акустооптический приемник

Формула изобретения

Акустооптический приемник, содержащий лазер, на пути распространения пучка света которого последовательно установлены коллиматор, первая, вторая и третья ячейки Брэгга, на пути распространения дифрагируемой первой ячейки Брэгга части пучка света установлена линза, в фокальной плоскости которой размещена первая матрица фотодетекторов, вторая и третья ячейки Брэгга расположены на оптической оси устройства вплотную одна к другой с одинаковыми направлениями распространения в них акустических волн, смещены друг относительно друга на величину х=v _Э, где v - скорость распространения акустических волн; _Э - длительность элементарных посылок, пьезоэлектрические преобразователи второй и третьей ячеек Брэгга соединены с выходом второго ключа, а на пути распространения их дифрагированного пучка света установлена вторая линза, в фокальной плоскости которой размещена вторая матрица фотодетекторов, а также последовательно включенные первую антенну, преобразователь частоты, состоящий из последовательно соединенных первого гетеродина и первого смесителя, первый усилитель промежуточной частоты, первый коррелятор, второй вход которого соединен с выходом второго усилителя промежуточной частоты, первый пороговый блок и первый ключ, последовательно включенные вторую антенну, второй смеситель, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, второй усилитель промежуточной частоты, первый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, и первый узкополосный фильтр, последовательно включенные первый фазовый детектор и первый блок регистрации, последовательно подключенные к выходу первого гетеродина второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, и второй узкополосный фильтр, последовательно подключенные к выходу первого усилителя промежуточной частоты второй ключ, второй вход которого соединен с выходом первого порогового блока, и пьезоэлектрический преобразователь первой ячейки Брэгга, последовательно подключенные к выходу второго ключа третий перемножитель, второй вход которого соединен с выходом фильтра нижних частот, третий узкополосный фильтр, четвертый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго ключа, фильтр нижних частот и второй блок регистрации, отличающийся тем, что он снабжен третьей антенной, третьим смесителем, третьим усилителем промежуточной частоты, пятым перемножителем, четвертым узкополосным фильтром, вторым коррелятором, вторым, третьим и четвертым пороговыми блоками, третьим, четвертыми, пятым ключами и вторым фазовым детектором, причем второй вход первого ключа соединен с выходом первого узкополосного фильтра, к второму выходу первого коррелятора последовательно подключены третий пороговый блок и четвертый ключ, второй вход которого соединен с выходом первого ключа, а выход подключен к первому входу первого фазового детектора, к выходу третьей антенны последовательно подключены третий смеситель, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, третий усилитель промежуточной частоты, пятый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, четвертый узкополосный фильтр, третий ключ и пятый ключ, второй вход которого через четвертый пороговый блок соединен со вторым выходом второго коррелятора, а выход подключен к первому входу второго фазового детектора, к выходу первого усилителя промежуточной частоты последовательно подключены второй коррелятор, второй вход которого соединен с выходом третьего усилителя промежуточной частоты, и второй пороговый блок, выход которого соединен с вторым входом третьего ключа, вторые входы первого и второго фазовых детекторов соединены с выходом второго узкополосного фильтра, приемные антенны расположены в виде геометрического прямого угла, в вершине которого размещена первая антенна.

Описание изобретения к патенту

Предлагаемый приемник относится к радиоэлектронике и может использоваться для приема, пеленгации, спектрального анализа и детектирования сложных сигналов с фазовой манипуляцией (ФМн).

Известны акустооптические приемники (авт. свид. СССР №№ 1.718.695, 1.785.410, 1.799.227, 1.799.226; патенты РФ №№ 1.838.882, 2.234.808, 2.0011.533, 2.007.046; "Зарубежная радиоэлектроника", 1987, № 5, с.51 и др.).

Из известных приемников наиболее близким к предлагаемому является "Акустооптический приемник" (патент РФ № 2.234.808, Н 04 В 10/06, 2003), который и выбран в качестве прототипа.

Известный приемник обеспечивает прием, пеленгацию, спектральный анализ, детектирование и определение основных параметров сложных ФМн-сигналов. Однако он осуществляет пеленгацию только в одной плоскости.

Технической задачей изобретения является расширение функциональных возможностей акустооптического приемника путем пеленгации источника излучения сложных ФМн-сигналов в двух плоскостях.

Поставленная задача решается тем, что акустооптический приемник, содержащий лазер, на пути распространения пучка света которого последовательно установлены коллиматор, первая, вторая и третья ячейки Брэгга, на пути распространения дифрагируемой первой ячейки Брэгга части пучка света установлена первая линза, в фокальной плоскости которой размещена первая матрица фотодетекторов, вторая и третья ячейки Брэгга расположены на оптической оси устройства вплотную одна к другой с одинаковыми направлениями распространения в них акустических волн, смещены относительно друг друга на величину Х=V _Э, где V - скорость распространения акустических волн; _Э - длительность элементарных посылок, пьезоэлектрические преобразователи второй и третьей ячеек Брэгга соединены с выходом второго ключа, а на пути распространения их дифрагированного пучка света установлена вторая линза, в фокальной плоскости которой размещена вторая матрица фотодетекторов, а также последовательно включенные первую антенну, преобразователь частоты, состоящий из последовательно соединенных первого гетеродина и первого смесителя, первый усилитель промежуточной частоты, первый коррелятор, второй вход которого соединен с выходом второго усилителя промежуточной частоты, первый пороговый блок и первый ключ, последовательно включенные вторую антенну, второй смеситель, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, второй усилитель промежуточной частоты, первый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, и первый узкополосный фильтр, последовательно включенные первый фазовый детектор и первый блок регистрации, последовательно подключенные к выходу первого гетеродина второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, и второй узкополосный фильтр, последовательно подключенный к выходу первого усилителя промежуточной частоты второй ключ, второй вход которого соединен с выходом первого порогового блока, и пьезоэлектрический преобразователь первой ячейки Брэгга, последовательно подключенные к выходу второго ключа третий перемножитель, второй вход которого соединен с выходом фильтра нижних частот, третий узкополосный фильтр, четвертый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго ключа, фильтр нижних частот и второй блок регистрации, снабжен третьей антенной, третьим смесителем, третьим усилителем промежуточной частоты, пятым перемножителем, четвертым узкополосным фильтром, вторым коррелятором, вторым, третьим и четвертым пороговыми блоками, третьим, четвертым и пятым ключами и вторым фазовым детектором, причем второй вход первого ключа соединен с выходом первого узкополосного фильтра, к второму выходу первого коррелятора последовательно подключены третий пороговый блок и четвертый ключ, второй вход которого соединен с выходом первого ключа, а выход подключен к четвертому входу первого фазового детектора, к выходу третьей антенны последовательно подключены третий смеситель, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, третий усилитель промежуточной частоты, пятый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, четвертый узкополосный фильтр, третий ключ и пятый ключ, второй вход которого через четвертый пороговый блок соединен с вторым выходом второго коррелятора, а выход подключен к первому входу второго фазового детектора, к выходу первого усилителя промежуточной частоты последовательно подключены второй коррелятор, второй вход которого соединен с выходом третьего усилителя промежуточной частоты, и второй пороговый блок, выход которого соединен с вторым входом третьего ключа, вторые входы первого и второго фазовых детекторов соединены с выходом второго узкополосного фильтра, приемные антенны расположены в виде геометрического прямого угла, в вершине которого размещена первая антенна.

Структурная схема прелагаемого приемника представлена на фиг.1; частотная диаграмма, поясняющая принцип образования дополнительных каналов приема, изображена на фиг.2; взаимное расположение приемных антенн показано на фиг.3; временные диаграммы, поясняющие принцип детектирования принимаемого ФМн-сигнала, показаны на фиг.4.

Акустический приемник содержит последовательно включенные первую антенну 1, первый смеситель 6, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина 4, первый усилитель 8 промежуточной частоты, первый коррелятор 14, второй вход которого соединен с выходом второго усилителя 9 промежуточной частоты, первый пороговый блок 15, первый ключ 16, четвертый ключ 44, второй вход которого через третий пороговый блок 42 соединен с вторым входом первого коррелятора 14, первый фазовый детектор 17 и первый блок 18 регистрации, последовательно включенные вторую антенну 2, второй смеситель 7, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 5, второй усилитель 9 промежуточной частоты, первый перемножитель 10, второй вход которого соединен с выходом усилителя 8 промежуточной частоты, и первый узкополосный фильтр 11, выход которого соединен с вторым входом ключа 16, последовательно включенные третью антенну 34, третий смеситель 3, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 5, третий усилитель 36 промежуточной частоты, пятый перемножитель 37, второй вход которого соединен с выходом усилителя 8 промежуточной частоты, четвертый узкополосный фильтр 38, третий ключ 41, пятый ключ 45, второй вход которого через четвертый пороговый блок 43 соединен с вторым выходом второго коррелятора 39, и второй фазовый детектор 46, выход которого соединен со вторым входом блока 18 регистрации, последовательно подключенные к выходу усилителя 8 промежуточной частоты второй коррелятор 39, второй вход которого соединен с выходом усилителя 36 промежуточной частоты, и второй пороговый блок 40, выход которого соединен со вторым входом ключа 41, последовательно подключенные к выходу гетеродина 4 второй перемножитель 12, второй вход которого соединен с выходом гетеродина 5, и второй узкополосный фильтр 13, выход которого соединен с вторыми входами фазовых детекторов 17 и 46, последовательно подключенные к выходу усилителя 8 промежуточной частоты второй ключ 19, второй вход которого соединен с выходом порогового блока 15, третий перемножитель 25, второй вход которого соединен с выходом фильтра 28 нижних частот, третий узкополосный фильтр 27, четвертый перемножитель 26, второй вход которого соединен с выходом ключа 19, фильтр 28 нижних частот и второй блок 29 регистрации. Последовательно включенные гетеродин 4 и смеситель 6 образуют преобразователь 3 частоты.

На пути распространения пучка света лазера 20 последовательно установлены коллиматор 21, первая 22, вторая 30 и третья 31 ячейки Брэгга, пьезоэлектрические преобразователи которых соединены с выходом ключа 19. Ячейки Брэгга 30 и 31 расположены вплотную одна к другой с одинаковыми направлениями распространения в них акустических волн, смещены относительно друг друга на величину

x=v _э,

где v - скорость распространения акустических волн;

_э - длительность элементарных посылок.

На пути распространения дифрагируемой ячейки Брэгга 22 части пучка света установлена линза 23, в фокальной плоскости которой расположена матрица 24 фотодетекторов.

На пути распространения дифрагируемой ячейками Брэгга 30 и 31 части пучка света установлена линза 32, в фокальной плоскости которой размещена матрица 33 фотодетекторов.

Подавление ложных сигналов (помех), принимаемых на зеркальных и комбинационных частотах, основано на использовании двух каналов приема, частоты гетеродинов 4 и 5 которых разнесены на удвоенное значение промежуточной частоты

_г2- _г1=2 _пр

и выбраны симметричными относительно частоты несущей _С

_с- _г1= _г2- _с= _пр

и корреляционной обработке канальных напряжений. При этом количество дополнительных (зеркальных и комбинационных) частот удваивается (фиг.2), но создаются благоприятные условия для их подавления корреляционной обработкой.

Для пеленгации источника излучения ФМн-сигналов в двух плоскостях используется фазовый метод, при котором фазовые сдвиги между сигналами, принимаемыми антеннами 1 и 2, 1 и 34, составляют:

где d₁, d₂ - измерительные базы (расстояния между антеннами);

- длина волны;

, - угловые координаты (азимут и угол места), определяющие направление на источник излучения.

При этом антенны 1, 2 и 34 располагаются в виде геометрического прямого угла, в вершине которого располагается антенна 1.

Повышение точности пеленгации достигается увеличением измерительных баз d₁ и d ₂, а возникающая при этом неоднозначность устраняется корреляционной обработкой принимаемых ФМн-сигналов.

Акустический приемник работает следующим образом.

Принимаемые ФМн-сигналы:

u₁(t)=U_ccos[( _c± )t+ _k(t)+ ₁],

u₂(t)=U_ccos[( _c± )t+ _k(t)+ ₂],

u₃(t)=U_ccos[( _c± )t+ _k(t)+ ₃], O t T_c,

где U_c, _c, ₁- ₃, Т_c - амплитуда, несущая частота, начальные фазы и длительность сигналов;

± - нестабильность несущей частоты, обусловленная эффектом Доплера и другими дестабилизирующими факторами;

_к(t)={0, } - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M(t) (фиг.4,а), причем _к(t)=const при k _э<t<(k+1) _э и может изменяться скачком при t=k _Э, т.е. на границах между элементарными посылками (к=1, 2,...,N-1);

_э, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Т_c (Т_c=N _э),

с выхода антенн 1, 2 и 34 поступают на первый вход смесителей 6, 7 и 35, на второй вход которых с выхода гетеродинов подаются напряжения:

u_г1(t)=U _г1cos( _г1+ _г1),

u_г2(t)=U_г2cos( _г2+ _г2).

Причем частоты _г1 и _г2 гетеродинов 4 и 5 разнесены на удвоенное значение промежуточной частоты

_г2- _г1=2 _пр

и выбраны симметричными относительно несущей частоты _с принимаемого сигнала

_с- _г1= _г2- _с= _пр.

Это обстоятельство приводит к удвоению числа дополнительных каналов приема, но создает благоприятные условия для их подавления за счет корреляционной обработки.

На выходе смесителей 6, 7 и 35 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителями 8, 9 и 36 выделяются только напряжения промежуточной (разностной) частоты:

u_пр1(t)=U_пр1 cos[( _пр± )t+ _k(t)+ _пр1],

u_пр2(t)=U_пр2 cos[( _пр± )t+ _k(t)+ _пр2],

u_пр3(t)=U_пр2 cos[( _пр± )t+ _k(t)+ _пр3], O t Т_с,

где

K₁ - коэффициент передачи смесителей;

_пр= _c- _г1= _г2- _c - промежуточная частота;

_пр1= ₁- _г1; _пр2= _г2- ₂; _пр3= _г2- ₃.

Напряжения u_г1(t) и u _г2(t) с выходов гетеродинов 4 и 5 подаются на два входа перемножителя 12, на выходе которого образуется гармоническое напряжение

u_г(t)=U_гcos[( _г2- _г1)t+ _г]=U_гcos(2 _прt+ _г),

где ;

К₂ - коэффициент передачи перемножителя;

_г= _г2- _г1,

которое выделяется узкополосным фильтром 13, частота настройки _н2 которого выбирается равной 2 _пр( _н2=2 _пр).

Напряжения u_пр1(t) и u _пр2(t), u_пр1(t) и u_пр3(t) с выходов усилителей 8, 9 и 36 промежуточной частоты поступают на входы перемножителей 10 и 37, на выходе которых образуются следующие гармонические напряжения:

u₄(t)=U₄ cos[( _г2- _г1)t+ _г+ ₁],

u₅(t)=U₄cos[( _г2- _г1)t+ _г+ ₂],

_г2- _г1=2 _пр;

где

_и, _и - истинные угловые координаты (азимут и угол места) источника излучения сигналов, которые выделяются узкополосными фильтрами 11 и 38 соответственно.

Напряжения u_пр1 (t) и u_пр2(t), u_пр1(t) и u_пр3 (t) одновременно поступают на два входа корреляторов 14 и 39 соответственно, на первом выходе которых образуются напряжения, пропорциональные корреляционной функции R₁( ) и R₂( ). Указанные напряжения поступают на входы пороговых блоков 15 и 40, где сравниваются с пороговым напряжением U_пop1 .

Так как канальные напряжения u_пр1(t) и u _пр2(t), u_пр1(t) и u_пр3(t) образуются одним и тем же ФМн-сигналом, принимаемым по основному каналу на несущей частоте _с, то между ними существует сильная корреляционная связь. Выходные напряжения достигают максимального значения и превышают пороговый уровень U_пop1 в пороговых блоках 15 и 40.

При превышении порогового напряжения U_пop1 в пороговых блоках 15 и 40 формируются постоянные напряжения, которые поступают на управляющие входы ключей 16 и 41, открывая их. В исходном состоянии ключи 16, 41, 44 и 45 всегда закрыты.

На втором выходе корреляторов 14 и 39 формируются напряжения, пропорциональные корреляционным функциям R₃( ) и R₄( ). Указанные напряжения достигают максимального значения только при истинных значениях угловых координат _и и _и. И только при этих значениях в пороговых блоках 42 и 43 формируются постоянные напряжения, которые поступают на управляющие входы ключей 44 и 45, открывая их.

При этом напряжения u₄(t) и u₅(t) с выходов узкополосных фильтров 11 и 38 через открытые ключи 16 и 44, 41 и 45 поступают на первые входы фазовых детекторов 17 и 46 соответственно, на вторые входы которых подается напряжение u_г(t) с выхода узкополосного фильтра 13. На выходе фазовых детекторов 17 и 46 образуются низкочастотные напряжения:

u_н1( )=U_нcos ₁,

u_н2( )=U_нcos ₂,

где

К₃ - коэффициент передачи фазовых детекторов

Пропорциональные фазовым сдвигам ₁ и ₂. Эти напряжения фиксируются блоком 18 регистрации.

При этом повышение точности пеленгации источника излучения ФМн-сигналов обеспечивается путем увеличения измерительных баз d₁ и d₂. А возникающая при этом неоднозначность отсчета углов и устраняется корреляционной обработкой канальных напряжений.

Ширина спектра f_c принимаемых ФМн-сигналов определяется длительностью _э элементарных посылок ( f_c=1/ _э), тогда как ширина спектра f_г гармонических колебаний u₄(t) и u₅(t) определяется его длительностью Т_c (( f_г=1/Т_с), т.е. спектр входных ФМн-сигналов сворачивается в N раз ( f_c/ f_г=N). Это дает возможность с помощью узкополосных фильтров 11 и 38 выделять гармонические колебания u₄ (t) и u₅(t), отфильтровав при этом значительную часть шумов и помех, т.е. повысить реальную чувствительность приемника при пеленгации источника излучения ФМн-сигналов.

Напряжение u_пр1(t) (фиг.4,б) с выхода усилителя 8 промежуточной частоты через открытый ключ 19 одновременно поступает на пьезоэлектрические преобразователи ячейки Брэгга 20, 30 и 31, где преобразуется в акустические колебания, и на первые входы перемножителей 25 и 26. На второй вход перемножителя 26 с выхода узкополосного фильтра 27 подается опорное напряжение (фиг.4,в)

u ₀(t)=U₀cos( _прt+ _пр1), O t T_с

В результате перемножения указанных напряжений образуется результирующее напряжение

u (t)=U₁cos _к(t)+U₁cos[2 _прt+ _k(t)+2 _пр),

где

Аналог модулирующего кода (фиг.4,г) u_н (t)=U₁cos _к(t) выделяется фильтром 28 нижних частот, регистрируется блоком 29 регистрации и подается на второй вход перемножителя 25, на выходе которого образуется гармоническое напряжение

U₆(t)=U₆cos( _прt+ _пр1)=U₀cos( _прt+ _пр),

Где

Данное напряжение выделяется узкополосным фильтром 27 и подается на второй вход перемножителя 26. Так осуществляется синхронное детектирование принимаемого ФМн-сигнала.

Пучок света от лазера 20, сколлимированный коллиматором 21, проходит через ячейки Брэгга 22, 30 и 31 и дифрагирует на акустических колебаниях, возбуждаемых напряжением u_пр1(t).

Следует отметить, что на каждой ячейке Брэгга дифрагирует приблизительно 1/10 часть основного пучка света. Каждая ячейка Брэгга 22(30, 31) состоит из звукопровода и возбуждающей гиперзвук пьезоэлектрической пластины, выполненной из кристалла ниобата лития, соответственно, Х и У-35° среза. Это обеспечивает автоматическую подстройку по углу Брэгга и работу ячейки в широком диапазоне частот.

На пути распространения дифрагируемой ячейкой Брэгга 22 части пучка света установлена линза 23, формирующая пространственный спектр принимаемого ФМн-сигнала, в фокальной плоскости которой размещена матрица 24 фотодетекторов. Указанные элементы образуют акустооптический анализатор спектра. Каждому разрешаемому элементу анализируемого частотного диапазона соответствует свой фотодетектор.

Ячейки Брэгга 30 и 31, установленные на общей оптической оси устройства вплотную друг к другу с одинаковыми направлениями распространения в них акустических колебаний, линза 32 и матрица 33 фотодетекторов образуют акустооптический демодулятор принимаемого ФМн-сигнала (фиг.4, д, е). При этом указанные ячейки смещены относительно друг друга (вдоль оси х) на величину х=v _Э, где v - скорость распространения акустических колебаний;

_Э - длительность элементарных посылок.

Причем опорным напряжением для каждой элементарной посылки служит предыдущая посылка. Практическая реализация акустооптического демодулятора возможна только при априорном знании длительности _э элементарных посылок.

Описанная выше работа приемника соответствует случаю приема ФМн-сигналов по основному каналу на частоте _с (фиг.2).

Если ложный сигнал (помеха) принимается по первому зеркальному каналу на частоте _з1, то в смесителях 6, 7 и 35 он преобразуется в напряжения следующих частот:

₁₁= _г1- _з1= _пр,

₁₂= _г2- _з1=3 _пр,

где - первый индекс обозначает канал, по которому принимается ложный сигнал (помеха);

- второй индекс обозначает номер гетеродина, частота которого участвует в преобразовании несущей частоты принимаемого ложного сигнала (помехи).

Однако только напряжение с частотой ₁₁ попадает в полосу пропускания усилителя 8 промежуточной частоты, а затем на первый вход перемножителя 10 и корреляторов 14, 39. Выходные напряжения корреляторов 14 и 39 равны нулю, так как на выходе усилителей 9 и 36 промежуточной частоты напряжения отсутствуют. Ключи 16, 19 и 41 не открываются и ложный сигнал (помеха), принимаемый по первому зеркальному каналу на частоте _з1 подавляется.

Если ложный сигнал (помеха) принимается по второму зеркальному каналу на частоте _з2, то в смесителях 6,7 и 35 он преобразуется в напряжения следующих частот:

₂₂= _з2- _г2= _пр,

₂₁= _з2- _г1=3 _пр.

Однако только напряжение с частотой ₂₂ попадают в полосу пропускания усилителей 9 и 36 промежуточной частоты и на второй вход корреляторов 14 и 39. Выходные напряжения корреляторов 14 и 39 в этом случае также равны нулю, так как на выходе усилителя 8 промежуточной частоты напряжение отсутствует. Ключи 16, 19 и 41 не открываются и ложный сигнал (помеха), принимаемый по второму зеркальному каналу на частоте _з2, подавляется.

По аналогичной причине подавляются и ложные сигналы (помехи), принимаемые по другим дополнительным каналам.

Если ложные сигналы (помехи) принимаются одновременно по первому и второму зеркальным каналам на частотах _з1 и _з2, то в смесителях 6, 7 и 35 они преобразуются в напряжения следующих частот:

₁₁= _г1- _з1= _пр, ₂₂= _з2- _г2= _пр,

₁₂= _г2- _з1=3 _пр, ₂₁= _з2- _г1=3 _пр.

При этом напряжения с частотами ₁₁ и ₁₂ попадают в полосу пропускания усилителей 8, 9 и 36 промежуточной частоты и на два входа перемножителей 10 и 37, корреляторов 14 и 39. Однако ключи 16, 19 и 41 не открываются. Это объясняется тем, что разные ложные сигналы (помехи) принимаются на разных зеркальных частотах _з1 и _з2; поэтому между канальными напряжениями, выделяемые усилителями 8, 9 и 36 промежуточной частоты, существует слабая корреляционная связь.

Кроме того, следует отметить, что корреляционная функция помех не имеет ярко выраженного максимума, как это имеет место у сложных ФМн-сигналов.

Выходные напряжения U₁ и U₂ корреляторов 14 и 39 не превышают порогового напряжения U_пop1 в пороговых блоках 15 и 40 (U₁<U_пop1, U₂<U _пop1).

Последние не срабатывают, ключи 16, 19 и 41 не открываются и ложные сигналы (помехи), принимаемые одновременно по первому и второму зеркальным каналам на частотах _з1 и _з2, подавляются.

По аналогичной причине подавляются и ложные сигналы (помехи), принимаемые одновременно и по другим дополнительным (комбинационным) каналам.

Следовательно, за счет подавления ложных сигналов (помех), принимаемых по дополнительным (зеркальным и комбинационным) каналам, обеспечивается повышение помехоустойчивости и разрешающей способности приемника.

Предлагаемые демодуляторы ФМн-сигналов свободны от явления "обратной работы", которое присуще известным устройствам А.А.Пистолькорса, В.И.Сифорова, Д.Ф.Костаса и Г.А.Травина, обеспечивающим выделение опорного напряжения непосредственно из самого принимаемого ФМн-сигнала.

Таким образом, предлагаемый приемник по сравнению с прототипом инвариантен к виду модуляции и нестабильности несущей частоты принимаемых сигналов, обеспечивает пеленгацию источника излучения ФМн-сигналов в двух плоскостях. При этом повышение точности пеленгации достигается увеличением измерительных баз d₁ и d ₂, а возникающая при этом неоднозначность устраняется корреляционной обработкой принимаемых ФМн-сигналов. Подавление ложных сигналов (помех), принимаемых по дополнительным каналам, также обеспечивается корреляционной обработкой. При этом следует отметить, что корреляционная функция ФМн-сигналов обладает замечательным свойством: она имеет малый уровень боковых лепестков и сравнительно высокий уровень главного лепестка.

Расположение приемных антенн в виде геометрического прямого угла, в вершине которого помещается антенна, общая для азимутальной и угломестной плоскостей, по сравнению с расположением приемных антенн в виде классического геометрического креста обеспечивает сокращение количества приемных антенн и каналов и продиктовано самой идеологией пеленгации.

Тем самым функциональные возможности акустооптического приемника расширены.