машина для загибания кромки и нанесения уплотняющего состава для некруглых металлических крышек контейнеров

Формула изобретения

1. Машина для загибания кромки и нанесения уплотняющего состава для некруглых металлических крышек контейнеров или оснований, характеризующаяся тем, что она выполнена с возможностью обеспечения непрерывного действия и содержит один корпус призматической конструкции с верхним основанием, включающим поворотную плиту, ряд рабочих постов, предпочтительно находящихся на одинаковом расстоянии друг от друга, установленных на плите и имеющих устройства для загибания кромки и для нанесения уплотняющего состава, расположенные на каждом посту противоположно друг другу, одну или несколько групп устройств для подачи крышек и устройств для их выгрузки, последовательно и в надлежащем порядке расположенных на плите, общие для этих постов средства приведения в действие, находящиеся внутри машины, при этом поворотная плита выполнена с возможностью непрерывного и высокоскоростного выполнения загибания кромки и нанесения уплотняющего состава, работы с любым типом крышки или основания, а также приспособления к любой их форме посредством их вращения на рабочих постах, причем устройства для загибания кромки и нанесения уплотняющего состава выполнены с возможностью перемещения из их обычного рабочего положения по дуге, на которой расположены устройства для подачи и выгрузки, также выполненные с возможностью непрерывного действия.

2. Машина по п.1, характеризующаяся тем, что она выполнена с возможностью исключения вращения крышки на дуге поворотной плиты, которую занимает одна группа устройств для подачи и выгрузки, и осуществления одного или более полных оборотов крышки на дуге, оставшейся для завершения окружности на каждом посту для выполнения загибания кромки и нанесения уплотняющего состава, а также обеспечения на последней операции незначительного перекрытия непрерывной полосы уплотняющим составом.

3. Машина по п.2, характеризующаяся тем, что в упомянутой одной группе из устройств для подачи и выгрузки дуга, на которой не происходит поворот средства, несущего крышку, составляет 90°, при этом три полных оборота крышки или основания осуществляются на дуге, которая составляет последующие 270° и на которой установлены соответствующие устройства для загибания кромки и нанесения уплотняющего состава.

4. Машина по п.3, характеризующаяся тем, что она выполнена с возможностью осуществления в течение упомянутых оборотов крышки двух операций - загибания кромки и нанесения уплотняющего состава, осуществляемых практически одновременно, первая из них выполняется немного раньше, и тонкого регулирования или калибрования кромки фланца концевого участка крышки на третьем обороте, осуществляемого устройством для загибания кромки.

5. Машина по п.4, характеризующаяся тем, что она содержит средство, несущее крышку, выполненное с возможностью изменения его оборотов на соответствующей дуге на целые числа при осуществлении действий устройств для загибания кромки и нанесения уплотняющего состава.

6. Машина по п.5, характеризующаяся тем, что устройства для загибания кромки и нанесения уплотняющего состава выполнены с возможностью осуществления количества действий, идентичного на каждой соответствующей дуге.

7. Машина по п.2, характеризующаяся тем, что при установке более одной группы устройств для подачи и выгрузки они отделены друг от друга и расположены согласно соответствующим секторам поворота, а устройства для загибания кромки и нанесения уплотняющего состава, действующие с каждой группой упомянутых устройств, выполнены с возможностью завершения своего воздействия на крышку перед достижением последующей дуги, начинающейся в месте нового устройства для выгрузки для крышки с загнутой кромкой и нанесенным уплотняющим составом, и заканчивающейся у соответствующего устройства для подачи крышки, выполненного с возможностью подачи сигнала о начале выполнения следующей операции в отношении крышки.

8. Машина по п.7, характеризующаяся тем, что она имеет копировальный кулачок и каждое устройство для загибания кромки имеет удерживаемый штоком ролик и прикреплено к следящему рычагу, отслеживающему путь прохождения нижней поверхности копировального кулачка, при этом кулачок выполнен с возможностью его фиксации в надлежащем месте со сборкой, образованной плитой и опорным плечом вала, сборка выполнена с возможностью вращения, а опорное плечо вала выполнено с обеспечением вращения средства, несущего крышку, относительно его вала посредством системы с элементом, приводимым в движение кулачком.

9. Машина по п.8, характеризующаяся тем, что устройство для нанесения уплотняющего состава содержит пистолет и выполнено с возможностью наклона пистолета с высокой точностью и отслеживания верхнего профиля копировального кулачка посредством отслеживающего рычага под любым заданным углом по отношению к плоскости крепления плеча, задаваемым для каждого типа крышки, фокусирования потока уплотняющего состава на основании крышки, на внутренней поверхности фланца посредством центробежной силы, а также на значительной зоне внутреннего закругленного участка упомянутой поверхности с исключением наружного перелива уплотняющего состава, за счет выполнения загибания кромки перед нанесением уплотняющего состава и тонкого регулирования кромочной линии крышки.

10. Машина по п.9, характеризующаяся тем, что устройство для подачи крышек содержит нисходящий накопитель, выполненный с возможностью непрерывного осаждения крышек без остановок и ошибок, с удержанием сначала длинной стороны нижней крышки из осаждающего средства для осаждения крышек на опору средства, несущего крышку, и затем постепенной установки ее на выступ опоры с удерживанием крышки посредством червячной шестерни нисходящего накопителя и с ее противоположной стороны - осаждающим средством, установленным наклонно для удержания крышки и для облегчения введения нисходящего накопителя у конца самой верхней части основания до полной ее установки на опору, при этом она дополнительно содержит магниты, вставленные в опору, или обычные вакуумные средства.

11. Машина по п.10, характеризующаяся, тем, что она выполнена с возможностью подведения обоих устройств, сначала устройства для загибания кромки, а затем устройства для нанесения уплотняющего состава, ранее отведенных с помощью устройства для выгрузки последней готовой крышки для освобождения пространства для прохода подающей колонны средства для осаждения крышки.

12. Машина по п.11, характеризующаяся тем, что устройство для выгрузки имеет транспортерную ленту с магнитным элементом, обладающим большей силой, чем магниты опоры и/или вакуумные средства, которые сильнее вакуума, используемого для удерживания крышки на ее круговом пути, при этом машина выполнена с возможностью сохранения или удаления крышки, когда она не нужна, а также с возможностью прекращения действия любого из средств для притягивания крышки и попадания крышки на имеющийся транспортер, имеющий ленту и синхронизирующую цепь, которые выполнены с возможностью перемещения с разными скоростями, за счет расположения на разных диаметрах основной шестерни устройства для выгрузки, при этом диаметр шестерни для ленты превышает диаметр шестерни для цепи, а последняя имеет фланцы для удерживания снятых крышек и выполнена с возможностью синхронизации непрерывного транспортирования крышек к осушающей печи.

13. Машина по п.12, характеризующаяся тем, что она дополнительно имеет установленное верхнее направляющее кольцо для центральной верхней части крышки, открытое на участке плиты, расположенном между устройствами для выгрузки и подачи крышек.

14. Машина по п.13, характеризующаяся тем, что она выполнена с возможностью включения разного количества рабочих постов, нечетного или четного, при этом для оптимизации отношения между оборотами поворотной плиты и оборотами средства, несущего крышки, предпочтительное количество рабочих постов составляет 4, 6, 8, 10 или 12, но не более, для исключения помех производственной линии.

15. Машина по п.14, характеризующаяся тем, что она выполнена с возможностью приспособления к любой форме крышек путем замены средства, несущего крышки, копировального кулачка и нисходящего накопителя.

16. Машина по п.7, характеризующаяся тем, что она имеет электронную кулачковую систему, обеспечивающую осуществление проведения перепрограммирования сборки с сервомотором и выполнения замены нисходящего накопителя и средства, несущего крышки.

17. Машина по п.7, характеризующаяся тем, что она выполнена с возможностью осуществления операций загибания кромки и нанесения уплотняющего состава на соответствующей дуге и с соответствующим количеством оборотов с использованием копировального кулачка и устройства с элементом, приводимым в действие кулачком, размещенным внутри поворотного устройства опорного плеча, или с использованием электронной кулачковой системы с возможностью перепрограммирования узла с серводвигателем.

Описание изобретения к патенту

Настоящее изобретение относится к машине для загибания кромки и нанесения уплотняющего состава для некруглых металлических крышек контейнеров, наряду с другими машинами предназначенной для такого типа конструкции компонентов контейнеров, независимо от того, представляют ли они собой основания или крышки какой-либо некруглой формы - прямоугольной, квадратной, треугольной и других конфигураций.

Это изобретение отличается специальной конструкцией машины, которая обеспечивает одновременное выполнение загибания кромки крышки и нанесения на нее уплотняющего состава, улучшая ее отделку, повышая производительность и обеспечивая доступ крышек к печи для сушки уплотняющего состава, причем все это осуществляется посредством поворотной конструкции машины с несколькими последовательными сопрягающимися рабочими положениями устройств для загибания кромки и устройств для нанесения уплотняющего состава, которые имеют возможность перемещения и противоположны друг другу в каждом положении.

С этой целью машина выполнена с новой, упрощенной конструкцией устройства для загибания кромки и с наклонным пистолетом, фокусирующим поток уплотняющего состава на внутренней стороне кромки крышки, что становится возможным посредством улучшенной доводки загибания кромки, которая впоследствии также облегчает выполняемое в итоге закрытие контейнера.

Подачу осуществляют непрерывно, то есть без каких-либо остановок основной плиты, а также с улучшением осаждения крышки на опору, которое выполняют постепенно и без ошибок.

Выгрузку также осуществляют непрерывно и синхронно путем одновременного обеспечения двух разных скоростей средств транспортирования крышек.

Наконец, машина обеспечивает возможность простой смены плит, несущих крышки, и копировального кулачка, когда процесс выполняют с использованием механического кулачка, в то время как при использовании электронного кулачка достаточно перепрограммировать настройку серводвигателя, естественно, с заменой при этом нисходящего накопителя на другой, приемлемый для новой конфигурации, причем все это обеспечивает возможность приспосабливания к любой форме крышек.

Самые первые известные устройства для загибания кромки некруглых крышек представляют собой такие устройства, в которых используют пресс, недостаток которых заключается в низкой скорости производства и в прогнозируемом получении недостаточной отделки, сказывающейся на закрытии контейнера, из-за необходимости обеспечения выхода опоры крышки.

Позднее были разработаны роликовые устройства для загибания кромки, в которых обычно используют два смежных ролика для загибания кромки, которые не обеспечивают совершенную окончательную обработку, что приводит к усложнению закупоривания контейнера. Дефекты при загибании кромки также приводят к образованию галтели уплотняющего состава в критичном месте, когда уплотняющий состав увлажняет углы в большей степени, чем это было бы желательно.

Что касается машины для нанесения уплотняющего состава, то известны системы с тампонами, в которых используют дугу уплотняющего состава, при этом производительность составляет порядка 100 крышек в минуту, однако система не может обеспечить подачу уплотняющего состава к фланцу крышки. В равной степени несовершенным является орошение уплотняющим составом, когда также используют способ, не предполагающий вращение, при котором маска оставляет открытые многочисленные небольшие капли уплотняющего состава, которые формируют группу выровненных точек, которая заменяет полосу уплотняющего состава, естественно, также используемую для того, чтобы уплотняющий состав был нанесен по центру, а не под загиб кромки крышки, хотя это происходит в три раза быстрее, чем в случае ближайшей предшествующей системы.

Машины для нанесения уплотняющего состава, в которых осуществляют прерывистую подачу, используя ленты с периодическим (пуск и остановка) поворотным движением, и обеспечивают прерывистую подачу крышек, имеет значительные ограничения по скорости даже только в таком известном случае, когда линии подачи и выгрузки дублируются, и дублируется подача каждой из них, при этом с трудом будет достигнута подача порядка 400 крышек в минуту.

В этой уникальной машине осаждение одной крышки происходит в течение остановки, а другой в течение движения, и крышки падают к соответствующим постам нанесения уплотняющего состава. На этих постах в течение остановок ленты транспортера крышки поворачиваются вокруг своей оси и по отношению к уплотняющему составу, что будет обеспечено посредством сервомеханизма, который может лишь совершать вращение вокруг своей вертикальной оси, и происходит нанесение уплотняющего состава под разными углами наклона, что приводит к получению полосы уплотняющего состава, которая не сохраняет расстояние от кромки крышки, несмотря на затраты, связанные с установкой сервомеханизмов с электронным управлением, предназначенных для пистолетов; кроме того, тип крышки, на которую наносят уплотняющий состав, не может быть изменен, поскольку крышка может быть установлена в надлежащем положении только посредством силы тяжести, при этом выпуск крышек не происходит с надлежащей регулярностью и машина не может действовать совместно с какой-либо обычной осушающей печью, либо с двумя независимыми печами, или с печью, имеющей две колонны с лопатками.

Что касается устройства для подачи крышек, то в описанных ранее случаях, за исключением вышеупомянутой сдвоенной системы подачи, его выполняют с лентой или с застопориваемым поворотным основанием, либо оно действует посредством силы тяжести.

Одна из известных систем предполагает удерживание крышек на нижнем, смещаемом основании, обеспеченном отверстием для возможности падения крышек, совместно с подставкой - ножевыми зажимами, которые удерживают стопку остающихся крышек, расположенных на верхней части самой нижней из них, пока не возвратится платформа и зажимы не позволят крышкам падать на неперфорированную зону платформы.

Другая, более известная, система представляет собой систему с червячными шестернями, которые подают каждую крышку к нижней плите, обеспеченной вспомогательными плитами для тангенциальной подачи крышки, и застопориваемой опорой крышек.

Наконец, что касается устройств для выгрузки, предназначенных для машины, обеспечивающей загибание кромки и нанесение уплотняющего состава, то первоначальная система включала в себя параллельные наклонные стержни, которые направляют крышку и освобождают ее после подъема.

Впоследствии она была заменена на более скоростную, но менее эффективную систему, которая действует не синхронно, если происходит скольжение крышек, когда на ленте имеется пыль или вследствие естественной асинхронности из-за постоянного использования или вибрации машины.

Заявитель не располагает сведениями о какой-либо машине для загибания кромки и нанесения уплотняющего состава, предназначенной для некруглых крышек контейнеров, которая обладает простотой, скоростью, не совершает ошибок, и в которой не происходят сбои при манипулировании крышками, кроме той машины, которая описана далее.

Настоящее изобретение относится к машине для загибания кромки и нанесения уплотняющего состава для некруглых крышек контейнеров, наряду с различными машинами предназначенной для этого типа конструкции упомянутых компонентов контейнеров, независимо от того, представляют ли они собой основания или крышки какой-либо некруглой формы.

Важно одновременно выполнять загибание кромки и обеспечивать уплотнение крышки из-за времени, выигрываемого при процессе уменьшения потребления энергии и производственного пространства, а также снижения затрат и, кроме того, исключения необходимости использования промежуточного накопителя между стадиями процесса. Главное состоит в получении дополнительного преимущества, заключающегося в совершенной отделке крышки и в исключении брака, поскольку отделка крышки усовершенствована; кроме того, улучшается закупоривание содержимого, вследствие чего улучшается производство упакованных изделий. Также обеспечена возможность упорядоченного и синхронного доступа крышек к печи для сушки уплотняющего состава.

Все указанное достигнуто посредством создания машины для загибания кромки и нанесения уплотняющего состава для некруглых металлических крышек контейнеров или оснований, которая согласно изобретению выполнена с возможностью обеспечения непрерывного действия и содержит один корпус призматической конструкции с верхним основанием, включающим поворотную плиту, ряд рабочих постов, предпочтительно находящихся на одинаковом расстоянии друг от друга, установленных на плите и имеющих устройства для загибания кромки и для нанесения уплотняющего состава, расположенные на каждом посту противоположно друг другу, одну или несколько групп устройств для подачи крышек и устройств для их выгрузки, последовательно и в надлежащем порядке расположенных на плите, общие для этих постов средства приведения в действие, находящиеся внутри машины, при этом поворотная плита, выполнена с возможностью непрерывного и высокоскоростного выполнения загибания кромки и нанесения уплотняющего состава, работы с любым типом крышки или основания, а также приспособления к любой их форме посредством их вращения на рабочих постах, причем устройства для загибания кромки и нанесения уплотняющего состава выполнены с возможностью перемещения из их обычного рабочего положения по дуге, на которой расположены устройства для подачи и выгрузки, также выполненные с возможностью непрерывного действия.

Предпочтительно машина выполнена с возможностью исключения вращения крышки на дуге поворотной плиты, которую занимает одна группа устройств для подачи и выгрузки, и осуществления одного или более полных оборотов крышки на дуге, оставшейся для завершения окружности, на каждом посту для выполнения загибания кромки и нанесения уплотняющего состава, а также обеспечения на последней операции незначительного перекрытия непрерывной полосы уплотняющим составом.

Предпочтительно в упомянутой одной группе из устройств для подачи и выгрузки дуга, на которой не происходит поворот средства, несущего крышку, составляет 90°, при этом три полных оборота крышки или основания осуществляются на дуге, которая составляет последующие 270° и на которой установлены соответствующие устройства для загибания кромки и нанесения уплотняющего состава.

Предпочтительно машина выполнена с возможностью осуществления в течение упомянутых оборотов крышки двух операций - загибания кромки и нанесения уплотняющего состава, осуществляемых практически одновременно, первая из которых выполняется немного раньше, и тонкого регулирования или калибрования кромки фланца концевого участка крышки на третьем обороте, осуществляемого устройством для загибания кромки.

Предпочтительно машина содержит средство, несущее крышку, выполненное с возможностью изменения его оборотов на соответствующей дуге на целые числа при осуществлении действий устройств для загибания кромки и нанесения уплотняющего состава.

Предпочтительно устройства для загибания кромки и нанесения уплотняющего состава выполнены с возможностью осуществления количества действий, идентичного на каждой соответствующей дуге.

Предпочтительно при установке более одной группы устройств для подачи и выгрузки они отделены друг от друга и расположены согласно соответствующим секторам поворота, а устройства для загибания кромки и нанесения уплотняющего состава, действующие с каждой группой упомянутых устройств, выполнены с возможностью завершения своего воздействия на крышку перед достижением последующей дуги, начинающейся в месте нового устройства для выгрузки для крышки с загнутой кромкой и нанесенным уплотняющим составом, и заканчивающейся у соответствующего устройства для подачи крышки, выполненного с возможностью подачи сигнала о начале выполнения следующей операции в отношении крышки.

Предпочтительно машина имеет копировальный кулачок, и каждое устройство для загибания кромки имеет удерживаемый штоком ролик и прикреплено к следящему рычагу, отслеживающему путь прохождения нижней поверхности копировального кулачка, при этом кулачок выполнен с возможностью его фиксации в надлежащем месте со сборкой, образованной плитой и опорным плечом вала, сборка выполнена с возможностью вращения, а опорное плечо вала выполнено с обеспечением вращения средства, несущего крышку, относительно его вала посредством системы с элементом, приводимым в движение кулачком.

Предпочтительно устройство для нанесения уплотняющего состава содержит пистолет и выполнено с возможностью наклона пистолета с высокой точностью и отслеживания верхнего профиля копировального кулачка посредством отслеживающего рычага под любым заданным углом по отношению к плоскости крепления плеча, задаваемым для каждого типа крышки, фокусирования потока уплотняющего состава на основании крышки, на внутренней поверхности фланца, посредством центробежной силы, а также на значительной зоне внутреннего закругленного участка упомянутой поверхности с исключением наружного перелива уплотняющего состава, за счет выполнения загибания кромки перед нанесением уплотняющего состава и тонкого регулирования кромочной линии крышки.

Предпочтительно устройство для подачи крышек содержит низходящий накопитель, выполненный с возможностью непрерывного осаждения крышек без остановок и ошибок, с удержанием сначала длинной стороны нижней крышки из осаждающего средства для осаждения крышек на опору средства, несущего крышку, и затем постепенной установки ее на выступ опоры с удерживанием крышки посредством червячной шестерни нисходящего накопителя и с ее противоположной стороны - осаждающим средством, установленным наклонно для удержания крышки и для облегчения введения нисходящего накопителя у конца самой верхней части основания до полной ее установки на опору, при этом она дополнительно содержит магниты, вставленные в опору, или обычные вакуумные средства.

Предпочтительно машина выполнена с возможностью подведения обоих устройств, сначала устройства для загибания кромки, а затем - устройства для нанесения уплотняющего состава, ранее отведенных с помощью устройства для выгрузки последней готовой крышки для освобождения пространства для прохода подающей колонны средства для осаждения крышки.

Предпочтительно устройство для выгрузки имеет транспортерную ленту с магнитным элементом, обладающим большей силой, чем магниты опоры, и/или вакуумные средства, которые сильнее вакуума, используемого для удерживания крышки на ее круговом пути, при этом машина выполнена с возможностью сохранения или удаления крышки, когда она не нужна, а также с возможностью прекращения действия любого из средств для притягивания крышки, и попадания крышки на имеющийся транспортер, имеющий ленту и синхронизирующую цепь, которые выполнены с возможностью перемещения с разными скоростями, за счет расположения на разных диаметрах основной шестерни устройства для выгрузки, при этом диаметр шестерни для ленты превышает диаметр шестерни для цепи, а последняя имеет фланцы для удерживания снятых крышек и выполнена с возможностью синхронизации непрерывного транспортирования крышек к осушающей печи.

Предпочтительно машина дополнительно имеет установленное верхнее направляюще кольцо для центральной верхней части крышки, открытое на участке плиты, расположенном между устройствами для выгрузки и подачи крышек.

Предпочтительно машина выполнена с возможностью включения разного количества рабочих постов, нечетного или четного, при этом для оптимизации отношения между оборотами поворотной плиты и оборотами средства, несущего крышки, предпочтительное количество рабочих постов составляет 4, 6, 8, 10 или 12, но не более, для исключения помех производственной линии.

Предпочтительно машина выполнена с возможностью приспособления к любой форме крышек путем замены средства, несущего крышки, копировального кулачка и нисходящего накопителя.

Предпочтительно машина имеет электронную кулачковую систему, обеспечивающую осуществление проведения перепрограммирования сборки с сервомотором и выполнения замены нисходящего накопителя и средства, несущего крышки.

Предпочтительно машина выполнена с возможностью осуществления операций загибания кромки и нанесения уплотняющего состава на соответствующей дуге и с соответствующим количеством оборотов с использованием копировального кулачка и устройства с элементом, приводимым в действие кулачком, размещенным внутри поворотного устройства опорного плеча, или с использованием электронной кулачковой системы с возможностью перепрограммирования узла с серводвигателем.

Далее изобретение будет пояснено более подробно со ссылкой на приложенные чертежи, на которых показан предпочтительный, но не налагающий каких-либо ограничений пример осуществления изобретения и на которых:

фиг.1 представляет диаметральное поперечное сечение основной плиты машины, показывающее как поворотный механизм, так и кулачок для двух рычагов;

фиг.2 - вид в перспективе машины согласно изобретению для загибания кромки и нанесения уплотняющего состава, соответствующий восьмиступенчатому варианту осуществления предпочтительного примера конструкции;

фиг.3 - вид сверху в плане предпочтительного примера машины с частичным поперечным сечением для показа взаимных соединений для приведения в действие рычагов, служащих для загибания кромки и нанесения уплотняющего состава, а также рычага следящего устройства, и, кроме того, устройств для подачи и выгрузки крышек, причем с удаленными основаниями, чтобы более четко показать различные рабочие посты;

фиг.4 - увеличенный вид фрагмента машины, соответствующий устройству для нанесения уплотняющего состава, причем с поперечным сечением вида по высоте и с показом копировальных рычагов;

фиг.5 - вид устройства для загибания кромки, при этом показаны ролик для загибания кромки и шток для соединения с копировальным рычагом, который составляет часть устройства для нанесения уплотняющего состава;

фиг.6 - увеличенный вид по высоте подающего устройства для прямоугольных крышек, являющихся предпочтительными, показывающий четыре последовательных пронумерованных стадии, выполняемых при осаждении крышки на средство, несущее крышку, на рабочем посту;

фиг.7а и 7b - схематические виды в плане и по высоте устройства для выгрузки крышек, расположенного на участке машины, при этом показаны средства синхронизации выгрузки;

фиг.8 - два разных последовательных фрагмента до и после загибания кромки на виде в перспективе и в поперечном сечении какой-либо крышки, как прямоугольной, овальной так и треугольной, с закругленными кромками, при этом показано нанесения уплотняющего состава и чистовой обработки кромки крышки или основания.

В свете вышеуказанного настоящее изобретение относится к машине для загибания кромки и нанесения уплотняющего состава, предназначенной для некруглых крышек контейнеров, отличающейся тем, что она состоит из одного узла с призматической конструкцией и корпусом, оснащенным общим приводным средством, а также верхним основанием, имеющим поворотную плиту (1), при этом машина, наряду с одновременным и высокоскоростным выполнением загибания кромки и нанесения уплотняющего состава, обеспечивает возможность работы с любым типом профиля крышки (2) или основания, приспосабливаясь к любой их форме, для чего может быть произведена простая и быстрая смена средства (3), несущего крышки, копировального кулачка (1.3) и нисходящего накопителя (8.1); машина (4) действует путем поворота крышек на определенном количестве рабочих постов (5), предпочтительно находящихся на равном расстоянии друг от друга, оснащенных устройствами (6) и (7) для загибания кромки и нанесения уплотняющего состава, которые на каждом посту расположены диаметрально противоположно друг другу и имеют возможность перемещения из их обычных рабочих положений по дуге, которая сопрягается с последовательным местоположением устройств для подачи (8) и выгрузки (9).

На этой дуге поворотной плиты (1) крышка (2) вообще не вращается, в то время как на дуге, остающейся для завершения окружности или для достижения последующей зоны нахождения других устройств для подачи (8) и выгрузки (9), крышка (2) совершает один или большее количество полных оборотов на каждом посту (5) для загибания кромки и нанесения уплотняющего состава, причем последний указанный процесс предпочтительно включает в себя небольшое перекрытие (10.1) полосы (10) непрерывного уплотняющего состава.

В этом предпочтительном примере с единым узлом, содержащим устройства для подачи (8) и выгрузки (9), дуга средства, несущего крышку, не предусматривающая поворот, составляет 90°, при этом три полных оборота будут выполнены на последующих 270°, на которых уже действуют соответствующие устройства (6) и (7) для загибания кромки и нанесения уплотняющего состава, которые действуют в этой единой группе устройств, завершая работу с крышкой (2).

Устройство (6) для загибания кромки обеспечено загибочным роликом (6.1), удерживается штоком (11) и прикреплено к следящему рычагу (12), который отслеживает путь прохождения нижней поверхности (1.3.1) копировального кулачка (1.3), с кулачками, остающимися зафиксированными в надлежащем месте, и со сборкой, образованной плитой (1) и опорным плечом (1.2) валов (3.1), поворачивающейся относительно него. Опорное плечо (1.2) валов (3.1) служит для обеспечения вращения средства (3), несущего крышку, относительно своего вала (3.1) посредством обычной системы с элементом, приводимым в движение кулачком.

Устройство (7) для нанесения уплотняющего состава с высокой точностью осуществляет наклон пистолета (7.1), отслеживая при этом верхний профиль (1.3.2) копировального кулачка (1.3) посредством следящего рычага (13) под любым желаемым углом по отношению к плоскости крепления к плечу (7.2), задаваемым для каждого типа крышки, и фокусируя поток (7.3) уплотняющего состава на основании (2.1) крышки (2) и посредством центробежной силы, на внутренней поверхности фланца (2.2) и на значительном протяжении внутреннего закругленного участка (2.3) упомянутой поверхности, поскольку нанесению уплотняющего состава предшествует загибание кромки, при этом отсутствует какой-либо наружный перелив уплотняющего состава, а выполняемому в итоге закрытию крышки благоприятствует тонкая регулировка кромочной линии крышки (2).

Подающее устройство (8) имеет нисходящий накопитель (8.1) и выполняет непрерывное, безостановочное и безошибочное осаждение крышек (2), вначале удерживая длинную сторону (2.1) нижней крышки (2) из устройства (8.2) для осаждения крышек на опору (3.1.1) средства (3), несущего крышку, а затем постепенно опирая крышку на опору (3.1.1) с удерживанием крышки нисходящий накопитель (8.1) и с ее противоположной стороны (2.2) посредством осаждающего устройства (8.2), которое надлежащим образом наклонено для выполнения это цели, а также для облегчения введения шпинделя с того конца, где находится самая верхняя часть основания (8.2.1) этого устройства, пока крышка не будет полностью установлена на опору (3.1.1), на которой будут выполнены операции, либо, как вариант, в опору (3.1) вставляют магнит (3.2) или обычное вакуумное средство.

Далее сначала осуществляют подвод устройства (6) для загибания кромки, а после этого устройства (7) для нанесения уплотняющего состава, которые ранее были отведены посредством устройства (9) для выгрузки последней готовой крышки (2), чтобы освободить пространство для прохождения осаждающего устройства (8.2).

Устройство (9) для выгрузки обеспечено транспортерной лентой (9.1), имеющей магнитный элемент (9.2), который обладает большей силой, чем магнит (3.2) опоры (3.1.1), и/или вакуумные средства, которые сильнее вакуума, используемого для удерживания крышки (2) на ее круговом пути, так что последняя может оставаться, либо может быть удалена, если она не нужна, и тогда прекращается действие, любого из средств для захватывания крышки (2), которая попадает на транспортер (9.3) небольшого размера, обеспеченный лентой (9.4) и синхронизирующей цепью (9.5), которые перемещаются с разными скоростями, поскольку они установлены на разных диаметрах основной шестерни 9.6), при этом диаметр для ленты (9.4) больше, чем для цепи (9.5), а последняя имеет фланцы (9.7) для удерживания снятой крышки (2), синхронизируя непрерывную подачу крышек (2) к осушающей печи.

Кроме того, можно установить верхнее направляющее кольцо для верхней центральной части крышки(2), которое будет открыто на участке плиты (1), расположенном между местами выгрузки и подачи крышек.

Машина (4) может включать в себя разное количество рабочих постов (5), причем нечетное количество или четное количество, если для оптимизации соотношения между оборотами плиты (1) и оборотами средства (3), несущего крышки, предпочтительно иметь машину с 4, 6, 8, 10 или 12 рабочими постами (5), хотя большее количество не предполагается, поскольку размер машины будет создавать помехи производственной линии.

Если в машине установлено более одной группы устройств для подачи (8) и выгрузки (9), то будет обеспечено равное число дуг без поворота средства (3), несущего крышку, с охватом по углу, соответствующему постам (5), так что два из них будут отделены и расположены согласно соответствующему сектору поворота, тогда как устройства (6) и (7) для загибания кромки и нанесения уплотняющего состава, которые действуют на каждой группе дуг, завершают свою работу с крышкой (2) перед приближением к следующей дуге, которая начинается в месте нахождения нового устройства (9) для выгрузки крышки (2) с выполненными загибанием кромки и нанесением уплотняющего состава, и заканчивается у подающего устройства (8), которое начинает следующую операцию с крышкой (2).

В случае машин (4) с четным количеством постов (5) устройства (8) и (9) для подачи и выгрузки могут быть расположены сдвоенными группами, так что одна группа устройств (8) и (9) для подачи и выгрузки действует в четных местах расположения постов (5), а другая группа действует в нечетных местах их расположения. Такие нечетные и четные места расположения могут включать в себя крышки (2), которые идентичны или отличаются друг от друга.

Если установлен электронный кулачок, то достаточно перепрограммировать узел с серводвигателем и просто заменить нисходящий накопитель (8.1) и средства (3), несущего крышки, и таким образом нет необходимости в замене двух внутренних механических устройств, средства (3), несущего крышки, и копировального кулачка (1.3), поскольку достаточно перепрограммировать сборки с серводвигателем.

Таким образом, операции загибания кромки и нанесения уплотняющего состава на соответствующей дуге и при соответствующем количестве оборотов в зависимости от дуг для загибания кромки и нанесения уплотняющего состава, а также от дуг для остановки, определенных для каждого случая, могут быть выполнены посредством специальной конструкции копировального кулачка (1.3) и опорного плеча (1.2) валов (3.1) или, при установке электронного кулачка, путем перепрограммирования сборки с серводвигателем.

Наконец, в отраслях промышленности, в которых не требуются устройства для загибания кромок, высокая производительность и низкая стоимость этой машины по сравнению с имеющимися на рынке устройствами для нанесения уплотняющего состава обеспечивают возможность ее применения исключительно для выполнения операции нанесения уплотняющего состава, для чего необходимо лишь удалить с разных постов (5) устройства (6) для загибания кромки, шток (11) и следящий рычаг (12).

На существо этого изобретения не могут повлиять изменения формы, размеров и компоновки составляющих его элементов, которые описаны без наложения на них каких-либо ограничений, что обеспечивает возможность воспроизведения изобретения квалифицированными специалистами в этой отрасли.