовой детали на переднем конце трубчатого тела носовой детали, и множество рассеивающих силу всасывания отверстий, соединенных с входным отверстием, просверлены в носовой детали с наружной окружной поверхности носовой детали.

За счет этого, даже когда вакуумный эжектор работает непрерывно для оказания силы всасывания на часть носовой детали, рассеивающие силу всасывания отверстия служат для рассеивания и уменьшения силы всасывания при удалении хвостовика заклепки, что позволяет отпадать шайбе R4.

Кроме того, согласно данному изобретению создан способ непрерывной расчеканки глухих заклепок, в котором специальную удерживающую глухие заклепки ленту загружают в специальный клепальный молоток непрерывного действия при клепке для уплотнения, при этом клепальный молоток непрерывного действия содержит:

секцию подачи заклепок, которая имеет бункер и ленточный воздушный цилиндр, при этом в бункере хранится удерживающая глухие заклепки лента, смотанная в рулон, при этом удерживающая глухие заклепки лента загружена глухими заклепками, ленточный воздушный цилиндр направляет удерживающую глухие заклепки ленту по направляющей пластине с целью подачи по одной глухих заклепок удерживающей глухие заклепки ленты, при этом направляющая пластина проходит от бункера секции подачи заклепок и имеет линейную подающую часть заданной длины и изогнутую часть, которая непрерывно продолжает линейную подающую часть, и при этом направление вертикальной части удерживающей глухие заклепки ленты изгибается под заданным углом;

прижимную пластину, которая проходит над направляющей поверхностью от линейной подающей части до изогнутой части направляющей пластины для направления удерживающей глухие заклепки ленты посредством прижимания вниз вертикальной части удерживающей глухие заклепки ленты; и

подающий грейфер, который приводится в линейное возвратно-поступательное движение с помощью ленточного воздушного цилиндра для линейной подачи удерживающей глухие заклепки ленты, которая затем направляется прижимной пластиной с линейной подающей части к изогнутой части для изгибания, при этом клепальный молоток непрерывного действия позиционирует трубчатое тело носового поршня по центральной оси хвостовика глухой заклепки, удерживаемой верхней лапкой и нижней лапкой, которые расположены непосредственно за изогнутой частью, где удерживающая глухие заклепки лента изгибается после прохождения линейной подающей части направляющей пластины, при этом центральная ось хвостовика и центральная ось трубчатого тела совпадают друг с другом,

при этом удерживающая глухие заклепки лента содержит:

удлиненное тело, выполненное в форме зеркального отражения буквы С, при этом вертикальная часть удлиненного тела имеет верхние лапки и нижние лапки вдоль своих верхней и нижней кромок с небольшими равномерными интервалами, при этом одна лапка и ее смежная лапка отделены друг от друга узкой прорезью;

отверстия подачи, выполненные в вертикальной части, для подачи удлиненного тела в заданном направлении;

первое сквозное отверстие, образованное в каждой из верхних лапок, для удерживания хвостовика глухой заклепки, который введен через первое сквозное отверстие; и

второе сквозное отверстие, образованное в каждой из нижних лапок, для удерживания основного корпуса глухой заклепки, который введен через второе сквозное отверстие, при этом головная часть основного корпуса заклепки опирается на внутреннюю поверхность нижней лапки, при этом верхние лапки и нижние лапки горизонтально расположены попарно в продольном направлении вертикальной части, первые и вторые сквозные отверстия скошены под углом, который согласован с наружной окружностью хвостовика и основного корпуса глухой заклепки, вставленной наклонно, прорези между верхними лапками и прорези между нижними лапками соединены наклонными линиями складок, образованных на внутренней передней поверхности вертикальной части.

Этот способ обеспечивает выполнение расчеканки эффективным, точным образом с использованием удерживающей заклепки ленты с увеличенным количеством заклепок, загруженных на заданной длине удерживающей заклепки ленты.

Краткое описание чертежей

На чертежах изображено:

фиг.1 - разрез одного варианта выполнения данного изобретения;

фиг.2 - блок-схема одного варианта выполнения данного изобретения (фиг.2 и 3 показывают в комбинации весь вариант выполнения);

фиг.3 - часть А на фиг.1 в увеличенном масштабе;

фиг.4 - часть В на фиг.1 в увеличенном масштабе;

фиг.5 - часть С на фиг.1 в увеличенном масштабе;

фиг.6 - разрез части носовой детали в увеличенном масштабе;

фиг.7 - пример выполнения носовой детали, на виде спереди;

фиг.8 - разрез носовой детали;

фиг.9 - самолетная заклепка, на виде спереди;

фиг.10 - разрез носовой детали согласно уровню техники при использовании самолетной заклепки;

фиг.11(А) - удерживающая заклепки лента, на виде спереди;

фиг.11(В) - разрез по линии В-В на фиг.11(А);

фиг.11(С) - удерживающая заклепки лента, на виде снизу;

фиг.12 - разрез обычного клепального молотка непрерывного действия с отпущенной нажимной кнопкой, которая прикреплена к клепальному молотку непрерывного действия, для приведения запускающего клапана и рабочего клапана в их нормальные положения;

фиг.13 - блок-схема клапанного контура обычного клепального молотка непрерывного действия (фиг.12 и 13 в комбинации представляют весь клепальный молоток);

фиг.14 - разрез обычного клепального молотка непрерывного действия с нажатой нажимной кнопкой, которая прикреплена к клепальному молотку непрерывного действия, для включения только запускающего клапана;

фиг.15 - блок-схема клапанного контура обычного клепального молотка непрерывного действия (фиг.14 и 15 в комбинации представляют весь клепальный молоток);

фиг.16 - разрез обычного клепального молотка непрерывного действия с нажатой нажимной кнопкой, которая прикреплена к клепальному молотку непрерывного действия, для включения как запускающего клапана, так и рабочего клапана;

фиг.17 - разрез обычного клепального молотка непрерывного действия с нажатой нажимной кнопкой, которая прикреплена к клепальному молотку непрерывного действия, для включения как запускающего клапана, так и рабочего клапана;

фиг.18 - разрез обычного клепального молотка непрерывного действия с нажатой нажимной кнопкой, которая прикреплена к клепальному молотку непрерывного действия, для включения как запускающего клапана, так и рабочего клапана;

фиг.19 - блок-схема клапанного контура обычного клепального молотка непрерывного действия в состояниях, показанных на фиг.16 - 18;

фиг.20 - разрез секции подачи заклепок;

фиг.21 - обычный клепальный молоток непрерывного действия с частично удаленной секцией подачи заклепок для иллюстрации взаимодействия между носовой деталью и удерживающей глухие заклепки лентой во время движения вниз носовой детали, на виде спереди;

фиг.22 - обычный клепальный молоток непрерывного действия с частично удаленной секцией подачи заклепок для иллюстрации взаимодействия между носовой деталью и удерживающей глухие заклепки лентой во время движения вниз носовой детали, на виде спереди;

фиг.23 - обычный клепальный молоток непрерывного действия с частично удаленной секцией подачи заклепок для иллюстрации взаимодействия между носовой деталью и удерживающей глухие заклепки лентой во время движения вниз носовой детали, на виде спереди;

фиг.24 - обычный клепальный молоток непрерывного действия с частично удаленной секцией подачи заклепок для иллюстрации взаимодействия между носовой деталью и удерживающей глухие заклепки лентой во время движения вниз носовой детали, на виде спереди;

фиг.25 - частичный продольный разрез зоны вокруг носовой детали обычного клепального молотка непрерывного действия;

фиг.26 - пример выполнения удерживающей глухие заклепки ленты, в изометрической проекции;

фиг.27 - глухая заклепка, в изометрической проекции;

фиг.28 - другой пример выполнения согласно уровню техники, на виде снизу;

фиг.29 - вид по стрелке А-А на фиг.28;

фиг.30 - другой пример выполнения согласно уровню техники, на виде сбоку;

фиг.31 - часть направляющей пластины этого другого примера выполнения согласно уровню техники, в изометрической проекции;

фиг.32 - использование части направляющей пластины в этом другом примере выполнения согласно уровню техники, в изометрической проекции;

фиг.33 - использование части направляющей пластины в следующей стадии, в изометрической проекции;

фиг.34 - использование части направляющей пластины в стадии после следующей стадии, в изометрической проекции;

фиг.35 - разрез примера выполнения согласно уровню техники, части А на фиг.1, в увеличенном масштабе;

фиг.36 - разрез примера выполнения согласно уровню техники, части В на фиг.1, в увеличенном масштабе;

фиг.37 - разрез примера выполнения согласно уровню техники, части С на фиг.1, в увеличенном масштабе.

Осуществление изобретения

Ниже приводится подробное описание данного изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи.

На фиг.1 показан в разрезе вариант выполнения данного изобретения. На фиг.2 показана блок-схема варианта выполнения данного изобретения. Фиг.1 и 2 в комбинации представляют весь вариант выполнения. На фиг.3 показана часть А на фиг.1 в увеличенном масштабе. На фиг.4 показана часть В на фиг.1 в увеличенном масштабе. На фиг.5 показана часть С на фиг.1 в увеличенном масштабе. Структурные компоненты, которые является идентичными с компонентами в описанных выше примерах выполнения, согласно уровню техники, обозначены теми же позициями. В то время как подробное описание этих компонентов повторно не приводится, приводится подробное описание характерных компонентов данного изобретения.

Зажимной цилиндр 8 имеет масляный цилиндр 1 небольшого диаметра, который ответвляется и проходит в сторону, и воздушный цилиндр 3 большого диаметра, который приводит в движение масляный поршень 3 масляного цилиндра 1. Масляный поршень 2 служит в качестве поршневого штока поршня 7, установленного в воздушном цилиндре 2, и масляный поршень 2 и поршень 7 соединены в единое целое друг с другом. Масляный цилиндр 1 соединен с зажимным цилиндром 8 через отверстие 18, ведущее в масляную камеру 16, которая является пространством, образованным между поршнем 20 корпуса зажимных губок и носовым поршнем 28 в зажимном цилиндре 8. Масляный поршень 2 служит для образования масляной камеры 6 масляного цилиндра 1 и воздушной камеры 4 воздушного цилиндра 3. Как показано на фиг.3, масляный цилиндр 1 снабжен уплотнительным элементом 71, расположенным на стороне масляной камеры 6, и уплотнительным элементом 72, расположенным на стороне воздушной камеры 4. Часть масляного цилиндра 1, которая находится между уплотнительными элементами 71 и 72, имеет воздушный вентиляционный канал 19.

Кроме того, внутри зажимного цилиндра 8 установлен с возможностью скольжения поршень 20 корпуса зажимных губок для отделения воздушной камеры 14 над поршнем 20 корпуса зажимных губок от масляной камеры 16 под поршнем 20 корпуса зажимных губок. Под поршнем 20 корпуса зажимных губок установлен с возможностью скольжения носовой поршень 28 для отделения масляной камеры над носовым поршнем 28 от воздушной камеры 15 под носовым поршнем 28. Трубчатое тело 29, проходящее наружу из зажимного цилиндра 8, неподвижно соединено с дном носового поршня 28. Корпус 21 зажимных губок, движущийся вверх и вниз в трубчатом теле 29, неподвижно соединен с поршнем 20 корпуса зажимных губок.

Как показано на фиг.4, в поршне 20 корпуса зажимных губок предусмотрены уплотнительный элемент 73, расположенный на стороне воздушной камеры 14, и уплотнительный элемент 74, расположенный на стороне масляной камеры 16, при этом уплотнительные элементы 73 и 74 герметизируют зону между воздушной камерой 14 и масляной камерой 16. В каждом из поршней 20 между уплотнительными элементами 73 и 74 предусмотрен воздушный вентиляционный канал 75.

Кроме того, как показано на фиг.5, в носовом поршне 28 предусмотрены уплотнительный элемент 76, расположенный на стороне масляной камеры 16, и уплотнительный элемент 77, расположенный на стороне воздушной камеры 15, при этом уплотнительные элементы 76 и 77 герметизируют зону между масляной камерой 16 и воздушной камерой 15. В каждом из поршней 28 между уплотнительными элементами 76 и 77 предусмотрен воздушный вентиляционный канал 78.

Поэтому, если сжатый воздух на стороне воздушной камеры 4 воздушного цилиндра 3 входит со стороны уплотнительного элемента 72 в часть масляного цилиндра 1, которая находится между уплотнительными элементами 71 и 72, то сжатый воздух выходит из воздушного вентиляционного канала 19 наружу (в атмосферу). Это предотвращает нарастание давления между уплотнительными элементами 71 и 72 выше атмосферного давления, и между уплотнительными элементами 71 и 72 не скапливается воздух. Поскольку предотвращается проникновение воздуха в масляную камеру 6 масляного цилиндра 1 из уплотнительного элемента 71, то не образуются пузырьки воздуха в масле масляной камеры 6 и обеспечивается надежная работа.

Кроме того, если сжатый воздух на стороне воздушной камеры 14 зажимного цилиндра 8 входит со стороны уплотнительного элемента 73 между уплотнительными элементами 73 и 74 поршня 20 корпуса зажимных губок, то сжатый воздух выходит из воздушного вентиляционного канала 75 наружу. Таким образом, предотвращается проникновение воздуха в масляную камеру 16 из уплотнительного элемента 74.

Кроме того, если сжатый воздух воздушной камеры 15 входит со стороны уплотнительного элемента 77 в часть носового поршня 28, которая находится между уплотнительными элементами 76 и 77, то сжатый воздух выходит из воздушного вентиляционного канала 78 наружу. Это предотвращает нарастание давления в пространстве между уплотнительными элементами 76 и 77 выше атмосферного давления, и между уплотнительными элементами 76 и 77 не скапливается воздух. Таким образом, предотвращается проникновение воздуха в масляную камеру 16 со стороны уплотнительного элемента 76.

Таким образом, предотвращается смешивание воздуха с маслом в масляной камере 16, и не образуются воздушные пузырьки, что обеспечивает надежную работу.

На фиг.6 показана в разрезе и в увеличенном масштабе часть носовой детали. На фиг.7 показана носовая деталь на виде спереди. На фиг.8 показан разрез носовой детали. Как показано на фиг.6-8, носовая деталь 32 согласно данному изобретению имеет несколько рассеивающих силу всасывания отверстий 33, просверленных от наружной окружной поверхности. Рассеивающие силу всасывания отверстия 33 соединены с входным отверстием 32а, в которое вводится хвостовик R1 заклепки R.

Поэтому при введении хвостовика R1 заклепки R во входное отверстие 32а носовой детали 32 рассеивающие силу всасывания отверстия 33 блокируются хвостовиком R1 для обеспечения создания вакуумным эжектором 12 силы всасывания. Когда расчеканка закончена и хвостовик R1 отрезан для сбора в бункере 9 для хвостовиков, то рассеивающие силу всасывания отверстия 33 открываются, так что сила всасывания вакуумного эжектора 12 рассеивается для уменьшения силы всасывания, действующей на носовую деталь 32. Таким образом, даже если вакуумный эжектор 12 непрерывно работает, или же используется самолетная заклепка R (фиг.9), имеющая шайбу R4, то рассеивающие силу всасывания отверстия 33 служат для рассеивания и уменьшения силы всасывания после завершения расчеканки. В соответствии с этим, шайба R4 обязательно отпадает, в противоположность известного уровня техники, показанного на фиг.10 устройства, где шайба R4 остается прикрепленной за счет всасывания к переднему концу носовой детали 32. Дополнительно к этому, заклепка R надежно удерживается в части носовой детали 32 силой всасывания, а хвостовик, который отрезается от заклепки R после завершения расчеканки, собирается в бункере 9 для хвостовиков.

На фиг.9 показана удерживающая заклепки лента Т для использования в клепальном молотке непрерывного действия согласно данному изобретению. На фиг.11(А) показана лента на виде спереди, на фиг.11(В) - разрез по линии В-В на фиг.11(А), и на фиг.11(С) - на виде снизу.

Эта удерживающая заклепки лента Т является удлиненным телом, имеющим форму зеркального отображения буквы С. Удлиненное тело имеет вертикальную часть Т3, верхние лапки Т1 вдоль верхней кромки вертикальной части Т3 и нижние лапки Т2 вдоль нижней кромки вертикальной части Т3. Верхние и нижние лапки расположены с небольшими равномерными интервалами. Каждая верхняя лапка Т1 отделена от смежной верхней лапки Т1 узкой прорезью Т7, и то же относится к нижним лапкам. Верхние лапки и нижние лапки расположены парами горизонтально в продольном направлении вертикальной части Т3.

В вертикальной части Т3 предусмотрены открытые прямоугольные отверстия Т4 подачи для продвижения удерживающей заклепки ленты Т в заданном направлении. С помощью подающих отверстий Т4 и подающего грейфера 41 ленточного воздушного цилиндра 37, показанного на фиг.28 и 31, удерживающая заклепки лента Т продвигается на одну заклепку вдоль линейной части 43а подачи направляющей пластины к изогнутой части 43b.

На фиг.28 показан на виде снизу клепальный молоток непрерывного действия, в котором используется удерживающая глухие заклепки лента согласно данному изобретению. На фиг.29 показан вид по стрелке А-А на фиг.28, иллюстрирующий использование удерживающей заклепки ленты Т.

Как показано на фиг.11, первое сквозное отверстие Т5, через которое вводится для удерживания хвостовик R1 заклепки R, образовано в верхней лапке Т1. Нижняя лапка Т2 имеет второе сквозное отверстие Т6, через которое вводится для удерживания основной корпус R2 заклепки, при этом головная часть R3 основного корпуса заклепки опирается на внутреннюю поверхность нижней лапки Т2. Первое сквозное отверстие Т5 и второе сквозное отверстие Т6 имеют каждое скошенную поверхность, образованную в направлении центральной оси для согласования с наружной окружностью заклепки R.

Первое сквозное отверстие Т5 и второе сквозное отверстие Т6 имеют каждое форму наподобие ниши для обеспечения возможности отделения хвостовика R1 и основного корпуса R2 заклепки R.

Канавка Т8 в виде линии наклонной складки, соединяющей прорезь Т7 верхней лапки Т1 с прорезью Т7 нижней лапки Т2, образована на внутренней стороне поверхности вертикальной части Т3. Удерживающая глухие заклепки лента Т сгибается на канавке Т8, образуя угол между линейной подающей частью 43а и изогнутой частью 43b направляющей пластины (смотри фиг.28). На фиг.11 С показано изогнутое состояние.

На фиг.11В показан разрез канавки Т3.

Для использования удерживающей глухие заклепки ленты Т согласно данному изобретению удерживающая глухие заклепки лента Т, показанная на фиг.11, сматывается в рулон заданной длины и загружается в бункер 47, показанный на фиг.30. Затем вершину удерживающей заклепки ленты вытягивают, пока вершина не достигнет конца линейной подающей части 43а U-образной направляющей пластины.

В этом случае трубчатое тело клепального молотка непрерывного действия выступает вниз (не изображено), проходя через зону изогнутой части 43b (смотри фиг.31), где нет удерживающей глухие заклепки ленты Т. На фиг, 28 и 30 клепальный молоток находится в процессе непрерывной расчеканки и поэтому удерживающая глухие заклепки лента проходит по изогнутой части 43b.

Затем вытягивают рабочую рукоятку клепального молотка непрерывного действия для подъема трубчатого тела 29 и отпускают для перемещения подающего грейфера 41 ленточного воздушного цилиндра 37, показанного на фиг.28 и 32, для подачи тем самым одной заклепки R. Это приводит к изгибу удерживающей глухие заклепки ленты Т у канавки Т8, так что передняя часть удерживающей глухие заклепки ленты Т, которая соответствует одной заклепке R, изгибается под углом . В то же время передняя часть удерживающей заклепки ленты Т продвигается к изогнутой части 43b, трубчатое тело опускается вниз при одновременном отгибании вниз верхней и нижней лапок Т1 и Т2. Таким образом, заклепка R вводится через отверстие в носовую деталь 32 и удерживается зажимными губками 25. В это время заклепка R выводится из первого и второго сквозного отверстий Т5 и Т6.

Отогнутое состояние верхних и нижних лапок Т1 и Т2 является идентичным с отогнутым состоянием обычной удерживающей глухие заклепки ленты Т и показано на фиг.34.

В этом состоянии основной корпус R2 и головная часть R3 заклепки R выступают из носовой детали 32. Выступающая заклепка R вводится в отверстие в металлическом листе Н. Затем оттягивается рабочая рукоятка, за счет чего поднимается хвостовик R, удерживаемый зажимными губками 25, и расплющивается заклепка R для расчеканки. Хвостовик R1 отрезается и собирается. Затем поднимают носовую деталь 32 и трубчатое тело 29. При отпускании рабочей рукоятки подающий грейфер 41 посылает удерживающую заклепки ленту Т вперед на одну заклепку R, и трубчатое тело 29 опускается вниз с одновременным отгибанием верхней и нижней лапок Т1 и Т2 вниз. Заклепка R захватывается, и клепальный молоток готов к следующей расчеканке.

На фиг.28 и 30 показаны верхняя и нижняя лапки Т1 и Т2 возвратившимися из изогнутого состояния после использования заклепки R для расчеканки.

Как показано на фиг.28, удерживающая глухие заклепки лента Т согласно данному изобретению сгибается между парой верхней и нижней лапок Т1 и Т2, которые удерживают заклепку R, подлежащую использованию для расчеканки, и непосредственно предшествующей парой верхней и нижней лапок Т1 и Т2, с оставлением зазора L между двумя парами лапок у вершины. При наличии небольшой прорези Т7 между смежными лапками, лапки, удерживающие заклепку R, подлежащую использованию в следующем цикле расчеканки, не создают помехи для опускания трубчатого тела 29, даже если шаг между одной заклепкой R и смежной с ней заклепкой R является небольшим. Дополнительно к этому, за счет линии Т8 складки удерживающая заклепки лента Т надежно сгибается и обеспечивается надежная клепка.

Поэтому клепка с помощью клепального молотка непрерывного действия согласно данному изобретению и указанной выше удерживающей заклепки ленты Т обеспечивает надежное уплотнение. А именно, направляющая пластина 43 имеет линейную часть 43а подачи и изогнутую часть 43b, так что удерживающая заклепки лента Т может без помех изгибаться вдоль изогнутой части 43b. Изгибание удерживающей заклепки ленты Т расширяет шаг между заклепками, как показано на фиг.28, и поэтому не создается помех для опускания вниз трубчатого тела 29. Поскольку удерживающая заклепки лента Т безошибочно сгибается под заданным углом, то хвостовик заклепки R надежно размещается на центральной оси трубчатого тела 29, и обеспечивается правильная клепка.

Промышленная применимость

Как описано выше, клепальный молоток непрерывного действия согласно данному изобретению может последовательно устанавливать заклепки для уплотнения металлического листа или т.п., а также может последовательно устанавливать самолетные заклепки.