способ транспортирования, приема и переноса изделий и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия lxxv

Формула изобретения

1. Способ транспортирования, приема и переноса изделий, согласно которому в зоне приема располагают изделия для последующего переноса их посредством смоченной поверхности элементов переноса, образующих последовательную совокупность элементов переноса, расположенных в общем корпусе, который имеет возможность вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их на общем носителе в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, отличающийся тем, что вращение одного общего корпуса или группы общих корпусов и независимое его/их смещение осуществляют в одной плоскости их расположения и осуществляют внешними и независимыми шаговыми приводами, при этом смещение общего корпуса или группы общих корпусов осуществляют путем прокатывания связанных с шаговым приводом разнесенных шестеренок, которые связаны общей осью и имеют возможность прокатывания по линейным зубчатым поверхностям, а общий корпус расположен на общей оси с возможностью вращения посредством его шестеренки, связанной с шаговым приводом, при этом фиксирование общего корпуса от поперечного смещения обеспечивают посредством шарнирно расположенного на общей оси корпуса, имеющего направляющие линейного смещения, связанные с направляющим пазом.

2. Устройство транспортирования, приема и переноса изделий посредством смоченной поверхности элементов переноса, содержащее совокупность элементов переноса, которые расположены в общем корпусе, который имеет возможность вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их на общем носителе, узел смачивания элементов переноса, отличающееся тем, что введены первая и вторая неподвижные линейные зубчатые поверхности для обеспечения смещения общего корпуса посредством шестеренок, которые связаны общей осью и имеют возможность прокатывания по линейным зубчатым поверхностям, при этом на общей оси расположен общий корпус с возможностью вращения посредством его шестеренки и шарнирно расположен корпус, имеющий направляющие линейного смещения, связанные с направляющим пазом, для фиксирования общего корпуса от поперечного смещения, при этом одна из шестеренок, связанных общей осью для обеспечения смещения общего корпуса, и шестеренка обеспечения вращения общего корпуса функционально связаны с соответствующим зубчатым пассиком первого и второго шаговых приводов.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от идентичности перемещения каждого элемента переноса в своей совокупности.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа, в частности управляемое вращение одной или группы совокупностей элементов переноса и независимое их управляемое смещение осуществляют в одной плоскости их расположения и осуществляют внешними и независимыми шаговыми приводами, при этом смещение одной или группы совокупностей элементов переноса осуществляют путем прокатывания разнесенных шестеренок совокупностей элементов переноса, вокруг оси которых осуществляют управляемое вращение, по линейным зубчатым поверхностям с фиксированием от поперечного им смещения совокупности элементов переноса.

Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.

Способ транспортирования, приема и переноса изделий, согласно которому в зоне приема располагают изделия для последующего переноса их посредством смоченной поверхности элементов переноса, образующих последовательную совокупность элементов переноса, расположенных в общем корпусе, который имеет возможность вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их на общем носителе в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, при этом вращение одного общего корпуса или группы общих корпусов и независимое его/их смещение осуществляют в одной плоскости их расположения и осуществляют внешними и независимыми шаговыми приводами, при этом смещение общего корпуса или группы общих корпусов осуществляют путем прокатывания связанных с шаговым приводом разнесенных шестеренок, которые связаны общей осью и имеют возможность прокатывания по линейным зубчатым поверхностям, а общий корпус расположен на общей оси с возможностью вращения посредством его шестеренки, связанной с шаговым приводом, при этом фиксирование общего корпуса от поперечного смещения обеспечено посредством шарнирно расположенного на общей оси корпуса, имеющего направляющие линейного смещения, связанные с направляющим пазом.

Устройство транспортирования, приема и переноса изделий посредством смоченной поверхности элементов переноса, содержащее совокупность элементов переноса, которые расположены в общем корпусе, который имеет возможность вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их на общем носителе, узел смачивания элементов переноса, при этом введены первая и вторая неподвижные линейные зубчатые поверхности для обеспечения смещения общего корпуса посредством шестеренок, которые связаны общей осью и имеют возможность прокатывания по линейным зубчатым поверхностям, при этом на общей оси расположен общий корпус с возможностью вращения посредством его шестеренки, и шарнирно расположен корпус, имеющий направляющие линейного смещения, связанные с направляющим пазом, для фиксирования общего корпуса от поперечного смещения, при этом одна из шестеренок, связанных общей осью для обеспечения смещения общего корпуса, и шестеренка обеспечения вращения общего корпуса функционально связаны с соответствующим зубчатым пассиком первого и второго шагового привода.

На чертеже изображено устройство, которое реализует предложенный способ.

Устройство содержит узел формирования строчных последовательностей 1 и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса 2 со смачиваемой жидкостью поверхностью 3 с возможностью контролируемого вращения, которые расположены в общем корпусе, узлом смачивания элементов переноса, общий носитель, при этом введены первая и вторая неподвижная линейная зубчатая поверхность 6 и 7 с шестеренками смещения 8 и 9, которые связаны общей осью 10, на которой с возможностью вращения расположена совокупность элементов переноса 2 с шестеренкой вращения 11 и шарнирно расположен общий корпус 12 с направляющими 13 линейного смешения, которые функционально связаны с направляющим пазом 14 одной из линейной зубчатой поверхности 7, при этом шестеренка смещения 8 и шестеренка вращения 11 функционально связаны с соответствующим зубчатым пассиком 15, 16 первого и второго шагового привода.

Работа устройства заключается в следующем.

В зоне приема или узле формирования строчных последовательностей 1 располагают кассеты с изделиями с возможностью вращения их для последующего приема 17 изделий 18 и переноса их на общий носитель смоченной поверхностью 3 последовательной совокупностью элементов переноса 2, которую выполняют с возможностью вращения, при этом управляемое вращение одной или группы совокупностей элементов переноса 2 и независимое их управляемое смещение осуществляют в одной плоскости их расположения и осуществляют внешними и независимыми шаговыми приводами, при этом смещение одной или группы совокупностей элементов переноса 2 осуществляют путем прокатывания разнесенных шестеренок 8 и 9 совокупностей элементов переноса 2, вокруг оси которых осуществляют управляемое вращение, по линейным зубчатым поверхностям 6 и 7 с фиксированием от поперечного им смещения совокупности элементов переноса посредством двух разнесенных направляющих 13, которые расположены в паху 14 линейной зубчатой поверхности 7.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа.