способ обеспечения стрельбы группы переносных зенитно-ракетных комплексов и устройство для его осуществления

Формула изобретения

1. Способ обеспечения стрельбы группы переносных зенитно-ракетных комплексов, включающий подключение блока терминала микроэлектронного (ТЛМ-1) к радиостанции, прием и обработку от пунктов управления телекодовой информации в виде кодограмм, отображение на индикаторе местоположение целей с признаками государственной принадлежности "свой -чужой" и состав цели "одиночная - групповая", отличающийся тем, что ТЛМ-1 выполняют с возможностью подключения к проводному каналу связи, отображают на индикаторе отображения воздушной зоны ТЛМ-1 информацию о целях, отображают их местоположение и высвечивают выборочно их характеристики на индикаторе статуса, назначают до четырех приоритетных целей для ручного или автоматизированного их целераспределения между стрелками-зенитчиками.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что проверяют соседние кодограммы на достоверность получаемой информации на этапе аппаратного полиноминально-циклического декодирования и на этапе программной обработки информации о цели.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют выборочную обработку кодограмм в зависимости от пункта управления, с которым осуществляется связь, и с учетом задержек распространения сигнала, а также с учетом данных топографической привязки, координаты которой вводят вручную или в автоматизированном режиме с аппаратуры космической топографической привязки по радиосигналам космических аппаратов в любой точке земного шара в любой момент времени независимо от метеоусловий.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что вводят углы запрета по азимуту для стрелков-зенитчиков для обеспечения безопасности боевой работы.

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что устанавливают значение радиуса охраняемой зоны и ограничивают значения скорости и высоты сопровождаемых целей.

6. Способ по п.1, отличающийся тем, что групповым целям присваивают номера и отображают их в импульсном режиме.

7. Способ по п.1, отличающийся тем, что на индикаторе отображения воздушной зоны отображают: символом "С" "свои" цели до входа в охраняемую зону и без символа - в охраняемой зоне, без символа - "чужие" цели до входа в охраняемую зону и арабскими цифрами "1", "2", "3", "4" - в охраняемой зоне, на индикаторе статуса отображают: символом "С" "свои" цели, символом "Ч" - "чужие" цели, символом "Н" - неопознанные цели и символом "Г" - групповые цели.

8. Устройство для обеспечения стрельбы группы переносных зенитно-ракетных комплексов, содержащее планшет электронный переносный (ПЭП) с блоком микроэлектронного терминала (ТЛМ-1), соединенный входом с радиостанцией, индивидуальные средства целеуказания (ИСЦ), соединенные с выходами ПЭП и состоящие из опорного устройства, стойки, блока электроники, датчика угла, батареи, компаса, отличающееся тем, что оно снабжено прицелом ночным, индикатором дневным, переходником для соединения проводными каналами с пунктами управления и аппаратурой космической топопривязки, соединенной с ТЛМ-1.

9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что оно снабжено обоймами для закрепления на опорном устройстве ИСЦ различных типов ПЗРК, на котором закреплен индикатор дневной для визуального отображения информации о дальности до цели и о необходимом направлении разворота ПЗРК по азимуту, на обоймах установлен прицел ночной, к держателю опорного устройства прикреплен ПЭП.

10. Устройство по п.8, отличающееся тем, что блок электроники выполнен с возможностью приема и обработки сигналов целеуказания от ТЛМ-1, выработки управляющих сигналов для индикатора или ПН, выдачи звукового сигнала приема целеуказания, обмена информацией с датчиком угла, защиты от грозовых импульсов и электромагнитных наводок, выработки напряжения питания, причем датчик угла выполнен с возможностью преобразования угла поворота стойки в электрический сигнал обратной связи для поддержания точного направления продольной оси ЗУР на цель, по которой выдано целеуказание от ТЛМ-1.

11. Устройство по п.8, отличающееся тем, что прицел ночной выполнен в виде пассивного прибора ночного видения, предназначенного для поиска, обнаружения и сопровождения воздушной цели в темное время суток, и содержит оптико-электронный канал наблюдения за воздушным пространством и канал визуального отображения информации предварительного целеуказания, поступающей от опорного устройства, оптико-электронный канал наблюдения выполнен с возможностью усиления яркости изображения наблюдаемой цели электронно-оптическим преобразователем, а канал визуального отображения информации выполнен с возможностью введения в фокальную плоскость псевдоокуляра сигналов предварительного целеуказания.

Описание изобретения к патенту

Заявляемое техническое решение относится к оружию, а именно к средствам, предназначенным для обеспечения стрельбы в ночных и дневных условиях переносных зенитно-ракетных комплексов (ПЗРК).

Известно устройство для управления пуском ракет с головками самонаведения по патенту РФ №2109247 C1, F 41 G 7/34, 7/22, приор. 1997.02.05. Устройство содержит блок получения информации о положении цели, блок выработки управляющих сигналов, обеспечивающих пуск боеприпаса, блок тактического управления для обеспечения пуска, блок вычисления разности между шириной площадной (групповой) цели и шириной зоны обзора головки самонаведения на высоте полета боеприпаса. В состав блока тактического управления введены задатчик интервалов пуска, регистр назначенных к старту боеприпасов, регистр хранения информации о приращении бокового отклонения, два сумматора. При залповой стрельбе устройство обеспечивает автоматическое разведение боеприпасов по фронту путем последовательного увеличения бокового отклонения стартующих боеприпасов влево и вправо от центра цели.

Данное устройство позволяет управлять пуском ракет с головками самонаведения только в условиях, когда ширина площадной (групповой) цели с рассредоточенными внутри нее объектами поражения превышает зону видимости головки самонаведения на заданной высоте полета. Устройство по патенту РФ №2109247 C1 не предназначено для согласованной стрельбы по воздушным целям мобильными средствами ПВО, например ракетами индивидуального пользования из состава ПЗРК типа "Игла". Недостатком вышеописанного устройства является также неопределенность и сложность формирования сигналов целеуказания в режиме их автоматического распределения.

Известна система прицеливания и наведения наземного оружейного комплекса ("Aiming and pointing system for ground based weapons equipment") по патенту USA №5481957 A, F 41 G 3/10, приор. 1996.01.09. Система содержит устройство определения направления на север, которое установлено на поворотной части оружейного комплекса и вращается вместе с комплексом при наведении на цель. Устройство содержит инерциальную платформу для размещения инерциальной аппаратуры, включающей один гироскоп с одной осью внутренней рамки, чувствительной к скорости вращения земли в процессе определения направления на север и к скорости вращения комплекса после определения направления на север. Устройство непрерывно определяет углы азимута и возвышение комплекса в процессе его наведения на цель и формирует соответствующие сигналы. Дополнительно устройство имеет органы управления. Индикационная и указательная аппаратура присоединена к выходу блока управления, который чувствителен к сигналам по азимуту и возвышению комплекса и цели. Этот блок управляет инерционной платформой, выравнивая одну ось внутренней рамки гироскопа относительно комплекса, и формирует выходные сигналы. Индикационная и указательная аппаратура подключена к входу управления и чувствительна к его выходному сигналу, обеспечивая индикацию углов азимута и возвышения цели и разницу между этими углами в реальном времени. При работе блока оператора индикационная и указательная аппаратура формирует сигналы, соответствующие скорости поворота комплекса при управлении. Система индицирует направление наведения комплекса и правильное его прицеливание.

К недостаткам вышеописанной системы можно отнести возможность ее функционирования только на стационарных огневых средствах и системах управления огнем. Система по патенту USA №5481957 А не предназначена для согласованной стрельбы по воздушным целям мобильными средствами противовоздушной обороны (ПВО) (ракеты индивидуального пользования из состава ПЗРК) и не может быть использована для ПЗРК из-за неопределенности и сложности формирования сигналов целеуказания подлежащих поражению целей в режиме автоматического распределения их как между подразделениями ПВО, так и между отдельными огневыми средствами внутри подразделения. Неопределенность и сложность формирования сигналов целеуказания вызваны произвольным расположением опорных устройств мобильных ПЗРК на местности, отсутствием топологической привязки их по отношению к пункту управления, отсутствием взаимной согласованности работы стрелков-зенитчиков по одной цели и(или) пропуск цели. Кроме этого, без точного и своевременного целеуказания существенно уменьшается зона обнаружения цели и снижается вероятность ее поражения.

Известна система целеуказания для группы переносных зенитных ракетных комплексов по патенту РФ №21653 U1, 7 F 41 G 1/42, 2001119364/20, приор. 2001.07.12. Система содержит переносный электронный планшет, включающий подключенный к радиостанции микроэлектронный терминал для преобразования принимаемой от пунктов управления телекодовой информации и отображения на индикаторе местоположения целей с признаками госпринадлежности и состава цели. Система содержит группу разнесенных на расстоянии один от другого опорных устройств, каждое из которых выполнено в виде складывающихся треноги и стойки с элементами крепления ПЗРК и снабжено индивидуальными средствами целеуказания, соединенными отдельными линиями связи с микроэлектронным терминалом, который включает последовательно соединенные приемник телекодовой информации, дешифратор, вычислительное устройство и формирователь кодовых сигналов, несущих адресную информацию о целераспределении и целеуказаний с корректировкой координат целей для каждого опорного устройства в зависимости от его диспозиции. Индивидуальные средства целеуказания имеют в своем составе датчик угла установки опорного устройства относительно магнитного севера, прицел и смонтированный в опорном устройстве блок электроники для преобразования кодовых сигналов в звуковую информацию, сигнализирующую о прохождении траектории цели через охранную зону, и в световую информацию о направлении и дальности до цели. Блок электроники выполнен в виде последовательно соединенных приемника кодовых сигналов, декодирующего устройства, процессора, подключенного вторым входом к датчику угла, и преобразователя, кроме того, блок электроники содержит синхронизатор, подключенный входом к выходу приемника, первым выходом - к декодирующему устройству, а вторым выходом - к третьему входу процессора. Прицел выполнен в виде оптического преобразователя сигналов в световую информацию, сигнализирующую о требуемом довороте ПЗРК до направления на цель и о дальности до цели. Прицел выполнен в виде прибора ночного видения. Датчик угла выполнен в виде формирователя сигналов, блока излучателей, кодирующего диска, последовательно соединенных блока фотоприемников, предусилителя и компаратора, подключенного вторым входом к источнику порогового сигнала. Опорные устройства укомплектованы обоймами для установки на пусковой трубе ПЗРК прибора ночного видения. Опорные устройства снабжены автономными источниками электрического питания.

К недостаткам вышеописанной системы следует отнести то, что в ней отсутствуют возможность работы с проводным каналом связи; прием информации команд общего типа, признака конца передачи трассы; низкая информативность, наглядность и разрешающая способность отображаемой воздушной обстановки; громоздкий интерфейс пользователя, неоптимальное размещение составных частей и, как следствие, большие затраты времени на перемещение, развертывание (свертывание) системы; наблюдаются отсутствие автоматизированного целераспределения; проверки достоверности принимаемой от пунктов управления информации; возможности работы с различными типами пунктов управления; возможности учета задержки распространения информации; отсутствуют автоматизированная топопривязка; ввод углов запрета стрельбы для стрелков-зенитчиков; возможность ввода ограничения значений скорости и высоты сопровождаемых целей, ввода радиуса охраняемой зоны; малая дальность и вероятность визуального обнаружения воздушных объектов; экстраполяция траектории воздушной цели; наблюдаются отсутствие функционального контроля составных узлов и органов управления; отсутствие режима тренажа; отсутствие учета времени наработки, а также малой длины и помехозащищенности используемых линий связи.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является повышение эффективности поражения воздушных целей в ночное и дневное время путем увеличения дальности их обнаружения и обеспечения согласованной работы стрелков-зенитчиков, вооруженных ПЗРК.

Заявляемое изобретение позволяет достичь следующих технических результатов:

- обеспечить возможность обнаружения воздушных целей ночью,

- повысить эффективность использования ПЗРК,

- улучшить управление работой отделения стрелков за счет заблаговременной выдачи автоматизированного целеуказания и целераспределения, снизить его физическую и психоэмоциональную нагрузку,

- увеличить дальность и вероятность обнаружения цели как в дневных, так и ночных условиях,

- увеличить время непрерывной работы устройств от одного комплекта источников питания до 12 часов, от бортовых источников - без ограничения,

- обеспечить высокую оперативность развертывания и приведения в боевую готовность системы целеуказания, увеличить эффективность использования стрельбовых каналов,

- обеспечить скрытность применения ПЗРК,

- обеспечить согласованность работы соседних отделений стрелков-зенитчиков и, таким образом, обеспечить создание эффективных поясов противовоздушной обороны.

Предлагаемый способ обеспечения стрельбы группы ПЗРК реализуется устройством, которое включает: планшет электронный переносный (ПЭП), состоящий из блока микроэлектронного терминала (ТЛМ-1), радиостанции, кабелей и переходника; индивидуальные средства целеуказания (ИСЦ), состоящие из опорного устройства (ОУ) (стойка, блок электроники, датчик угла (ДУГ), батарея, компас), прицела ночного (ПН), индикатора дневного и линии передачи; а также аппаратуру космической топопривязки, комплект ЗИП и упаковку.

В предлагаемом способе блок ТЛМ-1 подключают к радиостанции или проводному каналу связи, принимают и обрабатывают от пунктов управления (ПУ) телекодовую информацию в виде кодограмм 4, 6, 8, 12 в адресном или циркулярном режимах и отображают на индикаторе отображения воздушной зоны (ИО) ТЛМ-1 информацию о целях, отображают их местоположение и высвечивают выборочно их характеристики на индикаторе статуса (ИС), далее назначают до четырех приоритетных целей, что обеспечивает ручное или автоматизированное их целераспределение между стрелками-зенитчиками, а также отображают государственную принадлежность ("свой - чужой") и состав цели ("одиночная - групповая"). Принимают команды общего типа и признаки конца передачи трассы. Проверяют достоверность получаемой информации на этапе аппаратного полиноминально-циклического декодирования и на этапе программной обработки информации о цели в соседних кодограммах, осуществляют выборочную обработку телекодовой информации в зависимости от источника и с учетом задержек распространения информации, а также с учетом данных топографической привязки, координаты которой вводят вручную или в автоматизированном режиме с аппаратуры космической топографической привязки по радиосигналам космических аппаратов в любой точке земного шара в любой момент времени, независимо от метеоусловий. Вводят углы запрета для стрелков-зенитчиков, таким образом обеспечивают безопасность боевой работы.

Далее осуществляют ввод значения радиуса охраняемой зоны (Rоз), ограничивают значения скорости и высоты сопровождаемых целей, вводят значение дальности переключения полей зрения изделия прицел ночной ("dПНВ").

Отображают треки и номера групповых целей в импульсном режиме.

На ИО отображают: символом "С" "свои" воздушные объекты до входа в охраняемую зону и без символа - в охраняемой зоне, без символа - "чужие" цели до входа в охраняемую зону и арабскими цифрами "1", "2", "3", "4" - в охраняемой зоне.

На ИС отображают: символом "С" "свои" воздушные объекты, символом "Ч" - "чужие" цели, символом "Н" - неопознанные цели и символом "Г" - групповые цели.

В режиме боевой работы: отображают и сопровождают только те цели, у которых ожидаемый параметр пролета, скорость и высота меньше или равны значениям, назначенным при вводе исходных данных; обеспечивают экстраполяцию траектории воздушной цели и отображение ее на ИО после прекращения поступления информации о цели.

Осуществляют подачу звуковых и световых сигналов при получении информации о появлении первой цели в зоне отображения ИО, при потере связи с пунктом управления и при разряде источника питания ниже допустимого уровня; снимают с сопровождения цель, вышедшую за пределы охраняемой зоны, а ее номер автоматически присваивают новой цели, появившейся в охраняемой зоне; производят подключение третьего высотного эшелона при необходимости.

Выдают звуковой сигнал на ИСЦ при приближении направления слежения за воздушной целью (азимута продольной оси ЗУР) к направлению на соседнего стрелка-зенитчика в секторе за 10° до и после прохождения этого направления.

Выдают адресное целеуказание на ИСЦ только для "чужих" целей; автоматически выдают управляющий сигнал для переключения изделия ПН с длиннофокусного объектива на короткофокусный при достижении целью дальности, значение которой фиксируют при вводе исходных данных.

Выдают информацию целеуказания на индикатор дневной или ПН до момента загорания лампы "Захват" ПЗРК, о чем свидетельствуют погасания светодиодов азимута индикатора дневного или ПН и загорания светодиода "Захват" ПН.

В режиме функционального контроля осуществляют диагностирование элементов составных частей (модулей) и органов управления блока ТЛМ и проверяют качество связи с ИСЦ.

В режиме тренажа обеспечивают тренировку стрелками-зенитчиками поиска, обнаружения и прицеливания ПЗРК по текущим значениям целеуказания по азимуту и дальности до цели заранее запрограммированных вариантов налетов воздушных целей.

Ведут подсчет времени наработки с учетом требований системы.

Обеспечивают работу системы при изменении напряжения питания: 10,8-14,5 В - при питании от АКБ (до 12 часов) и 14,5-28,0 В - при питании от внешнего источника (без ограничения), а также продолжают работу при замене аккумуляторной батареи в блоке ТЛМ-1 или в радиостанции, осуществляют подзаряд аккумуляторных батарей от бортсети БМП или БТР.

На опорное устройство ИСЦ закрепляют с помощью обойм различные типы ПЗРК, на которые закрепляют индикатор дневной визуального отображения информации о дальности до цели и о необходимом направлении разворота ПЗРК по азимуту; на обоймах крепят ПН, к держателю ОУ крепят ПЭП.

Обеспечивают функционирование системы при работе связных радиостанций, а также в условиях радиопомех, создаваемых близкорасположенными штатными радиотехническими средствами.

При помощи блока электроники обеспечивают прием и обработку информации целеуказания от блока ТЛМ-1, выработку управляющих сигналов для индикатора или ПН, выдачу звукового сигнала приема целеуказания, обмен информацией с ДУГ, защиту элементов от грозовых импульсов и электромагнитных наводок, выработку напряжения питания. ДУГ преобразует угол поворота стойки в электрический сигнал обратной связи для поддержания точного направления продольной оси ЗУР на воздушный объект, по которому выдано целеуказание от блока ТЛМ-1.

Дуплексный обмен кодограммами с ПЭП обеспечивают посредством интерфейса "токовая петля", обеспечивающего передачу информации по линиям передачи на значительные расстояния с высокой помехозащищенностью.

ПН представляет собой пассивный прибор ночного видения, предназначенный для поиска, обнаружения и сопровождения воздушной цели в темное время суток, содержит оптико-электронный канал наблюдения за воздушным пространством (сектором ночного неба) и канал визуального отображения информации предварительного целеуказания (текущая дальность до цели, азимут цели и сигнал о захвате цели), поступающей от ОУ. Принцип действия оптико-электронного канала наблюдения основан на усилении яркости изображения наблюдаемой цели электронно-оптическим преобразователем (ЭОП), а канала визуального отображения информации - на введении в фокальную плоскость псевдоокуляра информации предварительного целеуказания.

ПН имеет два вертикально расположенных объектива, которые при автоматическом или ручном переключении обеспечивают дальность обнаружения воздушных целей, указанную в технических характеристиках, и ее качественное сопровождение для прицеливания стрелка-зенитчика.

ПН характеризуется дальностью обнаружения типовой воздушной цели в нормированных условиях - не менее 5 км; углом поля зрения: при работе с короткофокусным объективом - не менее 24 град, при работе с длиннофокусным объективом - не менее 9 град; увеличением: при работе с короткофокусным объективом - не менее 2,6 крат, при работе с длиннофокусным объективом - не менее 7,3 крат. Прицельная марка, расположенная в центре поля зрения, обеспечивает выведение оптической оси ПН, а следовательно, и прицельной оси ПЗРК на воздушную цель с точностью, необходимой для захвата цели головкой самонаведения ракеты.

Перечень фигур, схем и фото общего вида.

Фиг.1. Схема развернутой системы устройств для осуществления способа обеспечения стрельбы группы переносных зенитно-ракетных комплексов.

Фиг.2. Схема функциональная переносного электронного планшета ПЭП.

Фиг.3. Схема функциональная индивидуального средства целеуказания ИСЦ.

Фиг.4. Фото стрелка-зенитчика с ПЗРК.

Фиг.5. Фото ПЭП.

Фиг.6. Фото индикатора дневного.

Фиг.7. Фото прицела ночного.

Фиг.8. Фото ПЗРК с индикатором дневным.

Фиг.9. Фото ПЗРК с прицелом ночным.

Фиг.10. Фото ПЭП и ИСЦ командира отделения.

Фиг.11. Фото опорного устройства.

Фиг.12. Фото упаковки.

Фиг.13. Фото раскрытого ящика №1 упаковки.

Устройство для осуществления способа обеспечения стрельбы группы переносных зенитно-ракетных комплексов (фиг.1) включает переносной электронный планшет ПЭП (фиг.2) и индивидуальные средства целеуказания ИСЦ (фиг.3).

ПЭП включает узел разрядников, радиостанцию, полосовой фильтр, узел сопряжения с радиостанцией, демодулятор, анализатор блока данных, анализатор КФП, анализатор кода CRC, распределитель, регистр данных, узел сопряжения с приемником, долговременную память (ПЗУ), оперативную память (ОЗУ), энергонезависимую память (ЭнЗУ), контроллер, узел управления индикацией, схему управления разверткой, элементы управления индикацией УИ-5 (в количестве 16), АКБ, блок питания с выходными напряжениями 5,0 В; 3,3 В; 12,0 В, узел контроля питания, узел обмена с ИСЦ, узел разрядников, адаптер СОМ порта, панель управления и узел сопряжения панели управления с контроллером. Для автоматического определения местоположения ПЭП используют аппаратуру космической топопривязки.

ИСЦ включает датчик угла, блок электроники, АКБ, прицел ночной и индикатор. Датчик угла состоит из оптического передатчика, формирователя кодов и оптического приемника. Блок электроники включает узел обработки сигналов, формирователь интерфейса канала, узел разрядников, схему анализа адреса, формирователь сигналов управления ДУГ, схему звуковой сигнализации, схему управления индикацией и электромагнитом, узел зарядки АКБ, стабилизатор напряжения 5,0 В.

Прицел ночной (фиг.3 и 8) состоит из длиннофокусного и короткофокусного объективов, двух зеркал, участвующих в работе длиннофокусного канала, электромагнита, рычага сброса зеркала, рукоятки взвода зеркала, электронно-оптического преобразователя, сетки, окуляра, дешифратора информации целеуказания, платы индикации, псевдоокуляра, механизмов выверки по горизонту и вертикали, стабилизатора напряжения, АКБ.

Устройство для осуществления способа стрельбы группы переносных зенитно-ракетных комплексов работает следующим образом.

ПЭП осуществляет прием информация от ПУ в виде кодограмм. Прием кодограмм от ПУ осуществляется по открытому радиоканалу передачи данных в реальном масштабе времени при помощи радиостанции Р-163-1У (поз.2, Фиг.2) или проводному телекодовому каналу связи, подключаемому через переходник к узлу разрядников 1 (синусоидальный частотно-модулированный сигнал). С радиостанции Р-163-1У синусоидальный сигнал поступает на узел сопряжения с радиостанцией 3, который осуществляет развязку и согласование с приемными цепями ПЭП. Далее из сигнала, поступающего с узла разрядников или узла сопряжения с радиостанцией, при помощи полосового фильтра 4 выделяется рабочая полоса частот. Затем отфильтрованный сигнал поступает в приемную часть ПЭП, предназначенную для анализа принимаемой информации из канала связи на достоверность и выдачи данных на обработку контроллеру, сопровождая ее признаками верности. Демодулятор 5 осуществляет преобразование частотно-модулированного сигнала в дискретные единичные элементы, а также обеспечивает тактовую синхронизацию принимаемых сигналов. Анализатор CRC 8 осуществляет проверку правильности принятой информации путем ее деления на образующий полином. Результат деления анализируется анализатором блока данных 6 и в случае нулевого результата деления формирует сигнал правильности принятой информации. Анализатор КФП (комбинации фазового пуска) 7 обеспечивает фазирование приемной части ПЭП с передатчиком источника информации. Далее информация поступает на распределитель 9, формирующий последовательности сигналов, определяющих временные соотношения приемной части ПЭП и регистр данных 10, с которого по мере поступления информации осуществляется ее считывание узлом сопряжения с приемником 11. Контроллер 12 осуществляет обработку принятой информации о воздушной обстановке и осуществляет ее выдачу на узел управления индикацией 16, который управляет работой схемы управления разверткой 25 и элементов управления индикацией УИ-5 26, а они, в свою очередь, обеспечивают отображение воздушной обстановки на матрице индикаторов 27. Управление работой ПЭП осуществляют посредством панели управления 24, через узел сопряжения 20. Программа работы контроллера хранится в долговременной памяти (ПЗУ) 13, а обработка информации осуществляется с использованием оперативной памяти (ОЗУ) 14. Настройки параметров работы ПЭП хранятся в энергонезависимой памяти (ЭнЗУ) 15. Для сопряжения с аппаратурой космической топопривязки используется адаптер СОМ-порта 19. Сопряжение ПЭП с ИСЦ происходит с использованием узла обмена с ИСЦ 18. Узел разрядников 23 осуществляет защиту приемных трактов от помех и перенапряжения. Питание ПЭП осуществляется от аккумуляторной батареи АКБ 21 или внешнего источника питания ВИП напряжением уровня 12-27 В, напряжение которых преобразуется до нужных уровней: 3,3 В, 5,0 В и 12,0 В при помощи блока питания 22. Узел контроля питания 17 вырабатывает предупреждающие сигналы при снижении питающего напряжения ниже допустимого уровня.

Для обмена информацией между ПЭП и ИСЦ используется проводной канал связи. Защиту приемных трактов ИСЦ от помех и перенапряжения осуществляет узел разрядников 28 блока электроники. Далее информация через двунаправленный формирователь интерфейса канала 29 поступает на узел обработки сигналов 30. Узел обработки сигналов осуществляет: прием адреса ИСЦ от схемы анализа адреса 31; формирует управляющие сигналы для работы формирователя сигналов управления ДУГ 32; выдает информацию оповещения о выдаче целеуказания на схему звуковой сигнализации 33; выдает информацию на схему управления индикацией и электромагнитом 34. Питание ИСЦ осуществляется от штатной аккумуляторной батареи АКБ 40 или от ПЭП. Стабилизатор напряжения 36 преобразует поступающие напряжения до необходимого уровня, а узел зарядки АКБ 35 осуществляет подзарядку АКБ 40 при питании от ПЭП. Формирователь сигналов управления ДУГ выдает управляющие сигналы на многоканальный оптический передатчик 37 датчика угла. Оптический передатчик осуществляет периодическое облучение диска формирователя кодов 38, который модулирует определенным образом поступающие оптические сигналы, в зависимости от своего углового положения. Модулированный оптический сигнал в виде инверсного кода Грея поступает на оптический приемник 39, преобразующий его в цифровой вид. Далее цифровой сигнал поступает с ДУГ на узел обработки блока электроники. Информация о текущем направлении разворота ИСЦ, адресе ИСЦ, тестовые сигналы посредством формирователя интерфейса канала 29 поступают на ПЭП, образуя обратный канал. Информация о требуемом направлении разворота ИСЦ по азимуту цели, о дальности до цели, а также управляющие сигналы автоматического переключения объективов прицела ночного со схемы управления индикацией и электромагнитом 34 поступают на прицел ночной или индикатор 41, также на индикатор и прицел ночной поступают питающие напряжения.

Структурная схема прицела ночного приведена на Фиг.3. Входная двухканальная оптическая система оптико-электронного канала наблюдения включает объектив длиннофокусный 42 и объектив короткофокусный 43, работающие попеременно. Для обнаружения и сопровождения целей на больших дальностях используют длиннофокусный объектив, а на малых дальностях - короткофокусный. Переключение с длиннофокусного объектива на короткофокусный может осуществляться автоматически (по сигналу, поступающему с ПЭП) или вручную. Переключение с короткофокусного объектива на длиннофокусный осуществляют вручную.

Переключение объективов (полей зрения) производят с помощью зеркала 45, которое автоматически выводится из хода лучей длиннофокусного объектива электромагнитом 46 по сигналу, поступающему от ПЭП, или вручную рычагом 47, при этом работает короткофокусный объектив. Обратное переключение на работу с длиннофокусным объективом осуществляют вручную рукояткой 48. В работе канала Д объектива 42 участвует зеркало 44.

Объектив 42 или 43 строят изображение сектора ночного неба и воздушной цели на фотокатоде ЭОП 49. Оператор рассматривает усиленное по яркости изображение совместно с сеткой 50 через окуляр 51.

Канал визуального отображения информации предварительного целеуказания выполнен в виде псевдоокуляра 54, в поле зрения которого выводятся текущая дальность до цели и азимут (направление) движения на цель - "вправо" или "влево". Отображаемая информация высвечивается на плате индикации 53, которая установлена в фокальной плоскости псевдоокуляра.

Расшифровку сигналов от блока электроники для канала визуального отображения информации предварительного целеуказания осуществляют дешифратором 52.

В фокальную плоскость псевдоокуляра выведен светодиод, электрически связанный с фотоприемником, крепящимся на стойке сигнализации захвата цели ПЗРК, служащий для отображения светового сигнала о захвате цели.

Электропитание прицела ночного осуществляют: от стабилизатора напряжения 57, напряжение на который поступает либо от блока электроники, либо от автономного источника питания АКБ 58 (трех аккумуляторов НЛЦ-0,9 или их аналогов) при работе без подключения к устройству для осуществления способа обеспечения стрельбы группы переносных зенитно-ракетных комплексов.

Сетка 50 выполнена в виде прицельной марки, соосность которой с прицельной осью ПЗРК обеспечивают механизмами выверки: выверка горизонтальная 55, выверка вертикальная 56.