устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании им. л.п. петренко - версия lxli

Формула изобретения

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчных последовательностей изделий и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью вращения, которые расположены в общем корпусе, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, отличающееся тем, что содержит один или несколько дополнительных узлов формирования строчных последовательностей изделий, которые как и основной узел формирования строчных последовательностей изделий выполнены в виде горизонтально ориентированной цилиндрической общей кассеты с возможностью вращения со съемными линейными кассетами с изделиями одного номинала, равномерно расположенными на внешней поверхности цилиндрической общей кассеты, при этом цилиндрические общие кассеты основного и дополнительных узлов формирования строчных последовательностей расположены верхней своей частью в плоскости расположения общего носителя по одну или обе стороны его расположения ортогонально вертикальной плоскости, в которой расположена ось возвратно-поступательного смещения совокупности элементов переноса.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку № 2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от идентичности перемещения каждого элемента переноса в своей совокупности.

Техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа, в частности, зону приема выполняют в виде замкнутой последовательности групп номиналов изделий с возможностью вращения вокруг оси сформированной совокупности и располагают либо последовательно горизонтально с одной стороны, либо по обе стороны плоскости смещения общего носителя, а крайние изделия зон приема располагают в плоскости вращения совокупности элементов переноса, при этом каждый цикл приема и переноса изделий на общий носитель начинают с одновременным разворотом зон приема и совокупности элементов переноса вокруг оси, которую располагают ортогонально осям вращения всех совокупностей зон приема.

Указанный технический результат достигается следующим устройством.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчных последовательностей изделий и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью вращения, которые расположены в общем корпусе, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, отличается тем, что содержит один или несколько дополнительных узлов формирования строчных последовательностей изделий, которые, как и основной узел формирования строчных последовательностей изделий, выполнены в виде горизонтально ориентированной цилиндрической общей кассеты с возможностью вращения со съемными линейными кассетами с изделиями одного номинала, равномерно расположенными на внешней поверхности цилиндрической общей кассеты, при этом цилиндрические общие кассеты основного и дополнительных узлов формирования строчных последовательностей расположены верхней своей частью в плоскости расположения общего носителя по одну или обе стороны его расположения ортогонально вертикальной плоскости, в которой расположена ось возвратно-поступательного смещения совокупности элементов переноса.

На фиг.1-4 изображено предлагаемое устройство.

Устройство содержит узел формирования строчных последовательностей 1 и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса 2 со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью вращения, которые расположены в общем корпусе, узлом смачивания 3 элементов переноса 2, общий носитель 4, при этом вводят один или несколько дополнительных узлов формирования строчной последовательности 5, который как и основной узел формирования строчных последовательностей, выполнен в виде горизонтально ориентированной цилиндрической общей кассеты с возможностью вращения со съемными линейными кассетами с изделиями одного номинала, равномерно расположенными на внешней поверхности цилиндрической общей кассете, при этом цилиндрические общие кассеты основного и дополнительных узлов формирования строчных последовательностей 1 и 5 с одной стороны расположены верхней своей частью в плоскости расположения общего носителя 2 по одну или обе стороны его расположения, с другой стороны расположены ортогонально вертикальной плоскости, в которой расположена ось 6 возвратно поступательного смещения 7 совокупности элементов переноса 2.

Работа устройства заключается в следующем.

В зоне 8 приема располагают изделия 9 строчных последовательностей для последующего приема переноса их на общий носитель 4 смоченной поверхностью последовательной совокупности элементов переноса 2, которую выполняют с возможностью вращения 10, при этом каждый из элементов переноса 2 выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения посредством электромагнита 11 для приема изделий 9 и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе 4, при этом зону приема выполняют в виде замкнутой последовательности групп номиналов изделий с возможностью вращения вокруг оси 12 сформированной совокупности и располагают либо последовательно горизонтально с одной стороны, либо по обе стороны плоскости смещения общего носителя 4, а крайние изделия зон приема располагают в плоскости вращения совокупности элементов переноса 2, при этом каждый цикл приема и переноса изделий на общий носитель 4 начинают с одновременным разворотом (фиг.4) зон приема и совокупности элементов переноса 2 вокруг оси 13, которую располагают ортогонально осям 12 вращения всех совокупностей зон приема.

На фиг.3 изображена операция установки линейных кассет с изделиями одного номинала в узел формирования строчных последовательностей 1, 5.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа.