машина для выкапывания деревьев

Формула изобретения

1. Машина для выкапывания деревьев, содержащая самоходное средство с вертикальной стрелой, режущие рабочие органы и гидроцилиндры, отличающаяся тем, что вертикальная стрела выполнена в виде соединенных между собой двух направляющих, относительно которых с возможностью перемещения расположена каретка с установленным на ней кольцеобразным разъемным корпусом, снабженным четырьмя направляющими и каретками с закрепленными на них рабочими органами, при этом гидроцилиндры установлены на вертикальной стреле, корпусе и его направляющих.

2. Машина для выкапывания деревьев по п.1, отличающаяся тем, что режущие рабочие органы выполнены в виде трапеции с отбортованными сторонами, образующими в поперечном сечении желоб.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к землеройной технике, в частности к машинам для выкапывания деревьев при их пересадке.

Известен корчевальный агрегат, содержащий навешиваемую сзади трактора раму, на которой укреплены корчующие зубья и гидропривод, при этом агрегат снабжен дополнительными гидроцилиндрами, а рама имеет три секции, две из которых выполнены поворотными относительно расположенной между ними третьей в горизонтальной плоскости, и снабженные тягами, а корчующие зубья шарнирно установлены на раме и имеют хвостовики, причем шток основного гидроцилиндра соединен с корпусами дополнительных гидроцилиндров, штоки которых соединены с концами тяг (см. МПК A 01 G 23/06 описание изобретения к авторскому свидетельству СССР №11611007, опубл. 15.06.1985 г.).

Недостатком известного устройства являются ограниченные технологические возможности, обусловленные использованием агрегата лишь для корчевки пней и невозможностью выкапывания и пересадки деревьев.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому является машина для выкапывания деревьев, содержащая самоходное средство с поворотной стрелой, на которой смонтированы рабочие органы, при этом стрела выполнена с размещенным внутри нее редуктором с нечетным количеством зубчатых колес, первое из которых жестко соединено с самоходным средством, а режущие рабочие органы установлены на последнем зубчатом колесе редуктора с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно стрелы (см. МПК E 02 F 5/06, A 01 G 23/04 описание изобретения к авторскому свидетельству СССР №1504314, опубл. 30.08.1989 г.).

Недостатками известного технического решения являются:

- низкая производительность работы, обусловленная необходимостью производства выкопки деревьев в несколько приемов: сначала получить две линии реза, повернуть стрелу на 90° и получить еще две линии реза, использовать для удаления дерева дополнительные механизмы подъема;

- сложная конструкция машины, обусловленная наличием поворотной стрелы с размещенным внутри нее редуктором, имеющим два кинематических ряда зубчатых колес, которые через вал жестко связаны с корпусом рабочего органа, внутри которого размещены гидромотор с кинематическими рядами зубчатых передач, посредством которых осуществляется вращение режущих органов.

Техническим результатом заявляемого изобретения является повышение производительности работы машины и упрощение конструкции.

Сущность технического решения заключается в том, что в машине для выкапывания деревьев, содержащей самоходное средство с вертикальной стрелой, режущие рабочие органы и гидроцилиндры, вертикальная стрела выполнена в виде соединенных между собой двух направляющих, относительно которых с возможностью перемещения расположена каретка с установленным на ней кольцеобразным разъемным корпусом, снабженным четырьмя направляющими и каретками с закрепленными на них режущими рабочими органами, при этом гидроцилиндры установлены на вертикальной стреле, корпусе и его направляющих, причем режущие рабочие органы выполнены в виде трапеции с отбортованными сторонами, образующими в поперечном сечении желоб.

Выполнение вертикальной стрелы в виде соединенных между собой двух направляющих, относительно которых с возможностью перемещения расположена каретка с установленными на ней кольцеобразным разъемным корпусом, обеспечит передачу перемещения режущим рабочим органам в одной плоскости и исключит редуктор со сложными кинематическими зубчатыми передачами, необходимыми для поворота вертикальной стрелы, что сокращает время установки режущих рабочих органов для начала выполнения технологических операций по выкапыванию деревьев, так и сам процесс выкапывания и пересадки, а также упростит конструкцию машины.

Кольцеобразный разъемный корпус обеспечивает быструю установку машины в рабочее положение путем обхвата дерева и его корневой системы, фиксацию всех режущих рабочих органов перед началом выкопки, что сокращает длительность технологического цикла и увеличивает производительность работы машины.

Размещение гидроцилиндров на вертикальной стреле и кольцеобразном разъемном корпусе обеспечивают быструю установку режущих рабочих органов в зону выкапывания дерева, а их установка на направляющих корпуса позволит создать необходимое усилие для врезания режущих рабочих органов в землю, производить выкопку и пересадку деревьев при минимальной затрате времени, что повышает производительность работы машины, обеспечивая при этом сохранение корневой системы и самого дерева.

Выполнение режущего рабочего органа в виде трапеции с отбортованными сторонами, образующими в поперечном сечении желоб, позволяет максимально охватить комель дерева, не повредив при этом корневую систему дерева.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид машины в плане; на фиг.2 - вид А фиг.1; на фиг.3 - конструкция каретки с режущим рабочим органом; на фиг.4 - гидравлическая схема.

Машина для выкапывания деревьев содержит самоходное средство 1, например трактор, на котором посредством шкворней 2, 3 смонтирована вертикальная стрела 4 с направляющими 5, 6, относительно которых посредством гидроцилиндров 7, 8 с возможностью перемещения расположена каретка 9 с установленным на ней кольцеобразным разъемным корпусом, состоящим из полукольца 10 и кольцевых секторов 11, 12, соединенных с последним посредством шарниров 13, 14, а между собой шкворнем 15. Кольцевые секторы 11, 12 соединены штоками 16, 17 с гидроцилиндрами 18, 19, шарнирно закрепленными на полукольце 10. На кольцеобразном разъемном корпусе расположены направляющие 20, 21, 22, 23, относительно которых с возможностью перемещения установлены каретки 24, 25, 26, 27, перемещение которых осуществляется посредством гидроцилиндров 28, 29, 30, 31, штоки которых 32, 33, 34, 35 соединены с режущими рабочими органами 36, 37, 38, 39, выполненными в виде трапеции с отбортованными сторонами 40, образующими в поперечном сечении желоб 41 (см. фиг.3).

Машина для выкапывания деревьев работает следующим образом. Перед началом работы самоходное средство 1 подъезжает к дереву (не показано), вынимает шкворень 15 и производит размыкание кольцеобразного разъемного корпуса путем поворота кольцевых секторов 11, 12 относительно шарниров 13, 14 с использованием штоков 16, 17 гидроцилиндров 18, 19. После чего самоходное средство наезжает в зону выкапывания дерева, смыкает кольцеобразный корпус путем подачи рабочей жидкости в другие полости гидроцилиндров 18, 19, при этом происходит обратный поворот кольцевых секторов 11, 12 и их смыкание. Далее путем подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры 28, 29, 30, 31 с использованием штоков 32, 33, 34, 35 опускают режущие органы 36, 37, 38, 39 до полного врезания в землю. Производят подъем комля грунта вместе с деревом путем подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры 7, 8 подъема кольцеобразного разъемного корпуса.

Применение предлагаемого изобретения позволит увеличить производительность работы машины, упростить конструкцию и сохранить корневую систему дерева, что является важным условием при пересадке деревьев и их приживаемости на новом месте.