транспортный ротор роторной таблеточной машины

Формула изобретения

Транспортный ротор роторной таблеточной машины, имеющий поворотный на вертикальной оси барабан с захватными органами, взаимодействующими с соответствующим неподвижным копиром в момент захвата изделий с технологического ротора, отличающийся тем, что он дополнительно снабжен четырьмя копирами - одним неподвижным копиром для опускания изделия на площадку базирования в момент контроля высоты и повторного захвата изделия, двумя подвижными копирами с элекромагнитным приводом и одним - с приводом от кулачка, имеющим возможность приведения в действие вращением транспортного ротора, причем захватные органы имеют один схват с носиком, направленным вперед по направлению вращения ротора, а диаметр транспортного ротора по центру транспортируемых изделий больше диаметра технологического ротора по центру прессуемых изделий.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к конструкции транспортных роторов роторных машин, и может быть использовано в области производства изделий из порошковых материалов: в порошковой металлургии, химической и других отраслях промышленности.

Известен ряд конструкций транспортных роторов, использующихся для передачи изделий с одного технологического ротора на другой [1].

Все они не приспособлены для снятия спрессованных изделий из порошковых материалов, имеющих на своих торцах фаски, так как захват изделий в них ведется непосредственно над пуансонами, что приведет, при снятии, к их повреждению (как правило, изделия, спрессованные из порошковых материалов, имеют небольшую прочность). Не предусмотрено конструкцией данных транспортных роторов и то, что можно было бы одновременно производить контроль изделий и их выбраковку по высоте, в процессе их транспортировки, и осуществлять подачу изделий на контроль плотности. Не предусмотрена и раскладка изделий при их выгрузке вдоль образующей ротора, что может упростить механизм загрузки отпрессованных и прошедших контроль изделий в тару.

Известен транспортный ротор [2], содержащий поворотный на вертикальном валу барабан с захватными органами. Они выполнены в виде радиально расположенных подпружиненных ползунов с клещевыми захватами (КЗ). Для взаимодействия с позициями технологического ротора клещевые захваты имеют опорные площадки.

Недостатками данной конструкции является то, что в ней не предусмотрены механизмы, при помощи которых можно осуществлять контроль изделий и их выбраковку по высоте, в процессе их транспортировки, и осуществлять подачу изделий на контроль плотности. Не предусмотрена и раскладка изделий при их выгрузке вдоль образующей ротора.

Задача изобретения - создание конструкции, обеспечивающей съем без повреждений изделий из порошковых материалов, имеющих фаски на торцах, а также возможность контроля высоты изделий, без остановки ротора, подачу изделий на контроль плотности, выбраковку и раскладку изделий при их выгрузке вдоль образующей транспортного ротора.

Это достигается тем, что транспортный ротор, имеющий поворотный на вертикальной оси барабан, с захватными органами, взаимодействующими с соответствующим неподвижным копиром в момент захвата изделий с технологического ротора, дополнительно комплектуется еще четырьмя копирами - одним неподвижным копиром, для приопускания изделия на площадку базирования в момент контроля высоты и повторного захвата ее, двумя подвижными копирами с элекромагнитным приводом, и одним - с приводом от кулачка, приводящимся в действие вращением ротора, причем захватные органы имеют один схват, направленный носиком вперед по направлению вращения ротора, а диаметр транспортного ротора по центру транспортируемых изделий больше диаметра технологического ротора по центру прессуемых изделий.

На фиг.1 показан общий вид ротора; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3 показана траектория движения изделия при снятии ее с технологического ротора захватами транспортного ротора; на фиг.4 показана траектория движения изделия, находящегося на технологическом роторе, и захватов транспортного ротора при условии приблизительного равенства диаметров технологического ротора по центру прессуемых изделий и транспортного ротора по центру транспортируемых изделий.

Транспортный ротор содержит закрепленную на станине 1 роторной машины вертикальную ось 2, на которой установлен поворотный барабан 3 на подшипниках 4. По образующей барабана расположены захватные органы, каждый из которых состоит только из одного ползуна-схвата 5, входящего в зацепление с подпружиненным толкателем 6 и установленный в направляющую 7, причем носик ползуна-схвата повернут вперед по ходу вращения ротора. В центре барабана, с внутренней ее части, закреплена приводная шестерня 8. Вертикальная ось 2 имеет основание 9, на котором установлены копир 10 съема изделий, копир 11 базирования изделий, подвижный копир с электроприводом 12 выбраковки изделий, подвижный копир с электроприводом 13 подачи изделий на контроль плотности. На это же основание на оси 14 и подшипниках 15 устанавливается подвижный копир 16. Данный копир совершает маятниковые движения от вращающегося кулачка 17, установленного на оси 18 на подшипниках 19 и приводящегося в действие при помощи приводной 8 и ведомой 20 шестерен. Движение от вращающегося кулачка 17 копиру 16 передается через ролик 21 установленный на подшипниках 22 снизу данного копира. Возврат копира 16 производится пружиной 23.

Площадка 24 базирования и датчик 25 контроля высоты изделий изображены схематично.

Изделие 26 прессуется в технологическом роторе 27. Технологический ротор 27 имеет матрицы 28, нижние пуансоны 29, верхние пуансоны 30, зубчатый венец 31.

Вращение от технологического ротора к транспортному ротору передается при помощи зубчатых венцов 31 и 32. Разгрузка изделий ведется в кассету 33 (показана схематично).

Ротор работает следующим образом.

Транспортный ротор совместно с технологическим ротором вращаются непрерывно и синхронно. Каждый захват транспортного ротора в секторе захватывает изделие 26 с нижнего пуансона 29 следующим образом (см. фиг.3).

Положение 1-1. Изделие 26 находится на транспортном роторе и приближается к сектору . Ползун-схват 5 через толкатель 6 под действием копира 10 выдвигается на максимальную величину и также приближается к сектору .

Положение 2-2. Ползун-схват 5 и изделие 26 входят в сектор и изделие 26 начинает приближаться к ползуну по траектории движения, а также из-за разности линейных скоростей (линейная скорость ползуна больше линейной скорости изделия, так как диаметр барабана, по центру захвата таблеток, больше диаметра технологического ротора по центру крепления пуансонов).

Положение 3-3. Изделие 26 прижимается к опорной поверхности барабана 3 и ползуну-схвату 5. Начинается сдвигание изделия с нижнего пуансона 29.

Положение 4-4. Изделие 26 полностью сдвинуто с пуансона 29. Носик ползуна - охвата 5 под действием подпружиненного толкателя 6, при схождении с копира 10, начинает приближаться к изделию 26 для его захвата.

Положение 5-5. Носик ползуна схвата 5 под действием подпружиненного толкателя 6, сходящего с копира 10, захватывает изделие.

Положение 6-6. Транспортирование.

Необходимое условие работы данной конструкции захватов - диаметр барабана, по центру захвата таблеток, должен быть больше диаметра технологического ротора по центру крепления пуансонов.

Если диаметр барабана, по центру захвата таблеток, будет близок или равен диаметру технологического ротора по центру крепления пуансонов, то произойдет сталкивание изделия наружной стороной носика ползуна-схвата в сторону центра ротора, то есть захватывания изделия не произойдет, что проиллюстрировано на фиг.4. На фиг.4 буквой "а" обозначено изделие, буквой "б" пуансон, а буквой "в" - ползун-схват.

Если диаметр барабана по центру захвата таблеток будет меньше диаметра технологического ротора по центру крепления пунсонов, то захват изделий возможен, если носик ползуна-схвата повернут назад по ходу вращения ротора.

После захватывания изделие 26 транспортируется до площадки базирования 24, а над площадкой базирования 24 ползун-схват 5 под действием подпружиненного толкателя 6, перемещающегося по неподвижному копиру 11, раскрывается. Изделие, двигаясь вперед, своим нижним концом опускается на площадку базирования 24. При дальнейшем перемещении по площадке изделие своим верхним концом входит во взаимодействие со световыми лучами датчика 25 контроля высоты таблетки. Происходит измерение высоты изделия. При сходе толкателя с копира изделие захватывается вновь. Если изделие по высоте не вкладывается в заданный диапазон, то происходит выдвижение копира 12 электромагнитным приводом, толкатель 6, взаимодействуя с копиром, перемещает ползун-схват 5, освобождая изделия из захвата. Изделия попадают в тару для брака. Если изделие входит в заданный диапазон по высоте, то оно транспортируется дальше. Если требуется проконтролировать плотность, в этом случае под действием электромагнитного привода происходит выдвижение копира 13. При взаимодействии с ним толкатель 6 перемещается, а с ним перемещается и захват. Происходит высвобождение изделия и оно поступает на измерение плотности (прибор измерения плотности не показан). При дальнейшем вращении транспортного ротора изделие транспортируется до кассеты 33 (показано схематично). Над кассетой под действием подвижного копира 16 происходит высвобождение изделий из захватов. Движение копира 16 происходит следующим образом: вращение барабана 3 через шестерни 8 и 20 передается на кулачок 17. Ролик 21, закрепленный на подшипниках 22 на корпусе копира 16, взаимодействуя с кулачком 17 и копируя его конфигурацию, начинает вместе с копиром 16 перемещаться, совершая маятниковые движения. Пружина 23 постоянно прижимает ролик 21 (через корпус копира 16) к кулачку 17. Толкатель 6 с ползуном охватом 5 вступает во взаимодействие с копиром в том месте, где на данный момент находится копир. Происходит разгрузка изделий в различных точках по образующей барабана, как бы в линию, что создает условия для упорядоченной автоматической загрузки изделий в тару.

Как видно из описания в данной конструкции решены следующие вопросы:

1. Обеспечен съем изделий из порошковых материалов, имеющих фаски на торцах, без повреждений.

2. Созданы условия, обеспечивающие возможность контроля высоты изделий на ходу в захватах транспортного ротора.

3. Осуществлена подача изделий на контроль плотности.

4. Осуществлено освобождение из захватов бракованных изделий по высоте.

5. Обеспечена выгрузка изделий в различные точки кассеты по образующей транспортного ротора.

Библиографические данные

1. Кошкин Л.Н. "Роторные и роторно-конвейерные линии". М.: Машиностроение, 1986.

2. Авторское свидетельство СССР №1298149, МПК. В 65 G 29/00. 23.03.87. Бюл. №11.