способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании им. л.п. петренко - версия lxlvi

Формула изобретения

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, отличающийся тем, что зону приема выполняют в виде замкнутой последовательности номиналов изделий с возможностью вращения вокруг оси сформированной совокупности и располагают соосно оси смещения совокупности элементов переноса, при этом цикл приема изделий на смоченные поверхности элементов переноса начинают с совместного разворота на наперед заданный угол как сформированной совокупности, так и совокупности элементов переноса вокруг оси, которую располагают ортогонально их общей оси, при этом после возвращения в исходное положение выполняют полный цикл разворота сформированной совокупности вокруг общей оси.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку № 2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от идентичности перемещения каждого элемента переноса в своей совокупности.

Технологическим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа, в частности зону приема выполняют в виде замкнутой последовательности групп номиналов изделий с возможностью вращения вокруг оси сформированной совокупности и располагают соосно оси смещения совокупности элементов переноса, при этом цикл приема изделий на смоченные поверхности элементов переноса начинают с совместного разворота на наперед заданный угол как сформированной совокупности, так и совокупности элементов переноса вокруг оси, которую располагают ортогонально их общей оси, при этом после возвращения в исходное положение выполняют полный цикл разворота сформированной совокупности вокруг оси.

Указанный технологический результат достигается следующим способом и устройством.

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, отличающийся тем, что зону приема выполняют в виде замкнутой последовательности номиналов изделий с возможностью вращения вокруг оси сформированной совокупности и располагают соосно оси смещения совокупности элементов переноса, при этом цикл приема изделий на смоченные поверхности элементов переноса начинают с совместного разворота на наперед заданный угол как сформированной совокупности, так и совокупности элементов переноса вокруг оси, которую располагают ортогонально их общей оси, при этом после возвращения в исходное положение выполняют полный цикл разворота сформированной совокупности вокруг общей оси.

На фиг.1 и 2 изображено устройство, которое реализует предложенный способ.

Устройство содержит узел формирования строчных последовательностей 1 и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса 2 со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью вращения 3, которые расположены в общем корпусе, узлом смачивания 5 элементов переноса 6, общий носитель 7, при этом узел формирования строчных последовательностей 1, выполненный в виде горизонтально ориентированной цилиндрической общей кассеты 8 со съемными линейными кассетами 9 с изделиями 10 одного номинала, равномерно расположенными на внутренней поверхности цилиндрической общей кассете 8, расположен на общей оси 11 с возможностью вращения, на которой также расположена совокупность элементов переноса 2 с возможностью компланарного смещения 12 в пределах общей оси 11 над последовательно расположенными зонами приема изделий 13, общим носителем 7 и узлом смачивания 5, при этом общая ось 11 шарнирно 14 расположена в общей крышке 4 устройства с возможностью разворота 14.

Работа устройства заключается в следующем.

В зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего приема 13 и переноса 15 их на общий носитель 7 смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса 2, которую выполняют с возможностью вращения 3, при этом каждый из элементов переноса 6 выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема 13 изделий и установки 15 или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе 7, при этом зону приема выполняют в виде замкнутой последовательности групп номиналов изделий с возможностью вращения 3 вокруг оси 11 сформированной совокупности и располагают соосно оси смещения 12 совокупности элементов переноса 2, при этом цикл приема изделий на смоченные поверхности элементов переноса 2 начинают с совместного разворота 14 на наперед заданный угол как сформированной совокупности или кассеты 8, так и совокупности элементов переноса 2 вокруг оси 16, которую располагают ортогонально их общей оси 11 для корректировки последовательности изделий 10 в линейном их и последовательном расположении, при этом после возвращения в исходное положение выполняют полный цикл разворота 3 сформированной совокупности вокруг оси 11 для корректировки изделий внутри линейных кассет 9.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа.