способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах и устройство для его осуществления

Классы МПК:G01S3/782 системы для определения направления или отклонения от заданного направления
Автор(ы):, , ,
Патентообладатель(и):Герасимов Владимир Павлович (RU),
Косарев Григорий Геннадьевич (RU),
Крыженко Александр Сергеевич (RU),
Крыженко Станислав Сергеевич (RU)
Приоритеты:
подача заявки:
2005-11-01
публикация патента:

Изобретение относится к области двумерных телевизионных следящих систем. Технический результат заключается в устранении ошибки, возникающей при совместной работе каналов следящей системы. Способ измерения рассогласования основан на построении дифференциальной корреляционной функции, где модули значений дифференциальных корреляционных функций в каждом канале увеличивают на значение ошибки, реализуется в устройстве, которое содержит видеоусилитель, пороговое устройство, генератор стандартных импульсов, линию задержки, блок управления, блок записи, блок памяти эталонного изображения, с первого по пятый умножители, с первого по шестой фильтры низких частот, первый и второй усилители с автоматической регулировкой усиления, первый и второй вычитатели, функциональный преобразователь способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 , а также первый и второй функциональные преобразователи Кспособ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 диф. 2 н.п. ф-лы, 5 ил. способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296

способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296

Формула изобретения

1. Способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах, основанный на дифференциальном методе построения пеленгационных характеристик двух каналов при принятой гипотезе о независимости каналов, где каждый канал функционирует как одномерный дифференциальный коррелятор, в котором вычисляют два значения корреляционной функции эталонных изображений, сдвинутых на фиксированные значения, и текущего изображения, по которым определяют значение рассогласования, как обратную функцию пеленгационной характеристики в каждом канале, отличающийся тем, что дополнительно вычисляют корреляционную функцию способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 эталонного Bоп (z, y) и текущего Втек(z, у) изображений, определяют площадь эталонного изображения способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 определяют ошибку вычисления дифференциальных корреляционных функций способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 где КдифY(способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 ) - дифференциальная корреляционная функция текущего изображения и эталонов, сдвинутых по каналу Y, КдифZ (способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 ) - дифференциальная корреляционная функция текущего изображения и эталонов, сдвинутых по каналу Z, и увеличивают модули дифференциальных корреляционных функций КдифY(способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 ) и КдифZ(способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 ) на значение ошибки способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 , тем самым вычисляя уточненные значения дифференциальных корреляционных функций способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 и

способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 которые пропорциональны уточненным значениям рассогласований способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 Y=k·Kспособ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 дифY(способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 ) и способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 Z=k·Kспособ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 дифZ(способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 ), где k - коэффициент пропорциональности.

2. Устройство измерения рассогласования в двумерных следящих системах, содержащее видеоусилитель, аналоговый вход которого является входом устройства, пороговое устройство, входом которого является выход видеоусилителя, генератор стандартных импульсов, входом которого является выход порогового устройства, линию задержки, входом которого является выход генератора стандартных импульсов, блок управления, на вход которого поступают синхронизирующие импульсы, блок записи, входами которого являются выход блока управления и первый выход линии задержки, блок памяти эталонного изображения, входом которого является выход блока записи, первый, второй, третий и четвертый умножители, первыми входами которых являются соответствующие выходы блока памяти эталонного изображения и вторыми входами - второй выход линии задержки, первый, второй, третий и четвертый фильтры низких частот, входами которых являются выходы первого, второго, третьего и четвертого умножителей соответственно, первый и второй вычитатели, входами первого вычитателя являются выходы первого и второго фильтров низких частот, входами второго вычитателя - выходы третьего и четвертого фильтров низких частот, первый и второй усилитель с автоматической регулировкой усиления, выходы которых являются выходами устройства, сигналы с которых поступают на приводы следящей системы для устранения рассогласования, отличающееся тем, что дополнительно имеет пятый умножитель, формирующий произведение эталонного Bоп(z, y) и текущего В тек(z, у) изображений, которые поступают с пятого выхода блока памяти эталонного изображения и со второго выхода линии задержки, пятый и шестой фильтры низкой частоты, входом пятого является выход пятого умножителя, входом шестого - пятый выход блока памяти эталонного изображения, функциональный преобразователь способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 , входами которого являются выходы пятого и шестого фильтров низких частот и первого и второго вычитателей, первый и второй функциональные преобразователи Кспособ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 диф, которые увеличивают модули измеренных значений дифференциальных корреляционных функций в каждом канале на значение ошибки, первые входы функциональных преобразователей соединены с выходами первого и второго вычитателей соответственно, вторые входы соединены с выходом функционального преобразователя способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 , выходы функциональных преобразователей К способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 диф соединены с входами первого и второго усилителя с автоматической регулировкой усиления соответственно.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области двумерных телевизионных следящих систем, а именно к телевизионным прицельным системам.

Известен способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах, основанный на дифференциальном (разностном) методе построения пеленгационных характеристик двух каналов при принятой гипотезе о независимости каналов (каждый канал функционирует как одномерный дифференциальный коррелятор), в котором вычисляют два значения корреляционной функции способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 и способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 эталонных изображений В(x-способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 X) и В(x+способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 X), сдвинутых на фиксированные значения ±способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 X, и текущего изображения В(x-X), по которым определяют значение рассогласования X как обратную функцию пеленгационной характеристики способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 K(X)=К1(X)-К2 (X) в каждом канале [1].

Известно устройство измерения рассогласования с двумя независимыми идентичными каналами вычисления рассогласований Uспособ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 y и Uспособ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 z, состоящее из видеоусилителя, порогового устройства, генератора стандартных импульсов, линии задержки, блока записи, блока памяти эталонного изображения, четырех умножителей, умножающих текущее изображение с эталоном, сдвинутым на ±способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 по строке и на ±Т по кадру, четырех фильтров, двух вычитателей и двух усилителей с автоматической регулировкой усиления, при этом аналоговый вход видеоусилителя является входом устройства, входом порогового устройства является выход видеоусилителя, входом генератора стандартных импульсов является выход порогового устройства, входом линии задержки является выход генератора стандартных импульсов, на вход блока управления поступают синхронизирующие импульсы, входами блока записи являются выход блока управления и первый выход линии задержки, входом блока памяти эталонного изображения является выход блока записи, первыми входами первого, второго, третьего и четвертого умножителей являются соответствующие выходы блока памяти эталонного изображения и вторыми входами - второй выход линии задержки, входами первого, второго, третьего и четвертого фильтров низких частот являются выходы первого, второго, третьего и четвертого умножителей соответственно, входами первого вычитателя являются выходы первого и второго фильтров низких частот, входами второго вычитателя - выходы третьего и четвертого фильтров низких частот, выходы усилителей с автоматической регулировкой усиления являются выходами устройства, сигналы с которых поступают на приводы следящей системы для устранения рассогласования [2].

При наличии рассогласования только по одному (например, по Y) каналу (фиг.2) корреляционные функции способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 , способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 текущего изображения Bтек(z, y) и опорных (эталонных) изображений Bоп(z, y-T) и Bоп(z, y+T), сдвинутых на ±Т по кадру (каналу Y), дифференциальная корреляционная функция КдифY(способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 )=К2Y(способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 )-К1Y(способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 ), а значит, и рассогласование уизм (или zизм при работе канала Z) вычисляются без ошибок.

Недостатком известных способа и устройства является ошибка в определении величины рассогласования при совместной работе двух каналов, возникающая вследствие принятия гипотезы о независимости каналов определения рассогласования. Реально существует взаимосвязь каналов. Так, при наличии рассогласования в двух каналах (успособ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 0 и zспособ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 0) измеренная корреляционная функция К2Y (способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 ) будет меньше ее истинного значения К2Y (способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 )изм на величину ошибки способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 Y (фиг.3). Аналогично в канале Z: К2Z(способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 )=К2Z(способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 )ист-способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 Z. Характерно, что ошибки в каналах Y и Z равны, так как способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 Y=способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 Y=способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 . Ошибку измерения значений корреляционных функций можно определить как площадь текущего изображения, не попавшую ни на один из эталонов Bоп(z, y), B оп(z, y+Т), Bоп(z, y-T), B оп(z, y+способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 ) и Bоп(z, y-способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 ) (фиг.3). Тогда для определения значения ошибки вычисления дифференциальных корреляционных функций КдифY (способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 ) и KдифZ(способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 ) необходимо дополнительно измерить площадь изображения эталона S и значение корреляционной функции способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 текущего изображения Втек(z, y) и эталона Bоп(z, y). Численно ошибка измерения значений дифференциальных корреляционных функций определяется способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 .

Технической задачей изобретения является учет ошибки измерения рассогласования, вызванной взаимозависимостью каналов, что позволит устранить погрешность вычисления рассогласования, определяемую взаимозависимостью каналов, и тем самым повысить эффективность автоматического сопровождения объекта слежения.

Решение технической задачи по способу заключается в том, что в способе измерения рассогласования в двумерных следящих системах, основанном на дифференциальном методе построения пеленгационных характеристик двух каналов при принятой гипотезе о независимости каналов, где каждый канал функционирует как одномерный дифференциальный коррелятор, в котором вычисляют два значения корреляционной функции эталонных изображений, сдвинутых на фиксированные значения, и текущего изображения, по которым определяют значение рассогласования как обратную функцию пеленгационной характеристики (дифференциальной корреляционной функции) в каждом канале, дополнительно вычисляют корреляционную функцию эталона и текущего изображения способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 , вычисляют площадь эталонного изображения способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 , вычисляют ошибку измерения значений дифференциальных корреляционных функций способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 , где КдифY(способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 ) - дифференциальная корреляционная функция текущего изображения и эталонов, сдвинутых по каналу Y, КдифZ (способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 )- дифференциальная корреляционная функция текущего изображения и эталонов, сдвинутых по каналу Z, и увеличивают модули дифференциальных корреляционных функций КдифY(способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 ) и КдифZ(способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 ) на значение ошибки способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 , тем самым вычисляя уточненные значения дифференциальных корреляционных функций способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 и способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 , которые пропорциональны уточненным значениям рассогласований способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 Y=k·K*дифY (способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 ) и способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 Z=k·K*дифZ (способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 ), где k - коэффициент пропорциональности.

Заявляемый способ реализуется в устройстве измерения рассогласования в двумерных следящих системах, содержащем видеоусилитель, аналоговый вход которого является входом устройства, пороговое устройство, входом которого является выход видеоусилителя, генератор стандартных импульсов, входом которого является выход порогового устройства, линию задержки, входом которого является выход генератора стандартных импульсов, блок управления, на вход которого поступают синхронизирующие импульсы, блок записи, входами которого являются выход блока управления и первый выход линии задержки, блок памяти эталонного изображения, входом которого является выход блока записи, первый, второй, третий и четвертый умножители, первыми входами которых являются соответствующие выходы блока памяти эталонного изображения и вторыми входами - второй выход линии задержки, первый, второй, третий и четвертый фильтры низких частот, входами которых являются выходы первого, второго, третьего и четвертого умножителей соответственно, первый и второй вычитатели, входами первого вычитателя являются выходы первого и второго фильтров низких частот, входами второго вычитателя - выходы третьего и четвертого фильтров низких частот, первый и второй усилитель с автоматической регулировкой усиления, выходы которых являются выходами устройства, сигналы с которых поступают на приводы следящей системы для устранения рассогласования, дополнительно имеющем пятый умножитель, формирующий произведение эталонного Bоп(z, y) и текущего B тек(z, y) изображений, которые поступают с пятого выхода блока памяти эталонного изображения и со второго выхода линии задержки, пятый и шестой фильтры низкой частоты, входом пятого является выход пятого умножителя, входом шестого - пятый выход блока памяти эталонного изображения, функциональный преобразователь способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 , входами которого являются выходы пятого и шестого фильтров низких частот и первого и второго вычитателей, первый и второй функциональные преобразователи Кдиф*, которые увеличивают модули измеренных значений дифференциальных корреляционных функций в каждом канале на значение ошибки, первые входы функциональных преобразователей соединены с выходами первого и второго вычитателей соответственно, вторые входы соединены с выходом функционального преобразователя способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 , выходы функциональных преобразователей К диф* соединены с входами первого и второго усилителя с автоматической регулировкой усиления соответственно.

Существенными отличительными признаками, отраженными в формуле изобретения, являются новые действия в определении рассогласования, а именно вычисление корреляционной функции способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 эталонного Bоп(z, y) и текущего Bтек(z, y) изображений, определение площади эталонного изображения способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 определение ошибки вычисления дифференциальных корреляционных функций способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 и увеличение модулей значений дифференциальных корреляционных функций на значение ошибки, тем самым определение уточненных значений дифференциальных корреляционных функций способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 и способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 и элементы устройства: умножитель, формирующий произведение эталонного Bоп(z, y) и текущего B тек(z, y) изображений, два фильтра низкой частоты, первый из которых интегрирует сигнал эталонного изображения B оп(z, y), второй - произведение эталонного B оп(z, y) и текущего Bтек(z, y) изображений, функциональный преобразователь способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 , определяющий значение ошибки вычисления корреляционных функций, и два функциональных преобразователя способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 , увеличивающих модули измеренных значений дифференциальных корреляционных функций в каждом канале на величину ошибки, тем самым формирующие уточненные значения дифференциальных корреляционных функций.

Технический результат изобретения достигнут за счет учета ошибки измерения рассогласования, вызванной взаимозависимостью каналов при использовании новых действий в способе, новых элементов устройства и новых связей в схеме устройства.

Структурная схема системы слежения представлена на фиг.1; на фиг.2 - рисунок, иллюстрирующий формирование корреляционной функции следящей системы при наличии рассогласования только по одному каналу; на фиг.3 - рисунок, иллюстрирующий формирование корреляционной функции следящей системы при совместной работе двух каналов (при наличии рассогласования в обоих каналах); на фиг.4 - трехмерный и контурный графики ошибки определения рассогласования способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 (z, y) от величин рассогласования в каналах Z и Y прототипа; на фиг.5 - при использовании заявляемого способа и устройства.

Описание устройства. Видеосигнал с видикона поступает на видеоусилитель 1 и далее на пороговое устройство 2, с порогового устройства бинарное изображение поступает на генератор стандартных импульсов 3; приведенное к импульсам одинаковой длительности контурное изображение подается на линию задержки 4, откуда в виде массива нулей и единиц поступает в блок записи 5 и на пять умножителей 8-12; блок записи 5 по командам блока управления 6 периодически выдает изображение для перезаписи эталона в блок памяти 7; опорное (эталонное) изображение из блока памяти 7 поступает на умножитель 10 и фильтр низкой частоты 16, где суммируется, в умножителе 10 опорное изображение умножается на текущее изображение, поступающее с блока задержки 4; результат умножения суммируется в фильтре низкой часты 15, сигналы с фильтров низких частот 15, 16 поступают на функциональный преобразователь способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 21; в четырех умножителях 8, 9, 11, 12 сдвинутые на величины ±Т и ±способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 опорные изображения умножаются на текущее изображение, поступающее со второго выхода блока задержки 4; результаты умножения суммируются в фильтрах низких частот 13, 14, 17, 18 и подаются на вычитатели 19, 20; с вычитателя 19 сигнал поступает на функциональные преобразователи способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 21 и способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 22, с вычитателя 20 - на функциональные преобразователи способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 21 и способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 23, с функционального преобразователя способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 21, сигнал поступает на функциональные преобразователи способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 22, 23, обработанные в функциональных преобразователях способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 22, 23 сигналы поступают на усилители с автоматической регулировкой усиления 24 и 25 и далее на привод следящей системы для устранения рассогласования.

Устройство работает следующим образом. Видеосигнал с видикона через видеоусилитель 1 поступает на пороговое устройство 2, на выходе которого формируется бинарный сигнал: единица, если видеосигнал больше порогового значения, и нуль, если меньше. С выхода порогового устройства 2 бинаризированное изображение объекта слежения подается на генератор стандартных импульсов 3, на выходе которого формируются импульсы с одинаковой длительностью способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 , равной периоду следования синхронизирующих импульсов. Линия задержки способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 и/2 4 компенсирует систематический сдвиг кадра памяти за счет квантования по времени, кроме того, логическим умножением импульсов контура объекта слежения и синхронизирующих импульсов производится оцифровывание изображения. Блок записи 5 по командам блока управления 6 периодически производит перезапись эталонного изображения. С выхода блока записи изображение в виде массива нулей и единиц поступает в блок памяти 7, где хранится в виде опорного (эталонного) изображения Bоп (z, y) (фиг.2, 3). Блок памяти 7 выдает опорное изображение B оп(z, y) и сдвинутые на величины ±Т по каналу Y и ±способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 по каналу Z опорные изображения Bоп (z, y+T), Bоп(z, y-T), B оп(z, y+способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 ) и Bоп(z, y-способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 ). Опорное изображение Bоп(z, y) в умножителе 10 умножается на текущее изображение B тек(z, y), поступающее с блока задержки 4; результат умножения суммируется в фильтре низкой часты 15, тем самым формируется значение корреляционной функции способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 эталонного и текущего изображений (фиг.3). В фильтре низкой частоты 16 производится суммирование сигнала опорного изображения Bоп(z, y), тем самым формируется значение площади изображения эталона способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 . В четырех умножителях 8, 9, 11, 12 сдвинутые на величины ±Т и ±способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 опорные изображения умножаются на текущее изображение, поступающее с блока задержки 4; фильтры низких частот 13, 14, 17, 18 производят суммирование результатов произведения, тем самым формируя корреляционные функции способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 и способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 Вычитающие устройства 19, 20 реализуют дифференциальный принцип вычисления рассогласований, формируя дифференциальные корреляционные функции КдифZ(способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 )=К2Z(способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 )-К1Z(способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 ) и КдифY(способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 )=К2Y(способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 )-К1Y(способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 ) (пеленгационные характеристики). Сигналы с вычитателя 19 поступают на функциональные преобразователи способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 21, и способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 22. Сигналы с вычитателя 20 поступают на функциональные преобразователи способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 21, и способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 23. Функциональный преобразователь способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 21 определяет значение ошибки вычисления дифференциальных корреляционных функций КдифY(способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 ) и KдифZ(способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 ) по формуле способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 и выдает ее на функциональные преобразователи способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 22, 23. Функциональный преобразователь способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 22 увеличивает модуль измеренного значения дифференциальной корреляционной функции КдифY(способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 ), а функциональный преобразователь способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 23 увеличивает модуль измеренного значения дифференциальной корреляционной функции КдифZ(способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 ) на величину ошибки способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 , тем самым формируя уточненные значения дифференциальных корреляционных функций способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 и способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 которые пропорциональны уточненным значениям рассогласований способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 и способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах   и устройство для его осуществления, патент № 2305296 Далее сигналы усиливаются в усилителях с автоматической регулировкой усиления 24, 25 и поступают на привод следящей системы для устранения рассогласования.

Источники информации

1. Мелик-Шахназаров А.М., Маркатун М.Г. Цифровые измерительные системы корреляционного типа. М.: Энергоатомиздат, 1985, с.53-60 (прототип).

2. Комплексная прицельно-навигационная система ПНС-24М/ Под ред. Ганулича А.К., Сидорина В.М. ч.II. Лазерно-телевизионная прицельная система «Кайра-24». М.: ВВИА им. проф. Н.Е.Жуковского, 1980, с.60-67 (прототип).

Класс G01S3/782 системы для определения направления или отклонения от заданного направления

устройство для определения угловых координат места выстрела из огнестрельного оружия -  патент 2366888 (10.09.2009)
устройство, определяющее угловые координаты места выстрела из огнестрельного оружия -  патент 2359207 (20.06.2009)
способ и устройство восстановления изображения -  патент 2147144 (27.03.2000)
Наверх