способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия lxliv

Формула изобретения

1. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего приема и переноса их на общий носитель смоченной поверхностью посредством последовательной совокупности элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки их и фиксации в соответствующих положениях на общем носителе, отличающийся тем, что компланарное смещение совокупности элементов переноса ортогонально общему носителю осуществляют вдоль смещенных относительно друг друга направляющей, с которой связан выполненный в виде каретки упомянутый общий корпус, и оси внешнего привода, при этом каретку снабжают зубчатой передачей, которая связана с зубчатой поверхностью совокупности элементов переноса и расположена с зацеплением на упомянутой оси внешнего привода для осуществления вращения совокупности элементов переноса, причем для упомянутого смещения каретку связывают с шаговым приводом.

2. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности, имеющий совокупность элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью, установленных с возможностью совместного вращения и индивидуального возвратно-поступательного смещения, которые расположены в общем корпусе, узел смачивания элементов переноса и общий носитель, отличающееся тем, что общий корпус выполнен в виде каретки, которая снабжена зубчатой передачей, связанной с зубчатой поверхностью совокупности элементов переноса и для осуществления вращения указанной совокупности элементов переноса расположенной с зацеплением на оси внешнего привода, вдоль которой осуществляется компланарное смещение указанной совокупности ортогонально общему носителю, при этом каретка связана с продольной направляющей для упомянутого смещения указанной совокупности элементов переноса и с шаговым приводом.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделий различной формы существенно зависит от идентичности перемещения каждого элемента переноса в своей совокупности.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа, в частности компланарное смещение совокупности элементов переноса ортогонально общему носителю выполняют вдоль смещенных друг относительно друга направляющей и оси внешнего привода, которые располагают за пределами плоскости совокупности элементов переноса, при этом посредством оси внешнего привода осуществляют вращение совокупности элементов переноса.

Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего приема и переноса их на общий носитель смоченной поверхностью посредством последовательной совокупности элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки их и фиксации в соответствующих положениях на общем носителе, при этом компланарное смещение совокупности элементов переноса ортогонально общему носителю осуществляют вдоль смещенных относительно друг друга направляющей, с которой связан выполненный в виде каретки упомянутый общий корпус, и оси внешнего привода, при этом каретку снабжают зубчатой передачей, которая связана с зубчатой поверхностью совокупности элементов переноса и расположена с зацеплением на упомянутой оси внешнего привода для осуществления вращения совокупности элементов переноса, причем для упомянутого смещения каретку связывают с шаговым приводом.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности, имеющий совокупность элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью, установленных с возможностью совместного вращения и индивидуального возвратно-поступательного смещения, которые расположены в общем корпусе, узел смачивания элементов переноса и общий носитель, при этом общий корпус выполнен в виде каретки, которая снабжена зубчатой передачей, связанной с зубчатой поверхностью совокупности элементов переноса и для осуществления вращения указанной совокупности элементов переноса расположенной с зацеплением на оси внешнего привода, вдоль которой осуществляется компланарное смещение указанной совокупности ортогонально общему носителю, при этом каретка связана с продольной направляющей для упомянутого смещения указанной совокупности элементов переноса и с шаговым приводом.

На фиг.1 и 2 изображено устройство, которое реализует предложенный способ.

Устройство содержит узел формирования строчных последовательностей 1 и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса 2 со смачиваемой жидкостью поверхностью 3 с возможностью вращения 4, которые расположены в общем корпусе 5, узел смачивания элементов переноса, общий носитель 6, при этом общий корпус 5 выполнен в виде каретки с зубчатой передачей 7, которая с одной стороны функционально связана с зубчатой поверхностью 8 совокупности элементов переноса 2, с другой стороны расположена с зацеплением на оси 9 внешнего привода, при этом каретка 5 функционально связана с продольной направляющей 10 и зубчатым пассиком 11 с шаговым приводом продольного смещения.

Работа устройства заключается в следующем.

В зоне приема или узле формирования строчных последовательностей 1 располагают кассеты с изделиями с возможностью вращения их для последующего приема 12 и переноса 13 их на общий носитель 6 смоченной поверхностью 3 последовательной совокупностью элементов переноса 2, которую выполняют с возможностью вращения 4, при этом каждый из элементов переноса 2 выполняют с возможностью возвратно поступательного смещения посредством электромагнита 14 для приема 12 изделий и установки 13 или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе 6, при этом компланарное смещение совокупности элементов переноса 2 ортогонально общему носителю 6 выполняют вдоль смещенных друг относительно друга направляющей 10 и оси 9 внешнего привода, которые располагают за пределами плоскости совокупности элементов переноса 2, при этом посредством оси 9 внешнего привода осуществляют вращение 4 совокупности элементов переноса 2.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа.