способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия lxl

Формула изобретения

1. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому используют узел формирования строчных последовательностей изделий, образующий зону приема и выполненный в виде цилиндрической кассеты, где располагают упомянутые изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью совокупности элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, отличающийся тем, что вводят дополнительный узел формирования строчных последовательностей, образующий дополнительную зону приема и выполненный в виде цилиндрической кассеты, между основным и дополнительным упомянутыми узлами располагают общий носитель с возможностью продольного смещения, при этом после цикла приема изделий смоченной поверхностью элементов переноса зоны приема одновременно или последовательно кассеты разворачивают на заданный угол и смещают дополнительные изделия зоны приема в направлении удаленных посредством элементов переноса изделий, после чего кассеты узлов формирования строчных последовательностей возвращают в исходное положение.

2. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчных последовательностей, выполненный в виде цилиндрической общей кассеты, узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью, выполненной с возможностью вращения, которые расположены в общем корпусе, узел смачивания элементов переноса и общий носитель, отличающееся тем, что вводят дополнительный узел формирования строчной последовательности, который как и основной узел формирования строчных последовательностей выполнен в виде горизонтально ориентированной цилиндрической общей кассеты, установленной с возможностью вращения и имеющей съемные кассеты с изделиями одного номинала, равномерно расположенными на внешней поверхности цилиндрической общей кассеты, причем общий носитель установлен между упомянутыми узлами.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку № 2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от идентичности перемещения каждого элемента переноса в своей совокупности.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа, в частности, вводят дополнительную зону приема, которую располагают в одной плоскости с основной зоной приема, между которыми располагают общий носитель с возможностью продольного смещения, при этом после цикла приема изделий смоченной поверхностью элементов переноса зоны приема одновременно или последовательно разворачивают навстречу на наперед заданный угол и смещают дополнительные изделия зоны приема в направлении удаленных посредством элементов переноса изделий, после чего зоны приема возвращают в исходное положение.

Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому используют узел формирования строчных последовательностей изделий, образующий зону приема и выполненный в виде цилиндрической кассеты, где располагают упомянутые изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью совокупности элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, при этом вводят дополнительный узел формирования строчных последовательностей, образующий дополнительную зону приема и выполненный в виде цилиндрической кассеты, между основным и дополнительным упомянутыми узлами располагают общий носитель с возможностью продольного смещения, при этом после цикла приема изделий смоченной поверхностью элементов переноса зоны приема одновременно или последовательно кассеты разворачивают на заданный угол и смещают дополнительные изделия зоны приема в направлении удаленных посредством элементов переноса изделий, после чего кассеты узлов формирования строчных последовательностей возвращают в исходное положение.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчных последовательностей, выполненный в виде цилиндрической общей кассеты, узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью, выполненной с возможностью вращения, которые расположены в общем корпусе, узел смачивания элементов переноса и общий носитель, при этом вводят дополнительный узел формирования строчной последовательности, который, как и основной узел формирования строчных последовательностей, выполнен в виде горизонтально ориентированной цилиндрической общей кассеты, установленной с возможностью вращения и имеющей съемные кассеты с изделиями одного номинала, равномерно расположенными на внешней поверхности цилиндрической общей кассеты, причем общий носитель установлен между упомянутыми узлами.

На фиг.1 и 2 изображено устройство, которое реализует предложенный способ.

Устройство содержит узел формирования строчных последовательностей 1 и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса 2 со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью вращения, которые расположены в общем корпусе, узел смачивания элементов переноса, общий носитель 3, при этом вводят дополнительный узел формирования строчной последовательности 4, который, как и основной узел формирования строчных последовательностей 1, выполнен в виде горизонтально ориентированной цилиндрической общей кассеты с возможностью вращения со съемными линейными кассетами с изделиями одного номинала, равномерно расположенными на внешней поверхности цилиндрической общей кассеты, при этом цилиндрические общие кассеты основного и дополнительного узла формирования строчных последовательностей с одной стороны расположены верхней своей частью в плоскости расположения общего носителя 3, с другой стороны в плоскости возвратно-поступательного смещения 5 совокупности элементов переноса 2.

Работа устройства заключается в следующем.

В зоне приема располагают изделия 6 строчных последовательностей для последующего приема 7 и переноса их на общий носитель 3 смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса 2, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса 2 выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения 5 для приема 7 изделий 6 и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе 3, при этом вводят дополнительную зону приема в виде узла формирования строчной последовательности 4, которую располагают в одной плоскости с основной зоной приема или узлом формирования строчной последовательности 1, между которыми располагают общий носитель 3 с возможностью продольного смещения 5, при этом после цикла приема изделий смоченной поверхностью элементов переноса зоны приема фиг.2 одновременно или последовательно разворачивают 8 навстречу на наперед заданный угол и смещают дополнительные изделия зоны приема в направлении удаленных посредством элементов переноса 2 изделий 6, после чего зоны приема возвращают в исходное положение.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа.