машина для посадки корнеплодов

Формула изобретения

1. Машина для посадки корнеплодов конической формы, включающая раму, опирающуюся на опорно-прикатывающие колеса, установленный на раме бункер с питающим транспортером, посадочные аппараты с заделывающими органами, ориентирующее устройство, содержащее установленный под углом к горизонту и суживающийся к концу вогнутый лоток со встряхивающим механизмом и установленный наклонно под лотком накопительно-направительный желоб, отличающаяся тем, что в бункере впереди питающего транспортера установлены вертикальные и горизонтальные разгрузочные стержни, соединенные между собой, а на сходе с питающего транспортера установлен эластичный ограничительный козырек, который расположен над вогнутым лотком на высоте, соответствующей диаметру корнеплодов высаживаемой фракции, при этом в сужающейся части вогнутого лотка ориентирующего устройства вертикально установлен с возможностью вращения против направления движения корнеплодов ролик-ограничитель с ребристой поверхностью, на сходе вогнутого лотка закреплены ворсинки из гибких элементов, при этом накопительно-направительный желоб снабжен битером, ротором, а также закрепленным на его сходе буртиком и в продольном сечении разбит на участки с пазами, причем в пазу криволинейной части первого участка желоба расположены эластичные лопасти битера, а в пазу последнего участка желоба расположены криволинейные лопасти ротора, вогнутые против направления вращения, на внешней стороне которых имеются фиксаторы в виде прямых лопастей, при этом размер участков накопительно-направительного желоба соответствует размеру корнеплодов высаживаемой фракции, а угол их наклона к горизонту увеличивается к последнему участку.

2. Машина для посадки корнеплодов конической формы по п.1, отличающаяся тем, что посадочные аппараты выполнены роторного типа, а привод лопастного ротора осуществлен от посадочных аппаратов.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для посадки маточных корнеплодов конической формы.

Известны высадкопосадочные машины для корнеплодов конической формы, например: А.С. СССР №1005691, МКИ А01С 11/00. Бюл. №11, 1983 г.; А.С. СССР №1144643, МКИ А01С 11/00. Бюл. №10, 1985 г.; А.С. СССР №422372, МКИ А01С 11/02. Бюл. №13, 1974 г.; А.С. СССР №1056945, МКИ А01С 11/02. Бюл. №44, 1983 г. и др.

Эти машины не обеспечивают полностью выполнения агротехнических требований, имеют сложную конструкцию и невысокую производительность.

Известно устройство для сортирования корнеплодов на фракции (А.С. СССР 1281196, МКИ А01D 33/08. Бюл. №1, 1987 г.) содержащее питающий транспортер и калибрующий элемент, выполненный в виде V-образного криволинейного транспортера, установленного вертикально. Направляющая криволинейного транспортера на участках подъема и спуска выполнена ступенчатой, при этом углы между плоскостью каждой ступени и вертикалью увеличиваются по ходу перемещения транспортера.

Корнеплоды, за счет смещения центра тяжести и в зависимости от размера, на разных участках криволинейного транспортера опрокидываются вниз на транспортеры отвода корнеплодов.

Известна машина для посадки корнеплодов (А.С. СССР №1299536, МКИ А01С 11/02. Бюл. №12, 1987 г.).

Питающие транспортеры рассредоточивают и подают корнеплоды через промежуточный лоток на ориентирующее устройство в виде криволинейного скребкового транспортера, движущегося в V-образном желобе. Корнеплоды, занявшие положение хвостовой частью вниз, на криволинейном участке V-образного желоба выпадают из захватов, и скребок уходит пустым. Корнеплоды, занявшие положение хвостовой частью вверх, через промежуточный лоток подаются в воронку распределительного устройства, а затем в накопитель.

Накопитель представляет собой вертикально установленные по окружности стаканы, вращающиеся синхронно с посадочным аппаратом. Распределительное устройство имеет общую ось вращения с накопителем и при поступлении корнеплодов посредством шагового привода вращается в сторону, противоположную вращению накопителя.

Недостатком данной машины является возможное повреждение корнеплодов из-за увеличения числа этапов ориентирования некоторых корнеплодов ввиду их сброса при неправильном ориентировании. Механизм ориентации, накопительное и передающее устройство сложны по конструкции, металло- и энергоемки.

Из известных наиболее близкой по технической сущности является высадкопосадочная машина (А.С. СССР №145400, МКИ А01С 11/02. Бюл. №5, 1962 г.), включающая раму, опирающуюся на опорно-прикатывающие колеса, установленный на раме бункер, приемник корнеплодов, питающий транспортер, посадочные аппараты лемешного типа с заделывающими органами, ориентирующее устройство, содержащее установленный под углом и суживающийся к концу вогнутый лоток и встряхивающий механизм.

Корнеплоды из бункера подаются в приемник, откуда рассредоточиваются и поднимаются питающим транспортером на ориентирующую плоскость, которая представляет собой суживающийся к концу желоб, совершающий возвратно-поступательное движение. Корнеплод, попадая на наклонную вибрирующую площадку, перемещается по ней и ориентируется головкой вниз. Опрокидывающее колесо через определенные интервалы времени поворачивается и подает корнеплоды в сошник, где корнеплоды фиксируются специальным механизмом до засыпания почвой и уплотняются.

Недостатком данной машины является низкая производительность и недостаточная надежность ориентирующего устройства, связанная с тем, что при сходе корнеплодов с питающего транспортера возможен удар и отскок от желоба, дезориентирующие необходимое положение корнеплода. Кроме того, при движении по желобу корнеплоды могут сгруживаться и мешать друг другу, что нарушает синхронность в работе ориентирующего устройства на пути от бункера к посадочному аппарату и ведет к ухудшению качества посадки.

Предлагаемое изобретение направлено на повышение надежности ориентирования корнеплодов конической формы и производительности машины путем автоматического ориентирования, накопления и поштучной подачи корнеплодов в конусы роторных посадочных аппаратов.

Указанный технический результат достигается за счет того, что в машине для посадки корнеплодов конической формы на раме, опирающейся на опорно-прикатывающие колеса, установлены посадочные аппараты роторного типа с заделывающими органами, в бункере, впереди питающего транспортера, установлены вертикальные и горизонтальные разгрузочные стержни, соединенные между собой, а на сходе с питающего транспортера установлен эластичный ограничительный козырек, который находится над вогнутым лотком на высоте, выбранной в соответствии с диаметром корнеплодов высаживаемой фракции.

В сужающейся части вогнутого лотка ориентирующего устройства вертикально установлен ролик-ограничитель с ребристой поверхностью, вращающийся против направления движения (схода) корнеплодов, на сходе вогнутого лотка закреплены ворсинки из гибких элементов, под вогнутым лотком наклонно установлен накопительно-направительный желоб, в продольном сечении разбитый на участки, в паз криволинейной части первого участка входят эластичные лопасти битера, в паз последнего участка входят криволинейные лопасти ротора, вогнутые против направления вращения, на внешней стороне которых имеются фиксаторы в виде прямых лопастей.

Размер участков накопительно-направительного желоба выбран в соответствии с размером корнеплодов высаживаемой фракции, а угол их наклона к горизонту увеличивается к последнему участку, на сходе которого имеется буртик, привод ротора осуществляется от роторного посадочного аппарата.

Механизм передачи корней от ориентирующего устройства в высаживающие конусы роторных посадочных аппаратов представляет собой приемную воронку и конус, состоящий из двух створок, одна из которых неподвижна, а вторая закреплена шарнирно и удерживается пружиной в закрытом положении.

Остальные признаки заявленного изобретения - частные, поскольку характеризуют лишь конкретное выполнение того или иного узла.

На фиг.1 показана принципиальная схема машины для посадки корнеплодов, вид сбоку.

На фиг.2 - схема ориентации, рассредоточения и поштучной подачи корнеплодов, вид сверху на фиг.1.

На фиг.3 - схема расположения в бункере разгрузочных стержней, вид по стрелке А на фиг.1.

На фиг.4 - принципиальная схема работы ротора.

На фиг.5 - ротор, вид по стрелке Б на фиг.4.

Предлагаемая машина (фиг.1) включает раму 1, опирающуюся на опорно-прикатывающие колеса 2, установленный на раме бункер 3 с разгрузочными стержнями 4 (фиг.3), которые расположены вертикально и горизонтально впереди питающего транспортера 5 и соединены между собой, эластичный ограничительный козырек 6 (фиг.1), установленный на сходе с питающего транспортера 5 над вогнутым лотком 7, ротор 8, механизм передачи корней 9, посадочные аппараты роторного типа 10, имеющие высаживающие конуса 11, загортачи 12 и копирующие колеса 13, шлейф 14, маркер 15, регулирующее устройство 16 и рыхлитель 17.

Ориентирующее устройство (фиг.1 и 2) содержит встряхивающий механизм 18, установленный под углом к горизонту и сужающийся к концу вогнутый лоток 7, в сужающейся части которого вертикально установлен ролик-ограничитель 19, представляющий собой вертикально установленный ролик с ребристой поверхностью, вращающийся против направления движения (схода) корнеплодов. На сходе вогнутого лотка 7 закреплены ворсинки из гибких элементов 20. Под вогнутым лотком 7 наклонно установлен накопительно-направительный желоб 21, в продольном сечении разбитый на участки. В паз криволинейной части первого участка входят эластичные лопасти битера 22. В паз последнего участка 23 (фиг.4 и 5) входят криволинейные лопасти 24 ротора 8, вогнутые против направления вращения, на внешней стороне которых имеются фиксаторы 25 в виде прямых лопастей. Частота вращения ротора 8 синхронизирована с роторным посадочным аппаратом 10 (фиг.1). Размер участков накопительно-направительного желоба 21 выбран в соответствии с размером корнеплодов высаживаемой фракции, а угол их наклона к горизонту увеличивается к последнему участку 23 желоба 21 (фиг.4), на сходе которого имеется буртик 26.

Механизм передачи корней 9 (фиг.1) от ориентирующего устройства в высаживающие конусы 11 роторных посадочных аппаратов 10 представляет собой приемную воронку 27 (фиг.4), имеющую паз и конус 28, состоящий из двух створок, одна из которых неподвижна, а вторая закреплена шарнирно и удерживается пружиной 29 в закрытом положении. Ширина паза в приемной воронке 27 соответствует ширине паза на последнем участке (участке схода корнеплодов) 23 накопительно-направительного желоба 21 и выбрана в соответствии с диаметром корнеплодов высаживаемой фракции.

Машина работает следующим образом.

При движении машины питающий транспортер 5 (фиг.1) рассредоточивает и подает корнеплоды из бункера 3 на вогнутый лоток 7. Для улучшения обеспечения поштучной подачи питающим транспортером 5 часть массы вороха корней воспринимается разгрузочными стержнями 4 бункера 3, установленными вертикально и горизонтально впереди питающего транспортера и соединенными между собой, сам питающий транспортер установлен крутонаклонно под углом к вертикали в передней стенке бункера. При сходе с питающего транспортера 5 для предотвращения удара и отскока от вогнутого лотка 7 предусмотрен эластичный ограничительный козырек 6. Падая на вогнутый лоток 7 в произвольном положении, корнеплод под действием вибрации, наклона лотка к горизонту и вследствие смещения центра тяжести корнеплода к его головке перемещается и ориентируется головкой вперед (фиг.2). Ролик-ограничитель, вращающийся против направления движения (схода) корнеплодов, рассредоточивает и обеспечивает их поштучную подачу с вогнутого лотка 7. При сходе с вогнутого лотка 7 ворсинки из гибких элементов 20 (фиг.1) поддерживают корнеплоды в исходном положении. Вращающийся битер 22 поштучно подхватывает корнеплоды и передает их в накопительно-направительный желоб 21, где они приобретают поступательное инерционное ускорение с сохранением их исходного положения перемещением вниз по накопительно-направительному желобу 21. Емкость накопительно-направительного желоба 21 (его длина) подобрана из расчета запаса не менее двух корнеплодов на каждый высаживающий конус 11 роторного посадочного аппарата 10. При заполнении накопительно-направительного желоба больше расчетного срабатывает устройство 16, регулирующее подачу корнеплодов питающим транспортером 5. В процессе движения по наклонному дну накопительно-направительного желоба 21 корнеплоды могут взаимодействовать друг с другом. Ломаная поверхность дна желоба предотвращает это взаимодействие в местах преломления дна за счет изменения положения корнеплода под действием моментов от сил тяжести. На последнем участке 23 (фиг.4) накопительно-направительного желоба 21 (участке схода корнеплодов) лопасть 24 ротора при своем вращении принимает и удерживает корнеплод в исходном положении между лопастью 24 и фиксатором 25 ротора и направляет его острым концом в приемную воронку 27, откуда корнеплод попадает в конус 28, который раскрывается (фиг.1) при набегании высаживающего конуса 11 роторного посадочного аппарата 10 на шарнирно закрепленную створку, при этом корнеплод освобождается и выпадает в высаживающий конус 11. Уложенные в высаживающие конусы 11 роторного посадочного аппарата 10 корнеплоды переносятся в почву и заделываются.