турникет
Классы МПК: | E06B11/08 турникеты |
Автор(ы): | Габлин Максим Владимирович (RU), Мухаметов Марат Хусаинович (RU), Буравцев Иван Евгеньевич (RU), Гоглов Сергей Александрович (RU), Волков Борис Дмитриевич (RU), Юдин Василий Владимирович (RU) |
Патентообладатель(и): | Общество с ограниченной ответственностью "Социальные системы" (RU) |
Приоритеты: |
подача заявки:
2006-04-14 публикация патента:
10.12.2007 |
Изобретение относится к контрольно-пропускным устройствам, а именно к турникетам-триподам. Изобретение позволит повысить надежность устройства. Турникет содержит неподвижную опору и закрепленную на опоре механическую часть, включающую поворотный узел с закрепленными на узле штангами перекрытия прохода, механизм фиксации поворотного узла и механизм антипаники. Штанги установлены с возможностью их жесткой фиксации в рабочем положении с расположением одной из штанг по существу горизонтально для запрещения несанкционированного прохода через турникет и с возможностью экстренного перевода горизонтально расположенной штанги в по существу вертикальное положение с полным открытием прохода через турникет. Механическая часть включает опорную плиту, на которой с одной из ее сторон установлен поворотный узел, причем штанги перекрытия разъемно соединены с шарнирно закрепленными на поворотном узле захватами. На поворотном узле установлены фиксаторы, каждый из которых имеет возможность поступательного перемещения по оси, по существу параллельной оси вращения поворотного узла. Первый конец каждого фиксатора имеет возможность зацепления с соответствующим захватом для фиксации соответствующей штанги перекрытия. Механизм антипаники включает закрепленный на опорной плите регулируемый электромагнит антипаники, механически связанный с первым концом толкателя антипаники. Второй конец указанного толкателя в обычном режиме работы турникета расположен в выполненном в опорной плите сквозном отверстии, контактируя со вторым концом фиксатора горизонтальной штанги перекрытия при отключенном механизме антипаники. Каждый фиксатор подпружинен так, что при срабатывании механизма антипаники фиксатор горизонтальной штанги перекрытия имеет возможность поступательного перемещения под действием пружины с выходом первого конца этого фиксатора из зацепления с захватом горизонтально располагаемой штанги перекрытия прохода с обеспечением перевода последней в по существу вертикальное положение. 8 з.п. ф-лы, 4 ил.
![турникет, патент № 2312198](/images/patents/155/2312198/2312198.jpg)
![турникет, патент № 2312198](/images/patents/155/2312198/2312198-2.jpg)
![турникет, патент № 2312198](/images/patents/155/2312198/2312198-3.jpg)
![турникет, патент № 2312198](/images/patents/155/2312198/2312198-4.jpg)
Формула изобретения
1. Турникет, содержащий неподвижную опору и закрепленную на опоре механическую часть, включающую поворотный узел с закрепленными на узле штангами перекрытия прохода, с возможностью их жесткой фиксации в рабочем положении с расположением одной из штанг по существу горизонтально для запрещения несанкционированного прохода через турникет, а также с возможностью экстренного перевода горизонтально расположенной штанги в по существу вертикальное положение с полным открытием прохода через турникет, а также механизм фиксации поворотного узла и механизм антипаники, отличающийся тем, что механическая часть также включает опорную плиту, на которой с одной из ее сторон на по существу перпендикулярной плите оси вращения установлен поворотный узел, при этом штанги перекрытия прохода разъемно соединены с шарнирно закрепленными на поворотном узле захватами, а на поворотном узле установлены фиксаторы, каждый из которых имеет возможность поступательного перемещения по оси, по существу параллельной оси вращения поворотного узла, причем первый конец каждого фиксатора имеет возможность зацепления с соответствующим захватом для фиксации соответствующей штанги перекрытия в рабочем положении, и при этом механизм антипаники включает закрепленный на опорной плите регулируемый электромагнит антипаники, механически связанный с первым концом толкателя антипаники, установленного по существу перпендикулярно опорной плите с ее стороны, противоположной стороне установки поворотного узла, причем второй конец указанного толкателя в обычном режиме работы турникета расположен в выполненном в опорной плите сквозном отверстии с возможностью контакта второго конца толкателя со вторым концом фиксатора, обеспечивающего закрепление горизонтально расположенной в рабочем режиме штанги перекрытия, при отключенном механизме антипаники, и при этом каждый фиксатор подпружинен посредством разжимающей пружины так, что при срабатывании механизма антипаники с обеспечением поступательного перемещения толкателя антипаники в противоположном от поворотного узла направлении фиксатор горизонтальной штанги перекрытия имеет возможность поступательного перемещения в том же направлении, что и толкатель антипаники под действием указанной пружины с выходом первого конца этого фиксатора из зацепления с захватом горизонтально располагаемой штанги перекрытия прохода с обеспечением перевода последней в по существу вертикальное положение.
2. Турникет по п.1, отличающийся тем, что электромагнит антипаники закреплен на той же стороне опорной плиты, что и поворотный узел, так что его ось параллельна оси вращения поворотного узла, а конец его штока расположен с противоположной стороны плиты, и при этом механическая связь электромагнита антипаники с первым концом толкателя антипаники обеспечена посредством коромысла, шарнирно закрепленного в средней своей части на стойке, установленной по существу перпендикулярно опорной плите с противоположной от поворотного узла стороны плиты, причем первый конец указанного коромысла шарнирно соединен с концом штока электромагнита антипаники, а второй конец коромысла шарнирно соединен с первым концом толкателя антипаники.
3. Турникет по любому из п.1 или 2, отличающийся тем, что электромагнит антипаники выполнен толкающим, причем срабатывание механизма антипаники с освобождением прохода через турникет обеспечивается при отключении электромагнита антипаники.
4. Турникет по любому из п.1 или 2, отличающийся тем, что электромагнит антипаники выполнен втягивающим, причем срабатывание механизма антипаники с освобождением прохода через турникет обеспечивается при включении электромагнита антипаники.
5. Турникет по п.1 или 2, отличающийся тем, что в поворотном узле через равные углы выполнены отверстия для фиксации, число которых равно числу штанг перекрытия, причем механизм фиксации поворотного узла включает в себя закрепленный на неподвижной плите регулируемый электромагнит фиксации, ось которого по существу параллельна оси вращения поворотного узла, а также коромысло, одним концом шарнирно связанное с концом штока электромагнита фиксации, а другим концом шарнирно связанное с концом блокирующего пальца, установленного с возможностью поступательного перемещения под действием коромысла при включении указанного электромагнита фиксации с обеспечением возможности расположения свободного конца блокирующего пальца в одном из указанных отверстий фиксации поворотного узла для блокировки вращения последнего.
6. Турникет по п.3, отличающийся тем, что в поворотном узле через равные углы выполнены отверстия для фиксации, число которых равно числу штанг перекрытия, причем механизм фиксации поворотного узла включает в себя закрепленный на неподвижной плите регулируемый электромагнит фиксации, ось которого по существу параллельна оси вращения поворотного узла, а также коромысло, одним концом шарнирно связанное с концом штока электромагнита фиксации, а другим концом шарнирно связанное с концом блокирующего пальца, установленного с возможностью поступательного перемещения под действием коромысла при включении указанного электромагнита фиксации с обеспечением возможности расположения свободного конца блокирующего пальца в одном из указанных отверстий фиксации поворотного узла для блокировки вращения последнего.
7. Турникет по п.4, отличающийся тем, что в поворотном узле через равные углы выполнены отверстия для фиксации, число которых равно числу штанг перекрытия, причем механизм фиксации поворотного узла включает в себя закрепленный на неподвижной плите регулируемый электромагнит фиксации, ось которого по существу параллельна оси вращения поворотного узла, а также коромысло, одним концом шарнирно связанное с концом штока электромагнита фиксации, а другим концом шарнирно связанное с концом блокирующего пальца, установленного с возможностью поступательного перемещения под действием коромысла при включении указанного электромагнита фиксации с обеспечением возможности расположения свободного конца блокирующего пальца в одном из указанных отверстий фиксации поворотного узла для блокировки вращения последнего.
8. Турникет по п.5, отличающийся тем, что он дополнительно содержит блок управления, электрически соединенный с указанными электромагнитами фиксации и антипаники, обеспечивающий выработку управляющих воздействий для их передачи на электромагниты в зависимости от выбора режима работы турникета.
9. Турникет по п.6 или 7, отличающийся тем, что он дополнительно содержит блок управления, электрически соединенный с указанными электромагнитами фиксации и антипаники, обеспечивающий выработку управляющих воздействий для их передачи на электромагниты в зависимости от выбора режима работы турникета.
Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к контрольно-пропускным устройствам и может успешно применяться в составе систем контроля доступа на объекты различного типа (охраняемые жилые и нежилые здания, спортивные сооружения и пр.), а также в составе систем контроля пассажиропотока на общественном транспорте. Более конкретно изобретение относится к турникетам-триподам.
Устройства подобного типа в настоящее время хорошо известны и получили достаточно широкое распространение (см., например, ЕР 0563017 B1, ITALDIS Industria S.p.A., 29.09.1993, или RU 2098591 С1, ЗАО "Электротехническая компания ПЭРКо", 10.12.1997, или RU 24499 U1, ООО "НПФ СТЕЛЛА", 10.08.2002). Характерным отличием турникетов именно данного типа является наличие в их составе поворотного узла, ось вращения которого расположена под углом к вертикали, и на котором крепятся штанги перекрытия прохода (как правило - три). Поворотный узел, как правило, крепится к неподвижному основанию с возможностью фиксации (блокирования) узла в рабочем положении (при перекрытии прохода и запрете доступа в ограждаемую зону), а также с возможностью разблокирования узла (снятия фиксации) при поступлении сигнала от соответствующего устройства контроля и идентификации индивидуальных средств (магнитных карт, билетов и пр.) доступа в случае, если проход разрешен или его необходимо освободить в силу возникновения чрезвычайной ситуации. В указанном рабочем положении проход перекрывается одной из упомянутых штанг, которая может в этом положении располагаться по существу горизонтально или под небольшим углом к горизонтали, в то время как остальные штанги (в большинстве случаев - две) в перекрытии прохода не участвуют, будучи направлены по существу вертикально вниз либо под небольшим (острым) углом к вертикали.
Основными преимуществами турникетов-триподов по сравнению с другими типами турникетов (барьерных, карусельных, тамбурных и пр.) являются их сравнительно небольшие массо-габаритные характеристики, достаточно компактная и сравнительно несложная конструкция. В то же время не во всех известных турникетах-триподах предусмотрена возможность быстрого освобождения прохода при возникновении аварийных ситуаций.
Указанный недостаток устранен в наиболее близком аналоге, в качестве которого выбран турникет, содержащий неподвижную опору и закрепленную на опоре механическую часть, включающую поворотный узел с закрепленными на узле штангами перекрытия прохода, с возможностью их жесткой фиксации в рабочем положении с расположением одной из штанг по существу горизонтально для запрещения несанкционированного прохода через турникет, а также с возможностью экстренного перевода горизонтально расположенной штанги в по существу вертикальное положение с полным открытием прохода через турникет, а также механизм фиксации поворотного узла и механизм антипаники (см. US 5605015, Uhl et al. / Kaba Gallenschütz GmbH, 25.02.1997).
В то же время следует отметить, что использованный в известном решении механизм фиксации штанг перекрытия в рабочем положении не предотвращает возможности несанкционированного перевода горизонтально располагаемой штанги в по существу вертикальное положение с освобождением прохода и обеспечением возможности несанкционированного прохождения через турникет в режимную зону. Данный недостаток может быть не столь существенным для объектов, где контроль за работой турникета осуществляет охрана, и при этом поток людей через турникет не высок. В то же время при использовании турникета в местах проведения массовых мероприятий или на общественном транспорте (равно и как в других местах при интенсивном потоке людей через турникет) данный недостаток существенно уменьшает степень защищенности режимного объекта (стадиона, салона транспортного средства) от несанкционированного проникновения.
Задачей настоящего изобретения является создание турникета, лишенного вышеуказанного недостатка наиболее близкого аналога и обеспечивающего надежную фиксацию штанг перекрытия в рабочем положении.
Указанная задача решается тем, что в турникете, содержащем неподвижную опору и закрепленную на опоре механическую часть, включающую поворотный узел с закрепленными на узле штангами перекрытия прохода, с возможностью их жесткой фиксации в рабочем положении с расположением одной из штанг по существу горизонтально для запрещения несанкционированного прохода через турникет, а также с возможностью экстренного перевода горизонтально расположенной штанги в по существу вертикальное положение с полным открытием прохода через турникет, а также механизм фиксации поворотного узла и механизм антипаники, согласно изобретению механическая часть также включает опорную плиту, на которой с одной из ее сторон на по существу перпендикулярной плите оси вращения установлен поворотный узел, при этом штанги перекрытия прохода разъемно соединены с шарнирно закрепленными на поворотном узле захватами, а на поворотном узле установлены фиксаторы, каждый из которых имеет возможность поступательного перемещения по оси, по существу параллельной оси вращения поворотного узла, причем первый конец каждого фиксатора имеет возможность зацепления с соответствующим захватом для фиксации соответствующей штанги перекрытия в рабочем положении, и при этом механизм антипаники включает закрепленный на опорной плите регулируемый электромагнит антипаники, механически связанный с первым концом толкателя антипаники, установленного по существу перпендикулярно опорной плите с ее стороны, противоположной стороне установки поворотного узла, причем второй конец указанного толкателя в обычном режиме работы турникета расположен в выполненном в опорной плите сквозном отверстии с возможностью контакта второго конца толкателя со вторым концом фиксатора, обеспечивающего закрепление горизонтально расположенной в рабочем режиме штанги перекрытия, при отключенном механизме антипаники, и при этом каждый фиксатор подпружинен посредством разжимающей пружины так, что при срабатывании механизма антипаники с обеспечением поступательного перемещения толкателя антипаники в противоположном от поворотного узла направлении фиксатор горизонтальной штанги перекрытия имеет возможность поступательного перемещения в том же направлении, что и толкатель антипаники, под действием указанной пружины с выходом первого конца этого фиксатора из зацепления с захватом горизонтально располагаемой штанги перекрытия прохода с обеспечением перевода последней в по существу вертикальное положение.
Предпочтительно электромагнит антипаники закреплен на той же стороне опорной плиты, что и поворотный узел, так что его ось параллельна оси вращения поворотного узла, а конец его штока расположен с противоположной стороны плиты, и при этом механическая связь электромагнита антипаники с первым концом толкателя антипаники обеспечена посредством коромысла, шарнирно закрепленного в средней своей части на стойке, установленной по существу перпендикулярно опорной плите с противоположной от поворотного узла стороны плиты, причем первый конец указанного коромысла шарнирно соединен с концом штока электромагнита антипаники, а второй конец коромысла шарнирно соединен с первым концом толкателя антипаники.
При этом электромагнит антипаники может быть выполнен толкающим, причем в этом случае срабатывание механизма антипаники с освобождением прохода через турникет обеспечивается при отключении электромагнита антипаники, либо электромагнит антипаники может быть выполнен втягивающим, причем срабатывание механизма антипаники с освобождением прохода через турникет обеспечивается при включении электромагнита антипаники.
Далее предпочтительно в поворотном узле через равные углы выполнены отверстия для фиксации, число которых равно числу штанг перекрытия, причем механизм фиксации поворотного узла включает в себя закрепленный на неподвижной плите регулируемый электромагнит фиксации, ось которого по существу параллельна оси вращения поворотного узла, а также коромысло, одним концом шарнирно связанное с концом штока электромагнита фиксации, а другим концом шарнирно связанное с концом блокирующего пальца, установленного с возможностью поступательного перемещения под действием коромысла при включении указанного электромагнита фиксации с обеспечением возможности расположения свободного конца блокирующего пальца в одном из указанных отверстий фиксации поворотного узла для блокировки вращения последнего.
В предпочтительном случае осуществления изобретения турникет дополнительно содержит блок управления, электрически соединенный с указанными электромагнитами фиксации и антипаники, обеспечивающий выработку управляющих воздействий для их передачи на электромагниты в зависимости от выбора режима работы турникета.
Описанный выше механизм фиксации штанг перекрытия прохода практически гарантирует невозможность несанкционированного отжатия фиксатора с принудительным выводом его из зацепления с захватом и освобождением прохода путем поворота незафиксированной более штанги перекрытия из по существу горизонтального в по существу вертикальное положение. При этом сохраняется возможность быстрого освобождения прохода при возникновении аварийной ситуации и связанной с этим необходимости экстренной эвакуации людей через турникет.
Изобретение поясняется далее более подробно на конкретном примере его осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых изображено:
- на фиг.1 - общий вид турникета в соответствии с одним из частных случаев осуществления изобретения, вид спереди;
- на фиг.2 - то же, что на фиг.1 - вид сбоку;
- на фиг.3 - механическая часть турникета, вертикальный разрез;
- на фиг.4 - механическая часть турникета, вид спереди.
В изображенном на чертежах частном случае его осуществления турникет содержит механическую часть 1, закрепленную на вертикальных стойках 2 и 2а. Механическая часть включает несущую неподвижную плиту 3, которая посредством прижимов 4 и 4а разъемно соединена со стойками 2 и 2а, обеспечивая таким образом опору механической части 1 на указанные стойки 2 и 2а. В показанном на чертежах примере осуществления изобретения каждый из прижимов 4 и 4а представляет собой тело по существу цилиндрической формы, в котором выполнена проточка, приспособленная (по форме и размерам) для плотного облегания по меньшей мере части поверхности соответствующей стойки 2 и 2а. По бокам неподвижной плиты 3 установлены кронштейны 5 и 5а, с которыми посредством болтовых соединений 6 и 6а неподвижно соединяются прижимы 4 и 4а. Совершенно очевидно, что указанное закрепление неподвижной плиты 3 на стойках 2 и 2а может быть осуществлено при помощи прижимов 4, 4а иной формы, обеспечивающей, тем не менее, плотное облегание вертикальных стоек, а также без использования кронштейнов 5 и 5а (например, за счет соединения прижимов 4, 4а непосредственно с плитой 3).
Плита 3 установлена под углом (предпочтительно 45°) к горизонтали, и при этом на ее нижней стороне установлен поворотный узел 6, включающий в себя нижнюю тарелку 7, неподвижно соединенную (например, посредством болтовых соединений) с основным блоком вращения 8. Поворотный узел 6 устанавливается на оси 9, закрепленной на плите 3 под углом по существу 45° к горизонтали и по существу перпендикулярно самой плите 3 через подшипник вращения 10.
На основном блоке вращения 8 (в выполненных в блоке 8 сквозных установочных отверстиях) через равные углы (по существу 120°) установлены три (по числу штанг перекрытия прохода) продольных фиксатора 11 с возможностью их поступательного перемещения по оси соответствующего установочного отверстия, по существу параллельной оси вращения 9 поворотного узла 6. Каждый из фиксаторов 11 имеет первый конец, имеющий возможность зацепления с концом соответствующего Г-образного захвата 12. Для этого по ближайшей к оси вращения 9 кромке на первом конце каждого фиксатора 11 выполнена поперечная проточка, форма и размеры которой повторяют формы и размеры первого (ближайшего к фиксатору 11) конца соответствующего захвата 12. На втором конце каждого фиксатора 11 выполнена упорная головка 13, а в средней части фиксатора 11 по оси его возможного перемещения установлена разжимающая пружина 14, которая в представленном на чертежах конкретном случае осуществления изобретения одним концом упирается в поверхность упорной головки 13, а другим концом упирается в специально выполненный для этой цели выступ в установочном отверстии фиксатора 11. Для специалиста будет очевидно, что пружина 14 может быть установлена и/или закреплена в установочном отверстии соответствующего фиксатора 11 любым другим подходящим способом (в частности, может быть соединена с головкой 13 на своем первом конце и/или жестко связана со стенками установочного отверстия). Для ограничения осевых перемещений фиксатора 11 в его теле может быть выполнен продольный паз (в показанном на чертежах частном случае - ближе к первому концу фиксатора 11), причем в стенке установочного отверстия может быть установлен ограничительный палец, располагаемый перпендикулярно оси перемещения фиксатора 11, и частично заходящий в указанный продольный паз.
В свою очередь каждый захват 12 шарнирно установлен на нижней тарелке 7, и при этом на другом конце захвата 12 выполнена резьбовая часть (например, имеющая цилиндрическую поверхность с выполненной на ней наружной резьбой), на которую навинчивается соответствующая штанга перекрытия прохода 15 (соответственно имеющая на присоединяемом к узлу вращения конце трубчатый участок с внутренней резьбой, который может выполняться с остальным участком штанги 15 за единое целое, равно как и неподвижно соединяться с ней).
На нижней стороне плиты 3 также неподвижно установлен электромагнит антипаники 16, ось которого по существу параллельна оси 9 вращения поворотного узла 6 и конец штока которого располагается с другой, верхней стороны плиты 3, где он шарнирно соединен с первым концом качающегося коромысла 17. Качание коромысла 17 обеспечивается за счет его шарнирного закрепления на неподвижной стойке (не показана), выступающей над верхней плоскостью плиты 3 (по существу перпендикулярно этой плоскости). Второй конец коромысла 17 шарнирно соединен с первым концом толкателя 18 антипаники, который расположен по существу перпендикулярно плоскости плиты 3. При этом второй конец указанного толкателя 18 антипаники в нормальном режиме работы турникета (при отключенном механизме антипаники и при заблокированном поворотном узле 6) расположен в выполненном в плите 3 направляющем сквозном отверстии и контактирует со вторым концом (с частью головки 13) фиксатора 11, который обеспечивает закрепление горизонтально расположенной в рабочем режиме штанги перекрытия 15. Следует отметить, что в зависимости от того, выполнен электромагнит 16 антипаники втягивающим или толкающим, включение механизма антипаники осуществляется путем соответственно включения или выключения электромагнита 16.
Турникет содержит также механизм фиксации, блокирующий и разблокирующий вращение поворотного узла 6, и включающий в себя электромагнит фиксации 19, коромысло 20 и блокирующий палец 21. Аналогично электромагниту антипаники 16 электромагнит 19 устанавливается на нижней стороне плиты 3 по существу перпендикулярно последней, причем по крайней мере конец штока электромагнита 19 выступает над верхней плоскостью плиты 3. Электромагнит 19 предпочтительно выполняется толкающим. При этом конец его штока шарнирно соединен с первым концом качающегося коромысла 20, качание которого - как и в случае с коромыслом 17 - обеспечивается за счет шарнирного соединения коромысла 20 (в средней его части) с неподвижной стойкой (не показана), установленной на верхней стороне плиты 3 по существу перпендикулярно последней. Второй конец коромысла 20 шарнирно соединен с первым концом блокирующего пальца 21, предпочтительно имеющего форму стержня и расположенным по существу перпендикулярно плите 3. При этом по крайней мере часть пальца 21 размещена в направляющем сквозном отверстии в плите 3 таким образом, что несвязанный с коромыслом 20 второй конец пальца 21 при включенном электромагните 19 выступает над нижней плоскостью плиты на величину, достаточную для его размещения в одном из трех блокирующих отверстий, выполненных в основном блоке 8 узла вращения 6, а при выключенном электромагните 19 либо располагается внутри указанного направляющего отверстия в плите 3, либо выступает над нижней поверхностью последней так, что не входит в соприкосновение с основным блоком 8. Упомянутые блокирующие отверстия выполняются на ближайшей к нижней плоскости плиты 3 поверхности основного блока 8 предпочтительно через равные углы так, чтобы при расположении блокирующего пальца в одном из этих отверстий (т.е. при блокировке вращения) одна из штанг 15, зафиксированная в рабочем положении посредством соответствующего захвата 12 и фиксатора 11, располагалась по существу горизонтально, перекрывая проход через турникет.
Следует отметить, что в одном из частных случаев осуществления изобретения для экономии потребляемой турникетом электроэнергии электромагнит 19 может быть выполнен и втягивающим. Очевидно, что в этом случае конструкция механизма фиксации может не претерпевать изменений и оставаться такой же, как описано выше, за тем лишь исключением, что второй конец блокирующего пальца 21 располагается с возможностью захода в одно из блокирующих отверстий при выключенном электромагните 19, а не при включенном, как было описано выше.
Для управления работой турникета, а именно для управления работой электромагнитов 16 и 19, турникет предпочтительно содержит блок управления (не показан), который может быть установлен на верхней плоскости плиты 3. В простейшем частном случае реализации изобретения блок управления может содержать программируемый контроллер (например, на базе процессора PIC производства компании Микрочип, США) и связанные с указанным контроллером посредством кабелей данных цифро-аналоговые преобразователи (ЦАП - например, оптопары), которые в свою очередь электрически связаны с электромагнитами 16 и 19 для передачи на них управляющих воздействий, вырабатываемых в контроллере в зависимости от заложенного в нем алгоритма управления и поступающих в виде логических сигналов на указанные ЦАП. Указанный блок управления может быть в свою очередь связан в двустороннем режиме с внешними устройствами, управляющими работой турникета. Для этих целей блок управления подключается к плате коммутации (не показана), к которой в свою очередь подключают посредством кабелей данных, электрических кабелей или любым другим уместным способом необходимые внешние устройства. Электропитание блока управления, равно как и всего турникета, может обеспечиваться как посредством встроенного блока питания (не показан), так и за счет подачи электроэнергии от сторонних источников (внешних устройств, связанных с турникетом).
Для повышения удобства его эксплуатации турникет может также содержать механизм доворота, установленный на нижней поверхности плиты 3, который включает в себя поводок 22, первым своим концом шарнирно соединенный с плитой 3, а другим концом шарнирно соединенный с прижимным роликом 23, опирающимся на наружную поверхность основного блока вращения 8. При этом в зоне контакта с роликом 23 указанная наружная поверхность блока 8 содержит три однотипных дугообразных выемки 24. Прижатие ролика 23 к поверхности основного блока вращения 8 обеспечивается за счет соединения поводка 22 в средней его части с первым концом пружины сжатия 25, второй конец которой закреплен на плите 3.
Для определения направления прохода через турникет и вычисления момента включения механизма фиксации турникета последний может также содержать узел фотодатчиков (содержащий, например, два фотодатчика - не показан). При этом на верхней, ближней к плите 3 поверхности тарелки 7 устанавливаются позиционирующие шторки (не показаны), число которых должно быть равно числу используемых в турникете штанг 15 перекрытия прохода, и которые могут представлять собой прямоугольные пластины, выступающие над поверхностью тарелки 7 в сторону плиты 3. При этом узел фотодатчиков устанавливается на уровне чуть выше верхней поверхности тарелки 7, на которой установлены указанные шторки с тем, чтобы зона сканирования фотодатчиков пересекала траекторию движения шторок при вращении поворотного узла 6 (и соответственно тарелки 7).
Турникет работает следующим образом.
Перед началом работы необходимо вручную зафиксировать штанги 15, навинченные на соответствующие захваты 12, так, чтобы указанные захваты 12 вошли в зацепление с соответствующими фиксаторами 11. При этом за счет скругленной поверхности захвата 12 на его контактирующем с фиксатором 11 конце, а также за счет выполнения наиболее удаленной от оси вращения 9 поперечной кромки первого конца фиксатора 11 скошенной, фиксацию штанги 15 можно обеспечить простым защелкиванием конца захвата 12 на фиксаторе 11 при переводе штанги 15 в рабочее положение.
При подаче напряжения на турникет включается механизм его фиксации. При этом шток электромагнита 19 выдвигается, вызывая поворот (против часовой стрелки) коромысла 20 относительно точки его шарнирного закрепления на стойке и соответственно перемещение блокирующего пальца 21 в направлении основного блока 8 вращения поворотного узла 6. При этом конец блокирующего пальца 21 выступает из своего направляющего отверстия над нижней поверхностью плиты 3 таким образом, что входит в фиксирующее отверстие в поверхности блока 8. Расположение фиксирующего отверстия напротив блокирующего пальца 21 обеспечивается при помощи механизма доворота - за счет соединения средней части поводка 22 со сжимающей пружиной 25 конец поводка 22 с установленным на нем прижимным роликом 23 под действием создаваемого поводком 22 момента вращения будет стремиться занять положение, в котором ролик 23 будет опираться на одну из дугообразных выемок 24 на наружной поверхности основного блока 8 вращения, а расстояние между центром ролика и осью 9 вращения поворотного узла 6 будет при этом минимально возможным. Турникет заблокирован и переходит в режим ожидания.
При поступлении от внешнего устройства на блок управления сигнала на разрешение прохода блок вырабатывает управляющий сигнал на выключение электромагнита 19. При этом шток последнего втягивается, вызывая возвратное перемещение блокирующего пальца 21, конец которого выходит из фиксирующего отверстия в блоке 8 вращения, обеспечивая беспрепятственное вращение последнего в любом направлении.
При прохождении человека через турникет горизонтально расположенная штанга перемещается либо по часовой, либо против часовой стрелки, вызывая таким образом поворот узла 6, с которым указанная штанга жестко соединена посредством соответствующего захвата 12 и фиксатора 11. В процессе поворота узла 6 вращение жестко установленной на блоке 8 тарелки 7 приводит к прохождению одной из позиционирующих шторок через зону сканирования узла фотодатчиков. Вызываемое этим прерывание сканирующего луча фотодатчиков приводит к выработке сигнала на включение электромагнита фиксации 19, передаваемого с узла фотодатчиков на блок управления. Наличие в узле двух фото датчиков позволяет зафиксировать направление прохода (которое устанавливается по очередности прерывания сканирующих лучей каждого из фотодатчиков) и передавать полученные данные в блок управления.
При поступлении с узла фотодатчиков сигнала на включение электромагнита фиксации 19 блок управления вырабатывает соответствующее управляющее воздействие, передаваемое на обмотку электромагнита 19, в результате чего на последний подается напряжение и его шток выдвигается, после чего несвязанный с коромыслом 20 второй конец блокирующего пальца 21 упирается в поверхность основного блока 8 вращения. При этом прижимной ролик 23, находящийся во время вращения поворотного узла 6 в минимальном соприкосновении с одной из дугообразных выемок 24 на наружной поверхности основного блока 8 вращения, за счет обеспечиваемого пружиной 25 и связанным с ней поводком 22 момента вращения стремится занять исходное положение, при котором он соприкасается с дугообразной выемкой 24 максимально возможной частью своей боковой поверхности, и обеспечивает таким образом доворот поворотного узла 6 до этого положения. В указанном положении одно из фиксирующих отверстий в основном блоке 8 вращения располагается напротив второго конца блокирующего пальца 21, который под действием усилия, передаваемого на него со штока толкающего электромагнита 19 через коромысло 20, входит в указанное фиксирующее отверстие, блокируя таким образом дальнейшее вращение поворотного узла 6. При этом одна из штанг 15 перекрытия прохода занимает по существу горизонтальное положение, перекрывая проход через турникет.
В случае возникновения аварийной ситуации проход через турникет разблокируется при помощи механизма антипаники. Сигнал об аварийной ситуации может быть подан от внешнего устройства на блок управления, который вырабатывает соответствующее управляющее воздействие, передаваемое на электромагнит 16.
Если при этом электромагнит 16 антипаники выполнен толкающим, на его обмотку по сигналу с блока управления подается сигнал об отключении напряжения, в результате чего его шток втягивается, вызывая поворот коромысла 17 относительно точки его шарнирного соединения с неподвижной стойкой. При этом толкатель 18 антипаники совершает поступательное перемещение в направлении от плиты 3, выходя из контакта со вторым концом (головкой 13) фиксатора 11, обеспечивающего крепление горизонтальной штанги перекрытия 15. Вследствие этого под действием разжимающей пружины 14 фиксатор 11 совершает поступательное перемещение в том же направлении, что и толкатель 18 (в случае с фиксатором 11 - к плите 3). При этом проточка на первом конце фиксатора 11 выходит из зацепления с концом соответствующего захвата 12, освобождая его, и горизонтально расположенная штанга 15 перекрытия прохода поворачивается относительно точки шарнирного закрепления ее захвата 12 на тарелке 7, переходя в по существу вертикальное положение и освобождая проход через турникет.
Электромагнит 16 антипаники может также выполняться втягивающим. В этом случае последовательность взаимодействия элементов механизма антипаники при необходимости освобождения прохода остается такой же, как и описано выше, за тем лишь исключением, что втягивание штока электромагнита 16 и связанные с этим поворот коромысла 17, перемещение толкателя 18 антипаники, и фиксатора 11 происходят при подаче напряжения электропитания на обмотки электромагнита 16 (по сигналу с блока управления).
В заключение следует отметить, что вышеописанный пример конкретного воплощения изобретения приведен исключительно для лучшего понимания его сущности и доказательства реализации назначения и достижения заявленного технического результата и ни в коей мере не может рассматриваться в качестве ограничивающего объем притязаний. С учетом изложенного специалисту будут ясны и другие варианты воплощения изобретения, в частности различные варианты конкретного выполнения отдельных элементов и узлов конструкции, а именно захватов и фиксаторов, основного блока вращения и всего поворотного узла в целом, варианты добавления в турникет устройств регистрации и разрешения прохода через турникет, устройств индикации состояния турникета и т.п., - которые не выходят за рамки объема испрашиваемой правовой охраны, полностью определяемого прилагаемой формулой изобретения.