электрогидравлическое обжимное устройство и способ его эксплуатации

Формула изобретения

1. Электрогидравлическое обжимное устройство (1), обслуживаемое одной рукой, с электромотором (4), передаточным механизмом (19), насосом (20), гидравлическим резервуаром (33) и рабочей головкой (30), отличающееся тем, что указанные отдельные узлы (4, 19, 20, 33, 30) размещены последовательно друг за другом в осевом направлении, при этом предусмотрена охватываемая рукой захватная часть (5), с которой согласован пусковой выключатель (39) и которая выполнена охватывающей электромотор (4), и при этом пусковой выключатель (39) расположен на стороне электромотора (4), обращенной к рабочей головке.

2. Обжимное устройство по п.1, отличающееся тем, что пусковой выключатель (39) удален от торцевой стороны электромотора (4) на расстояние шириной от одного до четырех пальцев.

3. Обжимное устройство по п.1, отличающееся тем, что на конечной стороне, противолежащей рабочей головке (30), образовано одностороннее расширение (42) устройства (1).

4. Обжимное устройство по п.3, отличающееся тем, что расширение (42) частично образовано за счет аккумулятора (6).

5. Обжимное устройство по п.3, отличающееся тем, что расширение (42) выполнено выступающим на стороне, на которой выполнен пусковой выключатель (39).

6. Обжимное устройство по п.1, отличающееся тем, что средняя ось (у) электромотора (4) соосна оси (z) толкателя (21) насоса.

7. Обжимное устройство по п.1, отличающееся тем, что параллельно толкателю (21) насоса расположен обратный клапан (31).

8. Обжимное устройство по п.7, отличающееся тем, что гидравлический резервуар (33) выполнен охватывающим толкатель (21) насоса и/или обратный клапан (31).

9. Обжимное устройство по п.4, отличающееся тем, что аккумулятор (6) может быть размещен в аксиальном направлении электромотора (4).

10. Обжимное устройство по п.1, отличающееся тем, что центральная ось (w) приемного элемента рабочей головки соосна со средней осью (у) электромотора (4).

11. Электрогидравлическое обжимное устройство (1), обслуживаемое одной рукой, содержащее рабочую головку (30), электромотор (4), насос (20), гидравлический резервуар (33), передаточный механизм (19) между электромотором (4) и насосом (20) и охватываемую рукой захватную область (5), с которой согласован пусковой выключатель (39) и которая выполнена охватывающей электромотор (4), и при этом пусковой выключатель (39) расположен на стороне электромотора (4), обращенной к рабочей головке, отличающееся тем, что захватная часть (5) выполнена в центре тяжести устройства (1), а на противоположных сторонах корпуса (3) устройства (1) выполнены согласованные с местами приложения указательного и большого пальцев руки пусковой выключатель (39) и аварийный выключатель (34).

12. Обжимное устройство по п.11, отличающееся тем, что пусковой выключатель (39) удален от торцевой стороны электромотора (4) на расстояние шириной от одного до четырех пальцев.

13. Обжимное устройство по п.11, отличающееся тем, что на конечной стороне, противолежащей рабочей головке (30), образовано одностороннее расширение (42) устройства (1).

14. Обжимное устройство по п.13, отличающееся тем, что расширение (42) частично образовано за счет аккумулятора (6).

15. Обжимное устройство по п.13, отличающееся тем, что расширение (42) выполнено выступающим на стороне, на которой выполнен пусковой выключатель (39).

16. Обжимное устройство по п.11, отличающееся тем, что средняя ось (у) электромотора (4) соосна оси (z) толкателя (21) насоса.

17. Обжимное устройство по п.11, отличающееся тем, что параллельно толкателю (21) насоса расположен обратный клапан (31).

18. Обжимное устройство по п.17, отличающееся тем, что гидравлический резервуар (33) выполнен охватывающим толкатель (21) насоса и/или обратный клапан (31).

19. Обжимное устройство по п.14, отличающееся тем, что аккумулятор (6) может быть размещен в аксиальном направлении электромотора (4).

20. Обжимное устройство по п.11, отличающееся тем, что центральная ось (w) приемного элемента рабочей головки соосна со средней осью (у) электромотора (4).

21. Электрогидравлическое обжимное устройство (1) с рабочей головкой (30), электромотором (4), насосом (20), гидравлическим резервуаром (33), передаточным механизмом (19) между электромотором (4) и насосом (20), причем предусмотрена охватываемая рукой захватная часть (5), с которой согласован пусковой выключатель (39), с рабочим поршнем (16) для приведения в действие обжимного инструмента (2), отличающееся тем, что рабочий поршень (16) при работе устройства имеет возможность смещения сначала в положение остановки, а затем в положение обжима.

22. Обжимное устройство по п.21, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью перемещения в положение обжима после повторного нажатия пускового выключателя (39).

23. Обжимное устройство по п.21 или 22, отличающееся тем, что рабочий поршень (16) выполнен составным, причем после вступления в контакт с заготовкой сначала перемещаются по отношению друг к другу части (50, 51) рабочего поршня (16).

24. Обжимное устройство по п.23, отличающееся тем, что части (50, 51) рабочего поршня (16) находятся в раздвинутом положении за счет пружины (52) сжатия.

25. Обжимное устройство по п.23, отличающееся тем, что части (50, 51) рабочего поршня (16) соединены телескопически.

26. Способ работы электрогидравлического обжимного устройства (1), включающего в себя рабочую головку (30), электромотор (4), насос (20), гидравлический резервуар (33), передаточный механизм (19) между электромотором (4) и насосом (20), причем предусмотрена охватываемая рукой захватная часть (5), с которой согласован пусковой выключатель (39), а также рабочий поршень (16) для приведения в действие обжимного инструмента (2), отличающийся тем, что рабочий поршень (16) сначала перемещают в положение остановки и там удерживают перед перемещением в положение обжима, при этом усилие, действующее на заготовку в положении остановки, значительно меньше, чем максимальное усилие обжатия.

27. Способ по п.26, отличающийся тем, что перемещение в положение обжима осуществляют путем повторного нажатия пускового выключателя (39).

28. Способ по п.26 или 27, отличающийся тем, что после достижения положения остановки процесс обжима прерывают вручную.

29. Способ по п.28, отличающийся тем, что ручное прерывание осуществляют путем нажатия на пусковой выключатель (39).

30. Способ по п.26, отличающийся тем, что после достижения положения остановки осуществляют электронно-регулируемое прерывание процесса обжима.

Описание изобретения к патенту

Изобретение касается электрогидравлического обжимного устройства, которое приспособлено для обслуживания одной рукой, включающего в себя рабочую головку, электромотор, насос, гидравлический резервуар и передаточный механизм между электромотором и насосом, а также захватную область, в которой расположен пусковой выключатель.

Наряду с обычными, обслуживаемыми двумя руками электрогидравлическими обжимными устройствами, известны более легкие конструкции для манипулирования одной рукой. Они служат для обжима, например, соединений труб или обжима кабельных наконечников на концах электропроводов, при этом у устройств, обслуживаемых одной рукой, по сравнению с известными тяжелыми обслуживаемыми двумя руками инструментами, минимальное усилие обжима составляет примерно 3 т.

Принимая во внимание описанный выше уровень техники, техническая задача изобретения состоит в улучшении обжимного устройства названного типа, пригодного для обслуживания одной рукой.

Эта задача в первую очередь и по существу решена за счет объекта пункта 1 формулы изобретения, отличающегося тем, что захватная область сформирована охватывающей электромотор, а пусковой выключатель расположен на стороне электромотора, обращенной к рабочей головке. В результате такого выполнения достигается улучшение в обслуживании обжимного устройства упомянутого типа. Соответствующее изобретению расположение захватной области придает по существу стержневую форму обжимному устройству, в результате получается эргономический инструмент, пригодный для удержания одной рукой. Выключатель также имеет благоприятное расположение с точки зрения эргономики, находясь на стороне электромотора, обращенной к рабочей головке, он может быть включен преимущественно указательным или большим пальцем руки. Кроме того, благоприятным с точки зрения работы с устройством является то, что средняя ось захватной области соосна со средней осью электромотора или проходит параллельно со смещением к ней в направлении рабочей головки обжимного устройства.

Изобретение касается усовершенствования обжимного устройства по признакам ограничительной части пункта 1 формулы изобретения, в котором для улучшения манипулирования устройством подобного типа предлагается сформировать захватную область в центре тяжести устройства и выполнить противолежащими на устройстве, согласованными с местами приложения указательного и большого пальцев пусковой и соответственно аварийный выключатели. Благодаря такому выполнению достигается улучшенное манипулирование обжимным устройством, причем это изобретательское решение имеет значение как само по себе, так и в комбинации с отличительной частью пункта 1 формулы изобретения. Так как центр тяжести устройства находится в рукоятке, что является благоприятным с точки зрения эргономики, то этот центр тяжести при цилиндрической форме обжимного устройства лежит в области электромотора. Особо благоприятным оказывается расположение пускового, а также аварийного выключателей, предназначенных для прерывания процесса обжима. Оба выключателя могут быть задействованы с помощью руки, охватывающей рукоятку, при этом благодаря противоположному расположению выключателей один выключатель, предпочтительно пусковой выключатель, может быть задействован указательным, а аварийный выключатель - предпочтительно большим пальцем руки. Благодаря такому решению пользователь может с помощью большого пальца быстро реагировать на аварийную ситуацию.

Приведенные ниже признаки представляют собой развитие изобретения как согласно пункту 1, так и согласно пункту 2, а кроме того, и комбинации этих пунктов. Так, в соответствии с этим, может быть предусмотрено электрогидравлическое обжимное устройство, у которого для обслуживания одной рукой захватная область выполнена охватывающей электромотор, при этом пусковой выключатель расположен на стороне электромотора, обращенной к рабочей головке, а захватная область образована в центре тяжести устройства, при этом сверх того на противоположных сторонах устройства имеются пусковой и аварийный выключатели, согласованные с местами приложения указательного/большого пальцев. В этом отношении особенно предпочтительным является, если пусковой выключатель удален от торцевой стороны электромотора на ширину от одного до четырех пальцев. Благодаря этому пусковой выключатель может быть легко задействован, при этом рука, держащая устройство, не изменяет своего первоначального положения. Чтобы воспрепятствовать скатыванию лежащего устройства, которое по существу имеет стержневую форму, предполагается, что на конце, противоположном рабочей головке, устройство для обжима имеет одностороннее расширение. При таком исполнении на корпусе создается препятствие к скатыванию устройства. При этом особенно предпочтительным оказывается то, что расширение образуется частично за счет аккумулятора и, кроме того, частично за счет обращенной к корпусу приемной области под аккумулятор. Далее предлагается, что расширение выполнено выступающим на стороне, на которой расположен пусковой выключатель, благодаря этому расширению пусковой выключатель защищен от непроизвольного включения, когда устройство положено. Величина, на которую выдается расширение за поперечное сечение в форме стержня, в частности, в захватной области составляет от одной до двух третей диаметра захватной области. Кроме того, существенным преимуществом является то, что средняя ось электромотора соосна с осью толкателя насоса. При этом достигается то, что устройство по всей длине имеет желаемую близкую к стержневой форму, при этом ось расположенного между электромотором и насосом передаточного механизма соосна с этой средней осью, а также с осью толкателя. Благодаря этому электромотор, передаточный механизм и насос расположены последовательно друг за другом на одной оси. В развитии изобретения предусмотрено, что параллельно с толкателем насоса расположен обратный клапан, который открывается после достижения максимального усилия обжима и способствует возврату масла в гидравлический резервуар. При необходимости обратный клапан может быть задействован вручную через аварийный выключатель, при этом этот аварийный выключатель механически воздействует на обратный клапан. В качестве особенно предпочтительного при этом является то, что гидравлический резервуар расположен приблизительно кольцеобразно вокруг толкателя насоса и/или обратного клапана, благодаря этому достигается короткий путь для масла. Чтобы уточнить в принципе стержневую форму обжимного устройства, предусмотрено, что аккумулятор может быть установлен в аксиальном направлении электромотора, при этом средняя ось штекерного выступа для аккумулятора или соответственно средняя ось приемного гнезда в корпусе устройства соосна со средней осью электромотора. В этом отношении особенно предпочтительным является то, что центральная ось приемного элемента рабочей головки соосна со средней осью электромотора. Таким образом в предпочтительном варианте осуществления обжимного устройства центральная ось приемного элемента рабочей головки, ось толкателя насоса, средняя ось передаточного механизма, средняя ось электромотора, а также средняя ось штекерного выступа для аккумулятора последовательно находятся на одной прямой так, что благодаря такому последовательному расположению отдельных узлов достигается по существу стержневая, эргономически благоприятная, обслуживаемая одной рукой форма обжимного устройства.

Изобретение касается электрогидравлического обжимного устройства с рабочей головкой, электромотором, насосом, гидравлическим резервуаром и передаточным механизмом между электромотором и насосом, причем предусмотрена охватываемая рукой захватная область, с которой согласован пусковой выключатель, и имеется рабочий поршень для приведения в действие обжимного инструмента. При обжиме кабельных муфт или фитингов часто возникает проблема, что они в процессе обжима с помощью обжимного устройства смещаются из положения, в котором требуется провести обжим. Такой обжим может быть непригодным. Для устранения этого недостатка согласно изобретению предлагается, чтобы при работе устройства рабочий поршень сначала перемещался в положение остановки, а потом, при необходимости с выдержкой, перемещался в положение обжима. В положении остановки заготовка, например кабельный наконечник, удерживается в обжимном инструменте таким образом, что заготовка еще легко может быть сдвинута в требуемое положение. Только после этого рабочий поршень перемещается в положение, при котором осуществляется обжим. В положении остановки на заготовку воздействует усилие, которое значительно меньше, чем максимальное усилие обжима, так что заготовка надежно удерживается в обжимном инструменте, не подвергаясь при этом деформации. Как уже упоминалось, перемещение в положение обжима может происходить с временной задержкой. Однако в предпочтительном варианте осуществления перемещение в положение обжима может быть выполнено путем повторного нажатия пускового выключателя. Возможно также электронное управление, при котором, например, ход рабочего поршня регулируется с помощью импульсного управления электромотором. Так, может быть предусмотрено, что на первом этапе электромотор развивает совсем небольшое усилие, которое снимается после достижения положения остановки. При повторном нажатии пускового выключателя осуществляется собственно обжим. Кроме того, существует возможность путем длительного нажима на пусковой выключатель исключить промежуточное положение обжимного инструмента, т.е. положение остановки. В усовершенствованном варианте осуществления изобретения предусмотрено, что рабочий поршень выполнен составным и что после вступления в контакт с заготовкой сначала смещаются друг относительно друга части рабочего поршня. Далее предпочтительным является то, что части рабочего поршня за счет пружины находятся в предварительно раздвинутом положении. Далее может быть предусмотрено, что части рабочего поршня телескопически входят одна в другую. Положение остановки при этом определяется однозначно взаимным перемещением предварительно раздвинутых частей рабочего поршня. Усилие предварительно раздвигающей части пружины выбирается таким образом, чтобы сила, воздействующая на заготовку, не могла бы вызывать деформацию последней. Увеличение реакции пружины на рабочий поршень может регулироваться электронным способом. Кроме этого, с помощью ударообразного повышения противодействия при взаимном перемещении частей рабочего поршня в положение остановки может быть замерена определенная, поддающаяся электронной регистрации точка отключения. При этом возникает возможность регистрации перемещения частей поршня друг к другу с помощью сенсорных устройств, которые бы отключали электромотор. После достижения положения остановки происходит, как уже упоминалось, в зависимости от желания, перевод рабочего поршня в положение обжима с помощью повторного нажатия пускового выключателя, при этом рабочий поршень смещается против направления действия усилия другой возвратной пружины.

Изобретение касается также способа применения электрогидравлического обжимного устройства с рабочей головкой, электромотором, насосом, гидравлическим резервуаром и передаточным механизмом между электромотором и насосом, причем предусмотрена охватываемая рукой захватная область, с которой согласован пусковой выключатель, в устройстве имеется рабочий поршень для привода обжимного инструмента. Для усовершенствования способа применения устройства упомянутого типа предлагается, что рабочий поршень сначала перемещается в положение остановки и удерживается там перед перемещением в положение обжима, в положении остановки усилие, действующее на заготовку, значительном меньше, чем максимальное усилие обжима. Благодаря такому исполнению заготовка в положении удержания может быть еще сдвинута в желаемую позицию перед окончательным обжимом. Усилие, которое действует на заготовку в этот момент, выбирается таким образом, чтобы заготовка надежно удерживалась в обжимном инструменте. Это усилие не вызывает каких-либо деформаций заготовки. Например, при усилии обжима в 3 т усилие удержания составляет от одной сотой до одной десятой от усилия обжима. Способ в положении обжима может осуществляться с выдержкой во времени. Преимущественным, однако, является решение, в котором способ в положении обжима реализуется путем повторного нажатия пускового выключателя. Таким образом это смещение в положение обжима возможно только по желанию пользователя. Чтобы обеспечить возможность обжима заготовки без промежуточной остановки, может быть осуществлен непрерывный ход рабочего поршня от исходного положения до положения обжима путем постоянного удержания пускового выключателя. Однако предпочтительным является решение, в котором после достижения положения остановки процесс обжима прерывается вручную. Это означает, что с помощью однократного включения пускового выключателя пускается в ход рабочий поршень устройства. Только ручное прерывание хода рабочего поршня вызывает его остановку. Преимущество здесь заключается в том, что ручное прерывание осуществляется путем нажатия пускового выключателя, что, в частности, в соединении с электромотором с электрическим реостатным тормозом приведет к немедленному прекращению движения рабочего поршня. В этом отношении возможным является также осуществление электронно-управляемого прерывания процесса обжима после достижения положения остановки. Например, может быть предусмотрено импульсное управление электромотора. Кроме того, возможен способ, при котором может быть использовано сенсорное устройство для остановки рабочего поршня или соответственно части рабочего поршня и для отключения электромотора в положении остановки.

Далее изобретение более подробно поясняется посредством чертежей, которые представляют только несколько вариантов осуществления изобретения и на которых показано:

фиг.1 - электрогидравлическое обжимное устройство, обслуживаемое одной рукой, в перспективе с обжимным инструментом первого варианта осуществления;

фиг.2 - продольный разрез обжимного устройства и обжимного инструмента;

фиг.3 - разрез по линии III-III на фиг.2;

фиг.4 - увеличенная часть области рабочей головки по фиг.2;

фиг.5 - увеличенная часть названной выше области по фиг.3;

фиг.6 - подетальное представление обжимного устройства согласно фиг.1;

фиг.7 - частичный разрез обжимного инструмента первого варианта осуществления в ненагруженном исходном положении;

фиг.8 - изображение, соответствующее фиг.7, в положении остановки;

фиг.9 - другое соответствующее фиг.7 изображение обжимного инструмента в положении обжима;

фиг.10 - соответствующее фиг.1 перспективное изображение обжимного устройства с обжимным инструментом во втором варианте осуществления;

фиг.11 - изображение, соответствующее фиг.4, но с обжимным инструментом согласно фиг.10;

фиг.12 - частичный разрез обжимного инструмента второго варианта осуществления в ненагруженном исходном положении;

фиг.13 - изображение, соответствующее фиг.12, но в положении остановки;

фиг.14 - изображение, соответствующее фиг.12, но в положении обжима;

фиг.15 - соответствующее фиг.1 перспективное изображение обжимного устройства с обжимным инструментом в третьем варианте осуществления;

фиг.16 - разрез, соответствующий фиг.4, но обжимное устройство с обжимным инструментом согласно фиг.15.

На фиг.1 представлено электрогидравлическое обжимное устройство 1, обслуживаемое одной рукой, для управления различным обжимным инструментом 2. Последний служит для обжима фитингов, кабельных наконечников и тому подобного.

Как видно из чертежей, обжимное устройство 1 имеет в принципе вытянутую в длину стержневую форму, что способствует обслуживанию устройства одной рукой. Подобная стержневая форма достигается за счет того, что отдельные узлы расположены в корпусе 3 устройства 1 последовательно друг за другом в осевом направлении. Таким образом приблизительно в средней части предусмотрен электромотор 4, средняя ось y которого совпадает с осью x корпуса. В области электромотора 4 корпус 3 отформован в виде захватной области 5, причем в этой захватной области 5 диаметр корпуса подобран с учетом эргономических требований.

Питание электромотора 4 осуществляется от аккумулятора 6, вставляемого в осевом направлении электромотора 4. Средняя ось u штекерного выступа 8 аккумулятора, вставляемого в соответствующее приемное гнездо корпуса 7, соосна с осью y электромотора, позиционированной на оси х корпуса.

Вставленный аккумулятор 6 фиксируется таким образом, что закрепленный на пружинно-упругом рычаге 9 фиксирующий выступ 10, проходя через соответственно позиционированное отверстие приемного гнезда 7 аккумулятора, входит в зацепление с фиксирующей выемкой 11 штекерного выступа 8.

Эта фиксация может быть снята с помощью блокирующей кнопки 13, перемещаемой в виде коромысла вокруг тела 12 оси, проходящего поперек продольного направления обжимного устройства 1. При нажатии на эту блокирующую кнопку 13 фиксирующий выступ 10 выходит из фиксирующей выемки 11, в результате чего аккумулятор 6 может быть извлечен.

Электрические контакты аккумулятора 6 не показаны. Между аккумулятором 6 и электромотором 4 как электрически, так и в плане расположения внутри корпуса 3 включена промежуточная плата 14, которая несет выключатель 15 и при необходимости другие электронные блоки.

С помощью электромотора 4 в обжимном устройстве 1 известным образом за счет повышения давления масла перемещается рабочий поршень 16, преодолевая сопротивление поршневой возвратной пружины 17, для перемещения подвижной губки обжимного инструмента 2. Рабочий поршень 16 и поршневая возвратная пружина 17 являются при этом частью обжимного инструмента 2.

Чтобы преобразовать вращательное движение ориентированного по средней оси y электромотора 4 вала 18 в поступательное перемещение рабочего поршня 16, обусловленное давлением масла, между электромотором 4 и насосом 20 расположен передаточный механизм 19. Под передаточным механизмом в данном случае понимается обкатная передача, которая известна из не опубликованной немецкой патентной заявки 10124267.0 заявителя. Содержание этой заявки настоящим полностью включено в раскрытие данного изобретения, для этой цели признаки этой патентной заявки включены в формулу настоящего изобретения.

С помощью этого передаточного механизма 19 осуществляется преобразование вращательного движения вала 18, приводимого электромотором 4, в колебательное перемещение толкателя 21 насоса. Это возвратно-поступательное перемещение осуществляется в аксиальном направлении моторного вала 18, при этом как средняя ось v передаточного механизма, так и средняя ось z толкателя 21 насоса соосны со средней осью y электромотора 5 и совпадают с осью х устройства.

Передаточный механизм 19 состоит по существу из расположенной в круговом цилиндрическом корпусе 22 нижней направляющей 23, верхней направляющей 24 и двух расположенных между направляющими 23 и 24, удерживаемых в сепараторе 25 ведомых тел 26 вращения.

Направляющие 23 и 24 коаксиально ориентированы относительно вала 18 электромотора 4, закреплены в корпусе 22 без возможности поворота. Каждая направляющая 23, 24 имеет дорожку 27, 28 качения, которые обращены друг к другу.

Между нижней обращенной к электромотору 4 направляющей 23 и верхней обращенной от электромотора 4 направляющей 24 расположены ведомые тела 26 вращения, выполненные в виде дисков, при этом оси вращения этих ведомых тел 26 вращения параллельны средней оси y электромотора 4 и средней оси v передаточного механизма 19.

Ведомые тела 26 вращения взаимодействуют с двух сторон своими вращающимися кромками с соответствующими дорожками 27, 28 качения направляющих 23, 24.

Ведомые тела 26 вращения удерживаются в сепараторе 25 таким образом, что они располагаются диаметрально противоположно относительно вала 18. Вал 18 проходит через основание нижней направляющей 23, а также соосно сепаратору 25, при этом конец вала выступает за пределы сепаратора 25.

Тела 26 вращения имеют контактную поверхность с валом, образованную вращающейся боковой поверхностью. Они, как и внешняя поверхность вала 18, выполнены гладкими, вследствие чего осуществляется фрикционное взаимодействие вала 18 и тел 26 вращения.

Дорожки 27, 28 качения обеих направляющих 23, 24 проходят под углом к валу 18, при этом дорожка 27 нижней направляющей 23 в поперечном сечении по средней оси y электромотора 4 направлена под острым углом к расположенному со стороны мотора концу вала 18, дорожка 28 верхней направляющей 24 точно также в поперечном сечении по средней оси y электромотора 4 направлена под острым углом к свободному концу вала 18. Эти острые углы составляют приблизительно 45°.

В результате такого выполнения дорожек 27, 28 образованы конусные поверхности, с которыми взаимодействуют вращающиеся кромки тел 26 вращения. Верхняя направляющая 24 в варианте осуществления закреплена в корпусе 22 с возможностью смещения в осевом направлении, при этом она предварительно натянута в направлении ведомых тел вращения. Этот предварительный натяг достигается за счет пружины сжатия 29, действующей на толкатель 21 насоса, который опирается на верхнюю направляющую 24 с обращенной от тел вращения стороны.

Благодаря такому предварительному натягу верхней направляющей 24, тела 26 вращения находятся постоянно под осевой нагрузкой, так что обеспечивается фрикционное замыкание между ними и моторным валом 18.

Дорожка 27 качения нижней направляющей 23 вырезана с помощью фрезы, если смотреть сверху, соответственно круглой формы в направляющей 23. Благодаря этому контактные поверхности тел 26 вращения взаимодействуют с круговой траекторией нижней дорожки 27 качения. Дорожка 28 качения верхней направляющей 24, напротив, выполнена, также с помощью фрезы, отличающейся от круглой формы, так что имеется эллипсоподобная на виде сверху верхняя дорожка 28 при неизменном конусном угле к валу 18. В результате этого дорожка 28 качения верхней направляющей 24 относительно тел 26 вращения, взаимодействующих с ней и вращающихся по круговой траектории, структурирована по периметру. Благодаря этому ранее описанный вариант осуществления дорожек качения вследствие предварительного натяга имеет лучшую подгонку верхней направляющей 24 за счет осевого перемещения в процессе вращения приводимых от моторного вала 18 тел 26 вращения.

Непрерывное вращение тел 26 вызывает соответственно колебательное перемещение верхней направляющей 24 и следовательно опирающегося на верхнюю направляющую 24 пружинно-упругого толкателя 21 насоса. Следовательно согласованная с передаточным механизмом направляющая 24 одновременно образует часть насоса 20.

Посредством этого колебательного перемещения толкателя 21 насоса через не показанное клапанное устройство осуществляется нагружение уже упоминавшегося рабочего поршня 16 за счет давления масла. Рабочий поршень 16 расположен в цилиндрическом приемном пространстве расположенной со стороны обжимного устройства рабочей головки 30, при этом средняя ось w выполненной в виде полого цилиндра, снабженной внешней резьбой рабочей головки 30 совпадает со средней осью y электромотора 4 и вместе с тем ориентирована соосно с другими узлами и осью х устройства.

В варианте осуществления рядом, т.е. параллельно, со смещением относительно толкателя 21 насоса предусмотрен обратный клапан 31, который на одном конце непосредственно соединен с напорной полостью 32 перед рабочим поршнем 16. Этот обратный клапан 31 автоматически открывается при превышении заданного давления в напорной полости 32 и открывает канал к гидравлическому резервуару 33, который кольцеобразно охватывает насос 20 и толкатель 21 насоса, а также обратный клапан 31. Этот гидравлический резервуар 33 расположен соответственно в непосредственной близости к насосу 20 на обращенной от электромотора 4 стороне передаточного механизма 19.

Открытие обратного клапана 31 способствует возврату рабочего поршня 16 под воздействием поршневой возвратной пружины 17 в ненагруженное исходное положение.

Кроме того, обратный клапан 31 может быть задействован вручную. Для этой цели в непосредственной близи с обратным клапаном 31 предусмотрен аварийный выключатель 34, выполненный в виде возвратного шибера, который при перемещении с помощью захвата 35 перемещает толкатель 36 клапана против направления действия усилия пружины 37 сжатия, нагружающей толкатель 36 в блокирующем положении.

Для включения электромотора 4 на противолежащей аварийному выключателю 34 стороне корпуса устройства 3 предусмотрен пусковой выключатель 39, имеющий возможность поворота вокруг тела 38 оси, ориентированного поперек оси х устройства, который может быть включен путем нажатия пальцем против направления действия усилия пружины 40 сжатия, опирающейся на корпус 22 передаточного механизма 19. Пусковой выключатель 39, выполненный в виде кнопки, расположен со стороны рабочей головки электромотора 4 в области передаточного механизма 19 и воздействует через имеющийся на электромоторе 4 рычаг 41 переключения на выключатель 15, расположенный на плате 40.

Как уже отмечалось, обжимное устройство 1 выполнено по существу в виде продольно протяженного стержня. Охватывающая электромотор 4 захватная область 5 расположена в центре тяжести устройства 1 и проходит приблизительно от расположенного со стороны рабочей головки конца электромотора 4 по существу в форме цилиндра до области приемного гнезда 7 под аккумулятор. В этой области корпус 3 переходит в одностороннее расширение 42, которое частично образовано также за счет аккумулятора 6. Это расширение 42 выступает на стороне, на которой выполнен пусковой выключатель 39. Таким образом, этот вариант осуществления создает препятствие к скатыванию устройства.

На конце, обращенном к рабочей головке, также по отношению к захватной области 5 предусмотрена радиально окружная расширяющаяся область 43, по существу охватывающая гидравлический резервуар 33, которая препятствует соскальзыванию руки, охватывающей захватную область 5, вперед в направлении рабочей области устройства.

Кроме того, пусковой выключатель 39 расположен таким образом, что он удален от расположенного со стороны рабочей головки торца электромотора 4 на ширину приблизительно от одного до четырех пальцев, и благодаря этому пусковой выключатель может быть легко доступен для указательного пальца рабочей руки. Аварийный выключатель 34, расположенный на противоположной стороне, может быть включен большим пальцем этой же руки.

Посредством описанного выше обжимного устройства 1 может управляться обычный обжимной инструмент 2. На фиг.1-9 представлен первый вариант осуществления такого обжимного инструмента 2. При этом речь идет о С-образном обжимном инструменте с линейно перемещаемой за счет рабочего поршня 16 подвижной губкой 44 и с расположенной напротив неподвижной губкой 45. Обе губки 44, 45 оснащены обжимающими вставками 46, например, для обжима наконечников 47 на концах 48 кабеля.

Рабочий поршень 16 выполнен из двух частей таким образом, что первая часть 50, снабженная нагружаемой давлением масла головкой поршня 49, телескопически входит в выполненную в виде полого цилиндра вторую часть 51, при этом части 50 и 51 предварительно разведены за счет находящейся во второй части 51 и опирающейся на первую часть 50 пружины 52 сжатия в крайние положения.

Это разведенное положение ограничено с помощью упора в виде головки винта 53, проходящего по центру через первую часть 50 и пружину 52 и ввернутого в основание второй части 51.

Головка поршня 49 имеет увеличенное поперечное сечение по сравнению со второй частью 51, в которую входит первая часть 50, и несет в радиальной окружной канавке кольцевое уплотнение 54 для уплотнения напорной полости 32.

Кроме того, головка поршня 49 вместе с согласованной с ней первой частью 50 через поршневую возвратную пружину 17 опирается на основание сформированного со стороны обжимного инструмента, охватывающего рабочий поршень 16 и снабженного внутренней резьбой встречного приемного элемента 55.

Вторая часть 51 рабочего поршня 16 своим массивным противоположным головке поршня 49 концом проходит через основание встречного приемного элемента 55 и соединена с подвижной губкой 44 так, что линейное перемещение второй части 51 передается на подвижную губку 44.

Состоящий из двух частей рабочий поршень оказался предпочтительным вследствие того, что подвижная губка, здесь подвижная губка 44, обжимного инструмента 2 может быть сначала, согласно изображению на фиг.8, переведена в положение остановки и может удерживаться в таком положении перед тем, как будет передвинута в положение обжима. Пуск в работу обжимного устройства 1 осуществляется путем включения пускового выключателя 39, после чего электромотор 4 через передаточный механизм 19 повышает давление масла в напорной полости 32, что влечет за собой линейное перемещение рабочего поршня 16 и в результате перемещение подвижной губки 44. Обе части 50 и 51 первоначально остаются ввиду предусмотренной пружины сжатия 52 в раздвинутом положении. Как только между обжимающими вставками 46 зажимается подлежащая обжиму заготовка, в данном случае кабельный наконечник 47, происходит телескопическое вдвижение обеих частей 50, 51 против направления действия усилия пружины 52 сжатия, пока обе эти части не сместятся по отношению друг к другу. Это значит, что при возрастающем давлении масла благодаря величине расстояния между свободным концом 56 второй части 51 и противолежащей торцевой поверхностью 57 первой части 50 не последует какого-либо перемещения подвижной губки 44.

Эта ситуация может контролироваться с помощью электроники, которая может выключать электромотор, и пользователь еще может передвигать заготовку, зажатую между обжимными вставками 46. Однако преимущественным является то, что в положении остановки, показанном на фиг.8, путем повторного нажатия пускового выключателя процесс обжима прерывается вручную. Если положение остановки не желательно, то пользователь может не осуществлять повторное нажатие пускового выключателя, в результате процесс обжима осуществляется без промежуточной остановки.

Если положение остановки, согласно фиг.8, было затребовано, процесс обжима может быть продолжен путем повторного нажатия пускового выключателя 39, при этом после взаимного перемещения конца 56 второй части 51 относительно торцевой поверхности 57 первой части 50 рабочего поршня 16 против направления действия усилия поршневой возвратной пружины 17 процесс обжима продолжается до положения обжима согласно фиг.9.

При превышении определенного усилия обжима автоматически открывается обратный клапан 31 обжимного устройства 1, после чего рабочий поршень 16, подпираемый поршневой возвратной пружиной 17, смещается назад в исходное положение, а части 50 и 51 под действием пружины 52 сжатия точно также смещаются в положение, в котором они дистанцированы друг от друга.

На фиг.11-14 представлен обжимной инструмент 2 во втором варианте осуществления. Этот инструмент также может быть установлен на описанном выше обжимном устройстве 1.

Как и в ранее описанном варианте осуществления, в этом обжимном инструменте 2 предусмотрены две части 50 и 51 для образования рабочего поршня 16, эти части 50, 51 телескопически входят одна в другую и под действием пружины 52 сжатия находятся в раздвинутом положении.

Обжимной инструмент 2 выполнен в виде клювообразной головки с неподвижной губкой 45, несущей обжимную вставку 46 и установленной с возможностью поворота поворотной губкой 58, оснащенной точно такой же обжимной вставкой 46. Эта поворотная губка 58 поворачивается с помощью соединенного с рабочим поршнем 16 или соответственно с его второй частью 51 и воздействующего на плечо поворотной губки рычага 59 из основного положения согласно фиг.12 в положение обжима согласно фиг.14, при этом также предусмотрено положение остановки, представленное на фиг.13, в котором зажимаемая заготовка, в данном случае кабельный наконечник 47, удерживается зажатой между обжимными вставками 46. В соответствии с вышеописанным вариантом осуществления это обеспечивается с помощью телескопического вдвижения обеих частей 50 и 51 рабочего поршня 16. Только после упора торцевой поверхности 57 первой части 50 в конец 56 второй части 51, предпочтительно с помощью повторного включения пускового выключателя 39, может быть осуществлено дальнейшее перемещение поворотной губки 58 в положение обжима согласно фиг.14.

На фиг.15 и 16 показаны другие варианты осуществления обжимного инструмента 2, которые в отличие от ранее описанных вариантов осуществления снабжены состоящим из одной части рабочим поршнем 16. В этом случае не предусматривается положения остановки обжимного инструмента 2. За счет повышения давления масла рабочий поршень 16, преодолевая сопротивление поршневой возвратной пружины 17, из исходного положения непрерывно перемещается в положение обжима.

Также и в этом обжимном инструменте 2 предусмотрена имеющая возможность линейного перемещения, снабженная обжимной вставкой 46 подвижная губка 44, соединенная с рабочим поршнем 16, которая перемещается относительно неподвижной губки 45 с обжимной вставкой 46. Для подвода обжимного инструмента 2 к подлежащей обжиму заготовке неподвижная губка 45 сначала может быть повернута вокруг оси 60. После установки поворачиваемое вокруг оси 60 L-образное плечо неподвижной губки 45 возвращается в свое рабочее положение и удерживается с помощью стопорного рычага 62, поворачиваемого вокруг другой оси 61, расположенной напротив оси 60.

Все раскрытые признаки (сами по себе) являются существенными для изобретения. В раскрытии заявки настоящим приобщается также целиком содержание принадлежащих/приложенных приоритетных материалов (копия первичной заявки) с целью включения признаков этих материалов в формулу изобретения настоящей заявки.