устройство для приема сигналов с минимальной угловой модуляцией

Формула изобретения

Устройство для приема сигналов с минимальной угловой модуляцией, содержащее первый и второй корреляторы, первый и второй сумматоры, первое, второе, третье и четвертое устройства выборки/хранения, первый компаратор, первый перемножитель и синхронизатор, тактовый выход которого подключен к тактовым входам первого и второго корреляторов, информационные входы которых соединены с входом устройства и входом синхронизатора, а опорные входы - соответственно с первым и вторым опорными выходами синхронизатора, прямой управляющий выход которого подключен к управляющим входам первого и второго устройств выборки/хранения и к второму входу первого перемножителя, а инверсный управляющий выход - к управляющим входам третьего и четвертого устройств выборки/хранения, выходы которых соединены с первыми входами соответственно первого и второго сумматоров, вторые входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго устройств выборки/хранения, информационные входы которых соединены с выходами соответственно первого и второго корреляторов и с информационными входами соответственно третьего и четвертого устройств выборки/хранения, при этом выход второго сумматора подключен к первому входу первого перемножителя, выход которого соединен с инверсным входом первого компаратора, прямой вход которого подключен к выходу первого сумматора, а выход является первым информационным выходом устройства, синхровыход которого соединен с тактовым выходом синхронизатора, отличающееся тем, что введены инвертор, второй и третий компараторы и второй перемножитель, выход которого является вторым информационным выходом устройства, а второй и первый входы подключены к выходам соответственно третьего и второго компараторов, прямые входы которых соединены с выходами соответственно первого и третьего устройств выборки/хранения, а их инверсные входы - с выходами соответственно второго устройства выборки/хранения и инвертора, вход которого подключен к выходу четвертого устройства выборки/хранения.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к электросвязи, а именно к цифровой радиосвязи, и может быть использовано в системах передачи сигналов с минимальной угловой модуляцией (МУМ) без разрыва фазы, а именно сигналов с минимальной фазовой модуляцией (МФМ) и сигналов с минимальной частотной модуляцией (МЧМ).

Известно устройство для приема частотно-манипулированных сигналов [1], содержащее синхронизатор, первый и второй корреляторы, первый и второй блоки вычисления модуля сигнала, блок вычитания, компаратор, тактовый вход которого подключен к тактовому выходу синхронизатора и к тактовым входам первого и второго корреляторов, информационные входы которых соединены с входом устройства, а опорные входы - соответственно с первым и вторым опорными выходами синхронизатора, при этом выход триггера является выходом устройства.

Недостатком известного устройства для приема частотно-манипулированных сигналов является недостаточная верность демодулированных сигналов, т.к. при приеме не учитывается корреляционная связь между символами принимаемых сигналов с МЧМ. Кроме того, известное устройство не позволяет демодулировать сигналы с МФМ.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для приема сигналов с минимальной угловой модуляцией [2], содержащее синхронизатор, первый и второй корреляторы, первый и второй сумматоры, первое, второе, третье и четвертое устройства выборки/хранения, компаратор, перемножитель и относительный декодер, тактовый вход которого подключен к тактовому выходу синхронизатора и к тактовым входам первого и второго корреляторов, информационные входы которых соединены с входом устройства и входом синхронизатора, а опорные входы - соответственно с первым и вторым опорными выходами синхронизатора, при этом выход первого сумматора подключен к прямому входу компаратора, выход перемножителя - к инверсному входу компаратора, первый вход перемножителя - к выходу второго сумматора, второй вход перемножителя - к управляющим входам первого и второго устройств выборки/хранения и к прямому управляющему выходу синхронизатора, инверсный управляющий выход которого соединен с управляющими входами третьего и четвертого устройств выборки/хранения, выходы которых подключены к первым входам соответственно первого и второго сумматоров, вторые входы которых соединены с выходами соответственно первого и второго устройств выборки/хранения, информационные входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго корреляторов и к информационным входам соответственно третьего и четвертого устройств выборки/хранения, причем первым информационным выходом устройства является выход компаратора, который подключен к информационному входу относительного декодера, выход которого является вторым информационным выходом устройства, синхровыход которого соединен с тактовым выходом синхронизатора.

Известное устройство обеспечивает более высокую верность приема сигналов с МУМ за счет учета корреляционной связи между их элементарными сигналами (символами).

При этом в режиме приема сигналов с МФМ известное устройство обеспечивает оптимальный корреляционный прием сигналов с МФМ.

Однако недостатком известного устройства в режиме приема сигналов с МЧМ также является недостаточная верность демодулированных сигналов, т.к. прием сигналов с МЧМ без разрыва фазы осуществляют в два этапа: вначале сигнал с МЧМ принимают как сигнал с МФМ, затем выполняют относительное декодирование полученного видеосигнала. В результате применения относительного декодирования происходит удвоение числа ошибок при опознании элементарных сигналов (символов) в принимаемом сигнале с МЧМ.

Для устранения указанного недостатка необходимо обеспечить оптимальный корреляционный прием сигналов с МЧМ.

Принимаемый сигнал с МУМ, информация в котором может быть заложена как в фазу - минимальная фазовая модуляция (МФМ), так и в частоту - минимальная частотная модуляция (МЧМ), при отсутствии шума на любом символьном интервале может быть представлен одним из четырех элементарных сигналов, определенных на длительности T символа как

где А и - амплитуда и начальная фаза сигнала на границе к-го символа,

₁ и ₂ - круговые частоты элементарных сигналов.

Любые два последовательных символа с МУМ коррелированны друг с другом, что отражают решетчатые диаграммы сигналов с МФМ и МЧМ, показанные на фиг.3, а и б.

Узлам указанных решетчатых диаграмм соответствуют разности фаз несущего колебания и принимаемого сигнала с МУМ на границах символьных интервалов, а ребрам - элементарные сигналы, передаваемые в соответствующих символьных интервалах. При этом ребра, показанные пунктирными линиями, соответствуют передаваемым символам "+1", а ребра, показанные сплошными линиями - передаваемым символам "-1".

Как показано на фиг.3, а, для сигнала с МФМ передаче символов "+1" всегда соответствует состояние а передаче символа "-1" - состояние При этом, как показано на фиг.3, б, для сигнала с МЧМ передаче символа "+1" соответствует сохранение состояния или а передаче символов "-1" - переход из одного из этих состояний в другое состояние.

Разрешенные последовательности элементарных сигналов сигнала с МУМ на двухсимвольном интервале определяются разрешенными путями на решетчатой диаграмме.

Разрешенные последовательности элементарных сигналов сигнала с МФМ (см. фиг.3, а) при передаче на к-м символьном интервале символа "+1":

S₁, S ₁ или S₁, S₂ ;

S₃, S₁ или S₃, S₂,

а при передаче на к-м символьном интервале символа "-1":

S₂, S₄ или S ₂, S₃;

S₄ , S₄ или S₄, S ₃.

Поэтому решение о значении принимаемого на к-м символьном интервале символа сигнала с МФМ следует принимать последовательно сравнивая альтернативные гипотезы о приеме разрешенных последовательностей двух элементарных сигналов, соответствующих передаче символов "+1" или "-1":

S ₁, S₁ или S₂ , S₃;

S₃, S ₁ или S₄, S₃ ;

S₁, S₂ или S₂, S₄;

S ₃, S₂ или S₄ , S₄.

Для принятия решения о значении принятого на к-м символьном интервале символа необходимо определить, с какой из указанных гипотез наиболее коррелирована реализация принимаемого радиосигнала на к-м и (к+1)-м символьных интервалах.

Обозначим корреляционный интеграл от произведения входного сигнала и i-го опорного сигнала на к-м символьном интервале [кТ, (к+1)Т] как

Интеграл, взятый на следующем (к+1)-м интервале [(к+1)Т,(к+2)Т], обозначим как

Тогда правила принятия решения о приеме символов "+1" или "-1" для сигналов с МФМ можно представить в следующем виде:

Поскольку всегда выполняются неравенства:

то при приеме сигналов с МФМ все четыре приведенные выше правила принятия решения эквивалентны одному правилу принятия решения о приеме символов "+1" или "-1":

Разрешенные последовательности элементарных сигналов сигнала с МЧМ (см. фиг.3, б) при передаче на к-м символьном интервале символа "+1":

S₁ , S₁ или S₁, S ₂;

S₄, S₄ или S₄, S₃,

а при передаче на к-м символьном интервале символа "-1":

S₂, S₄ или S ₂, S₃;

S₃ , S₁ или S₃, S ₂.

Указанным последовательностям элементарных сигналов сигнала с МЧМ соответствуют следующие последовательности состояний (см. фиг.3, б):

при передаче на к-м символьном интервале символа "+1":

при передаче на к-м символьном интервале символа "-1":

Поэтому решение о значении принимаемого на к-м символьном интервале символа сигнала с МЧМ следует принимать последовательно сравнивая альтернативные гипотезы о разрешенных последовательностях состояний, соответствующих передаче символов "+1" или "-1":

Анализ указанных выражений позволяет упростить альтернативные гипотезы о разрешенных последовательностях состояний сигнала с МЧМ на к-м и (к+1)-м символьных интервалах, соответствующих передаче символов "+1" или"-1":

Используя введенные ранее обозначения корреляционных интегралов и решетчатую диаграмму (см. фиг 3, б), правила принятия решения о начальном состоянии на к-м и (к+1)-м символьных интервалах соответственно для сигналов с МЧМ можно представить в следующем виде:

Поскольку для сигнала с МЧМ (см. фиг.3, б) передаче символа "+1" соответствует сохранение состояния а передаче символов "-1" - переход из одного из этих состояний в другое состояние, то оптимальным правилом принятия решения о приеме символов "+1" или "-1" на к-м символьном интервале является следующее правило:

если на к-м и (к+1)-м символьных интервалах последовательно выполняются или не выполняются оба неравенства (2) и (3), то на к-м символьном интервале принят символ «+1», если одно из этих неравенств выполняется, а другое не выполняется, то на к-м символьном интервале принят символ «-1».

Задачей изобретения является повышение верности приема сигналов с МЧМ.

Достигается решение поставленной задачи тем, что в устройство для приема сигналов с минимальной угловой модуляцией, содержащее первый и второй корреляторы, первый и второй сумматоры, первое, второе, третье и четвертое устройства выборки/хранения, первый компаратор, первый перемножитель и синхронизатор, тактовый выход которого подключен к тактовым входам первого и второго корреляторов, информационные входы которых соединены с входом устройства и входом синхронизатора, а опорные входы - соответственно с первым и вторым опорными выходами синхронизатора, прямой управляющий выход которого подключен к управляющим входам первого и второго устройств выборки/хранения и к второму входу первого перемножителя, а инверсный управляющий выход - к управляющим входам третьего и четвертого устройств выборки/хранения, выходы которых соединены с первыми входами соответственно первого и второго сумматоров, вторые входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго устройств выборки/хранения, информационные входы которых соединены с выходами соответственно первого и второго корреляторов и с информационными входами соответственно третьего и четвертого устройств выборки/хранения, при этом выход второго сумматора подключен к первому входу первого перемножителя, выход которого соединен с инверсным входом первого компаратора, прямой вход которого подключен к выходу первого сумматора, а выход является первым информационным выходом устройства, синхровыход которого соединен с тактовым выходом синхронизатора, введены инвертор, второй и третий компараторы и второй перемножитель, выход которого является вторым информационным выходом устройства, а второй и первый входы подключены к выходам соответственно третьего и второго компараторов, прямые входы которых соединены с выходами соответственно первого и третьего устройств выборки/хранения, а их инверсные входы - с выходами соответственно второго устройства выборки/хранения и инвертора, вход которого подключен к выходу четвертого устройства выборки/хранения.

Предлагаемое устройство для приема сигналов с МУМ реализует оптимальный корреляционный прием как сигналов с МФМ, так и сигналов с МЧМ, по правилам (1), (2) и (3), что и обеспечивает повышение верности приема сигналов с МЧМ.

Сравнительный анализ с прототипом показал, что предлагаемое устройство для приема сигналов с МУМ включает в себя новые существенные признаки, изложенные в формуле изобретения. Следовательно, техническое решение соответствует критерию "новизна".

Так как требуемый технический результат достигается всей вновь введенной совокупностью существенных признаков, которые в известной патентной и научной литературе на дату подачи заявки не обнаружены, то предлагаемое техническое решение соответствует критерию "изобретательский уровень".

На фиг.1 показана электрическая структурная схема предлагаемого устройства для приема сигналов с МУМ, на фиг.2 - временные диаграммы, поясняющие его работу, на фиг.3 - решетчатые диаграммы принимаемых сигналов с МФМ и сигналов с МЧМ на двух символьных интервалах.

Устройство для приема сигналов с минимальной угловой модуляцией (см. фиг.1) содержит синхронизатор 1, первый и второй корреляторы 2 и 3, первое, второе, третье и четвертое устройства выборки/хранения 4, 5, 6 и 7, первый и второй сумматоры 8 и 9, первый, второй и третий компараторы 10, 13 и 14, первый и второй перемножители 11 и 15, инвертор 12. С входом устройства соединены входы синхронизатора 1, первого и второго корреляторов 2 и 3. Тактовый выход синхронизатора 1 подключен к тактовым входам первого и второго корреляторов 2 и 3. Первый и второй опорные выходы синхронизатора 1 соединены с опорными входами соответственно первого и второго корреляторов 2 и 3. Выход первого коррелятора 2 подключен к информационным входам первого и третьего устройств выборки/хранения 4 и 6, выход второго коррелятора 3 - к информационным входам второго и четвертого устройств выборки/хранения 5 и 7. Выходы третьего и первого устройств выборки/хранения 6 и 4 соединены соответственно с первым и вторым входами первого сумматора 8, выходы четвертого и второго устройств выборки/хранения 7 и 5 - соответственно с первым и вторым входами второго сумматора 9. Выход первого сумматора 8 подключен к прямому входу первого компаратора 10, инверсный вход которого соединен с выходом первого перемножителя 11. Первый вход первого перемножителя 11 соединен с выходом второго сумматора 9. Второй вход перемножителя 11 подключен к управляющим входам первого и второго устройств выборки/хранения 4 и 5 и к прямому управляющему выходу синхронизатора 1, инверсный управляющий выход которого соединен с управляющими входами третьего и четвертого устройств выборки/хранения 6 и 7. Прямой и инверсный входы второго компаратора 13 соединены с выходами соответственно третьего устройства 6 выборки/хранения и инвертора 12, вход которого подключен к выходу четвертого устройства 7 выборки/хранения. Прямой и инверсный входы третьего компаратора 14 соединены с выходами соответственно первого и второго устройств 4 и 5 выборки/хранения. Выходы второго и третьего компараторов 13 и 14 подключены соответственно к первому и второму входам второго перемножителя 15. Первым информационным выходом (при приеме сигналов с МФМ) устройства является выход первого компаратора 10. Вторым информационным выходом (при приеме сигналов с МЧМ) устройства является выход второго перемножителя 15. Синхровыходом предлагаемого устройства является тактовый выход синхронизатора 1.

Работает устройство для приема сигналов с минимальной угловой модуляцией следующим образом.

На информационные входы первого 2 и второго 3 корреляторов подают сумму (фиг.2, б) входного сигнала (фиг.2, а) с МУМ и нормального белого шума. При этом на тактовые входы первого 2 и второго 3 корреляторов с тактового выхода синхронизатора 1 подают тактовые импульсы (фиг.2, в) с периодом следования Т, а на опорные входы первого 2 и второго 3 корреляторов с соответствующих выходов синхронизатора 1 в течение четных (к) и нечетных (к+1) символьных интервалов подают опорные сигналы (фиг.2, г и фиг.2, д)

где А и ₀ - амплитуда и начальная фаза опорных сигналов,

₁ и ₂ - круговые частоты опорных сигналов,

0 t* T - текущее время в пределах одного символьного интервала.

Значения сигналов на выходах первого 2 и второго 3 корреляторов (фиг.2, з и фиг.2, и) равны значениям корреляционных интегралов: в моменты окончания четных к-х символьных интервалов - соответственно а₁(к) и а₂(к), а в моменты окончания нечетных (к+1)-х символьных интервалов - соответственно а₁(к+1) и - а ₂(к+1).

Значения выходных сигналов первого 4 и второго 5 (фиг.2, к и фиг.2, л), третьего 6 и четвертого 7 (фиг.2, м и фиг.2, н) устройств выборки/хранения постоянны в течение двух последовательных (к+2)-го и (к+3)-го или (к+1)-го и (к+2)-го символьных интервалов и равны значениям соответствующих корреляционных интегралов а₁(к+1) и - а ₂(к+1), а₁(к) и а ₂(к) на их информационных входах в моменты времени, соответствующие поступлению на их управляющие входы с прямого и инверсного управляющих выходов синхронизатора 1 положительных фронтов управляющих сигналов (фиг.2, е и фиг.2, ж), представляющих собой взаимно инверсные меандры с частотой 1/(2Т), уровни которых меняются в моменты окончания символьных интервалов.

При приеме сигналов с МФМ сигналы с выходов третьего и первого устройств выборки/хранения 6 и 4 (фиг.2, м и фиг.2, к) подают соответственно на первый и второй входы первого сумматора 8, а сигналы с выходов четвертого и второго устройств выборки/хранения 7 и 5 (фиг.2, н и фиг.2, л) - соответственно на первый и второй входы второго сумматора 9.

Значения выходных сигналов первого 8 и второго 9 (фиг.2, о и фиг.2, п) сумматоров постоянны в течение любого символьного интервала и равны: в течение четных (к+2)-х символьных интервалов - соответственно сумме и разности значений корреляционных интегралов

в течение нечетных (к+3)-х символьных интервалов - соответственно сумме и разности значений корреляционных интегралов

С выхода второго сумматора 9 сигнал (см. фиг.2, п) поступает на первый вход перемножителя 11, на второй вход которого подают управляющий сигнал (см. фиг.2, е) с прямого управляющего выхода синхронизатора 1. На выходе перемножителя 11 получают сигнал (фиг.2, р), значения которого постоянны в течение любого символьного интервала и равны разности значений корреляционных интегралов: в течение четных (к+2)-х символьных интервалов -

в течение нечетных (к+3)-х символьных интервалов - соответственно

В результате в течение любого (к+2)-го символьного интервала на прямой и инверсный входы компаратора 10 с выходов соответственно первого сумматора 8 и перемножителя 11 подают постоянные сигналы (см. фиг.2, о и фиг.2, р), имеющие значения

Компаратор 10 сравнивает значения этих сигналов и реализует алгоритм (1) оптимального когерентного приема сигналов с МФМ.

На выходе компаратора 10 получают сигнал (фиг.2, с), значения которого постоянны в течение любого символьного интервала и равны значениям задержанных на два символьных интервала оценок символов принимаемого сигнала с МФМ, который подают на первый информационный выход устройства.

При приеме сигналов с МЧМ сигналы с выходов первого и второго устройств выборки/хранения 4 и 5 (фиг.2, к и фиг.2, л) подают соответственно на прямой и инверсный входы третьего компаратора 14, а сигналы с выходов третьего и четвертого устройств выборки/хранения 6 и 7 (фиг.2, м и фиг.2, н) - соответственно на прямой вход второго компаратора 13 и вход инвертора 12, сигнал (фиг.2, т) с выхода которого поступает на инверсный вход второго компаратора 13.

Выходной сигнал второго компаратора 13 (фиг.2, у) постоянен в течение двух последовательных (к+1)-го и (к+2)-го символьных интервалов и принимает значения "+1" или "-1" в соответствии с правилом (2):

Выходной сигнал третьего компаратора 14 (фиг.2, ф) постоянен в течение двух последовательных (к+2)-го и (к+3)-го символьных интервалов и принимает значения "+1" или "-1" в соответствии с правилом (3):

Сигналы (фиг.2, у) и (фиг.2, ф) с выходов второго и третьего компараторов 13 и 14 поступают соответственно на первый и второй входы второго перемножителя 15, выходной сигнал которого (фиг.2, х) в течение (к+2)-го символьного интервала принимает значение «+1», если на к-м и (к+1)-м символьных интервалах последовательно выполняются или не выполняются оба неравенства (2) и (3), и значение «-1», если одно из этих неравенств выполняется, а другое не выполняется.

Таким образом, второй перемножитель 15 реализует алгоритм оптимального когерентного приема сигналов с МЧМ.

Значения выходного сигнала (фиг.2, х) второго перемножителя 15 постоянны в течение любого символьного интервала и равны значениям задержанных на два символьных интервала оценок символов принимаемого сигнала с МЧМ, который подают на второй информационный выход устройства.

На синхровыход устройства с тактового выхода синхронизатора 1 подают тактовые импульсы (см. фиг.2, в) с периодом следования Т.

Устройство для приема сигналов с МЧМ может быть реализовано на известных функциональных элементах.

Возможный пример выполнения синхронизатора 1 известен из прототипа, первый и второй пороговые элементы 14 и 15 могут быть выполнены в виде двухсторонних усилителей-ограничителей или устройств определения пересечений сигналом нулевого уровня, другие составные части предлагаемого устройства могут быть реализованы на стандартных функциональных элементах.

Изложенные выше сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного технического решения следующей совокупности условий:

- предлагаемое устройство предназначено для использования в промышленности, а именно в технике связи, в частности в цифровых системах передачи сигналов с МУМ,

- для заявленного устройства в том виде, как оно охарактеризовано в независимом пункте изложенной формулы изобретения, подтверждена возможность его осуществления с помощью описанных в заявке или известных до даты приоритета средств и методов.

Следовательно, заявленное техническое решение соответствует критерию "промышленная применимость".

При использовании предлагаемого устройства для приема сигналов с МУМ обеспечивается реализация оптимального когерентного приема как сигналов с МФМ, так и сигналов с МЧМ, с учетом корреляционной связи между их символами, что обеспечивает повышение верности приема.

Литература:

1. Финк Л.М. Теория передачи дискретных сообщений. - М.: Сов. радио, 1970, с.155-156.

2. RU 2234198 C1 (АНОШКИН А.В. и др.), 10.08.2004.