телевизионная камера для наблюдения в условиях сложного освещения и/или сложной яркости объектов

Формула изобретения

1. Телевизионная камера для наблюдения в условиях сложного освещения и/или сложной яркости объектов, содержащая последовательно расположенные и оптически связанные объектив и светоделитель, а также селектор синхроимпульсов, формирователь сигнала «окошко» и коммутатор-смеситель, выход которого является выходом «видео» телевизионной камеры, причем первый выход светоделителя оптически связан с фотомишенью первого датчика телевизионного сигнала, а второй выход светоделителя - с фотомишенью второго датчика телевизионного сигнала, вход «синхро» второго датчика телевизионного сигнала подключен к выходу «синхро» первого датчика телевизионного сигнала, выход «видео» которого подключен соответственно к входу селектора синхроимпульсов и к первому информационному входу коммутатора-смесителя, второй информационный вход которого подключен к выходу «видео» второго датчика телевизионного сигнала, а третий информационный вход - к выходу формирователя сигнала «окошко», вход строчной и вход кадровой синхронизации которого подключены соответственно к первому и второму выходам селектора синхроимпульсов, отличающаяся тем, что в нее введены последовательно соединенные пиковый детектор и компаратор, опорный вход которого подключен к пороговому напряжению, а выход - к управляющему входу счетчика, тактовый вход которого подключен к второму выходу селектора синхроимпульсов, а выход разрядов счетчика - к информационному входу коммутатора сигналов, управляющий вход которого соединен с первым управляющим входом первого датчика телевизионного сигнала и подключен к прямому выходу RS-триггера, «S»-вход которого подключен к входу очистки счетчика и к входу «сброс» пикового детектора, информационный вход которого подключен к выходу «видео» первого датчика телевизионного сигнала, а вход «строб» пикового детектора - к выходу формирователя сигнала «окошко», при этом геометрические размеры фотомишеней первого и второго датчиков телевизионного сигнала одинаковы, а проекции оптического кадра объектива на фотомишенях совпадают, выход коммутатора сигналов подключен к второму управляющему входу первого датчика телевизионного сигнала, «S»-вход RS-триггера является входом «пуск», а «R»-вход RS-триггера - входом «стоп» телевизионной камеры.

2. Телевизионная камера по п.1, отличающаяся тем, что светоделитель содержит полупрозрачное зеркало, вход которого является входом светоделителя, а первый и второй выходы полупрозрачного зеркала - соответственно первым и вторым выходами светоделителя.

3. Телевизионная камера по п.1, отличающаяся тем, что светоделитель содержит последовательно расположенные и оптически связанные полупрозрачное зеркало и отражающее зеркало, причем вход полупрозрачного зеркала является входом светоделителя, а выход отражающего зеркала и второй выход полупрозрачного зеркала - соответственно первым и вторым выходами светоделителя.

4. Телевизионная камера по п.1, отличающаяся тем, что счетчик содержит первый, второй и третий триггеры JK-типа, элемент «И», элемент «ИЛИ НЕ» и элемент «НЕ», при этом прямой выход первого триггера подключен к счетному входу второго триггера, прямой выход которого подключен к счетному входу третьего триггера, JK-входы второго и третьего триггеров соединены между собой и подключены к сигналу логической «1», прямой выход третьего триггера подключен к первому входу элемента «И», второй вход которого подключен к прямому выходу второго триггера, третий вход элемента «И» - к прямому выходу первого триггера, а выход элемента «И» - к первому входу элемента «ИЛИ-НЕ», выход которого подключен к соединенным между собой JK-входам первого триггера, вход очистки которого соединен с входами очистки второго и третьего триггеров и подключен к выходу элемента «НЕ», вход которого является входом очистки счетчика, счетный вход первого триггера - тактовым входом счетчика, второй вход элемента «ИЛИ-НЕ» - управляющим входом счетчика, а прямые выходы первого, второго и третьего триггеров - выходом разрядов счетчика.

5. Телевизионная камера по п.1, отличающаяся тем, что геометрические размеры фотомишени первого датчика телевизионного сигнала превышают соответствующие размеры второго датчика телевизионного сигнала, а их отношение определяет кратность масштабирования комбинированного изображения.

6. Телевизионная камера по п.1, отличающаяся тем, что первый и второй датчики синхронизированы по сигналу синхронизации приемника от второго датчика, выход «синхро» которого подключен к входу «синхро» первого датчика.

Описание изобретения к патенту

Предлагаемое изобретение относится к телевизионным камерам, работающим в условиях сложного освещения и/или сложной яркости объектов, когда в поле зрения камеры могут находиться одновременно сильно- и слабоосвещенные объекты и/или объекты с резким отличием по яркости.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению следует считать телевизионную камеру [1], содержащую последовательно расположенные и оптически связанные входной объектив и светоделитель, а также селектор синхроимпульсов, формирователь сигнала «окошко» и коммутатор-смеситель, выход которого является выходом «видео» телевизионной камеры, причем первый выход светоделителя оптически связан с фотомишенью первого датчика телевизионного сигнала, а второй выход светоделителя - с фотомишенью второго датчика телевизионного сигнала, при этом геометрические центры фотомишеней первого и второго датчиков совпадают с оптической осью телевизионной камеры, а вход «синхро» второго датчика подключен к выходу «синхро» первого датчика, выход «видео» которого подключен соответственно к входу селектора синхроимпульсов и к первому информационному входу коммутатора-смесителя, второй информационный вход которого подключен к выходу «видео» второго датчика, а третий информационный вход - к выходу формирователя сигнала «окошко», вход строчной и вход кадровой синхронизации которого подключены соответственно к первому и второму выходам селектора синхроимпульсов.

Телевизионная камера прототипа формирует комбинированное изображение, которое является результатом синтеза изображений, вырабатываемых первым и вторым датчиками телевизионного сигнала. В расположенном по центру «окне» комбинированного изображения передается центральный фрагмент увеличенного по масштабу изображения от второго датчика, а вокруг «окна», т.е. вне его, - изображение от первого датчика с неизменным масштабом.

При эксплуатации телевизионной камеры прототипа возможны условия сложного освещения и/или сложной яркости наблюдаемых сюжетов и объектов.

Примерами условий сложного освещения могут служить:

- наблюдение старта ракеты с ярким факелом от работающих двигателей;

- наблюдение через окно или на фоне открытых дверей, когда нужно одновременно различать объекты на улице и в комнате;

- наблюдение против рассеянного солнечного света;

- наблюдение на фоне бликов, фонарей освещения и прочее.

Характерным примером условий сложной яркости для промышленного телевидения является процесс сварки, в том числе для управления сварочными процессами тугоплавких материалов в автоматическом или полуавтоматическом режиме.

Для работы телевизионной камеры прототипа в условиях сложного освещения и/или сложной яркости объектов в «окне» формируется изображение от сильноосвещенного или яркого (светлого) объекта, а вне «окна» - изображение от низкоосвещенного и/или темного сюжета. При этом время накопления за кадр, устанавливаемое для первого и второго датчиков телевизионного сигнала в автоматическом режиме при помощи электронного затвора их фотоприемников по одному (общему) сюжету, оказывается явно заниженным для второго датчика. В результате видеосигнал от темных и/или низкоосвещенных деталей для передаваемого вне «окна» изображения может либо существенно уменьшиться, либо быть вовсе утерянным.

Недостаток прототипа - ограниченный динамический диапазон градаций яркости для объектов контроля, передаваемых в комбинированном изображении вне «окна».

Задача изобретения - расширение динамического диапазона градаций яркости для объектов контроля, передаваемых в комбинированном изображении вне «окна», путем повышения отношения сигнал/ шум для темных и/или низкоосвещенных объектов.

Поставленная задача решается тем, что в заявляемую телевизионную камеру, которая содержит последовательно расположенные и оптически связанные объектив и светоделитель, а также селектор синхроимпульсов, формирователь сигнала «окошко» и коммутатор-смеситель, выход которого является выходом «видео» телевизионной камеры, причем первый выход светоделителя оптически связан с фотомишенью первого датчика телевизионного сигнала, а второй выход светоделителя - с фотомишенью второго датчика телевизионного сигнала, при этом вход «синхро» второго датчика телевизионного сигнала подключен к выходу «синхро» первого датчика телевизионного сигнала, выход «видео» которого подключен соответственно к входу селектора синхроимпульсов и к первому информационному входу коммутатора-смесителя, второй информационный вход которого подключен к выходу «видео» второго датчика телевизионного сигнала, а третий информационный вход - к выходу формирователя сигнала «окошко», вход строчной и вход кадровой синхронизации которого подключены соответственно к первому и второму выходам селектора синхроимпульсов, введены последовательно соединенные пиковый детектор и компаратор, опорный вход которого подключен к пороговому напряжению, а выход - к управляющему входу счетчика, тактовый вход которого подключен к второму выходу селектора синхроимпульсов, а выход разрядов счетчика - к входу, информационному входу коммутатора сигналов, управляющий вход которого соединен с первым управляющим входом первого датчика телевизионного сигнала и подключен к прямому выходу RS-триггера, «S»-вход которого подключен к входу очистки счетчика и к входу «сброс» пикового детектора, информационный вход которого подключен к выходу «видео» первого датчика телевизионного сигнала, а вход «строб» пикового детектора - к выходу формирователя сигнала «окошко», при этом геометрические размеры фотомишеней первого и второго датчиков одинаковы, а проекции оптического кадра объектива на фотомишенях совпадают, выход коммутатора сигналов подключен к второму управляющему входу первого датчика телевизионного сигнала, «S»-вход RS-триггера является входом «пуск», а «R»-вход RS-триггера - входом «стоп» телевизионной камеры.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемая телевизионная камера отличается наличием новых блоков, в т.ч.: пикового детектора, компаратора, счетчика, коммутатора сигналов и RS-триггера, а также наличием новых связей между новыми и остальными блоками.

Совокупность известных и новых признаков не известна из уровня техники, поэтому заявляемое решение отвечает требованию новизны.

В предлагаемом решении первичное формирование составляющих видеосигнала комбинированного изображения выполняется в зарядовой форме на мишенях первого и второго датчиков телевизионного сигнала при различных временах экспозиции, оптимальных или близких к оптимальным значениям для каждого из передаваемых фрагментов сцены.

В выходном изображении телевизионной камеры яркие и светлые детали передаются видеосигналом первого датчика, как и в прототипе, без ограничения в белом, но только в пределах «окна».

В пределах оставшейся области кадра комбинированного изображения (вне «окна») осуществляется передача темных и/или низкоосвещенных деталей сцены, выполняемая видеосигналом второго датчика. Но в отличие от прототипа время накопления фотоприемника второго датчика устанавливается путем оценки зарядового рельефа только этой области. Поэтому отношение сигнал/шум ( ) для передаваемых вне «окна» темных и/или низкоосвещенных деталей сцены увеличивается пропорционально увеличению для них времени накопления фотоприемника.

По техническому результату и методам его достижения заявляемое решение соответствует требованию о наличии изобретательского уровня.

На фиг.1 изображена структурная схема заявляемой телевизионной камеры; на фиг.2 предложен пример выполнения электрической схемы счетчика; на фиг.3 приведено устройство светоделителя; на фиг.4 показано изображение с экрана видеомонитора, поясняющее работу камеры.

Заявляемая телевизионная камера (см. фиг.1) содержит последовательно расположенные и оптически связанные объектив 1 и светоделитель 2, первый выход которого оптически связан с фотомишенью первого датчика 3 телевизионного сигнала, а второй выход светоделителя 2 - с фотомишенью второго датчика 4 телевизионного сигнала, причем геометрические размеры фотомишеней первого и второго датчиков одинаковы, а проекции оптического кадра объектива на фотомишенях совпадают, а также последовательно соединенные селектор 5 синхроимпульсов и формирователь 6 сигнала «окошко», коммутатор-смеситель 7, последовательно соединенные пиковый детектор 8 и компаратор 9, опорный вход которого подключен к пороговому напряжению U_п, счетчик 10, коммутатор сигналов 11 и RS-триггер 12, вход «S» которого подключен соответственно к входу «сброс» пикового детектора 8 и входу очистки счетчика 10, управляющий вход которого подключен к выходу компаратора 9, тактовый вход счетчика 10 подключен к второму выходу селектора 5 синхроимпульсов, а выход разрядов счетчика 10 - к информационному входу коммутатора сигналов 11, управляющий вход которого подключен к прямому выходу RS-триггера 12 и соединен с первым управляющим входом первого датчика 3, второй управляющий вход которого подключен к выходу коммутатора 11, выход «синхро» первого датчика 3 подключен к входу «синхро» второго датчика 4, а выход «видео» первого датчика 3 - к входу селектора 5 синхроимпульсов, к первому информационному входу коммутатора-смесителя 7 и к информационному входу пикового детектора 8, вход «строб» которого подключен к выходу формирователя 6 сигнала «окошко» и соединен с управляющим входом коммутатора-смесителя 7, второй информационный вход которого подключен к выходу «видео» второго датчика 4, а выход коммутатора-смесителя 7 является выходом «видео» телевизионной камеры, при этом вход «S» RS-триггера 12 является входом «пуск» телевизионной камеры, а вход «R» RS-триггера 12 - входом «стоп» телевизионной камеры.

Светоделитель 2 при взаимно-перпендикулярном расположении фотомишеней датчиков 3 и 4 содержит (см. фиг.3а) полупрозрачное зеркало 2-1, вход которого является входом светоделителя, а первый и второй выходы полупрозрачного зеркала - соответственно первым и вторым выходами светоделителя.

Светоделитель 2 при взаимно-параллельном расположении фотомишеней датчиков 3 и 4 (см. фиг.3б) содержит последовательно расположенные и оптически связанные полупрозрачное зеркало 2-1 и отражающее зеркало 2-2, причем вход полупрозрачного зеркала является входом светоделителя, а выход отражающего зеркала и второй выход полупрозрачного зеркала - соответственно первым и вторым выходами светоделителя.

В заявляемом решении датчики телевизионного сигнала 3 и 4, как и в прототипе, синхронизированы в режиме Genlock с привязкой частоты и фазы по сигналу синхронизации приемника (ССП) от датчика 3. Возможна и другая, не показанная на фиг.1, организация внешней синхронизации: по сигналу ССП с выхода «синхро» датчика 4 на вход «синхро» датчика 3.

В качестве датчика 3 может быть использована предлагаемая российской фирмой «ЭВС» (г.Санкт-Петербург) бескорпусная камера VSI-746, а в качестве датчика 4 - бескорпусная камера VNI-702 [2], которые выполнены на основе матрицы ПЗС с числом элементов 582×752 и размером мишени по диагонали 1/2 дюйма. При одинаковых геометрических размерах фотомишеней датчиков 3 и 4 составляющие комбинированного изображения (в «окне» и вне «окна») будут иметь неизменный масштаб.

При необходимости иметь в пределах «окна» увеличенное изображение геометрические размеры фотомишени первого датчика должны превышать соответствующие размеры второго датчика. Пусть размер мишени по диагонали для первого датчика составляет 1/2 дюйма, а для второго - 1/4 дюйма. Тогда кратность масштабирования комбинированного изображения составит 1/2:1/4=2 раза.

Особенностью датчика 3 в заявляемом решении является наличие первого и второго управляющих входов.

Для прибора VSI-746 первым управляющим входом является вывод 20 микросхемы CXD2463R. Если необходимо включить автоматическую регулировку времени накопления (АРВН), нужно подать на этот вывод логический «0», для переключения в режим ручного управления - логическую «1» в уровнях ТТЛ.

Второй управляющий вход прибора VSI-746 образуют выводы 11, 12, 13 микросхемы CXD2463R. Для работы в режиме АРВН эти выводы должны «висеть в воздухе», т.к. на них с помощью высокоомных резистивных делителей поданы соответствующие потенциалы в диапазоне 1,3-3,5 Вольт. Если необходимо переключение восьми значений фиксированных экспозиций в диапазоне от 10 мкс до 10 мс, то на них должны быть поданы кодовые комбинации из нулей («0») и единиц («1»), указанные в приведенной ниже табл.1.

Таблица 1
Номер вывода	Время экспозиции (накопления) фотоприемника, мкс
	10,0	100,0	200,0	500,0	1000,0	2000,0	4000,0	10000,0
	Кодовая комбинация
11	0	1	0	1	0	1	0	1
13	0	0	1	1	0	0	1	1
12	0	0	0	0	1	1	1	1

Необходимые кодовые комбинации могут быть выполнены при помощи трехразрядного счетчика 10 (см. фиг.2), выход «А» которого подключен к выводу 11 микросхемы CXD2463R, а выводы «В» и «С» счетчика - соответственно к выводам 13 и 12 этой микросхемы.

Счетчик 10 (см. фиг.2) является счетчиком не циклического типа, а самоостанавливающимся. Схема счетчика выполнена на основе технического решения, предложенного в работе [3, с.172-173].

Счетчик 10 содержит первый (Т1), второй (Т2) и третий (Т3) триггеры JK типа, элемент «И», элемент «ИЛИ НЕ» и элемент «НЕ», при этом прямой выход первого триггера (Q) подключен к счетному входу (CLC) второго триггера, прямой выход (Q) которого подключен к счетному входу (CLC) третьего триггера, JK-входы второго и третьего триггеров соединены между собой и подключены к сигналу логической «1», прямой выход (Q) третьего триггера подключен к первому входу элемента «И», второй вход которого подключен к прямому выходу второго триггера, третий вход элемента «И» - к прямому выходу первого триггера, а выход элемента «И» - к первому входу элемента «ИЛИ-НЕ», выход которого подключен к соединенным между собой JK-входам первого триггера, вход очистки (CLR) которого соединен с входами очистки (CLR) второго и третьего триггеров и подключен к выходу элемента «НЕ», вход которого является входом очистки счетчика, счетный вход (CLC) первого триггера - тактовым входом счетчика, второй вход элемента «ИЛИ-НЕ» - управляющим входом счетчика, а прямые выходы первого, второго и третьего триггеров - выходом разрядов счетчика.

Счетчик 10 начинает счет с двоичного числа «000», который гарантируется кратковременной подачей на входы очистки триггеров сигнала логического «0». Затем следует число «100», потом «010» и т.д., как приведено в табл.1.

Если в процессе счета на первом входе элемента «ИЛИ-НЕ» появится внешний сигнал логической «1», то на J- и К-входах первого триггера будет сформирован сигнал логического «0», что приведет к блокировке и остановке счетчика.

Если же в процессе счета на первом входе элемента «ИЛИ-НЕ» удерживается сигнал логического «0», то при достижении числа «111» на выходе элемента «И» установится сигнал логической «1». Этот сигнал, подаваемый на второй вход элемента «ИЛИ-НЕ», установит на его выходе сигнал логического «0». В результате будет также обеспечена остановка счетчика.

Формирователь 6 предназначен для получения на выходе сигнала «окошко» с форматом (А×В), где

А - размер - «окна» в растре по горизонтали;

В - размер «окна» в растре по вертикали.

В пределах растра «окно» занимает центральный фрагмент, а его размеры связаны с размерами растра следующими соотношениями:

А-Х/(2...3);

В=Y/(2...3),

где Х и Y - размеры растра по горизонтали и вертикали соответственно.

Формирование сигнала «окошко» целесообразно выполнить цифровым методом, например, на базе широко применяемого в России процессора PIC16C73 - 201/SP.

Пиковый детектор 8 предназначен для запоминания напряжения, пропорционального максимальному уровню видеосигнала, который формируется первым датчиком 3, в кадровой области, расположенной вне «окна». Особенностью пикового детектора 8 является запоминание только при условии, когда на его стробирующем входе присутствует высокий логический уровень. Перед началом очередного цикла работы выполняется обнуление детектора при помощи положительного импульса, подаваемого на вход «сброс».

Компаратор 9 предназначен для сравнения по уровню информационного сигнала с выхода пикового детектора 8 и порогового напряжения U _п со скачкообразным изменением выходного напряжения в случае, когда информационный сигнал больше U_п.

Коммутатор 11 обеспечивает при подаче на его управляющий вход логической «1» подключение сигналов двоичного числа с выхода разрядов счетчика 10 на второй управляющий вход первого датчика 3. Когда на управляющем входе коммутатора 11 присутствует логический «0», второй управляющий вход датчика 3 оказывается изолированным от счетчика 10.

RS-триггер 12 является логическим триггерным устройством RS-типа с высоким активным уровнем на входах управления.

Второй датчик 4, селектор 5 синхроимпульсов и коммутатор-смеситель 7 по назначению и схемотехническому исполнению не отличаются от соответствующих блоков прототипа.

Телевизионная камера (см. фиг.1) работает следующим образом.

В поле зрения камеры могут одновременно находиться сильно- и слабоосвещенные объекты и/или объекты с резким отличием по яркости. Предварительно камера ориентируется так, чтобы сильноосвещенные или яркие объекты воспринимались в центральной части ее угла зрения.

Как и в прототипе, входное оптическое изображение по оптическому пути: объектив 1, вход светоделителя 2, первый выход светоделителя 2 проецируется на фотомишень первого датчика 3 телевизионного сигнала. Одновременно это изображение по другому оптическому пути: объектив 1, вход светоделителя 2, второй выход светоделителя 2 проецируется на фотомишень второго датчика 4 телевизионного сигнала.

Как и в прототипе, в результате фотоэлектрического преобразования оптическое изображение каждого из датчиков преобразуется далее в соответствующие видеосигналы, а из полного телевизионного сигнала, формируемого на выходе датчика 3, селектор 5 выделяет строчные и кадровые синхроимпульсы. На выходе формирователя 6 вырабатывается импульсный сигнал «окошка» положительной полярности, который обеспечивает на выходе коммутатора-смесителя 7 формирование полного телевизионного сигнала комбинированного изображения, состоящего из видеосигнала от датчика 4 в границах «окна» и видеосигнала от датчика 3 на его остальной части (см. фиг.4).

Следует добавить, что автоматические регулировки времени накопления (АРВН) фотоприемников как для датчика 3, так и для датчика 4 установят по сильноосвещенному или яркому сюжету практически одинаковую величину текущей экспозиции в обоих каналах. Но из-за малой и неоптимальной величины времени накопления фотоприемника датчика 3 это приведет к неизбежному ограничению динамического диапазона градаций яркости для объектов контроля, передаваемых в комбинированном изображении вне «окна».

Для устранения этого недостатка на вход «пуск» телевизионной камеры подается импульс положительной полярности. За время действия импульса обеспечивается очистка счетчика 10, который на выходе разрядов формирует число «000», а также выполняется обнуление детектора 8.

На прямом выходе RS-триггера 12 устанавливается сигнал логической «1». Последний подается на управляющий вход коммутатора 11 и на первый управляющий вход датчика 3. Поэтому схема АРВН в датчике 3 отключается, а его второй управляющий вход оказывается подключенным к выходу разрядов счетчика 10. Время накопления фотоприемника датчика 3 (см. табл.1) устанавливается равным 10 мкс.

Счетчик 10 выполняет прямой счет кадровых синхроимпульсов, а при каждом изменении выходного числа время накопления фотоприемника датчика 3 последовательно увеличивается. Поэтому возрастает видеосигнал, вырабатываемый датчиком 3 для темных и/или низкоосвещенных объектов.

Пиковый детектор 8 регулярно (с периодом полукадров) регистрирует увеличение видеосигнала, а компаратор 9 сравнивает этот отсчет с пороговым напряжением U_п.

Допустим, что в некоторый момент выходное напряжение пикового детектора 8 достигает величины U_п. Тогда компаратор 9 опрокидывается, а на его выходе устанавливается сигнал логической «1». В результате счетчик 10 останавливается, а на втором управляющем входе датчика 3 фиксируется двоичное число, определяющее оптимальное значение времени накопления фотоприемника.

Если при достижении на выходе счетчика 10 максимального числа («111») напряжение на выходе пикового детектора 8 не достигнет величины U _п, то счетчик остановится самостоятельно. При этом время накопления фотоприемника датчика 3 (см. табл.1) составит 10000 мкс.

При необходимости возвращения телевизионной камеры в режим работы прототипа следует подать на вход «стоп» импульс отрицательной полярности. Тогда на прямом выходе RS-триггера 12 установится сигнал логического «0», а в датчике 3 будет восстановлено функционирование схемы АРВН.

Имея в виду, что отношение сигнал/шум телевизионной камеры изменяется пропорционально времени накопления фотоприемника, имеем для заявляемого решения выигрыш в повышении отношения сигнал/ шум для темных и/или низкоосвещенных объектов.

В настоящее время все блоки предлагаемого решения освоены или могут быть освоены отечественной промышленностью, поэтому следует считать предлагаемое изобретение соответствующим требованию о промышленной применимости.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ

1. Патент №2171014 РФ. МКИ⁷ H04N 5/225, 5/228. Телевизионная камера с селективным масштабированием / В.М.Смелков, Ю.А.Смоляков, Н.Н.Егорова, В.М.Петрова // Б.И. - 2001. - №20.

2. Телевизионные камеры фирмы «ЭВС», каталог, 2005 г.

3. Токхейм Р. Основы цифровой электроники. Перевод с англ. - М «Мир», 1988 г.