устройство для фиксации отделяемых в процессе эксплуатации частей изделия от корпуса
Классы МПК: | F16B1/00 Устройства для соединения или предотвращения относительного смещения деталей машин или элементов конструкций F16B2/06 зажимающие снаружи B64G1/64 системы стыковки и расстыковки космических кораблей или их частей, например устройство для причаливания F42B15/36 устройства для соединения ракетного двигателя с корпусом; соединительные устройства для многоступенчатых ракет; средства разъединения |
Автор(ы): | Геров Владимир Иванович (RU), Соломонов Юрий Семенович (RU), Сухадольский Александр Петрович (RU) |
Патентообладатель(и): | Федеральное государственное унитарное предприятие "Московский институт теплотехники" (RU) |
Приоритеты: |
подача заявки:
2006-03-23 публикация патента:
10.08.2007 |
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в конструкциях космических аппаратов, оснащенных отделяемыми элементами. Предлагаемое устройство содержит цилиндрический корпус и установленную в нем обойму с фиксирующими элементами и кольцевым упором. Цилиндрический корпус оснащен кольцевым фланцем, подпружинен относительно кольцевого упора обоймы и имеет возможность взаимодействия с последним при срабатывании устройства. Внутри обоймы установлены соосно друг другу шток в виде резьбового стержня и подпружиненный относительно кольцевого упора обоймы цилиндрический стержень. Шток снабжен фигурным выступом с противоположной его резьбовому стержню стороны. Цилиндрический стержень выполнен с фигурным гнездом для взаимодействия с фигурным выступом штока и имеет фигурный хвостовик под ключ. Фиксирующие элементы имеют возможность взаимодействия с внутренней поверхностью цилиндрического корпуса и со штоком. Устройство снабжено пиротехническим приводом для осевого перемещения цилиндрического корпуса относительно обоймы, кожухом и средством крепления устройства к отделяемым частям изделия. Кожух охватывает цилиндрический корпус и обойму и жестко связан с ее торцевым фланцем. На наружной поверхности кожуха выполнен прилив с резьбовым гнездом под пиротехнический источник давления. На внутренней поверхности кожуха выполнены кольцевой бурт и примыкающая к нему кольцевая канавка. Причем канавка сопряжена с упомянутым резьбовым гнездом. При этом упомянутый пиротехнический привод образован кольцевым фланцем цилиндрического корпуса, кольцевыми буртом и канавкой кожуха и пиротехническим источником давления. Изобретение позволяет улучшить эксплуатационные характеристики устройства за счет обеспечения его сборки путем вращения штока устройства без отсоединения кабеля от пиротехнического источника давления. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.
Формула изобретения
1. Устройство для фиксации отделяемых в процессе эксплуатации частей изделия от корпуса, содержащее связанные с отделяемыми частями изделия цилиндрический корпус, соосно установленную в нем обойму с фиксирующими элементами, выполненную в виде полого цилиндра с торцовым фланцем, контактирующим с корпусом изделия, причем фиксирующие элементы подвижно установлены в радиальных пазах обоймы с возможностью взаимодействия с внутренней поверхностью цилиндрического корпуса и выполнены в виде частей плоского кольца, имеющего коническую фаску на торце внутреннего диаметра, обращенную внутрь обоймы, установленный внутри обоймы с возможностью осевого перемещения шток в виде резьбового стержня с фланцем, выполненным с переходящим в стержень участком в виде шарового пояса для взаимодействия с конической фаской фиксирующих элементов, пиротехнический привод для осевого перемещения цилиндрического корпуса относительно обоймы, кожух, охватывающий цилиндрический корпус и обойму и выполненный в виде полого цилиндра, жестко связанного с торцовым фланцем обоймы, а также средство крепления устройства к отделяемым частям изделия, выполненное в виде шайбы, установленной на резьбовом стержне указанного штока, гайки, закрепленной на этом стержне с опорой на указанную шайбу и подпружиненной относительно нее, цилиндрической полой втулки, выполненной с плоскими гранями на внутренней поверхности и телескопически охватывающей гайку указанного средства крепления устройства к отделяемым частям изделия, поршня, выполненного в виде ступенчатого цилиндра, подпружиненного относительно указанной гайки и взаимодействующего с концом резьбового стержня штока, и запорных элементов в виде шариков, причем указанная гайка выполнена в виде цилиндра с кольцевым опорным фланцем, образованным на его наружной боковой поверхности, цилиндрическим хвостовиком и внутренней цилиндрической полостью, при этом кольцевой опорный фланец имеет возможность взаимодействия с торцом указанной полой втулки и взаимодействует с упругим элементом, установленным между гайкой и шайбой указанного средства крепления, цилиндрический хвостовик имеет продольные лыски, взаимодействующие с плоскими гранями цилиндрической полой втулки, и радиальные отверстия, в которых установлены указанные запорные элементы с возможностью их взаимодействия с указанным торцом полой втулки, а внутренняя цилиндрическая полость соосна с резьбовым отверстием гайки и сопрягается с цилиндрическим каналом меньшего, чем полость, диаметра, причем внутри полости и в канале установлен указанный поршень, взаимодействующий с указанными запорными элементами посредством цилиндрической поверхности ступени меньшего диаметра и имеющий возможность осевого перемещения и взаимодействия с данными запорными элементами посредством цилиндрической поверхности ступени большего диаметра, отличающееся тем, что в его состав дополнительно введены кольцевой упор, жестко связанный с обоймой со стороны, противоположной торцовому фланцу обоймы, цилиндрический стержень, установленный внутри указанной обоймы соосно штоку, между указанным кольцевым упором и штоком, и подпружиненный относительно указанного кольцевого упора, кожух устройства оснащен приливом, выполненным на наружной цилиндрической поверхности кожуха с резьбовым гнездом под пиротехнический источник давления, кольцевым буртом, выполненным на внутренней поверхности кожуха, и примыкающей к указанному бурту кольцевой канавкой, сопряженной с резьбовым гнездом под пиротехнический источник давления, цилиндрический корпус устройства оснащен кольцевым фланцем, выполненным на его наружной поверхности, подпружинен относительно указанного кольцевого упора обоймы, взаимодействует с торцовым фланцем обоймы и выполнен с возможностью взаимодействия с указанным кольцевым упором обоймы при срабатывании устройства, шток устройства снабжен фигурным выступом, жестко связанным с цилиндрическим фланцем штока и расположенным соосно указанному штоку со стороны, противоположной его резьбовому стержню, при этом цилиндрический стержень выполнен с фигурным гнездом, взаимодействующим с указанным фигурным выступом штока, и с фигурным хвостовиком под ключ, расположенным за торцом обоймы с противоположной штоку стороны и взаимодействующим с указанным кольцевым упором обоймы, а пиротехнический привод перемещения цилиндрического корпуса относительно обоймы образован указанным кольцевым фланцем на наружной поверхности цилиндрического корпуса, кольцевым буртом на внутренней поверхности кожуха, примыкающей к указанному бурту кольцевой канавкой, сопряженной с резьбовым гнездом под пиротехнический источник давления, и указанным источником давления.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в его состав дополнительно введены опора, жестко скрепленная с отделяемыми частями изделия, телескопически охватывающая средство крепления устройства к отделяемым частям, выполненная в виде полого цилиндра с коническим выступом, расположенным со стороны корпуса изделия соосно указанному средству крепления, и полым цилиндрическим хвостовиком с противоположной стороны, оснащенным сквозными продольными пазами, кольцевым фиксатором, расположенным на внутренней поверхности хвостовика, и кольцевым упором, расположенным на внутренней поверхности указанной опоры, цилиндрическая полая втулка, установленная в корпусе изделия, жестко связанная с обоймой устройства, телескопически охватывающая резьбовой стержень штока устройства и выполненная с внутренней поверхностью, конгруэнтной коническому выступу указанной опоры, а средство крепления устройства к отделяемым частям изделия расположено внутри указанной опоры, при этом шайба средства крепления взаимодействует с кольцевым упором указанной опоры, а цилиндрическая полая втулка средства крепления выполнена с выступами на наружной поверхности, расположенными в сквозных продольных пазах цилиндрического хвостовика указанной опоры, и с возможностью взаимодействия с кольцевым фиксатором указанной опоры при срабатывании устройства.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что оно снабжено цилиндрической втулкой, концентрично охватывающей обойму, жестко закрепленной на кольцевом упоре указанной обоймы с возможностью взаимодействия с торцом цилиндрического корпуса при срабатывании устройства, при этом указанная втулка выполнена из необратимо деформируемого материала.
Описание изобретения к патенту
Данное изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при проектировании, например, космических аппаратов (КА), оснащенных отделяемыми элементами.
Из материалов заявки на изобретение №4820341 от 26.04.90 г., по которой был выдан патент №1767243 от 08.04.93 г., известно устройство для фиксации элементов конструкции различных узлов и агрегатов. Указанное устройство обладает низкими эксплуатационными характеристиками, а именно, низкой надежностью работы при больших осевых нагрузках за счет возникновения наминов под шариками, неудобством закрепления отделяемого элемента, высокими требованиями по точности установки как самого устройства, так и стыковочных мест отделяемого элемента.
Известно устройство для фиксации отделяемых в процессе эксплуатации частей изделия от корпуса по патенту РФ №2234005 от 21.08.2002 г., принятое за прототип.
Известное устройство содержит связанные с отделяемыми частями изделия цилиндрический корпус, соосно установленные в нем обойму в виде полого цилиндра с торцовым фланцем, взаимодействующим с корпусом изделия, сквозными радиальными пазами прямоугольного профиля и фиксирующими элементами, подвижно установленными в радиальных пазах обоймы с возможностью взаимодействия с внутренней поверхностью цилиндрического корпуса, выполненными в виде части плоского кольца, имеющего на торце внутреннего диаметра коническую фаску, обращенную внутрь обоймы, шток в виде резьбового стержня с фланцем, выполненным с переходящим в стержень участком в виде шарового пояса для взаимодействия конической фаской фиксирующих элементов, установленный внутри обоймы с возможностью осевого перемещения, пиротехнический привод для перемещения цилиндрического корпуса относительно обоймы, кожух, охватывающий цилиндрический корпус и обойму, выполненный в виде полого цилиндра, жестко связанного с торцевым фланцем обоймы, а также средство крепления устройства к отделяемым частям изделия, выполненное в виде шайбы, установленной на резьбовом стержне указанного штока, гайки, закрепленной на этом стержне с опорой на указанную шайбу и подпружиненной относительно нее. Средство крепления устройства к отделяемым частям содержит также цилиндрическую полую втулку, выполненную с плоскими гранями на внутренней поверхности, параллельными оси втулки, жестко связанную с отделяемым частями изделия и телескопически охватывающую гайку средства крепления устройства к отделяемым частям изделия, поршень, выполненный в виде ступенчатого цилиндра, подпружиненного относительно гайки средства крепления и взаимодействующего с концом резьбового стержня, и запорные элементы, выполненные в виде шариков. Гайка средства крепления выполнена в виде цилиндра с кольцевым опорным фланцем, образованным на наружной боковой поверхности с возможностью взаимодействия с торцом полой втулки, взаимодействующим с упругим элементом, установленным между гайкой и шайбой средства крепления, цилиндрическим хвостовиком с продольными лысками для взаимодействия с плоскими гранями цилиндрической полой втулки, и с радиальными отверстиями с установленными в них с возможностью взаимодействия с торцом полой втулки запорными элементами, с внутренней цилиндрической полостью соосной резьбовому отверстию гайки и сопряженной с ним цилиндрическим каналом меньшего, чем полость, диаметра, внутри полости и в канале установлен поршень, взаимодействующий с запорными элементами цилиндрической ступенью меньшего диаметра, поршень установлен с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с запорными элементами цилиндрической поверхностью большей ступени.
Данное устройство имеет существенный эксплуатационный недостаток, так как при стыковке отделяемых частей к корпусу изделия необходимо отсоединять электрический разъем от пиротехнического источника давления и вращать целиком все устройство вместе с пиротехническим источником давления.
Данное устройство имеет также функциональный недостаток - оно неработоспособно при значительных поперечных нагрузках. Это объясняется тем, что при поперечных нагрузках, превышающих силу трения в стыке от затяжки устройства, происходит поперечное смещение отделяемых частей изделия относительно корпуса и, как следствие, разворот штока устройства внутри обоймы, при котором возможно заклинивание штока в обойме.
Технической задачей, решаемой предлагаемым изобретением, является улучшение эксплуатационных характеристик устройства. Поставленная техническая задача достигается тем, что в известном устройстве по патенту №2234005 введены кольцевой упор, жестко связанный с обоймой со стороны, противоположной торцовому фланцу, цилиндрический стержень, установленный внутри указанной обоймы соосно штоку между указанным кольцевым упором и штоком и подпружиненный относительно указанного кольцевого упора. Кожух устройства оснащен приливом, выполненным на наружной цилиндрической поверхности кожуха с резьбовым гнездом под пиротехнический источник давления, кольцевым буртом, выполненным на внутренней поверхности кожуха, и примыкающей к указанному бурту кольцевой канавкой, сопряженной с резьбовым гнездом под пиротехнический источник давления. Корпус устройства оснащен кольцевым фланцем, выполненным на наружной цилиндрической поверхности корпуса, подпружинен относительно указанного кольцевого упора обоймы, взаимодействует с торцовым фланцем обоймы и выполнен с возможностью взаимодействия с указанным кольцевым упором обоймы при срабатывании устройства. Шток устройства снабжен фигурным выступом, жестко связанным с цилиндрическим фланцем штока и расположенным соосно указанному штоку со стороны, противоположной его резьбовому стержню. Цилиндрический стержень выполнен с фигурным гнездом, взаимодействующим с указанным фигурным выступом штока, и с фигурным хвостовиком под ключ, расположенным с противоположной штоку стороны за торцом обоймы и взаимодействующим с указанным кольцевым упором обоймы. А пиротехнический привод перемещения корпуса относительно обоймы образован указанным кольцевым фланцем на наружной поверхности корпуса, кольцевым буртом на внутренней поверхности кожуха, примыкающей к указанному бурту кольцевой канавкой, сопряженной с резьбовым гнездом под пиротехнический источник давления и указанным пиротехническим источником давления.
Дополнительной технической задачей, решаемой предлагаемым изобретением, является расширение функциональных возможностей устройства. Данная техническая задача достигается тем, что в известном устройстве введены опора, жестко скрепленная с отделяемыми частями изделия, телескопически охватывающая средство крепления устройства к отделяемым частям, выполненная в виде полого цилиндра с коническим выступом, расположенным со стороны корпуса изделия соосно указанному средству крепления, и полым цилиндрическим хвостовиком с противоположной стороны, оснащенным сквозными продольными пазами, кольцевым фиксатором, расположенным на внутренней поверхности хвостовика, и кольцевым упором, расположенным на внутренней поверхности указанной опоры, цилиндрическая полая втулка, телескопически охватывающая резьбовой стержень штока устройства, выполненная с внутренней поверхностью, конгруэнтной коническому выступу указанной опоры, установленная в корпусе изделия и жестко связанная с обоймой устройства, а средство крепления устройства к отделяемым частям изделия расположено внутри указанной опоры, при этом шайба средства крепления взаимодействует с кольцевым упором указанной опоры, а полая втулка средства крепления выполнена с выступами на наружной поверхности, расположенными в сквозных продольных пазах цилиндрического хвостовика указанной опоры, и с возможностью взаимодействия с кольцевым фиксатором указанной опоры при срабатывании устройства.
Дополнительной задачей, решаемой предлагаемым изобретением, является снижение ударных нагрузок, действующих на изделие при срабатывании устройства.
Дополнительная техническая задача решается тем, что устройство снабжено цилиндрической втулкой, концентрично охватывающей обойму, жестко закрепленной на кольцевом упоре указанной обоймы с возможностью взаимодействия с торцом цилиндрического корпуса при срабатывании устройства, при этом втулка выполнена из необратимо деформируемого материала.
На фиг.1 показан общий вид устройства.
На фиг.2 показан общий вид устройства при закреплении отделяемых частей на корпусе.
На фиг.3 показан общий вид устройства после срабатывания и отделения частей изделия от корпуса.
На фиг.4 показан вид А.
На фиг.5 показано сечение Б-Б.
Устройство для фиксации отделяемых в процессе эксплуатации частей изделия от корпуса содержит полый цилиндрический корпус 1, соосно установленные в нем обойму 2 с фиксирующими элементами 3 и шток 4. Обойма 2 выполнена в виде полого цилиндра с торцовым фланцем 5, взаимодействующим с корпусом 6 изделия, сквозными радиальными пазами 7 прямоугольного профиля, в которых подвижно установлены фиксирующие элементы 3 с возможностью взаимодействия с внутренней поверхностью полого цилиндрического корпуса 1. Фиксирующие элементы 3 выполнены каждый в виде части плоского кольца, имеющего на торце внутреннего диаметра коническую фаску 8, обращенную внутрь обоймы 2. Шток 4 установлен внутри обоймы 2 с возможностью осевого перемещения. Он выполнен в виде резьбового стержня с цилиндрическим фланцем 9, с переходящим в стержень участком 10 в виде шарового пояса, предназначенным для взаимодействия с конической фаской 8 фиксирующих элементов 3. Шток 4 снабжен также фигурным хвостовиком 11, например, в виде многогранника, расположенным соосно фланцу 9 штока 4, жестко с ним связанным и расположенным относительно фланца 9 со стороны, противоположной переходному участку 10. Обойма 2 снабжена кольцевым упором 12, расположенным на торце обоймы 2, противоположном торцовому фланцу 5. Внутри полой обоймы 2 размещен также цилиндрический стержень 13, подпружиненный относительно кольцевого упора 12 обоймы 2 пружиной 14 и выполненный с фигурным гнездом 15, взаимодействующим с фигурным хвостовиком 11 штока 4. Стержень 13 снабжен также головкой под ключ 16, расположенной за торцом обоймы 2 и взаимодействующей с кольцевым упором 12 обоймы 2.
Устройство содержит также кожух 17, охватывающий корпус 1 и обойму 2, выполненный в виде полого цилиндра, жестко связанного с торцовым фланцем 5 обоймы 2. Кожух 17 снабжен приливом 18 на наружной цилиндрической поверхности, выполненным с резьбовым гнездом 19, в котором размещен пиротехнический источник давления 20. Кожух 17 снабжен кольцевым буртом 21 на внутренней поверхности и примыкающей к указанному бурту 21 кольцевой канавкой 22, сопряженной с резьбовым гнездом 19 под пиротехнический источник давления 20. Полый цилиндрический корпус 1 подпружинен относительно кольцевого упора 12 обоймы 2 пружиной 23, взаимодействует с торцовым фланцем 5 обоймы 2 и выполнен с кольцевым фланцем 24 на наружной поверхности с возможностью взаимодействия с кольцевым упором 12 обоймы 2 при срабатывании устройства. При этом кольцевой бурт 21 кожуха 17, примыкающая к нему кольцевая канавка 22, сопряженная с гнездом 19 под пиротехнический источник давления 20, и кольцевой фланец 24 корпуса 1 образуют пиротехнический привод перемещения корпуса 1 относительно обоймы 2.
Крепится устройство к отделяемой части 25 с помощью средства крепления, размещенного в гнезде 26 отделяемой части 25. Средство крепления выполнено в виде шайбы 27, установленной на резьбовом стержне штока 4, гайки 28, закрепленной на резьбовом стержне штока 4 с возможностью опоры на отделяемые части 25 изделия через шайбу 27 и подпружиненной относительно шайбы 27, цилиндрической полой втулки 29, выполненной с плоскими гранями 30 на внутренней поверхности, параллельными оси втулки 29, и телескопически охватывающей гайку 28, поршня 31, выполненного в виде ступенчатого цилиндра, подпружиненного относительно гайки 28 и взаимодействующего с концом резьбового стержня штока 4, и запорных элементов 32 в виде шариков. Гайка 28 выполнена в виде цилиндра с кольцевым опорным фланцем 33, образованным на наружной боковой поверхности гайки 28 с возможностью взаимодействия с торцом втулки 29, и с цилиндрическим хвостовиком 34, расположенным внутри полой втулки 29 и имеющим продольные лыски 35, взаимодействующие с плоскими гранями 30 втулки 29, и радиальные отверстия 36, в которых установлены запорные элементы 32 с возможностью их взаимодействия с торцом полой втулки 29. Между фланцем 33 гайки 28 и шайбой 27 установлен упругий элемент 37. В гайке 28 соосно ее резьбовому отверстию выполнена цилиндрическая полость 38, сопрягающаяся с резьбовым отверстием цилиндрическим каналом 39 с меньшим, чем полость 38, диаметром. Внутри полости 38 и в канале 39 установлен поршень 31, подпружиненный относительно гайки 28 пружиной 40, взаимодействующий с указанными запорными элементами 32 цилиндрической поверхностью ступени меньшего диаметра и имеющий возможность осевого перемещения и взаимодействия с запорными элементами 32 посредством цилиндрической поверхности ступени большего диаметра.
Устройство для фиксации снабжено дополнительной опорой 41, жестко связанной с отделяемыми частями 25 изделия, телескопически охватывающей средство крепления устройства к отделяемым частям, и цилиндрической полой втулкой 42, установленной в корпусе 6 изделия, жестко связанной с обоймой 2 и телескопически охватывающей резьбовой стержень штока 4. Опора 41 выполнена в виде полого цилиндра 43 с полым коническим выступом 44, расположенным со стороны корпуса 6 изделия соосно указанному средству крепления, полым цилиндрическим хвостовиком 45 с противоположной стороны и с кольцевым упором 46, расположенным на внутренней поверхности опоры 41. Хвостовик 45 оснащен сквозными продольными пазами 47 и кольцевым фиксатором 48, расположенным на внутренней поверхности хвостовика 45. Цилиндрическая полая втулка 42 выполнена с внутренней поверхностью, конгруэнтной коническому выступу 44 опоры 41.
Средство крепления устройства к отделяемым частям 25 изделия расположено внутри опоры 41. При этом шайба 27 средства крепления взаимодействует с кольцевым упором 46 указанной опоры. А полая втулка 29 средства крепления выполнена с выступами 49 на наружной поверхности, расположенными в сквозных продольных пазах 47 цилиндрического хвостовика 45, с возможностью взаимодействия с кольцевым фиксатором 48 хвостовика 45 при сборке устройства и при его срабатывании.
Устройство фиксации дополнительно снабжено втулкой 50, концентрично охватывающей обойму 2, жестко закрепленной на кольцевом упоре 12 обоймы 2 с возможностью взаимодействия с торцом цилиндрического корпуса 1 при срабатывании устройства, при этом втулка 50 выполнена из необратимо деформируемого материала (например, пенопласта).
Сборка устройства (стыковка отделяемых частей 25, например, КА, к корпусу 6 изделия, например, РН) осуществляется следующим образом.
Корпус 1 с обоймой 2, фиксирующими элементами 3, штоком 4 и кожухом 17 установлен на корпусе 6 изделия так, что полая втулка 42, жестко связанная с обоймой 2, размещена в посадочном отверстии корпуса 6, а торцовый фланец 5 обоймы 2 взаимодействует с корпусом 6. При этом шток 4 поджат к фиксирующим элементам 3 посредством цилиндрического стержня 13, подпружиненного относительно обоймы 2, взаимодействует своим переходным участком 10, выполненным в виде шарового пояса, с конической фаской 8 фиксирующих элементов 3 и проходит внутри полой втулки 42.
Средство крепления устройства к отделяемым частям 25 изделия расположено внутри опоры 41 и вместе с ней установлено как единая сборочная единица в глухом гнезде 26 отделяемой части 25. При этом шайба 27 средства крепления взаимодействует с кольцевым упором 46 указанной опоры 41, полая втулка 29 средства крепления, выступы 49 которой расположены в продольных пазах 47 цилиндрического хвостовика 45 опоры 41, взаимодействует с кольцевым фиксатором 48 указанной опоры 41, цилиндрический хвостовик 34 гайки 28 средства пропущен внутри полой втулки 29, гайка 28 подпружинена относительно шайбы 27, а запорные элементы 32 взаимодействуют с торцом полой втулки 29 и опираются на цилиндрическую поверхность большего диаметра ступенчатого поршня 31, подпружиненного относительно гайки 28. Отделяемые части 25 изделия подводят к корпусу 6 изделия так, чтобы резьбовой стержень штока 4 прошел внутри конического выступа 44 опоры 41, внутри шайбы 27 средства крепления и уперся заходной фаской в заходную фаску резьбового отверстия гайки 28, а конический выступ 44 опоры 41 вошел в ответное гнездо втулки 42. Отделяемые части 25 сводят с корпусом 6 изделия до соприкосновения опорных торцовых плоскостей отделяемых частей 25 и корпуса 6 изделия, при этом конический выступ 44 опоры 41 взаимодействует с конгруэнтной поверхностью втулки 42. Шток 4, опираясь на гайку 28, отодвигается в осевом направлении вглубь обоймы 2, сжимая пружину 14, компенсируя при этом осевые допуска при изготовлении устройства. Далее, вращая стержень 13 технологическим ключом за головку 16, ввинчивают резьбовой стержень штока 4 в гайку 28, передавая момент от стержня 13 к штоку 4 через фигурный хвостовик 11 штока 4, взаимодействующий с ответным гнездом стержня 13. При этом шток 4 перемещается в осевом направлении до упора переходным участком 10 в коническую фаску 7 фиксирующих элементов 5. Гайка 28, наворачиваясь на резьбовой стержень штока 4, перемещается в осевом направлении, сжимая пружину 37, до упора в шайбу 27. При этом ступенчатый поршень 31, подпружиненный относительно гайки 28, начинает взаимодействовать с концом резьбового стержня штока 4, перемещается относительно гайки 28, сжимая пружину 40, и его цилиндрическая ступень меньшего диаметра располагается под запорными элементами 32 гайки 28 и начинает с ними взаимодействовать. При ввертывании резьбового стержня штока 4 в гайку 28 она удерживается от провертывания за счет взаимодействия продольных лысок 35 с плоскими гранями 30 полой втулки 29. При этом сама полая втулка 29 зафиксирована в угловом направлении за счет взаимодействия выступов 49, расположенных на наружной поверхности втулки 29, с продольными пазами 47 опоры 41, жестко связанной с отделяемой частью 25 изделия. При окончательной затяжке устройства момент воспринимается силой трения в стыке между гайкой 28, шайбой 27 и кольцевым упором 46 опоры 41. Таким образом, сборка устройства осуществляется вращением только штока 4 без вращения всего устройства и без отстыковки электроразъема от пиротехнического источника давления 20. При наличии поперечных нагрузок усилие воспринимается опорой 41 за счет взаимодействия конического выступа 44 опоры 41 с втулкой 42, жестко связанной с обоймой 2 и установленной в отверстии корпуса 6 изделия, и не приводит к развороту штока 4 внутри обоймы 2 и его заклиниванию.
Срабатывание устройства и разделение отделяемых частей 25 и корпуса 6 изделия происходит следующим образом.
При подаче электрического сигнала на пиротехнический источник давления 20, размещенный в резьбовом гнезде 19 кожуха 17, происходит его срабатывание. Продукты сгорания пиротехнического источника давления 20 из резьбового гнезда 19 попадают в пиротехнический привод перемещения корпуса 1 относительно обоймы 2, образованный буртом 21 кожуха 17, примыкающей к нему кольцевой канавкой 22, сопряженной с гнездом 19, и кольцевым фланцем 24 корпуса 1. За счет действия давления продуктов сгорания на кольцевой фланец 24 корпуса 1 происходит перемещение корпуса 1 относительно обоймы 2. При этом происходит сжатие пружины 23, удерживающей корпус 1 относительно обоймы 2 в исходном положении, и освобождение фиксирующих элементов 3, расположенных в сквозных радиальных пазах 7 обоймы 2 и взаимодействующих с внутренней поверхностью корпуса 1. Гайка 28 под действием пружины 37, перемещается в осевом направлении до упора фланца 33 гайки 28 в торец полой втулки 29, выдергивая при этом шток 4 из обоймы 2. Шток 4 при осевом перемещении раздвигает фиксирующие элементы 3 за счет взаимодействия сферической поверхности переходного участка 10 с конической фаской 8 фиксирующих элементов 3. При перемещении штока 4 цилиндрический стержень 13 перемещается в том же направлении под действием пружины 14 до упора головкой под ключ 16 в кольцевой упор 12 обоймы 2 и выходит из зацепления с фигурным хвостовиком 11 штока 4. При перемещении корпуса 1 относительно обоймы 2 и после освобождения фиксирующих элементов 3 корпус 1 начинает взаимодействовать с втулкой 50, закрепленной на кольцевом упоре 12 обоймы 2 и выполненной из необратимо деформируемого материала. Деформирует ее, гася при этом свою кинетическую энергию, до тех пор, пока не упрется в кольцевой упор 12 обоймы 2. Отделяемые части 25 отходят от корпуса 6 изделия, при этом конический выступ 44 опоры 41, жестко связанный с отделяемыми частями 25, выходит из гнезда полой втулки 42, закрепленной на корпусе 6.
Технологическое отделение частей 25 от корпуса 4 изделия, например, отстыковка КА от РН в случае неисправности или отмены пуска, происходит следующим образом. Прикладывая момент к головке под ключ 16 цилиндрического стержня 13, через фигурный хвостовик 11 вращают шток 4, при этом гайка 28 свинчивается с резьбового стержня штока 4 и под действием пружины 37 перемещается в осевом направлении в сторону полой втулки 29. А поршень 31 под действием пружины 40 перемещается в противоположном направлении вслед за резьбовым стержнем штока 4, выдавливая запорные элементы 32 в радиальном направлении, пока они не начнут взаимодействовать с цилиндрической поверхностью ступени большего диаметра поршня 31. Гайка 28 под действием пружины 37 перемещается в сторону втулки 29, притягивая обойму 2 до упора фланца 5 в корпус 6 изделия до тех пор, пока резьбовой стержень штока 4 не выйдет из зацепления с гайкой 28. После чего гайка 28 перемещается в сторону втулки 29 до упора запорных элементов 32 в торец втулки 29. Затем отводят отделяемые части 25 от корпуса 6 изделия.
Таким образом, как видно из описания конструкции и работы устройства, решены основная и дополнительные поставленные технические задачи, а именно, обеспечено улучшение эксплуатационных характеристик устройства и улучшены его функциональные характеристики за счет обеспечения сборки устройства путем вращения только штока устройства без вращения всего устройства и без отстыковки кабеля от пиротехнического источника давления, за счет обеспечения работоспособности при наличии значительных поперечных нагрузок за счет исключения разворота и заклинивания штока внутри обоймы, при одновременном упрощении сборки средства крепления устройства к отделяемым частям изделия.
На предлагаемое техническое решение разработана конструкторская документация, изготовлены опытные образцы.
Класс F16B1/00 Устройства для соединения или предотвращения относительного смещения деталей машин или элементов конструкций
Класс F16B2/06 зажимающие снаружи
Класс B64G1/64 системы стыковки и расстыковки космических кораблей или их частей, например устройство для причаливания
Класс F42B15/36 устройства для соединения ракетного двигателя с корпусом; соединительные устройства для многоступенчатых ракет; средства разъединения