устройство для ручного сбора плодов облепихи с деревьев и черники с кустов

Формула изобретения

Устройство для ручного сбора плодов облепихи с деревьев и черники с кустов, включающее ловитель, соединенный с трубчатым корпусом, имеющий дугообразный профиль, на котором симметрично выполнен V-образный захватывающий вырез, соединенный с продольным пазом, контактирующим с режущим элементом кольцевого ножа, выполненным в виде продольного паза с режущей кромкой, закрепленного на поводке и помещенного с возможностью поворота в кольцевую канавку, выполненную на наружном диаметре корпуса, находящегося в зацеплении с подпружиненным двуплечим рычагом, установленным на неподвижной полой оси, закрепленной на корпусе, привод которого выполнен в виде кнопки, а плодоприемник закреплен на противоположной стороне корпуса.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано для ручного сбора плодов облепихи с деревьев и плодов черники с кустов.

Известно устройство для ручного сбора плодов с деревьев (см. описание изобретения к патенту РФ №2182417, кл. А 01 D 46/247, 2002), включающее двойной двусторонний захват с выемкой, имеющей параллельные вертикальные кромки и овальные вершины, охватывающий Г-образный нож с подпружиненным механизмом пересечения плодоножки, плодопровод, приводную тягу и узел крепления к шесту.

Известно также устройство для снятия плодов (см. описание изобретения к патенту РФ №2005341, кл. А 01 D 46/247, 1994), содержащее размещенные на штанге двойной ловитель с V-образным захватывающим вырезом, между которым размещен подпружиненный Г-образный нож, связанный с тяговым приводом, и емкость для сбора плодов.

Однако указанные выше устройства не обеспечивают возможность захвата плодов облепихи для отделения от плодоножки из-за густой облепляемости ветвей деревьев плодами и малой длины плодоножки.

Известен плодосборник (см. описание изобретения к патенту РФ №2094975, кл. А 01 D 46/247, 1991), содержащий подвижный и неподвижный пустотелые корпусы, вставленные один в другой, загрузочные с режущими кромками и выгрузочные окна которых совпадают, ручку и привод в виде тяги, связанный с корпусом.

Однако такая конструкция плодосборника не позволяет использовать его для сбора плодов облепихи из-за большого диаметра корпусов, вводу плода во внутреннюю полость которых будут препятствовать расположенные рядом плоды, что может привести к их повреждению.

Кроме того, загрузочные окна корпусов не могут обеспечить надежную фиксацию плодоножки, вследствие чего, при срабатывании режущих кромок загрузочных окон подвижного корпуса, контактирующих с плодом, не исключаются его повреждения.

С целью повышения производительности и исключения повреждений предлагаемое устройство снабжено ловителем, соединенным с трубчатым корпусом, имеющим дугообразный профиль, на котором симметрично выполнен V-образный захватывающий вырез, соединенный с продольным пазом, контактирующим с режущим элементом кольцевого ножа, выполненным в виде продольного паза с режущей кромкой, закрепленного на поводке и помещенного с возможностью поворота в кольцевую канавку, выполненную на наружном диаметре корпуса, находящегося в зацеплении с подпружиненным двуплечим рычагом, установленным на неподвижной полой оси, закрепленной на корпусе, привод которого выполнен в виде кнопки, и плодоприемник, закрепленный на противоположной стороне корпуса.

На фиг.1-4 изображено предлагаемое устройство.

Трубчатый корпус 1 состоит из двух частей, жестко соединенных между собой в месте крепления неподвижной полой оси 11 (см. фиг.4). Одна часть выполнена из стали, а вторая из пластмассы (полиамидная смола №68), что в шесть-семь раз сокращает вес и облегчает работу при сборе плодов.

Со стороны верхней части трубчатого корпуса 1, соосно выполнен ловитель 2, имеющий дугообразный профиль с хордовым размером, соизмеримым с величиной плода (см. фиг.2), на котором симметрично оси выполнен V-образный вырез 3, соединенный с продольным пазом 4 (см. фиг.1). Такая конструкция ловителя обеспечивает возможность последовательного захвата плода с плодоножкой независимо от их расположения на ветвях деревьев и облегчает перемещение его в продольный паз.

На наружном диаметре корпуса 1 выполнена кольцевая канавка, в которую с возможностью поворота помещен кольцевой нож 5, режущий элемент которого выполнен в виде продольного паза 6 с режущей кромкой 7, закрепленного на поводке 8 (см. фиг.3). Поводок находится в зацеплении с плечом 9 двуплечего рычага 10 (см. фиг.1), установленного на неподвижной полой оси 11, закрепленной на корпусе 1 (см. фиг.4). Плечо 12 двуплечего рычага соединено с пружиной 13 с одной стороны и приводной кнопкой 14 с другой, а второй конец пружины соединен с упором 17, которые размещены в кронштейне 15 (см. фиг.1). На противоположной стороне корпуса закреплен тканевый плодоприемник 16.

Под действием пружины 13 плечо 12 двуплечего рычага находится в крайне левом положении относительно оси, а плечо 9 совместно с поводком 8 и кольцевым ножом 5 повернуты вправо. При этом продольный паз 4 и продольный паз 6 совмещены (см. фиг.3).

Сбор плодов облепихи и черники осуществляется при визуальном наблюдении за их захватом.

Устройство подводится под плод с плодоножкой. Во внутренней полости дугообразного ловителя 2 плод занимает осевое положение (см. фиг.2), затем перемещается в совмещенные пазы 4 и 6 (см. фиг.3). Одновременно с перемещением плода в совмещенные пазы осуществляется захват расположенного рядом плода с плодоножкой. При последовательном нажатии на кнопку 14 плечо 12 двуплечего рычага перемещается вправо до упора 17, сжимая при этом пружину 13, а плечо 9 двуплечего рычага, находящегося в зацеплении с поводком 8, поворачивает кольцевой нож 5 против часовой стрелки. Взаимодействуя с продольным пазом 4, режущая кромка 7 продольного паза 6 кольцевого ножа 5 отделяет плод от плодоножки на расстоянии, соизмеримом с глубиной продольного паза 4 (см. фиг.3), который по внутреннему отверстию корпуса 1 перемещается в плодоприемник 16. После освобождения кнопки 14 под действием пружины 13 двуплечий рычаг 10 и вместе с ним кольцевой нож 5 возвращаются в исходное положение.