способ транспортирования, приема и переноса изделий и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия lxxvii

Формула изобретения

1. Способ транспортирования, приема и переноса изделий, согласно которому в зоне приема располагают изделия для последующего переноса их посредством смоченной поверхности элементов переноса, образующих последовательную совокупность элементов переноса, расположенных в общем корпусе, который имеет возможность вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их на общем носителе в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, отличающийся тем, что компланарно и соосно основному общему корпусу введен дополнительный общий корпус, при этом каждый общий корпус имеет возможность независимого вращения посредством цилиндрических направляющих с пазами и независимого соосного смещения посредством соосно расположенных двух приводов с винтовой нарезкой, шарнирно соединенных друг с другом, при этом под местом их соединения расположен общий носитель, при соосных смещениях общие корпуса в крайних положениях имеют возможность расположения в одной плоскости.

2. Устройство транспортирования, приема и переноса изделий посредством смоченной поверхности элементов переноса, содержащее совокупность элементов переноса, которые расположены в общем корпусе, который имеет возможность вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их на общем носителе, узел смачивания элементов переноса, отличающееся тем, что компланарно и соосно основному общему корпусу введен дополнительный общий корпус, при этом каждый общий корпус имеет возможность независимого вращения посредством цилиндрических направляющих с пазами и независимого соосного смещения посредством соосно расположенных двух приводов с винтовой нарезкой, шарнирно соединенных друг с другом, при этом под местом их соединения расположен общий носитель.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку № 2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от идентичности перемещения каждого элемента переноса в своей совокупности.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа, в частности, соосно вращению совокупности элементов переноса вводят дополнительную совокупность элементов переноса с независимым вращением и соосным смещением, при этом крайнее позиционное положение в соосном смещении основной и дополнительной совокупности элементов переноса совмещают в одной плоскости.

Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.

Способ транспортирования, приема и переноса изделий, согласно которому в зоне приема располагают изделия для последующего переноса их посредством смоченной поверхности элементов переноса, образующих последовательную совокупность элементов переноса, расположенных в общем корпусе, который имеет возможность вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их на общем носителе в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, при этом компланарно и соосно основному общему корпусу введен дополнительный общий корпус, при этом каждый общий корпус имеет возможность независимого вращения посредством цилиндрических направляющих с пазами и независимого соосного смещения посредством соосно расположенных двух приводов с винтовой нарезкой, шарнирно соединенных друг с другом, при этом под местом их соединения расположен общий носитель, при соосных смещениях общие корпуса в крайних положениях имеют возможность расположения в одной плоскости.

Устройство транспортирования, приема и переноса изделий посредством смоченной поверхности элементов переноса, содержащее совокупность элементов переноса, которые расположены в общем корпусе, который имеет возможность вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их на общем носителе, узел смачивания элементов переноса, при этом компланарно и соосно основному общему корпусу введен дополнительный общий корпус, при этом каждый общий корпус имеет возможность независимого вращения посредством цилиндрических направляющих с пазами и независимого соосного смещения посредством соосно расположенных двух приводов с винтовой нарезкой, шарнирно соединенных друг с другом, при этом под местом их соединения расположен общий носитель.

На чертеже изображено устройство, которое реализуют предложенный способ.

Устройство содержит узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности 2 в виде совокупности элементов переноса 3 со смачиваемой жидкостью поверхностью 4 с возможностью контролируемого вращения, которые расположены в общем корпусе 5, узел смачивания элементов переноса, общий носитель 6, при этом компланарно и соосно совокупности элементов переноса 2 введена дополнительная совокупность элементов переноса 7, каждый из которых выполнен с независимыми вращением посредством цилиндрической направляющей 8 и 9 с пазами вращения 10 и 11 и соосным смещением посредством соосно расположенных двух приводов с винтовой нарезкой 12 и 13, шарнирно 14 соединенных друг с другом, при этом под местом их соединения расположен общий носитель 6. Независимое смещение и вращение основной и дополнительной совокупности элементов переноса 2 и 7 осуществляют две пары шаговых приводов 15, 16 и 17, 18.

Работа устройства заключается в следующем.

В зоне приема или узле формирования строчных последовательностей располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель 6 смоченной поверхностью 4 последовательной совокупностью элементов переноса 3, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса 3 выполняют с возможностью возвратно поступательного смещения для приема изделий и установки 19 или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе 6, который располагают с продольным смещением, при этом соосно вращению совокупности элементов переноса 2 вводят дополнительную совокупность элементов переноса 7 с независимым вращением и соосным смещением, при этом крайнее позиционное положение в соосном смещении основной 2 и дополнительной совокупности элементов переноса 7 совмещают в одной плоскости 20.

Другими словами, соосное расположение двух совокупностей элементов переноса 2 и 7 позволяет одновременно устанавливать или фиксировать 19 изделия 21 и 22 на общий носитель, а в зоне расположения плоскости 20 установку осуществляют последовательно, либо установку изделий осуществляют с начала и середины строчной последовательности общего носителя 6.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа с одновременным повышением их скоростных параметров.