способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании им.л.п.петренко - версия lxiv

Формула изобретения

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в узле формирования строчных последовательностей располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, отличающийся тем, что в узле формирования строчной последовательности изделия строчных последовательностей располагают в дискретно смещенных позиционных положениях, над которыми с таким же дискретным шагом располагают дополнительные совокупности элементов переноса с возможностью одновременного вращения всех элементов переноса вокруг их осей вращения для последовательного приема изделий с наперед заданной ориентацией на смоченную поверхность элемента переноса.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку № 2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от идентичности перемещения каждого элемента переноса в своей совокупности.

Технологическим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа, в частности, в зоне приема изделия строчной последовательности располагают в дискретно смещенных позиционных положениях, над которыми с таким же дискретным шагом располагают дополнительные совокупности элементов переноса с возможностью одновременного вращения всех элементов переноса вокруг их оси вращения для последовательного приема изделий с наперед заданной ориентацией их на смоченную поверхность элемента переноса.

Указанный технологический результат достигается следующим способом.

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в узле формирования строчных последовательностей располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, при этом в узле формирования строчной последовательности располагают в дискретно смещенных позиционных положениях, над которыми с таким же дискретным шагом располагают дополнительные совокупности элементов переноса с возможностью одновременного вращения всех элементов переноса вокруг их осей вращения для последовательного приема изделий с наперед заданной ориентацией на смоченную поверхность элемента переноса.

На фиг.1 и 2 изображено устройство, которое реализуют предложенный способ.

Устройство содержит узел формирования строчных последовательностей изделий 1 и узел приема и переноса изделий 2 строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса 3 со смачиваемой жидкостью поверхностью 4 с возможностью вращения 5, которые расположены в общем корпусе 6, узел смачивания 7 элементов переноса 3, общий носитель 8, при этом введены дополнительные совокупности элементов переноса 9, 10 и 11, которые вместе с основной 3 расположены с равным шагом с возможностью вертикального вращения и горизонтального независимого управляемого смещения, при этом в зоне формирования строчных последовательностей изделий каждый из элементов переноса 3, 9, 10 и 11 функционально связан с шаговым приводом 12 вращения элемента переноса вокруг своей оси 13.

Работа устройства заключается в следующем.

В зоне приема или узле формирования строчных последовательностей изделий 1 располагают изделия 14 строчных последовательностей для последующего приема 15, переноса их и установки 16 изделий на общем носителе смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса 3, 9, 10 и 11, которые выполняют с возможностью вращения 5, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно поступательного смещения для приема 15 изделий 14 и установки 16 или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе 8, при этом в зоне приема изделия 14 строчной последовательности располагают в дискретно смещенных позиционных положениях, над которыми с таким же дискретным шагом располагают дополнительные совокупности элементов переноса 9, 10 и 11 с возможностью одновременного вращения всех элементов переноса вокруг их оси вращения 13 посредством внешнего общего привода 17 для последовательного приема 15 изделий 14 с наперед заданной ориентацией их на смоченную водой поверхность 18 элемента переноса 3.

Другими словами, предварительно все группы совокупностей элементов переноса 3, 9, 10 и 11 одновременно смещают 19 в зону расположения узла смачивания 20, где путем прокручивания совокупности элементов переноса осуществляют смачивание водой смачиваемые поверхности 18 каждого элемента переноса, затем все группы смещают в зону узла формирования строчных последовательностей изделий 1 для последовательного приема изделий 14 на соответствующий элемент переноса, при этом посредством внешнего общего привода 17 осуществляют разворот элемента переноса до приема 15 изделия 14 на его смоченную поверхность 18. После приема изделий на элементы переноса всю совокупность смещают в зону расположения общего носителя 8, где осуществляется независимая установка изделий с соответствующей совокупности элементов переноса.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа с одновременным увеличением скоростных параметров.