устройство управления блоком регулирующих клапанов

Формула изобретения

1. Устройство управления блоком регулирующих клапанов, содержащее фланец, с одной стороны фланец соединен с блоком регулирующих клапанов, с другой стороны фланца размещен рычаг, соединенный с рукояткой, рычаг соединен с фланцем или с корпусом блока регулирующих клапанов с возможностью поворота; блок регулирующих клапанов содержит регулирующий золотниковый клапан со штоком, взаимодействующим через пружину с толкателем; на рычаг через центральное отверстие установлена тарелка, взаимодействующая с толкателем, на наружную поверхность тарелки установлено кольцо, устройство содержит стопорный элемент, предназначенный для фиксирования положения кольца относительно тарелки; тарелка по периметру снабжена кольцевым выступом, контактирующим по одной поверхности с толкателем, а по другой поверхности - с торцевой поверхностью кольца; на торцевой поверхности, обращенной к кольцевому выступу тарелки, в кольце выполнен радиальный паз, выходящий на наружную боковую поверхность кольца; в радиальном пазу кольца с возможностью перемещения вдоль него установлен шарик, подпружиненный упругим элементом в радиальном направлении относительно кольца, упругий элемент предназначен для возврата шарика в исходное положение при перемещении его вдоль паза; шарик установлен в пазу таким образом, что в исходном положении часть его наружной поверхности выступает за границы наружных поверхностей кольца и тарелки; со стороны, обращенной к тарелке, фланец выполнен с выступом, внутренняя поверхность которого представляет собой поверхность вращения, размеры внутренней поверхности выступа выполнены минимально необходимыми и достаточными для обеспечения беспрепятственного перемещения тарелки с кольцом при наклонах тарелки при отсутствии шарика внутри паза кольца; на внутренней поверхности выступа фланца выполнена кольцевая канавка, предназначенная для размещения шарика в части, выступающей в исходном положении за границы наружных поверхностей кольца и тарелки.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что стопорный элемент, предназначенный для фиксирования положения кольца относительно тарелки, выполнен в виде прижимной гайки, установленной посредством резьбового соединения на рычаг.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что выступ фланца выполнен в форме кольцевого выступа.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что внутренняя поверхность выступа фланца имеет сферическую форму.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что кольцевая канавка на внутренней поверхности выступа фланца имеет форму, являющуюся ответной по отношению к форме части шарика, выступающей в исходном положении за границы наружных поверхностей кольца и тарелки.

6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что наружный край кольцевого выступа тарелки снабжен буртиком, ограничивающим перемещение шарика наружу из паза.

7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упругий элемент выполнен в виде упругого разомкнутого кольца, размещенного в кольцевой выемке кольца, выполненной на его торцевой поверхности, обращенной к кольцевому выступу тарелки, при этом указанная кольцевая выемка пересекает радиальный паз, в котором установлен шарик.

8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что упругий элемент выполнен в виде пружины кручения, содержащей полтора витка, размещенной в кольцевой выемке кольца, выполненной на его торцевой поверхности, обращенной к кольцевому выступу тарелки, при этом указанная кольцевая выемка пересекает радиальный паз, в котором установлен шарик.

9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что рычаг соединен с фланцем или с корпусом блока регулирующих клапанов посредством шарнирного соединения.

10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что кольцевая канавка на внутренней поверхности выступа фланца выполнена под углом, отличным от 90°, по отношению к продольной оси толкателя.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях систем гидравлического управления, например, в транспортных средствах.

Известен механизм управления блоком регулирующих редукционных клапанов (каталог фирмы Mannesmann Rexroth R64 553/03.92, стр.2/8, дата выпуска декабрь 1997 г. - копия страниц каталога приложены к материалам заявки «Приложение №2»), содержащий фланец, закрепленный на корпусе, имеющем напорные, сливные и рабочие каналы; установленные в корпусе и соединенные со сливными и рабочими каналами золотниковые редукционные клапаны со штоками, на которых установлены регулировочные пружины, упирающиеся в подпружиненные упоры, которые, в свою очередь, опираются на толкатели, контактирующие с тарелкой, закрепленной на рукоятке, имеющей возможность поворота на шарнире, закрепленном в корпусе. Для обеспечения механической блокировки золотника (для того, чтобы фиксировать рукоятку в определенном положении) между толкателем и тарелкой имеется дополнительная блокируемая штанга с шарниром, соединенным с тарелкой с возможностью радиального перемещения в отверстии тарелки. Для блокировки штанг на фланце установлены радиально поджатые конусной втулкой и тарельчатыми пружинами шарики, входящие в зацепление с канавкой, выполненной в штанге.

Недостатками известного устройства являются сложность конструкции, обусловливающая снижение надежности работы устройства в целом; значительные габаритные размеры устройства, обусловливающие снижение его функциональных возможностей (ограничения по использованию связаны с возможными габаритами рабочего пространства, в котором может быть установлено устройство); неудобство эксплуатации, связанное с необходимостью преодоления усилия тарельчатых пружин, поджимающих шарики, при смене положения рукоятки, т.е. необходимость приложения к рукоятке значительного усилия при смене ее положения.

Известно, выбранное за прототип, устройство HC-RCX гидравлического дистанционного управления фирмы Hydrocontrol Inc. (сайт http://www.hydrocontrol-inc.com/, каталог HC-RCX Telecomandi idraulici/Hydraulic remote control, стр.6/16 - распечатка страниц сайта от 19.12.05 г. и каталог, на который имеется ссылка на сайте, приложены к материалам заявки «Приложение №1»). Устройство выполнено с возможностью фиксирования положения рукоятки в определенном положении. У заявителя имеется образец продукции фирмы Hydrocontrol Inc., а именно: устройство HC-RCX модификация 02 гидравлического дистанционного управления (HC-RCX/02).

В данном устройстве для блокировки тарелки по одной из осей применяется неподвижно установленная на фланце корпуса плоская блокирующая планка с прорезью, в которую входит цилиндрический стержень, неподвижно закрученный в круглое кольцо, установленное с возможностью поворота вокруг оси на наружной поверхности тарелки и закрепленное от продольного перемещения гайкой, завернутой на наружную поверхность тарелки. Тарелка, в свою очередь, установлена на вилке шарнира, соединенной посредством резьбового соединения с рычагом рукоятки. Тарелка взаимодействует с толкателями, посредством которых осуществляется воздействие на золотники редукционных клапанов, регулирующих потоки подачи на потребление рабочей жидкости и ее слива.

Для обеспечения работоспособности устройства - прототипа и исключения выхода цилиндрического стержня из прорези блокирующей планки прорезь в верхней части планки выполнена значительно расширяющейся. Высота планки не позволяет выходить цилиндрическому стержню из района блокирующей прорези при наклонах рукоятки в противоположную сторону. Планка имеет два подпружиненных шарика, предназначенных для блокировки положения стержня (с тем, чтобы зафиксировать положение рукоятки в определенном положении), стержень (при фиксации его положения) под усилием оператора, воздействующего на рукоятку устройства, устанавливается за подпружиненными шариками, которые удерживают его в этом положении. Для того, чтобы расфиксировать устройство, оператор, воздействуя на рукоятку, преодолевая силу пружин, поджимающих шарики, освобождает стержень для дальнейшей работы.

В прототипе оператору требуется прикладывать к рукоятке значительно меньшее усилие, по сравнению с аналогом, конструкция устройства достаточно проста и надежна, однако данная конструкция имеет значительные габаритные размеры, обусловливающая ограничения в использовании устройства из-за невозможности встраивать его в небольшие рабочие пространства.

Значительные габариты прототипа связаны с тем, что высокая и широкая планка требует установки герметизирующего чехла, увеличивающего габариты устройства.

Кроме того, точечный контакт стержня и шариков не способствует высокой надежности удержания стержня ввиду возможного износа (истирания) стержня, поэтому для изготовления стержня используют покрытие высокой твердости, например твердое хромирование, что усложняет конструкцию устройства (усложняется процесс изготовления отдельных элементов конструкции), следовательно, ведет к его удорожанию.

Задача, решаемая предлагаемым изобретением, - упрощение конструкции, снижение габаритных размеров и повышение надежности устройства управления блоком регулирующих клапанов.

Поставленная задача решается тем, что в устройстве управления блоком регулирующих клапанов, содержащем фланец, с одной стороны фланец соединен с блоком регулирующих клапанов, с другой стороны фланца размещен рычаг, соединенный с рукояткой, рычаг соединен с фланцем или с корпусом блока регулирующих клапанов с возможностью поворота; блок регулирующих клапанов содержит регулирующий золотниковый клапан со штоком, взаимодействующим через пружину с толкателем; на рычаг через центральное отверстие установлена тарелка, взаимодействующая с толкателем, на наружную поверхность тарелки установлено кольцо, устройство содержит стопорный элемент, предназначенный для фиксирования положения кольца относительно тарелки; тарелка по периметру снабжена кольцевым выступом, контактирующим по одной поверхности с толкателем, а по другой поверхности - с торцевой поверхностью кольца; на торцевой поверхности, обращенной к кольцевому выступу тарелки, в кольце выполнен радиальный паз, выходящий на наружную боковую поверхность кольца; в радиальном пазу кольца с возможностью перемещения вдоль него установлен шарик, подпружиненный упругим элементом в радиальном направлении относительно кольца, упругий элемент предназначен для возврата шарика в исходное положение при перемещении его вдоль паза; шарик установлен в пазу таким образом, что в исходном положении часть его наружной поверхности выступает за границы наружных поверхностей кольца и тарелки; со стороны, обращенной к тарелке, фланец выполнен с выступом, внутренняя поверхность которого представляет собой поверхность вращения, размеры внутренней поверхности выступа выполнены минимально необходимыми и достаточными для обеспечения беспрепятственного перемещения тарелки с кольцом при наклонах тарелки при отсутствии шарика внутри паза кольца; на внутренней поверхности выступа фланца выполнена кольцевая канавка, предназначенная для размещения шарика в части, выступающей в исходном положении за границы наружных поверхностей кольца и тарелки.

В заявляемом устройстве стопорный элемент, предназначенный для фиксирования положения кольца относительно тарелки, может быть выполнен в виде прижимной гайки, установленной посредством резьбового соединения на рычаг.

В заявляемом устройстве выступ фланца может быть выполнен в форме кольцевого выступа.

В заявляемом устройстве внутренняя поверхность выступа фланца может иметь сферическую форму.

В заявляемом устройстве кольцевая канавка на внутренней поверхности выступа фланца может иметь форму, являющуюся ответной по отношению к форме части шарика, выступающей в исходном положении за границы наружных поверхностей кольца и тарелки.

В заявляемом устройстве наружный край кольцевого выступа тарелки может быть снабжен буртиком, ограничивающим перемещение шарика наружу из паза.

В заявляемом устройстве упругий элемент может быть выполнен в виде пружины кручения, содержащей полтора витка, размещенной в кольцевой выемке кольца, выполненной на его торцевой поверхности, обращенной к кольцевому выступу тарелки, при этом указанная кольцевая выемка пересекает радиальный паз, в котором установлен шарик.

В заявляемом устройстве рычаг может быть соединен с фланцем или с корпусом блока регулирующих клапанов посредством шарнирного соединения.

В заявляемом устройстве кольцевая канавка на внутренней поверхности выступа фланца может быть выполнена под углом, отличным от 90°, по отношению к продольной оси толкателя.

Заявляемое устройство предназначено для управления регулирующими клапанами, регулирующими потоки подачи рабочей среды на потребление (на распределители, насос, мотор) и слив рабочей среды.

Регулирующие клапаны установлены, как правило, в едином блоке для удобства установки устройства.

Устройство содержит фланец, посредством которого осуществляется монтаж устройства на панели управления машины.

Фланец одной стороной установлен на корпусе блока регулирующих клапанов, с другой стороны фланца размещен рычаг, соединенный с рукояткой устройства.

Рычаг может быть соединен с фланцем или через отверстие во фланце - непосредственно с корпусом блока регулирующих клапанов.

В корпусе блока регулирующих клапанов (далее - блок) установлены золотниковые регулирующие клапаны со штоками. На шток клапана через пружину воздействует толкатель, вызывая изменение положения клапана относительно каналов подвода/отвода рабочей среды, вызывая соответственно изменение величины и давления потока на выходе блока регулирующих клапанов. При работе устройства толкатель перемещается вдоль своей продольной оси.

Воздействие на толкатели осуществляется тарелкой, установленной на рычаге, соединенном с рукояткой устройства. При изменении положения рукоятки (повороте рукоятки) изменяется положение (наклон) тарелки; при наклоне тарелки осуществляется воздействие на толкатель, контактирующий с тарелкой.

Устройство содержит кольцо, установленное на наружную поверхность тарелки. Кольцо прижато к тарелке посредством стопорного элемента, например прижимной гайки, установленной на рычаг посредством резьбового соединения.

Тарелка, кольцо и рычаг установлены относительно друг друга таким образом, что их продольные оси совпадают, т.е. продольная ось рычага совпадает с продольной осью тарелки и совпадает с продольной осью кольца.

Тарелка имеет ступенчатую форму, а именно: тарелка по периметру снабжена кольцевым выступом, контактирующим по одной поверхности с толкателем, а по второй поверхности - со второй торцевой поверхностью кольца.

Со стороны второй торцевой поверхности в кольце выполнен наружный радиальный паз (паз, выходящий на наружную боковую поверхность кольца), обращенный открытой стороной к кольцевому выступу тарелки.

Для обеспечения фиксации рукоятки в определенном положении устройство содержит шарик, размещенный в радиальном пазу кольца. Поскольку шарик размещен в радиальном пазу кольца, выполненном со стороны второй торцевой поверхности кольца, контактирующей с кольцевым выступом тарелки, следовательно, перемещение шарика вдоль оси тарелки, совпадающей с осью кольца, будет невозможно, т.к. в этом направлении его перемещение ограничено с одной стороны стенками паза, а с другой стороны - кольцевым выступом тарелки.

Шарик установлен в радиальном пазу с возможностью его перемещения вдоль паза таким образом, чтобы часть поверхности шарика выступала за границы одновременно наружной поверхности кольца и кольцевого выступа тарелки. При этом шарик подпружинен относительно кольца посредством упругого элемента, обеспечивающего возврат шарика в исходное положение при перемещении его вдоль паза. Чтобы шарик не выкатывался из паза, наружный край кольцевого выступа тарелки снабжен буртиком, ограничивающим перемещение шарика наружу из паза.

Рычаг, соединенный с рукояткой устройства, соединен с фланцем или с корпусом блока регулирующих клапанов с возможностью изменения положения рычага относительно фланца, например, посредством шарнирного соединения, обеспечивающего возможность наклона (поворота) рычага в стороны. Рычаг осуществляет перемещение вокруг оси, перпендикулярной его продольной оси.

С противоположной стороны, как уже отмечалось, фланец соединен с корпусом блока регулирующих клапанов.

Со стороны, обращенной к тарелке, фланец выполнен с выступом, внутренняя поверхность которого представляет собой поверхность вращения. Выступ фланца может иметь форму кольцевого выступа или может иметь сферическую форму. Выступ может быть выполнен сплошным или состоять из отдельных частей, расположенных по периметру окружности.

Внутренняя поверхность выступа фланца расположена по периметру зоны, в которую выходят толкатели, взаимодействующие со штоками регулирующих клапанов с одной стороны и с тарелкой - с другой стороны. Внутренняя поверхность выступа фланца имеет размеры, минимально необходимые и достаточные для беспрепятственного перемещения тарелки с кольцом при отсутствии шарика внутри паза кольца при наклонах тарелки в разные стороны.

На внутренней поверхности выступа фланца выполнена кольцевая канавка для размещения шарика в части, выступающей в исходном состоянии за пределы кольца и тарелки. Целесообразно выполнить канавку с формой, являющейся ответной по отношению к форме части шарика, выступающей в исходном состоянии за границы наружной поверхности кольца и тарелки.

При наклоне тарелки шарик будет взаимодействовать с внутренней поверхностью выступа фланца, поскольку внутренняя поверхность выступа фланца выполнена с размерами, минимально необходимыми и достаточными для перемещения внутри него тарелки с кольцом, но при отсутствии шарика. Поэтому при наличии шарика данные размеры внутренней поверхности выступа фланца не будут обеспечивать беспрепятственное перемещение внутри выступа фланца тарелки с кольцом и с шариком, т.к. часть наружной поверхности шарика выступает за границы наружных поверхностей одновременно тарелки и кольца.

Внутреннюю поверхность выступа фланца можно выполнять в виде кольцевого выступа, это технологически удобно и просто выполнить, кроме того, обеспечивается перекатывание шарика при наклонах тарелки в направлении, перпендикулярном продольной оси тарелки.

Целесообразно выполнять внутреннюю поверхность выступа фланца сферической формой, тогда представляется возможность выполнить кольцевую канавку на любом уровне выступа фланца с обеспечением одинакового надежного зацепления шарика и кольцевой канавки на любом уровне выступа.

Поскольку шарик, установленный в пазу кольца, подпружинен, он, взаимодействуя с внутренней поверхностью выступа фланца, будет перемещаться вдоль радиального паза кольца по направлению к продольной оси рычага.

Целесообразно применять упругий элемент в виде упругого разомкнутого кольца, размещенного в кольцевой выемке кольца, выполненной на его торцевой поверхности, обращенной к кольцевому выступу тарелки. Указанная кольцевая выемка пересекает радиальный паз, в котором установлен шарик, и выполнена на расстоянии от наружного края кольца, обеспечивающего размещение шарика в пазу. При таком размещении упругого элемента шарик упирается в него. Целесообразно устанавливать упругий элемент таким образом, чтобы он был предварительно поджат, тогда будет обеспечено гарантированное выступание шарика за наружные границы кольца и тарелки. Кроме того, целесообразно установить упругий элемент таким образом, чтобы он пересекал паз по оси симметрии упругого элемента, проходящей по его диаметру. В этом случае упругая сила, воздействующая на шарик, будет максимальной. Таким образом можно минимизировать жесткость упругого элемента для создания необходимой силы возврата шарика в исходное положение при минимальных размерах упругого элемента. Минимальная жесткость упругого элемента позволит снизить усилие, необходимое для обеспечения фиксации положения рычага и при освобождении рычага.

При достижении шариком кольцевой канавки он под воздействием пружины будет стремиться разместиться в данной канавке. Поскольку геометрия канавки выбрана из условия размещения в ней шарика в части, выступающей в исходном состоянии за пределы кольца и тарелки, следовательно, шарик, заняв свое положение в канавке под действием упругого элемента при отсутствии дополнительного силового воздействия на рукоятку устройства, зафиксирует в этот момент положение рычага, а следовательно, зафиксирует рабочее состояние устройства в целом, обеспечивая требуемый поток рабочей среды через регулирующие клапаны.

Взаимное расположение тарелки с установленным на ней кольцом с шариком и канавки (т.е. высота, на которой выполняется канавка на выступе) выбрано из условия обеспечения фиксации положения рычага устройства в положении, соответствующем конкретному (заданному и определенному заранее) давлению потока на выходе блока регулирующих клапанов. Данная величина задается потребителем. Поэтому в зависимости от требуемого давления потока на выходе блока регулирующих клапанов определяется взаимное положение канавки и тарелки, воздействующей на толкатель и фиксирующей толкатель, посредством фиксирования рычага, в определенном положении.

Для освобождения рычага от зафиксированного положения рукоятка устройства наклоняется с усилием, превышающим силу упругого элемента, подпружинивающего шарик. Соответственно, наклоняется рычаг, на котором установлена тарелка с кольцом, тарелка меняет свое положение, и шарики выходят из канавки. Осуществляется дальнейшее управление регулирующими клапанами.

Наличие в устройстве кольца обусловлено также тем, что в предлагаемом устройстве обеспечена возможность максимального ориентирования шарика в необходимое положение по отношению к толкателю. При сборке кольцо устанавливается на тарелку, в пазу размещается шарик, затем кольцо с шариком ориентируется (поворачивается) относительно тарелки так, чтобы обеспечить необходимое положение шарика относительно толкателя или между толкателями (если их несколько), затем кольцо с шариком, ориентированным в необходимом положении, фиксируется относительно тарелки стопорным элементом (прижимной гайкой). В дальнейшем ход тарелки и кольца с шариком осуществляется совместно и одновременно.

В случае, если в устройстве для фиксации положения рычага используется два шарика, размещаемых соответственно в двух радиальных пазах кольца, целесообразно применять упругий элемент, представляющий собой пружину кручения в виде полуторавитковой спирали, концы которой закручены для расположения в образовавшихся выемках шариков. Указанный упругий элемент располагается в кольцевой выемке кольца таким образом, чтобы закрученные концы упругого элемента размещались в соответствующих радиальных пазах, при этом шарики устанавливаются в пазы в выемки, образованные закрученными концами упругого элемента.

Как уже отмечалось в заявляемом устройстве, кольцевая канавка на внутренней поверхности выступа фланца может быть выполнена под углом, отличным от 90°, по отношению к продольной оси толкателя. Такое выполнение кольцевой канавки обеспечивает возможность регулирования (изменения) фиксированного положения рычага путем поворота шарика или фланца относительно толкателя в пределах одной конструкции устройства (обеспечена возможность изменения угла фиксации рычага). Т.е. нет необходимости изготавливать другое устройство при изменении фиксированного положения рычага, что позволяет расширить функциональные возможности заявляемого устройства.

Предлагаемое устройство имеет простую конструкцию, что облегчает ее сборку и соответственно повышает надежность работы. В конструкции отсутствуют элементы, обусловливающие увеличение ее габаритов в связи с наличием функции фиксации положения рукоятки в определенном положении. Надежность работы устройства дополнительно повышена за счет того, что в нем взаимодействие фиксирующих положение рукоятки элементов (шарика и внутренней поверхности кольцевой канавки на выступе фланца) осуществляется по линии, а не в виде точечного контакта. Контакт по линии более надежно позволяет удерживать указанные элементы относительно друг друга.

Расширение функциональных возможностей заявляемого устройства обусловлено тем, что в нем предусмотрена возможность фиксирования рычага в различных положениях в зависимости от требуемого потока на выходе блока регулирующих клапанов.

Заявляемое устройство поясняется чертежами.

На фиг.1 изображено заявляемое устройство в разрезе.

На фиг.2 изображено сечение А-А, на котором показаны форма и расположение упругого элемента.

На фиг.3 изображен упругий элемент в виде полуторавитковой спирали.

На фиг.4 изображен разрез А-А - в случае использования для фиксации положения рычага двух шариков.

На фиг.5 изображен вид Б, на котором показана форма радиального паза, выполненного в кольце с установленным в нем шариком.

На фиг.6 изображена выноска I, показывающая форму буртика, выполненного на наружном крае кольцевого выступа тарелки.

Заявляемое устройство содержит фланец 1, жестко соединенный с корпусом 2 блока регулирующих клапанов посредством резьбового соединения части 3 вилки 4, соединенной с шарниром 5. На вилку 6, соединенную с шарниром 5 с противоположной (относительно вилки 4) стороны, завернута посредством резьбового соединения тарелка 7 до контакта с толкателями 8. Вилка 6 представляет собой рычаг в соответствии с формулой изобретения. На внешнюю ступенчатую поверхность тарелки 7 установлено кольцо 9, имеющее внутреннюю ступенчатую поверхность и сферическую наружную поверхность. Кольцо 9 имеет радиальный паз 10 (на фиг.4 - два паза 10), в котором установлен шарик 11 (на фиг.4 - два шарика 11), опирающийся на кольцевой выступ тарелки 7. Между наружной поверхностью тарелки 7 и внутренней поверхностью кольца 9 образовано кольцевое пространство 12 (в соответствии с формулой изобретения в торцевой поверхности кольца 9, обращенной к тарелке 7, выполнена кольцевая выемка, пересекающая радиальный паз 10), в котором установлен упругий элемент 13 (в виде разомкнутого кольца, как на фиг.2 или в виде полуторавитковой спирали, как на фиг.3 и 4), предварительно напряженный и воздействующий на шарик 11 в направлении от оси тарелки 7. Для ограничения хода шарика 11 во внешнем направлении от упругого элемента 13 на наружном крае кольцевого выступа тарелки 7 выполнен буртик 14. Шарик 11, расположенный в пазу 10 кольца 9, ориентирован в сторону толкателя 8 и зафиксирован от поворота относительно тарелки 7 прижимной гайкой 15, закрученной посредством резьбового соединения на вилку 6. Гайка 15 обеспечивает прижатие торцевых поверхностей тарелки 7 (кольцевого выступа тарелки 7) и кольца 9. На прижимную гайку 15 посредством резьбового соединения установлен стержень 16, соединенный с рукояткой 17, обеспечивающей поворот тарелки 7 на шарнире 5. Фланец 1 имеет кольцевой выступ 18 с внутренней кольцевой канавкой 19.

Упругий элемент 13, выполненный в виде разомкнутого кольца (фиг.2), установлен в кольцевом пространстве 12, концы упругого элемента опираются на кольцо 9, а шарик 11, при установке упругого элемента 13 в соответствии с формулой изобретения, опирается на упругий элемент 13 в середине между его концами. В упругом элементе 13 в месте воздействия шарика 11 выполнено углубление 20 с сохранением толщины упругого элемента. Углубление 20 в упругом элементе 13 выполнено для исключения углового поворота упругого элемента 13 при его сжатии шариком 11 во время вхождения шарика 11 в канавку 19.

В случае, если в устройстве применяются два шарика, предпочтительным является применение пружины 13 кручения (фиг.3, 4) с симметричным нагружением (выполнение упругого элемента в виде полуторавитковой спирали). Концы пружины кручения 13 (фиг.3, 4) загнуты или имеют круглые прицепы 21 для размещения шариков 11.

Устройство работает следующим образом. При наклоне рукоятки 17 происходит поворот тарелки 7. Тарелка 7, воздействуя на толкатель 8, передвигает упор 22, который сжимает пружины возвратную 23 упора 22 и регулировочную 24, расположенную на штоке 25 золотника 26. Золотник 26, регулируя потоки подачи из канала Р и слива в канал Т, регулирует давление в канале У. При сближении шарика 11 к выступу фланца 18 шарик 11 утапливается в паз 10, сжимая упругий элемент 13, а при дальнейшем повороте тарелки 7 шарик 11 вытесняется упругим элементом 13 в канавку 19 и тарелка 7 блокируется от поворота на одной оси. Блокирование тарелки 7 означает фиксацию рукоятки устройства. Сила упругого элемента 13 назначается такой величины, что воздействие пружин 23 и 24 на толкатель 8 и, соответственно, на тарелку 7, не может повернуть тарелку 7 и рукоятку 17 в нейтральное нулевое положение. Блокировка тарелки 7 на одной оси позволяет поворачивать тарелку 7 вокруг этой оси и соответственно позволяет поворачиваться тарелке 7 для воздействия на другие толкатели 8 (при их наличии). При воздействии тарелки 7 на другие толкатели 8 (при их наличии) шарик 11 может незначительно перекатываться по кольцевой канавке 19, сохраняя линейный контакт. Для вывода шарика 11 и тарелки 7 из блокируемого положения необходимо приложить усилие к рукоятке 17. При этом блокируемое положение расположено по углу за зоной необходимого пропорционального регулирования редуцированного давления золотников 26 и не оказывает влияния на этот процесс регулирования, соответственно усилие на ручке 17 на углах пропорционального управления не зависит от механизма блокирования.