скважинный сейсмический зонд "спан-6"

Формула изобретения

Скважинный сейсмический зонд, содержащий корпус, электропривод с подвижным штоком и две группы прижимных рычагов, разнесенных по длине прибора, отличающийся тем, что зонд разделяется на два или более модулей, один из которых силовой, а второй и последующие - приемные, все модули размещаются в герметичных отдельных корпусах, которые соединяются между собой прочным гибким тросом, линией связи и шлангом, в корпусе силового модуля размещается электронный блок, электропривод, винтопара, шток которой соединен с нагнетательным поршнем, одна торцевая плоскость нагнетательного поршня размещается в полости, сообщающейся с внешней по отношению к корпусу зонда средой, а другая плоскость нагнетательного поршня находится в буферной полости корпуса, заполненной несжимаемой жидкостью и сообщающейся посредством шланга с полостью приемного модуля, в корпусах приемных модулей размещаются датчики и два исполнительных и два компенсирующих поршня, пространство между исполнительными поршнями также заполнено несжимаемой жидкостью.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области знаний о колебательном движении и может быть использовано для регистрации в скважинах сейсмических колебаний, распространяющихся в горных породах при проведении работ методами вертикального сейсмического профилирования (ВСП) или непродольного вертикального сейсмического профилирования (НВСП). При ВСП возбуждение колебаний производится в близких от устья скважины пунктах, а при НВСП - в удаленных.

Для регистрации колебаний в скважинах известен скважинный сейсмический прибор (а.с.1073725, кл. G 01 V 1/52, 30.01.86), состоящий из корпуса, в котором размещены электропривод, включающий электродвигатель и редуктор, винтопара и два прижимных рычага, посредством которых прибор жестко закрепляется в скважине, прижимаясь к ее стенке. Наличие двух прижимных рычагов, жестко прижимающих прибор к стенке скважины с двух направлений, существенно повышает устойчивость его при приеме колебаний. Однако смещение прибора от оси к стенке скважины приводит к асимметричному положению его относительно оси скважины, что порождает анизотропию чувствительности, т.е. зависимость чувствительности от направления подхода волны. Анизотропия чувствительности приводит к искажению динамических параметров регистрируемых волн (амплитуды, частоты и др.) Т.е. контакт прибора со средой, выполняемый таким прижимом, имеет круговую диаграмму чувствительности, не совпадающую с окружностью. Кроме этого, из-за неровности стенок скважины цилиндрический корпус прибора прижимается к стенке скважины не всей образующей цилиндра. Вследствие чего часто возникает ситуация, когда один из концов прибора или оба конца остаются свободными, т.е. не прижатыми к стенке скважины. В этом случае они будут являться источниками резонансных помех, которые возникнут при регистрации возбуждаемых колебаний.

Известно центрирующее прижимное устройство скважинных приборов - Патент РФ №2235201, МПК7 Е 21 В 47/08, 2001 г., принятое за прототип, которое содержит корпус, в котором размещаются электропривод, состоящий из электродвигателя и редуктора, винтопара, две группы рычагов, расположенных по обе стороны от центра прибора и тяги, соединяющей эти группы рычагов, в этом же корпусе могут размещаться датчики, регистрирующие колебания. Данное прижимное устройство жестко закрепляет прибор по оси скважины посредством двух групп рычагов, чем создается такой контакт со средой, который имеет круговую диаграмму чувствительности в виде окружности, и, соответственно, чувствительность прибора не будет зависеть от азимута подхода волн в точку регистрации.

Недостатком данного устройства является:

- сокращение области применения его за счет исключения возможности использования в скважинах с малым диаметром поперечного сечения вследствие увеличения диаметра поперечного сечения зонда из-за применения тяги, соединяющей группы прижимных рычагов, размещаемой с внешней стороны корпуса прибора.

Целью предлагаемого изобретения является:

- повышение качества условий регистрации сейсмических колебаний в обсаженных и не обсаженных скважинах путем улучшения частотной характеристики контакта зонда с окружающей средой и за счет уменьшения его габаритов и массы;

- расширение области применения скважинного зонда за счет уменьшения его диаметра поперечного сечения и соответственно возможности использования в скважинах с меньшим диаметром поперечного сечения, что допускается прототипом.

Для достижения этой цели необходимо зонд разделить на два или более модулей: первый модуль - силовой, а второй и последующие - приемные. Силовой и приемные модули размещаются в отдельных корпусах. Корпуса должны соединяться между собой прочным гибким тросом, линией электрической связи и шлангом высокого давления. При этом силовой модуль в зонде может размещаться как выше приемного (приемных) модуля (модулей), так и ниже его (их).

В корпусе силового модуля должны размещаться электропривод, винтопара и нагнетательный поршень, а также электронный блок.

В корпусе приемного модуля должны размещаться датчики, регистрирующие колебания зонда вместе с окружающей породой, и механизм прижима зонда к стенке скважины, обеспечивающий жесткий контакт корпуса приемного модуля с окружающими породами.

Указанная цель достигается тем, что в корпусе силового модуля размещается электропривод, винтопара и нагнетательный поршень, а также электронный блок. Шток винтопары соединяется с нагнетательным поршнем. Одна торцевая плоскость нагнетательного поршня должна находиться в полости, сообщающейся с внешней (по отношению к корпусу зонда) средой, т.е. со скважинным пространством, заполненным раствором. Другая плоскость нагнетательного поршня находится в буферной полости корпуса, заполненной несжимаемой жидкостью.

В зонде может быть один или более приемных модулей. Все они между собой идентичны, кроме последнего, и соединяются между собой тросом, электрической линией связи и шлангом высокого давления. В каждом приемном модуле размещаются датчики и два исполнительных (нижний и верхний) поршня, к которым шарнирно закрепляются прижимные рычаги, если силовой модуль в зонде размещен выше приемных модулей, и распорные рычаги, если силовой модуль размещен ниже приемных модулей. Пространство между исполнительными поршнями должно быть заполнено несжимаемой жидкостью.

Прижимные рычаги, связанные шарнирно с соответствующими исполнительными поршнями при верхнем расположении силового модуля, шарнирно упираются на концы распорных рычагов, которые другими концами шарнирно связаны с корпусом приемного модуля. В случае, когда силовой модуль в зонде расположен ниже приемных модулей, прижимные рычаги шарнирно соединяются с корпусом приемного модуля, а распорные рычаги шарнирно соединяются одним концом с исполнительными поршнями, а другим концом шарнирно упираются в прижимные рычаги. Закрепление корпуса приемного модуля в скважине производится при раскрытии прижимных рычагов и жестком прижиме их своими концами к стенке скважины. При этом корпус прибора установится по оси скважины, если в группах будет по три прижимных рычага, и будет прижат к стенке скважины, если в каждой группе по два прижимных рычага. Усилия прижима рычагов во всех группах должны быть равными и даже в том случае, когда поперечное сечение скважины не будет окружностью, и диаметр поперечного сечения скважины на разных уровнях прижима будет разным (например, вследствие каверн в не обсаженных скважинах). Эти качества предлагаемого скважинного сейсмического зонда необходимы для качественного приема колебаний.

В случае, когда силовой модуль размещен вверху зонда, нижняя плоскость нижнего исполнительного поршня в нижнем приемном модуле должна сообщаться со средой, окружающей зонд, или с буферной полостью следующего аналогичного корпуса приемного модуля. Если силовой модуль размещен внизу зонда, то верхняя плоскость верхнего исполнительного поршня должна сообщаться со средой, окружающей зонд, или с буферной полостью следующего аналогичного корпуса приемного модуля.

Заявителю не известны технические решения, отличающие заявляемое решение от прототипа, поэтому можно сделать вывод о соответствии его критерию "Новизна" и "Изобретательский уровень.

Схематичное изображение скважинного сейсмического зонда, предлагаемого Антипиным С.Ю. и Антипиным Ю.Г. (и поэтому названного как "Скважинный прибор Антипиных - СПАН-6") для случая, когда силовой модуль расположен в верхней части зонда, приведено на фиг.1.

Зонд содержит корпус 1 силового модуля и корпус 23 приемного модуля, внутри корпуса 1 размещены блок электроники 2, электропривод 3, состоящий из электродвигателя и редуктора, винтопара 4 с ходовым винтом 5, который соединен с нагнетательным поршнем 7. Над верхней плоскостью поршня 7 имеется полость 6, сообщающаяся с внешней, по отношению к корпусу 1, средой. Под нижней плоскостью нагнетательного поршня 7 имеется буферный резервуар 8, заполненный рабочей несжимаемой жидкостью и сообщающийся через патрубок 9 и шланг высокого давления 10 и верхний патрубок 11 корпуса приемного модуля с верхней полостью 12 в корпусе приемного модуля 23.

В корпусе 23 приемного модуля размещены верхний 13 и нижний 17 исполнительные поршни. К каждому из поршней шарнирно присоединяется группа прижимных рычагов. В каждой группе должно быть не менее двух прижимных рычагов 14 и 18, каждый из которых опирается на соответствующий распорный рычаг 15 и 19. Распорные рычаги одним концом шарнирно соединены с прижимным рычагом, а другим концом шарнирно соединены с корпусом 23. Возможны и другие вариенты соединения прижимных и распорных рычагов с корпусом 23 и исполнительными поршнями. Примеры их приведены на фиг.2 и 3. Так на фиг.2 - прижимные рычаги 14 шарнирно соединяются с корпусом 23, а распорные рычаги 15 одним концом шарнирно соединяются с исполнительным поршнем 13, а другим концом шарнирно соединяются с прижимным рычагом 14. На фиг.3 - прижимной рычаг 14, закрепленный на оси 26, один конец которого шарнирно соединен с исполнительным поршнем 13, а ось 26 закреплена на корпусе 23.

Для случая, когда силовой модуль в зонде расположен ниже приемных модулей, схематичное изображение приемного модуля приведено на фиг.4. В этом случае прижимные рычаги 14 и 18 одним концом шарнирно соединяются с корпусом приемного модуля 23 и шарнирно опираются на концы распорных рычагов 15 и 19, которые другими концами шарнирно соединяются с соответствующими исполнительными поршнями 13 и 17.

Пространство 25 между исполнительными поршнями 13 и 17 при любом расположении силового модуля в зонде заполнено несжимаемой рабочей жидкостью и в этом пространстве располагается блок датчиков 16. Датчики должны быть изолированы от окружающей жидкости и жестко соединены с корпусом приемного модуля 23. В верхнем и нижнем исполнительных поршнях размещаются компенсирующие поршни 21 и 22. Под нижней плоскостью нижнего исполнительного поршня 17 на фиг.1, соответствующей верхнему расположению силового модуля, имеется полость 20, которая заполняется рабочей жидкостью, если приемный модуль соединяется с аналогичным модулем, или в противном случае эта полость соединяется с внешней средой. В этом случае у последнего приемного модуля нижний исполнительный поршень 17 не должен иметь компенсирующего поршня 21 и полость 20 всегда будет сообщаться с внешней средой.

На фиг.4, соответствующей нижнему относительно приемных модулей расположению силового модуля 1, полость 12 расположена внизу приемного модуля 23, т.к. она сообщается непосредственно с буферным резервуаром 8 силового модуля 1, а полость 20 на фиг.4, как непосредственно сообщающаяся с внешней средой или полостью 12 следующего приемного модуля, расположена в верхней части приемного модуля 23.

Рассмотрим работу устройства при верхнем положении силового модуля в зонде.

Перед спуском прибора в скважину нагнетательный поршень 7 должен занимать крайнее верхнее положение. При этом давление жидкости под нижней плоскостью нагнетательного поршня 7 в буферном резервуаре 8 и соответственно в верхней полости 12 будет понижено. Тогда внешнее давление в полости 20 будет воздействовать на нижний исполнительный поршень 17, и он, а также верхний исполнительный поршень 13 переместятся вверх. При этом прижимные рычаги 14 и 18, шарнирно соединенные соответственно с поршнями 13 и 17, располагаются вдоль корпуса приемного модуля 23 и не будут препятствовать спуску зонда в скважину. В таком положении зонд опускается в скважину до заданной глубины, с которой будут выполняться наблюдения. На этой глубине подается электрическое питание на электродвигатель электропривода 3, который через ходовой винт 5 винтопары 4 передает поступательное движение нагнетательному поршню 7. Поршень 7, перемещаясь вниз, давит на несжимаемую жидкость в буферном резервуаре 8, которая, перемещаясь через патрубок 9 по шлангу высокого давления 10 и патрубок 11 приемного модуля 23, поступает в верхнюю полость 12 и давит на исполнительный поршень 13, который будет перемещаться вниз вместе с компенсирующим поршнем 22, увлекая за собой прижимные рычаги 14, шарнирно соединенные с поршнем 13, которые, опираясь на распорные рычаги 15, будут раскрываться. Одновременно поршень будет оказывать давление на жидкость, находящуюся между верхним поршнем 13 и нижним поршнем 17, которая, перемещаясь, будет давить на нижний поршень 17, который также будет перемещаться вниз вместе с компенсирующим поршнем 21, увлекая за собой шарнирно связанные с поршнем 17 прижимные рычаги 18, которые, опираясь на распорные рычаги 19, будут раскрываться. Перемещаясь вниз, нижний поршень 17 будет оказывать давление на жидкость в полости 20, которая будет вытекать из полости через патрубок 24 в окружающее модуль пространство, если этот приемный модуль будет последним в зонде, или перетекать в следующий приемный модуль, если этот модуль не последний. В этом случае патрубок 24 этого модуля соединяется с патрубком 11 следующего приемного модуля шлангом высокого давления. Тот нагнетательный поршень (верхний или нижний), прижимные рычаги которого первыми уперлись в стенку скважины, далее не будет перемещаться, и в этот момент начинает перемещаться компенсирующий поршень 21 или 22, проходящий внутри соответствующего нагнетательного поршня 17 или 13. Допустим в стенку скважины уперлась верхняя группа прижимных рычагов, связанная шарнирно с поршнем 13, и поршень 13 уже не сможет перемещаться вниз и создавать давление на жидкость в полости 25 между поршнями для дальнейшего перемещения нижнего нагнетательного поршня 17 вниз. В этот момент начинает перемещаться вниз компенсирующий поршень 22, проходящий внутри этого нагнетательного поршня 13, который размещен свободно в этом поршне. Компенсирующий поршень, перемещаясь вниз в пространство между исполнительными поршнями 25, создает дополнительное давление на жидкость в этом пространстве, в результате чего нижний исполнительный поршень перемещается далее вниз до тех пор, пока давление в пространстве между поршнями 25 и в верхней полости 12 не выровняется. Это будет в том случае, когда усилие прижима рычагов 14 и 18, шарнирно связанных с соответствующими поршнями 13 и 17, к стенке скважины будет одинаковым. Работа устройства не изменится при использовании других вариантов соединения прижимных и распорных рычагов.

Теперь рассмотрим другой случай. Пусть в приемном модуле 23 прижимные рычаги нижнего исполнительного поршня достигли стенок скважины быстрее, чем рычаги верхнего исполнительного поршня. Если этот приемный модуль в зонде является последним, то в нижнем исполнительном поршне 17 нет компенсирующего поршня 21. В этом случае между поршнями 13 и 17 будет возникать избыточное давление, создаваемое в пространстве 25 при движении верхнего исполнительного поршня 13 вниз, из-за того, что прижимные рычаги 18, контактирующие со стенкой скважины, будут препятствовать движению поршня 17 вниз. Избыточное давление приведет в движение компенсирующий поршень 22, который будет перемещаться вверх, увеличивая объем пространства 25 между поршнями 13 и 17 и, соответственно, уменьшая давление жидкости в этом пространстве, что обеспечит дальнейшее движение поршня 13 вниз до упора прижимных рычагов 14 в стенку скважины и выравнивания давления в пространстве 20.

Если приемный модуль 23 не является последним, то в нижнем исполнительном поршне 17 вставлен компенсирующий поршень 21. Пусть в приемном модуле 23 прижимные рычаги нижнего исполнительного поршня достигли стенок скважины быстрее, чем рычаги верхнего исполнительного поршня. В этом случае появится избыточное давление в пространстве 25 между поршнями 13 и 17, возникшее в результате того, что прижимные рычаги 18 исполнительного поршня 17 уперлись в стенку скважины и будут препятствовать его движению вниз. Избыточное давление в пространстве 25 по отношению к давлению в верхней полости 12 может привести оба компенсирующих поршня 21 и 22 в движение. Причем поршень 21 может перемещаться вниз, а поршень 22 вверх до тех пор, пока давление жидкости в буферном резервуаре 8, верхней полости 12 приемного модуля 23, в пространстве 25 между поршнями 13 и 17 и в полости 20 не установится одинаковым. Это обеспечит закрепление приемного модуля по оси скважины и усилие прижима к стенке скважины верхней и нижней групп рычагов будет также одинаковым. После жесткого закрепления всех приемных модулей зонда в скважине производится возбуждение и регистрация колебаний датчиками, расположенными в герметичном контейнере 16. По завершению этого этапа работ зонд необходимо переместить в новую точку наблюдения. Для этого необходимо предварительно выполнить отжим приемного модуля зонда от стенок скважины. Отжим приемного модуля зонда от стенок скважины осуществляется путем подачи на электродвигатель электрического тока обратной полярности. В этом случае электродвигатель будет вращать выходной вал в обратную сторону и через редуктор 3 и винтопару 4 будет поднимать ходовой винт 5 и связанный с ним нагнетательный поршень 7 вверх, создавая разрежение под нагнетательным поршнем в буферном резервуаре 8. При этом внешняя среда, окружающая зонд, через патрубок 24 будет оказывать давление на нижний исполнительный поршень 17 последнего приемного модуля 23, вынуждая поршень перемещаться вверх. Одновременно через жидкость в пространстве 8 этот поршень будет передавать давление на верхний исполнительный поршень 13, который, в свою очередь, начнет также перемещаться вверх. При перемещении исполнительных поршней 13 и 17 вверх концы соответствующих прижимных рычагов 14 и 18, связанных шарнирно с ними, будут также перемещаться вверх и прижимные рычаги 13 и 17 и шарнирно связанные с ними распорные рычаги 15 и 19 при этом будут складываться, т.е. располагаться вдоль корпуса 23 приемного модуля, освобождая корпус 23 от жесткой связи со стенками скважины. После этого зонд можно перемещать на новую точку, в которой должна производиться регистрация колебаний. Достигнув этой точки, цикл производства дальнейших работ повторяется.

Работа устройства при нижнем положении силового модуля в зонде осуществляется практически также.

Перед спуском прибора в скважину нагнетательный поршень 7 должен занимать крайнее нижнее положение. При этом давление жидкости над верхней плоскостью нагнетательного поршня 7 в буферном резервуаре 8 и соответственно в верхней полости 12 будет понижено. Тогда внешнее давление в полости 20 будет воздействовать на верхний исполнительный поршень 17, и он, а также нижний исполнительный поршень 13 переместятся вниз. При этом распорные рычаги 15 и 19, шарнирно соединенные соответственно с поршнями 13 и 17 и соответствующими прижимными рычагами 14 и 18, расположат их вдоль корпуса приемного модуля 23 и они не будут препятствовать спуску зонда в скважину. В таком положении зонд опускается в скважину до заданной глубины, с которой будут выполняться наблюдения. На этой глубине подается электрическое питание на электродвигатель электропривода 3, который через ходовой винт 5 винтопары 4 передает поступательное движение нагнетательному поршню 7. Поршень 7, перемещаясь вверх, давит на несжимаемую жидкость в буферном резервуаре 8, которая, перемещаясь через патрубок 9 по шлангу высокого давления 10 и патрубок 11 приемного модуля 23, поступает в нижнюю полость 12 и давит на исполнительный поршень 17, который будет перемещаться вверх вместе с компенсирующим поршнем 21, увлекая за собой распорные рычаги 19, шарнирно соединенные с поршнем 17, которые, опираясь другим концом на прижимные рычаги 18, будут их раскрывать. Одновременно поршень будет оказывать давление на жидкость, находящуюся между верхним поршнем 13 и нижним поршнем 17, которая, перемещаясь, будет давить на верхний поршень 13, который будет перемещаться вверх вместе с компенсирующим поршнем 22, увлекая за собой шарнирно связанные с поршнем 17 распорные рычаги 15, которые, опираясь другим концом на прижимные рычаги 14, будут их раскрывать. Перемещаясь вверх, верхний поршень 13 будет оказывать давление на жидкость в полости 20, которая будет вытекать из полости через патрубок 24 в окружающее модуль пространство, если этот приемный модуль будет последним в зонде, или перетекать в следующий приемный модуль, если этот модуль не последний. В этом случае патрубок 24 этого модуля соединяется с патрубком 11 следующего приемного модуля шлангом высокого давления. Тот нагнетательный поршень (верхний или нижний), прижимные рычаги которого первыми уперлись в стенку скважины, далее не будет перемещаться, и в этот момент начинает перемещаться компенсирующий поршень 21 или 22, проходящий внутри соответствующего нагнетательного поршня 17 или 13.

Допустим в стенку скважины уперлась нижняя группа 18 прижимных рычагов, связанная шарнирно с распорными рычагами 19, которые шарнирно связаны с поршнем 17, и поршень 17 уже не сможет перемещаться вверх и создавать давление на жидкость в полости 25 между поршнями для дальнейшего перемещения верхнего исполнительного поршня 13 вверх. В этот момент начинает перемещаться вверх компенсирующий поршень 21, проходящий внутри этого нагнетательного поршня 17, который размещен свободно в этом поршне. Компенсирующий поршень, перемещаясь вверх в пространство между исполнительными поршнями 25, создает дополнительное давление на жидкость в этом пространстве, в результате чего верхний исполнительный поршень перемещается далее вверх до тех пор, пока давление в пространстве между поршнями 25 и в верхней полости 12 не выровняется. Это будет в том случае, когда усилие прижима рычагов 14 и 18, шарнирно связанных с соответствующими поршнями 13 и 17, к стенке скважины будет одинаковым.

Теперь рассмотрим другой случай. Пусть в приемном модуле 23 прижимные рычаги 14 верхнего исполнительного поршня 13 достигли стенок скважины быстрее, чем рычаги 18 нижнего исполнительного поршня 17. Если этот приемный модуль в зонде является последним, то в верхнем исполнительном поршне 13 нет компенсирующего поршня 22. В этом случае между поршнями 13 и 17 будет возникать избыточное давление, создаваемое в пространстве 25 при движении нижнего исполнительного поршня 17 вверх, из-за того, что прижимные рычаги 14, контактирующие со стенкой скважины, будут препятствовать движению поршня 13 вверх. Избыточное давление приведет в движение компенсирующий поршень 22, который будет перемещаться вниз, увеличивая объем пространства 25 между поршнями 13 и 17 и, соответственно, уменьшая давление жидкости в этом пространстве, что обеспечит дальнейшее движение поршня 17 вверх до упора прижимных рычагов 18 в стенку скважины и выравнивания давления в пространстве 20.

Если приемный модуль 23 не является последним, то в верхнем исполнительном поршне 13 вставлен компенсирующий поршень 22. Пусть в приемном модуле 23 прижимные рычаги верхнего исполнительного поршня 13 достигли стенок скважины быстрее, чем рычаги нижнего исполнительного поршня 17. В этом случае появится избыточное давление в пространстве 25 между поршнями 13 и 17, возникшее в результате того, что прижимные рычаги 18 исполнительного поршня 17 уперлись в стенку скважины и препятствуют его движению вверх Избыточное давление в пространстве 25 по отношению к давлению в верхней полости 12 приведет в движение оба компенсирующих поршня 21 и 22. Причем поршень 21 может перемещаться вниз, а поршень 22 вверх до тех пор, пока давление жидкости в буферном резервуаре 8, нижней полости 12 приемного модуля 23, в пространстве 25 между поршнями 13 и 17 и в полости 20 не установится одинаковым. Это обеспечит раскрытие прижимных рычагов нижней группы 18 и закрепление приемного модуля по оси скважины обоими группами 14 и 18 рычагов с одинаковым усилием прижима к стенке скважины. После жесткого закрепления всех приемных модулей зонда в скважине производится возбуждение и регистрация колебаний датчиками, расположенными в полости 16. По завершению этого этапа работ зонд необходимо переместить в новую точку наблюдения. Для этого предварительно выполняется отжим приемного модуля зонда от стенок скважины. Отжим приемного модуля зонда от стенок скважины осуществляется путем подачи на электродвигатель электрического тока обратной полярности. В этом случае электродвигатель будет вращать выходной вал в обратную сторону и через редуктор 3 и винтопару 4 будет опускать ходовой винт 5 и связанный с ним нагнетательный поршень 7 вниз, создавая разрежение над нагнетательным поршнем в буферном резервуаре 8. При этом внешняя среда, окружающая зонд, через патрубок 24 будет оказывать давление на верхний исполнительный поршень 13 последнего приемного модуля 23, вынуждая его перемещаться вниз. Одновременно через жидкость в пространстве 25 этот поршень будет передавать давление на нижний исполнительный поршень 17, который, в свою очередь, начнет также перемещаться вниз. При перемещении исполнительных поршней 13 и 17 вниз концы шарнирно связанных с ними соответствующих распорных рычагов 15 и 19 будут также перемещаться вниз. При этом распорные рычаги 15 и 19, связанные шарнирно с прижимными рычагами 14 и 18, будут складывать их вдоль корпуса 23 приемного модуля, освобождая корпус 23 от жесткой связи со стенками скважины. После этого зонд можно перемещать на новую точку, в которой должна производиться регистрация колебаний. Достигнув этой точки, цикл производства дальнейших работ повторяется.

Таким образом, предлагаемая конструкция прижима обеспечивает устойчивую фиксацию зонда по центру скважины в том случае, когда для прижима используются по три прижимных рычага в каждой (верхней и нижней) группе. Если для прижима зонда используется по два прижимных рычага в каждой (верхней и нижней) группе, то зонд будет жестко фиксироваться на стенке скважины. Надежная конструкция и простота реализации обеспечивают ее эффективную применимость в промышленности.