устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании им. л.п. петренко - версия xxxi

Формула изобретения

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее поверхность транспортирования изделий, над которой расположен узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности на общий носитель с узлом смачивания элементов переноса, отличающееся тем, что узел смачивания элементов переноса содержит постоянно смачивающуюся в жидкости цилиндрическую или коническую поверхность с возможностью вращения, путем переноса жидкости с которой осуществляют смачивание элементов переноса, а также содержит соответственно цилиндрическую или коническую поверхность с возможностью вращения меньшего диаметра для удаления избыточной влаги в виде капель с поверхности элементов переноса, при этом соответствующие поверхности располагают последовательно и параллельно при линейном смещении элементов переноса.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку № 2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от качества смачивания смачиваемой поверхности элемента переноса, т.е. смачиваемая поверхность элемента переноса изделия должна быть без капель воды, что позволяет широко использовать его в технологии поверхностного монтажа. Наличие капель воды на смачиваемой поверхности приводит к смещению изделия при его переносе на общий носитель, что недопустимо.

Техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного устройства за счет устойчивого и однозначного смачивания смачиваемых поверхностей элементов переноса для обеспечения надежного приема изделий строчной последовательности и переноса их на поверхность общего носителя.

Указанный технический результат достигается следующим устройством.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее поверхность транспортирования изделий, над которой расположен узел формирования строчной последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности на общий носитель с узлом смачивания элементов переноса, при этом узел смачивания элементов переноса содержит постоянно смачивающуюся в жидкости цилиндрическую или коническую поверхность с возможностью вращения, путем переноса жидкости с которой осуществляют смачивание элементов переноса, а также содержит соответственно цилиндрическую или коническую поверхность с возможностью вращения меньшего диаметра для удаления избыточной влаги в виде капель с поверхности элементов переноса, при этом соответствующие поверхности располагают последовательно и параллельно при линейном смещении элементов переноса.

При этом смачивающуюся цилиндрическую или коническую поверхности выполняют из упругого материала с капиллярными свойствами.

При этом постоянно смачивающуюся замкнутую поверхность ориентируют своей плоскостью горизонтально, нижнюю часть которой располагают в объеме с жидкостью для постоянного контакта с ней.

При этом процесс переноса жидкости с одной поверхности на другую осуществляют посредством совмещения или контактирования двух поверхностей с последующим совместным смещением их в интервале ширины смачиваемой поверхности элемента переноса.

При этом ширина постоянно смачивающейся замкнутой поверхности выполнена не меньше длины смачиваемой поверхности элемента переноса и жестко зафиксирована на оси вращения.

При этом одноименные цилиндрические или конические поверхности функционально связаны между собой зубчатой связью для совместного вращения с одинаковой линейной скоростью вращения их поверхностей в соответствии с линейной скоростью смещения элементов переноса.

На фиг.1 и 2 изображены устройства, которые реализуют предложенный способ, обеспечивающий смачивание элементов переноса с использованием замкнутой смачивающейся поверхности, часть которой расположена в объеме с водой.

На фиг.3-6 изображена конструкция автомата поверхностного монтажа.

Устройство содержит поверхность транспортирования 1 изделий, над которой расположен узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса 2 изделий строчной последовательности на общий носитель 3 с узлом смачивания 4 элементов переноса 5 и 6, при этом в узел смачивания 4 элементов переноса 5 вводят постоянно смачивающуюся цилиндрическую 7 фиг.1 или коническую 8 поверхность с возможностью вращения и смачивания в жидкости, а также вводят соответственно цилиндрическую 9 или коническую 10 поверхность с возможностью вращения меньшего диаметра, при этом соответствующие поверхности располагают либо последовательно параллельно фиг.1 при линейном смещении элементов переноса 5, либо на последовательных радиусах фиг.6 при вращательном смещении элементов переноса 5 фиг.2-4 в плоскости смещения смачиваемой поверхности 11 элементов переноса 5.

При этом смачивающуюся цилиндрическую 7 или коническую 7 поверхности выполняют из упругого материала с капиллярными свойствами.

При этом постоянно смачивающуюся замкнутую поверхность 7 или 8 ориентируют своей плоскостью горизонтально, нижнюю часть которой располагают в объеме 12 с жидкостью для постоянного контакта с ней.

При этом процесс переноса жидкости с одной поверхности на другую осуществляют посредством совмещения или контактирования двух поверхностей с последующим совместным смещением их в интервале ширины смачиваемой поверхности элемента переноса 5.

При этом ширина постоянно смачивающейся замкнутой поверхности выполнена не меньше длины смачиваемой поверхности 11 элемента переноса 5 и жестко зафиксирована на оси 13 вращения.

При этом одноименные цилиндрические 7 и 9 или конические 8 и 10 поверхности функционально связаны между собой зубчатой связью для совместного вращения с одинаковой линейной скорости вращения их поверхностей в соответствии с линейной скоростью смещения элементов переноса 5.

Работа предложенного устройства заключается в следующем.

Перед приемом строчных последовательностей изделий элементы переноса 5 предварительно смачивают, например, водой, при этом процесс смачивания элементов переноса осуществляют путем переноса жидкости с цилиндрической 7 или конической 8 поверхности, которую частично располагают в жидкости с возможностью вращения, на смачиваемую поверхность элемента переноса 5 в процессе совместного смещения, после чего удаляют избыточную жидкость 14 со смачиваемой поверхности элемента переноса 6 путем последующего отжимания смачиваемой поверхности элемента переноса посредством цилиндрической 9 и конической поверхности или соответствующих роликов. В результате удаления избыточной влаги в виде капель 14 с поверхности элемента переноса 6 он готов к приему изделий.

После смачивания элементов переноса 5 формируют строчные последовательности изделий 15 фиг.3 и посредством смоченной поверхности 11 элемента переноса 5 осуществляют прием и перенос сформированной строчной последовательности, состоящей из одного или нескольких изделий, в соответствующие позиционные положения общего носителя для фиксации.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа.