способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании им. л.п. петренко - версия lxlii

Формула изобретения

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего приема и переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки и фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, отличающийся тем, что вращение совокупности элементов переноса и ее смещение в прямом и обратном направлениях выполняют независимо друг от друга посредством полуцилиндрической направляющей, внутри которой располагают зубчатый пассик возвратно-поступательного продольного смещения совокупности элементов переноса и функционально с ней связывают, при этом полуцилиндрическую направляющую располагают соосно совокупности элементов переноса с возможностью ее вращения внешним шаговым приводом.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от идентичности перемещения каждого элемента переноса в своей совокупности.

Технологическим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа, в частности вращение совокупности элементов переноса и ее смещение в прямом и обратном направлениях вдоль строчной последовательности общего носителя выполняют независимо друг от друга посредством полуцилиндрической направляющей, внутри которой располагают зубчатый пассик возвратно поступательного продольного смещения совокупности элементов переноса и функционально с ней связывают, при этом полуцилиндрическую направляющую располагают соосно совокупности элементов переноса с возможностью ее вращения внешним шаговым приводом.

Указанный технологический результат достигается следующим способом.

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего приема и переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки и фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, при этом вращение совокупности элементов переноса и ее смещение в прямом и обратном направлениях выполняют независимо друг от друга посредством полуцилиндрической направляющей, внутри которой располагают зубчатый пассик возвратно-поступательного продольного смещения совокупности элементов переноса и функционально с ней связывают, при этом полуцилиндрическую направляющую располагают соосно совокупности элементов переноса с возможностью ее вращения внешним шаговым приводом.

На фиг.1-3 изображено устройство, которое реализуют предложенный способ.

Устройство содержит узел формирования строчных последовательностей 1 и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса 2 со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью вращения 3, которые расположены в общем корпусе 4, узел смачивания элементов переноса, общий носитель 5, при этом введена полуцилиндрическая направляющая 6 с внешним шаговым приводом 7, соосно которой расположен общий корпус 4 совокупности элементов переноса 2, который функционально связан, с одной стороны с продольным пазом 8 полуцилиидрической направляющей 6, с другой стороны связан с цилиндрическим элементом 9, который соосно расположен с возможностью вращения в цилиндрическом пазу 10 элемента смещения 11, при этом элемент смещения 11 соосно расположен на двух смещенных неподвижных осях 12 и 13 и функционально связан с зубчатым пассиком 14, который расположен внутри полуцилиндрической направляющей 6 и функционально связан с шаговым приводом 15 продольного смещения.

Работа устройства заключается в следующем.

В зоне приема или узле формирования строчных последовательностей 1 располагают кассеты с изделиями 16 с возможностью вращения их для последующего приема 17 и переноса 18 их на общий носитель 5 смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса 2, которую выполняют с возможностью вращения 3, при этом каждый из элементов переноса 2 выполняют с возможностью возвратно поступательного смещения посредством электромагнита 19 для приема 17 изделий и установки 18 или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе 5, при этом вращение 3 совокупности элементов переноса и ее смещение 20 в прямом и обратном направлениях вдоль строчной последовательности общего носителя 5 выполняют независимо друг от друга посредством полуцилиндрической направляющей 6, внутри которой располагают зубчатый пассик 14 возвратно поступательного продольного смещения совокупности элементов переноса 2 и функционально с ней связывают, при этом полуцилиндрическую направляющую 6 располагают соосно совокупности элементов переноса 2 с возможностью ее вращения 3 внешним шаговым приводом 7.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа.