система для обнаружения местоположения подземного объекта с использованием магнитного маркера

Формула изобретения

1. Система для обнаружения местоположения подземного объекта, например подземного цилиндрического трубопровода, содержащая сенсорное средство, имеющее по меньшей мере два магнитных датчика вектора напряженности магнитного поля, расположенных параллельно друг другу на вертикальной оси опорного стержня, предназначенных для детектирования магнитного поля с компенсацией магнитного поля земли для обнаружения только искаженного магнитного поля; средство для преобразования направления и величины искаженного магнитного поля, обнаруженного сенсорным средством, в значения для запоминания и затем отображения значений в виде букв, цифр или графических символов; и магнитный маркер, выполненный из магнитного материала и прикрепленный к цилиндрическому трубопроводу, причем магнитный маркер имеет верхнюю часть и нижнюю часть, нижняя часть имеет изогнутую структуру, так что центр магнитного материала перпендикулярен земле, а полярность магнитного поля обозначена на верхней части магнитного маркера.

2. Система по п.1, в которой магнитный маркер имеет покрывающий материал с обработанной поверхностью для водонепроницаемости и влагонепроницаемости, а на верхней части магнитного маркера предусмотрен знак полярности, означающий полярность магнитного поля.

3. Система по п.2, в которой полярность магнитного поля, обозначенная на знаке полярности, является N-полярностью.

4. Система по п.3, в которой средство для преобразования содержит

цифровой градиентометр для формирования частоты, соответствующей разности частот между двумя выходными сигналами от двух датчиков вектора напряженности магнитного поля сенсорного средства для вывода в виде цифровых данных;

цифроаналоговый преобразователь для приема цифровых данных для преобразования величины цифровых данных в виде аналогового сигнала;

регулирующий напряжение генератор для вывода аналогового сигнала, генерируемого цифроаналоговым преобразователем, в диапазоне звуковых частот;

звукоусилитель для усиления выходного сигнала регулирующего напряжение генератора для направления в виде звука;

интерфейс для ввода выходного сигнала цифрового градиентометра в микропроцессор;

микропроцессор для обработки выходного сигнала от интерфейса;

жидкокристаллический дисплей для вывода выходных данных из микропроцессора в цифровом или графическом виде;

принимающую часть GPS для приема текущего местоположения посредством GPS для ввода информации о местоположении в микропроцессор; и

часть, соединяющую с внешней системой, для подсоединения ввода информации ГИС от внешней ГИС системы посредством проволочной или беспроволочной системы.

5. Система по п.4, в которой микропроцессор осуществляет поиск информации о текущем местоположении сенсорного средства, полученной от воспринимающей части GPS, извлекает информацию о подземном объекте в месте измерения от ГИС системы для вывода информации о подземном объекте, соответствующей полученному местоположению, на жидкокристаллический дисплей.

6. Система по п.5, в которой средство для преобразования поддерживает значения детектирования, обнаруженные на земле, в виде однородной картины в соответствии с типами сканирования для распознавания естественно намагниченного основного металла или материала, вносящего магнитное возмущение под землей, и магнитного маркера посредством картины изменения значений детектирования.

7. Система по п.6, в которой микропроцессор осуществляет запоминание значения детектирования для одного цикла сканирования с высоким разрешением для постоянного вывода значений детектирования посредством жидкокристаллического дисплея.

Описание изобретения к патенту

Область техники

Настоящее изобретение относится к системе для обнаружения подземного объекта, имеющей магнитный маркер, образованный из постоянного магнита, прикрепленного к подземному объекту для точного измерения местоположения подземного объекта, и базу данных (БД), содержащую данные об обнаруженном магнитном поле магнитного маркера и соответствующем местоположении для точного управления подземным объектом во взаимосвязи с ГИС (геоинформационная система).

Описание предшествующего уровня техники

Быстро растет урбанизация, быстро растет и прокладка водопроводов, газопроводов, линий электропередач и телекоммуникаций для создания сетей, например, электроснабжения и телекоммуникации и подачи и отвода воды. Для красоты городов и защиты оборудования линии обычно размещены под землей. Однако не только недостаточно информации о местоположении подземных объектов, но рабочие не могут визуально обнаружить местоположение и состояние подземных объектов, так что обслуживание и ремонт подземных объектов затруднены. Кроме того, когда под землей размещают новый объект или строится новое здание, необходимо точное определение местоположения подземных объектов, что приводит к перерасходу времени и средств. Если строительные работы проводятся без точного обнаружения подземных объектов, подземные объекты могут быть повреждены или разрушены во время проведения строительных работ, что может привести к травмированию рабочих.

Обычно для того, чтобы обнаружить местоположение подземных объектов, используются различные способы, включая распространение через толщу земли электронной волны, ультразвуковой волны или сверхультразвуковой волны и детектирование изменения отраженной длины волны через среду и подземные объекты.

Был предложен другой обычный способ, включающий установку катушки электромагнита на верхнюю часть подземных объектов посредством магнитной индукции и детектирование магнитного поля тока, генерируемого катушкой электромагнита, с использованием детектора на земле.

Однако, когда катушка электромагнита неточно установлена на верхней части подземных объектов при земляных работах и закапывании, местоположение подземных объектов не легко обнаружить. В предельном случае катушка электромагнита может быть потеряна.

Кроме того, поскольку вышеупомянутые обычные способы детектируют местоположение подземных объектов путем анализа частоты измеренной длины волны, для детектирования местоположения подземных объектов требуются сложные алгоритмы, например преобразование Фурье, коррекция ошибки и тест на анализ функции, использующие дорогое анализирующее оборудование.

Более того, обычный детектор подземного объекта имеет следующие проблемы.

Во-первых, когда для обнаружения подземных объектов используется магнитный детектор, хотя магнитный материал прикреплен рядом с подземными объектами для усиления изменений магнитного поля земли, магнитный материал не имеет направленности, что затрудняет распознавание основного металлического материала и магнитного материала.

Во-вторых, поскольку обычный детектор отображает результаты детектирования последовательно, оператору трудно распознать картину изменения обнаруженных значений.

В-третьих, когда магнитный материал, используемый для усиления изменений магнитного поля земли, прикрепляется к цилиндрическому трубопроводу, магнитный материал имеет обычную плоскую конструкцию при контакте с трубопроводом, что затрудняет прикрепление магнитного материала перпендикулярно земле. В результате трудно обнаружить точное положение трубопровода на земле.

Краткое описание изобретения

Соответственно настоящее изобретение было выполнено для решения вышеупомянутых проблем, присущих предшествующему уровню техники, и целью настоящего изобретения является создание системы для обнаружения местоположения подземного объекта, способной предотвращать случаи нарушения безопасности при подземном строительстве из-за несоответствия между проектом и конструкцией путем измерения картины или величины изменений магнитного поля земли, формируемого в зависимости от направления магнитных силовых линий, генерируемых постоянным магнитом, и детектирования двумерного местоположения подземного объекта, имеющего магнитный маркер, без каких-либо ошибок.

Другой целью настоящего изобретения является создание системы для обнаружения местоположения подземного объекта, допускающей быстрое прикрепление магнитного маркера, образованного из постоянного магнита, к подземному объекту, и легкое измерение магнитного поля путем выравнивания магнитных силовых линий.

Еще одной целью настоящего изобретения является создание системы для обнаружения местоположения подземного объекта, обладающей способностью выводить результаты обнаружения различными визуальными способами и способствовать осуществлению различных анализов путем детектирования магнитного поля, формируемого магнитным маркером, для преобразования величины цифровых данных в цифровые данные для отображения данных численным или графическим способом.

Для достижения этих целей, предусмотрена система для обнаружения местоположения подземного объекта, имеющая магнитный маркер, образованный из постоянного магнита, прикрепленного к подземному объекту для точного измерения положения подземного объекта, и БД, содержащую данные об обнаруженных магнитных полях, формируемых магнитным маркером, и их положениях измерения для точного управления подземными объектами во взаимосвязи с ГИС, система включает в себя сенсорное средство, имеющее по меньшей мере два датчика вектора напряженности магнитного поля, расположенных параллельно друг другу, для детектирования направления магнитного поля земли для коррекции магнитного поля земли и обнаружения только искаженного магнитного поля, средство преобразования направления и величины искаженного магнитного поля, обнаруженного сенсорным средством, в значения детектирования для запоминания значений детектирования и затем отображения значений в виде букв, цифр или графических символов; и узел магнитного маркера, выполненный из магнитного материала и прикрепленный к цилиндрическому трубопроводу, узел магнитного маркера имеет верхнюю часть и нижнюю часть, нижняя часть имеет изогнутую структуру, так что центр магнитного материала перпендикулярен земле, а полярность магнитного поля обозначена на верхней части блока магнитного маркера.

Краткое описание чертежей

Вышеуказанные и другие цели, признаки и преимущества настоящего изобретения станут более ясны из нижеследующего подробного описания в совокупности с сопровождающими чертежами, на которых:

Фиг.1 представляет собой схему, изображающую распределение магнитных силовых линий магнитного маркера, установленного на подземном объекте, и способ его детектирования;

Фиг.2 представляет собой блок-схему системы управления подземным объектом в соответствии с настоящим изобретением;

Фиг.3 представляет собой поперечное сечение магнитного маркера в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

Фиг.4 представляет собой вид сверху магнитного маркера в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

Фиг.5 представляет собой график, показывающий выходные характеристики магнитного датчика в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

Фиг.6 представляет собой график, отображающий картину изменений значений детектирования в соответствии с настоящим изобретением;

Фиг.7 представляет собой график, отображающий значения детектирования при сканировании детектора;

Фиг.8 представляет собой график, отображающий результат моделирования распределения силовых магнитных линий магнитного маркера в соответствии с настоящим изобретением; и

Фиг.9 представляет собой график, отображающий результат моделирования плотности магнитных силовых линий поверхности земли.

Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения

Прежде всего, будет описана концепция настоящего изобретения.

Во-первых, N-полярность магнитного маркера, который образован из постоянного магнита и прикреплен к верхнему концу подземного объекта, всегда расположена снизу вверх для равномерного поддержания направления силовых магнитных линий, генерируемых магнитом, таким образом равномерно и однородно поддерживая картину пространственного изменения магнитного поля земли (направленное искажение магнитного поля земли). В результате можно распознать металлический компонент и магнитный маркер посредством картины нерегулярных изменений магнитного поля земли из-за силовых магнитных линий, генерируемых металлическим компонентом подземного объекта или вокруг подземного объекта, намагниченного естественным образом.

Во-вторых, картина изменений магнитного поля Земли визуально выражается значениями детектирования, представляющими собой выходную разницу между датчиками векторов напряженности магнитного поля, установленных непосредственно на магнитном детекторе, и значения детектирования генерируются последовательно благодаря рабочим характеристикам магнитного детектирования, так что оператору трудно запомнить накопленные данные о последовательных изменениях. Поэтому необходимо в течение определенного времени последовательно сохранять изменения значений детектирования в памяти микропроцессора, включающего полупроводниковое запоминающее устройство в магнитном детекторе, а затем отображать значения как непрерывный график, тем самым позволяя оператору легко распознать картину изменений.

В-третьих, поскольку компонент, перпендикулярный поверхности, генерирующей магнитные силовые линии, среди магнитных силовых линий, генерируемых постоянным магнитом, воздействует на самую отдаленную точку, верхний конец магнитного маркера должен быть прикреплен к подземному объекту в направлении, перпендикулярном земле. Поскольку подземный трубопровод обычно имеет цилиндрическую форму, магнитный маркер должен иметь изогнутую структуру на своем нижнем конце и знак полярности на своем верхнем конце, так чтобы магнитный маркер было легко прикрепить к трубопроводу в направлении, перпендикулярном земле.

В нижеследующем описании и чертежах одни и те же номера позиций использованы для обозначения одних и тех же или аналогичных элементов, и таким образом может быть опущено описание одинаковых или аналогичных элементов.

Фиг.1 представляет собой схему, отображающую распределение магнитных силовых линий магнитного маркера, установленного на подземном объекте, и способ его обнаружения.

Магнитный маркер 11 выполнен из постоянного магнита (феррита), имеющего предварительно заданную силу магнитного поля, а также снабжен никелевым покрытием, уретановым поверхностным покрытием и тому подобное для водонепроницаемости и влагонепроницаемости. Когда ведутся строительные работы для установки объектов 18, например водопроводов, подводящих труб для бытового газа и линий электропередач и телекоммуникаций под землей, к подземным объектам 18 прикрепляется магнитный маркер 11.

Детектор 10 подземного объекта включает в себя опорный стержень 15, первый индукционный датчик 12 и второй индукционный датчик 13, расположенные на опорном стержне 15 для измерения постоянного магнитного потока 14 магнитного маркера 11. Первый индукционный датчик 12 и второй индукционный датчик 13 являются датчиками вектора и измеряют среднюю магнитную составляющую, соответствующую каждой измерительной оси.

Кроме того, располагая первый индукционный датчик 12 и второй индукционный датчик 13 так, что полярности магнитного поля противоположны друг другу, и добавляя сигналы, измеренные на первом и втором индукционных датчиках 12 и 13, составляющие, обычно регистрируемые двумя датчиками, например, магнитное поле земли, могут быть устранены для того, чтобы осталась только остаточная магнитная составляющая.

Первый индукционный датчик 12, расположенный в непосредственной близости с магнитным маркером 11, имеет значение магнитного поля существенно большее, чем фиксированное значение второго индукционного датчика 13. Поэтому разница между значениями представляет собой интенсивность магнитного поля магнитного маркера 11, имеющего магнитную составляющую, а остаточное магнитное поле выводится через громкоговоритель или на жидкокристаллическом дисплее, установленном в детекторе 10 подземного объекта, когда измеренное магнитное поле является сильным или слабым.

Фиг.2 представляет собой блок-схему системы управления подземным объектом в соответствии с настоящим изобретением.

Ссылаясь на фиг.2, первый индукционный датчик 12 и второй индукционный датчик 13 установлены на опорном стержне 15 на его вертикальной оси. Первый индукционный датчик 12 и второй индукционный датчик 13 измеряют в своих положениях магнитное поле, формируемое магнитным маркером 11, и подают измеренное магнитное поле на вход в цифровой градиентометр 20.

Цифровой градиентометр 20 в цифровом виде смешивает входные сигналы от первого индукционного датчика 12 и второго индукционного датчика 13. То есть датчики 12 и 13 создают частотный сигнал, соответствующий разнице между двумя входными сигналами, и выдают величину преобразованной частоты в виде цифровых данных.

Выходные цифровые данные из цифрового градиентометра 20 передаются к микропроцессору 22 через интерфейс 21 ввода для вывода в числовом или графическом виде. Микропроцессор 22 включает в себя запоминающее средство для приема цифрового сигнала, соответствующего напряженности магнитного поля, так что напряженность магнитного поля, формируемого магнитным маркером 11, может быть рассчитана, чтобы быть выраженной на жидкокристаллическом дисплее 24 через интерфейс 23 вывода в буквенном, численном или графическом виде.

Кроме того, принимающая часть 32 GPS (глобальной системы навигации и определения положения) и часть 33, соединяющая с внешней системой, подсоединены к микропроцессору 22. Принимающая часть 32 GPS может воспринимать текущее местоположение детектора 10 подземного объекта через GPS. Полученная информация о местоположении обрабатывается микропроцессором 22 и хранится в запоминающем средстве 22 микропроцессора 22.

Часть 33, соединяющая с внешней системой, подсоединена к внешней системе ГИС посредством проволочной или беспроволочной системы для извлечения информации о подземных объектах в исследуемом в данный момент месте. Микропроцессор 22 обращается к выходным цифровым данным от цифрового градиентометра 20 для получения информации о текущем местоположении от принимающей части 32 GPS, когда подтверждается, что под землей находится магнитный маркер 11, и извлекает подземную информацию о текущем местоположении из внешней ГИС системы посредством части 33, соединяющей с внешней системой. Затем микропроцессор 22 сравнивает и осуществляет поиск информации о подземных объектах и текущем местоположении для определения того, соответствует ли текущему местоположению информация о подземных объектах, таким образом выдавая результат на жидкокристаллический дисплей 24 через интерфейс 23 вывода в буквенном, численном или графическом виде.

Кроме того, микропроцессор 22 может принимать информацию о текущем местоположении, полученную посредством принимающей части 32 GPS, и подземных объектах, которая должна перебираться оператором, таким образом выдавая информацию на жидкокристаллический дисплей 24 в буквенном, численном или графическом виде.

Кроме того, выходные цифровые данные от цифрового градиентометра 20 посылаются на вход цифроаналогового преобразователя 25 для того, чтобы выдавать цифровые данные в виде внешнего речевого сигнала, имеющего интенсивность, соответствующую цифровым данным. Цифроаналоговый преобразователь 25 выдает входные цифровые данные в виде звукового сигнала аналоговой формы, имеющего диапазон 0-25 В. Регулятор чувствительности 26 регулирует пороговое напряжение цифроаналогового преобразователя 25 для регулирования чувствительности сигнала.

Преобразованный аналоговый сигнал обрабатывается регулирующим напряжение генератором 27 для того, чтобы быть выходным сигналом в диапазоне звуковых частот, и усиливается звукоусилителем 28 для того, чтобы быть выходным сигналом в виде звука из громкоговорителя 30. То есть громкоговоритель 30 используется для представления величины разницы сигналов, регулирующий напряжение генератор 27 необходим для создания частоты генерации, соответствующей разнице сигналов для запуска громкоговорителя 30, а звукоусилитель 28 необходим для приема выходного сигнала для запуска громкоговорителя 30. Регулятор громкости 29 соединен со звукоусилителем 28 для регулирования громкости.

Кроме того, источник постоянного напряжения подает энергию в +5 В на первый индукционный датчик 12, второй индукционный датчик 13 и цифровой градиентометр 20. Цифроаналоговый преобразователь 25, регулирующий напряжение генератор 27, и регулятор громкости 28 управляются другим источником постоянного напряжения. Причина разделения источников напряжения состоит в том, чтобы предотвратить ложное срабатывание датчика из-за флуктуации источника постоянного напряжения.

Кроме того, детектор 10 подземного объекта смешивает выходные частоты от первого индукционного датчика 12 и второго индукционного датчика 13 для выработки сигнала, характеризующего наличие магнитного маркера 11, таким образом получая разницу между измеренным магнитным полем и смешанной частотой. Смешивание осуществляется цифровым градиентометром 20. Выходной сигнал из цифрового градиентометра 20 имеет структуру данных, передаваемых параллельно, изменяющуюся в зависимости от величины смешанной частоты. Кроме того, цифровой градиентометр 20 имеет выходной сигнал, представляющий собой знаковый (двоичный) разряд, который показывает, какой датчик - первый или второй индукционный датчик 12 и 13 - имеет большее магнитное поле. Поэтому выходной сигнал «0» означает, что два датчика зарегистрировали одинаковую величину магнитного поля, а выходной сигнал максимального значения (например, 255) означает, что два датчика имеют большую разницу между величинами магнитного поля.

Цифровой градиентометр 20 измеряет минимальные и максимальные значения земного магнитного поля, автоматически градуируя в течение от 10 до 20 секунд с момента включения выключателя, хотя время различается в соответствии с частотой кварцевого генератора. В это время цифровой градиентометр 20 размещен в северном и южном направлениях с тем же углом наклона, что и земное магнитное поле. Кроме того, во время градуировки в течение 10 секунд после включения выключателя цифровой градиентометр 20 поворачивается на 180° для определения чувствительности и коррекции нуля датчиков, а также исправления ошибок, вызванных различиями между датчиками.

Наибольшая трудность максимизации функционирования детектора 10 подземного объекта заключается в механическом размещении первого и второго индукционных датчиков 12 и 13 так, чтобы точно выровнять ось первого индукционного датчика 12 по оси второго индукционного датчика 13. В настоящем изобретении первый индукционный датчик 12 установлен неподвижно, а затем второй индукционный датчик 13 устанавливают неподвижно с использованием винта, имеющего немагнитные свойства. Таким образом оператор выравнивает оси первого и второго индукционных датчиков 12 и 13 путем вращения винта для сохранения определенного значения измерения.

Фиг.З представляет собой поперечное сечение магнитного маркера 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, а фиг.4 - вид сверху магнитного маркера 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.

Ссылаясь на фиг.3 и 4, магнитный материал 101, образованный из постоянного магнита, имеет М-полярность в своей верхней части и S-полярность в своей нижней части. Позиция 102 представляет собой покрытие из пластика, акриловой смолы и т.п., нанесенное поверх магнитного материала 101 после никелевого покрытия, уретанового поверхностного слоя и т.п. для водонепроницаемости и влагонепроницаемости, которое состоит из верхней части 103 и нижней части 104.

Верхняя часть 103 снабжена знаком 105 полярности, означающим полярность магнитного материала 101, а нижняя часть 104 имеет изогнутую структуру, так что нижняя часть 104 может быть легко прикреплена к объектам 18, таким как водопровод, подводящие трубы для бытового газа и линии электропередач и телекоммуникаций под землей, и оператор может легко найти положение, перпендикулярное к земле.

Как показано на фиг.4, N-полярность обозначена на знаке 105 полярности магнитного маркера 100.

В способе прикрепления магнитного маркера 100 к подземному объекту для обнаружения подземного объекта с использованием магнитного поля, когда магнитный материал постоянно прикреплен для размещения N-полярности в верхней части знака 105 полярности, и значения детектирования на земле сохраняют некоторую картину в соответствии с типами сканирования детектора 10, можно легко разделить естественно намагниченный основной металл или нарушающий магнитное поле материал вокруг подземного объекта и магнитный маркер 100, прикрепленный к подземному объекту, тем самым устраняя ошибки обнаружения.

Кроме того, для того, чтобы позволить оператору легко распознать картину изменения значений детектирования, значения детектирования для одного цикла сканирования детектора 10 хранятся в полупроводниковом запоминающем устройстве микропроцессора 22, установленного в детекторе 10, с высоким разрешением для постоянного вывода значений детектирования посредством жидкокристаллического дисплея 24 детектора 10, тем самым легко разделяя магнитный маркер 100 и материал, нарушающий магнитное поле, в графической форме.

Затем, поскольку изменения магнитного поля земли пропорциональны магнитному потоку, формируемому магнитным материалом, прикрепленным к подземному объекту, для того, чтобы облегчить прикрепление магнитного материала к цилиндрическому трубопроводу в направлении, перпендикулярном поверхности земли, нижняя часть 104 магнитного маркера 100 имеет соответствующую изогнутую форму, а для того, чтобы сохранять равномерное прикрепление магнитного материала, знак 105 полярности предусмотрен на верхней части магнитного маркера 100 для того, чтобы позволить оператору легко прикреплять магнитный маркер 100 в соответствии с полярностью.

Ниже признаки системы управления подземным объектом, использующей полярность магнитного маркера в соответствии с настоящим изобретением, будут описаны во взаимосвязи с фиг.5-9. Фиг.5 представляет собой график, отображающий выходные характеристики магнитного датчика в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения; фиг.6 представляет собой график, отображающий картину изменений значений детектирования в соответствии с настоящим изобретением; фиг.7 представляет собой график, отображающий значения детектирования при сканировании детектора; фиг.8 представляет собой график, отображающий результат моделирования распределения силовых магнитных линий магнитного маркера в соответствии с настоящим изобретением; и фиг.9 представляет собой график, отображающий результат моделирования плотности магнитных силовых линий поверхности земли.

Как можно увидеть из фиг.5, магнитное поле земли имеет диапазон -0,5 Гс ˜ +0,5 Гс, + и - означают направления магнитного поля земли.

В настоящем изобретении первый и второй индукционные датчики 12 и 13 используют датчики вектора, имеющие направленность как индукционный тип магнитного датчика. Когда направление магнитного поля земли совпадает с вертикальной осью первого и второго индукционных датчиков 12 и 13, векторная величина имеет максимальное значение, а когда совпадает с горизонтальной осью, векторная величина имеет минимальное значение. Поэтому разница в векторе между первым и вторым индукционными датчиками 12 и 13 соответствует величине изменения земного магнитного поля, а направление вектора представляет собой положение полярности магнитного маркера 100.

То есть, как показано на фиг.6 и 7, картина изменения значений детектирования (верхняя часть магнитного маркера 100 образована так, чтобы иметь N-полярность) имеет значение большее, чем «+» значение и волну регулярной структуры. Однако основной металл имеет нерегулярную +/- структуру без регулярности значений детектирования из-за естественно намагниченных свойств основного металла.

Как показано на фиг.8 и 9, следует понимать, что магнитный поток распределен регулярно вокруг вертикальной точки верхнего центра магнитного маркера 100.

Хотя магнитный материал 101 показан как имеющий один постоянный магнит, но не ограничен этим, магнитный материал имеет множество стержневых магнитов с нанесенным покрытием.

Как видно из вышеуказанного, в соответствии с настоящим изобретением можно эффективно и точно обнаружить местоположение подземного объекта путем выравнивания направлений силовых магнитных линий, генерируемых магнитным материалом, и установки датчиков вектора напряженности магнитного поля на магнитном детекторе для распознавания основного металла и магнитного маркера с использованием информации о направлениях магнитных силовых линий.

Кроме того, поскольку изменение земного магнитного поля пропорционально магнитному потоку, формируемому магнитным материалом, прикрепленным к подземному объекту, для того, чтобы облегчить прикрепление магнитного материала к цилиндрическому трубопроводу в направлении, перпендикулярном поверхности земли, нижняя часть магнитного маркера имеет соответствующую изогнутую форму, а для того, чтобы сохранить равномерное прикрепление магнитного материала, знак полярности предусмотрен на верхней части магнитного маркера для того, чтобы позволить оператору легко прикреплять магнитный маркер к его соответствующей полярности.

Кроме того, оператор также легко может распознать результат детектирования за счет вывода измеренного магнитного поля в цифровом или графическом виде.

Здесь были раскрыты приведенные в качестве примеров варианты осуществления настоящего изобретения, и, хотя использованы конкретные термины, они используются и должны трактоваться только в общем и описательном смысле, а не для ограничения. Соответственно, специалистам в данной области понятно, что могут быть внесены изменения в форму и детали без выхода за пределы сущности и объема настоящего изобретения, установленные нижеприведенной формулой изобретения.