перемотчик кабеля

Формула изобретения

1. Перемотчик кабеля, содержащий станину отдатчика, на которой закреплены держатель, подъемник и электропривод вращения отдающего барабана, и стационарную раму приемника, на которой закреплены раскладчик и держатель приемного барабана со своим подъемником и электроприводом вращения, причем раскладчик является механизмом раскладки витков возвратно-поступательного типа, в состав которого входят актуатор, линейные направляющие и каретка, имеющая возможность скольжения по линейным направляющим под воздействием актуатора, а сверху на каретке размещен роликовый узел, содержащий вертикально ориентированные направляющие ролики для прохождения кабеля между ними, а также мерное колесо счетчика метража, отличающийся тем, что станина отдатчика выполнена с возможностью горизонтального перемещения вдоль оси вращения отдающего барабана, а раскладчик содержит несущую платформу, на которой закреплена вся его конструкция, при этом несущая платформа выполнена с возможностью вертикального перемещения относительно стационарной рамы приемника, а каретка раскладчика выполнена на базе двух пластин, расположенных одна над другой на некотором расстоянии, причем нижняя пластина соединена с линейными направляющими раскладчика с возможностью скольжения вдоль них, и имеет постоянное горизонтальное положение, а верхняя пластина закреплена на нижней с возможностью изменения угла наклона относительно нее в плоскости, перпендикулярной движению каретки, и содержит на своей поверхности роликовый узел, в котором между двумя парами вертикальных направляющих роликов закреплены два опорных ролика для перематываемого кабеля, над каждым из которых закреплен прижимной ролик, а между опорными роликами размещено мерное колесо счетчика метража, являющееся также опорой для кабеля, кроме того, раскладчик содержит измерительный узел с датчиками вертикального угла отклонения кабеля от плоскости верхней пластины и датчиком бокового отклонения кабеля от идеальной виртуальной прямой, проходящей по плоскости верхней пластины подвижной каретки раскладчика между направляющими роликами.

2. Перемотчик кабеля по п.1, отличающийся тем, что содержит рельсы, уложенные на полу параллельно оси вращения барабана под станиной отдатчика, и механизм линейного перемещения, кинематически соединенный с упомянутой станиной, а на нижней поверхности станины закреплены колеса с профилем, соответствующим этим рельсам.

3. Перемотчик кабеля по п.1, отличающийся тем, что в нижней части стационарной рамы закреплен актуатор, толкающий шток которого соединен с несущей платформой раскладчика.

4. Перемотчик кабеля по п.1 или 3, отличающийся тем, что несущая платформа содержит вертикальные стойки, закрепленные по углам ее нижней поверхности, а ниже, на стационарной раме, закреплены направляющие втулки, причем таким образом, что каждая вертикальная стойка входит внутрь своей направляющей втулки.

5. Перемотчик кабеля по п.1, отличающийся тем, что на одном из концов нижней пластины подвижной каретки раскладчика закреплен малый актуатор, конец толкающего штока которого шарнирно соединен с нижней поверхностью верхней пластины.

Описание изобретения к патенту

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к технологическому оборудованию для перемотки главным образом толстого кабеля диаметром 60 мм и выше. Перемотчик кабеля позволяет обеспечить высокие требования к минимуму деформаций при перемотке. Может использоваться также для перемотки оптоволокна, где требования к сохранности изделия также очень высоки.

Уровень техники

Предприятия, занимающиеся производством и продажей кабельной продукции, заинтересованы в специальных устройствах, предназначенных для удобной, быстрой перемотки кабеля с барабана на барабан, снабженных счетчиками длины и количества перематываемого материала. Причем эти устройства не должны вытягивать или как-то деформировать перематываемый материал и не должны нарушать электрическую изоляцию, так как это может привести к изменению нормативных электрических характеристик.

Из рекламного материала, размещенного в Интернете на сайте www.peremotka.ru, известны конструкции станков тяжелого класса, предназначенных для перемотки кабеля с барабана на барабан. Станок УПК-25-РЧ-001 может использовать барабаны с 10 по 22 номер и состоит из трех частей: отдающей стойки на 5000 кг, измерительного столика с электронным счетчиком и приемной стойки на 3000 кг. Рассчитан на перемотку кабеля до 65 мм в диаметре. Станок оснащен мотором-редуктором компании "SEW-Eurodrive". Наличие преобразователя частоты позволяет плавно изменять скорость перемотки от 2 до 35 оборотов в минуту. Станок УПК-22-ПРГ предназначен для перемотки кабеля на барабан и может использовать барабаны с 16 по 22 номер. Состоит из двух частей: автоматического раскладчика кабеля, совмещенного с измерителем длины с электронным счетчиком, приемной стойки на 3000 кг. Рассчитан на перемотку кабеля диаметром до 65 мм. Приемная стойка оснащена гидравлическим подъемником для подъема и опускания барабанов с кабелем, позволяет производить отмотку кабеля без привлечения грузоподъемных механизмов. И станок и раскладчик кабеля оснащены мотор-редуктором компании "SEW-Eurodrive". Наличие преобразователя частоты позволяет плавно изменять скорость перемотки от 2 до 35 оборотов в минуту. В качестве дополнительной комплектации может использоваться технологический барабан. Отдающей частью может использоваться винтовой домкрат, гидравлический домкрат, стойка для барабанов.

Недостатком является отсутствие конструктивных мер по предотвращению прогиба кабеля на участке протяжки между барабанами, что не позволяет перематывать толстый тяжелый кабель без деформаций.

Известен также перемотчик кабеля, предлагаемый к реализации пермским предприятием Эмотек (сайт http://emotek.netfirms.com). Он состоит из трех конструкций: отдатчика (устройства, предназначенного для размещения и манипуляций с отдающим барабаном диаметром 400-800 мм), приемника (устройства для размещения и манипуляций с приемным барабаном диаметром 400-800 мм и раскладчика, закрепленных на одной станине) и расположенного между ними счетчика метража. Счетчик метража представляет собой отдельное устройство, размещенное на вертикальной опоре и включающее в себя направляющие и прижимные ролики, между которыми проходит наматываемый кабель. Верхний прижимной горизонтально расположенный ролик является мерным колесом, то есть датчиком счетчика метража. Габаритный минимальный размер этого перемотчика по ширине составляет 4 м.

Недостатками являются: наличие как минимум трех мест перегиба кабеля на участке между отдатчиком и приемником, что может привести к деформации кабеля и увеличению погрешности измерения счетчика метража. Три наиболее явных искривления присутствуют:

первое искривление - на направляющих роликах раскладчика;

второе искривление - на мерном колесе счетчика метража;

третье искривление - на поддерживающем выходном ролике отдатчика.

Какие-либо технические решения, направленные на уменьшение возможных деформаций в местах искривлений кабеля, не обнаружены.

Наиболее близким устройством к заявляемому является установка для перемотки кабелей и проводов универсальная УПК 22/18", взятая авторами за прототип. Информация получена с сайта www.ck-ktt.com.ua, принадлежавшего ООО "Кабельторгтехника", разработчику и изготовителю отметочного оборудования для проводов и кабелей всех сечений. Установка предназначена для перемотки кабелей наружным диаметром до 75 мм с барабанов типов 8-22 весом до 6,0 т на барабаны типов 8-18 весом до 3,5 т или в бухту внутренним диаметром 700 мм, наружным диаметром до 1000 мм, шириной 500 мм, весом до 200 кг.

Технические характеристики:

- приемная станция для барабанов: до типа 18;

- конструкция установки: типа "качающаяся ферма";

- подъем барабанов осуществляется гидравлическим домкратом;

- привод вращения барабанов: n=1000 об/мин, двигатель N=4,0...5,5 кВт;

- трансмиссия: коробка передач на 4 скорости, червячный редуктор;

- угловые скорости приемного барабана: 6; 9; 12; 18 в минуту;

Комплектуется бухтоприемником для бухт весом 200 кг, измерительным узлом с мерным колесом диаметром 159,2 мм, электронным счетчиком-программатором, дублирующим механическим счетчиком оборотов, блоками направляющих роликов для прохода кабеля до d=75 мм, механизмом раскладки витков возвратно-поступательного перемещения с механическим приводом и плавной регулировкой двумя осями для барабанов грузоподъемностью 1,5 и 3,5 т.

Габаритные размеры установки в рабочем состоянии (с установленными барабанами): длина не более 10000 мм, ширина 2700 мм, высота 2300 мм.

Масса установки не более 2000 кг.

Недостатки данной установки:

1. Возможное образование деформаций за счет изгибов кабеля на измерительном узле, точнее - на мерном колесе счетчика оборотов. Высота размещения раскладчика и мерного колеса счетчика оборотов постоянна и определяется высотой рамы, на которой размещен раскладчик. Барабаны имеют возможность подъема и опускания по типу "качающейся фермы", но все равно кабель в месте прижима мерного колеса вынужден деформироваться, так как огибает его по дуге с радиусом кривизны, соответствующей радиусу мерного колеса. Большая толщина кабеля полностью лишает его гибкости, поэтому даже небольшие изгибы могут нарушить его изоляцию.

2. Большие габариты и занимаемая площадь, прежде всего за счет большого расстояния между отдатчиком и приемником - до 10 м, что обусловлено необходимостью обеспечить как можно меньше деформаций кабеля за счет его изгибов при перемотке.

Раскрытие изобретения

Чтобы избежать деформаций отматываемого кабеля, нужно обеспечить прямолинейность участка кабеля между отдатчиком и приемником, особенно участка, находящегося в зоне раскладчика и счетчика метража. Это позволяет полностью сохранить все нормативные электрические параметры продукции и обеспечить высокую точность измерения длины отматываемого кабеля. По сути, участок кабеля между отдатчиком и приемником будет представлять собой касательную к окружностям, образованным последним намотанными слоями на шейках отдатчика и приемника. Причем касательная может перемещаться вдоль линейных направляющих раскладчика со скоростью движения каретки, а виртуальная плоскость, в которой перемещается эта касательная, может изменять свой наклон к полу по мере убывания витков с отдающего барабана и, соответственно, добавления витков на приемный барабан.

Мерное колесо счетчика метража, находящееся между отдатчиком и приемником, должно оказывать минимальное воздействие на кабель, проходящий сквозь роликовый узел, чтобы исключить какие-либо деформации кабеля и обеспечить максимальную точность измерения метража.

Таким образом, в любой момент времени на одной прямой должны находиться три точки:

точка касания кабеля к шейке с намотанными витками отдающего барабана;

точка касания кабеля к шейке с намотанными витками приемного барабана;

точка касания кабеля к мерному колесу.

Сущность изобретения заключается в том, что конструкция перемотчика кабеля, включающего станину отдатчика, на которой закреплены держатель, подъемник и электропривод вращения отдающего барабана, и стационарную раму приемника, на которой закреплены раскладчик и держатель приемного барабана со своим подъемником и электроприводом вращения, обеспечивает на протяжении всего процесса перемотки прямолинейность участка кабеля между барабанами, который становится касательной к окружностям, образованным последними слоями витков кабеля на шейках барабанов. Причем сама виртуальная плоскость, в которой все время находится участок кабеля между барабанами, может изменять угол наклона по отношению к полу по мере изменения радиуса этих окружностей, так как с одного барабана витки кабеля убывают, а на другой наматываются.

Это достигается следующим техническим решением.

Раскладчик, являющийся механизмом раскладки витков возвратно-поступательного типа, в состав которого входят актуатор, линейные направляющие и каретка, закреплен на несущей платформе. Платформа имеет возможность вертикального хода относительно стационарной рамы приемника. Подвижная каретка раскладчика выполнена на базе двух соединенных между собой пластин, расположенных одна над другой. Нижняя пластина соединена с линейными направляющими раскладчика с возможностью скольжения вдоль них и имеет постоянное горизонтальное положение. Верхняя пластина выполнена с возможностью изменения угла наклона к нижней пластине в плоскости, перпендикулярной линейным направляющим каретки, и содержит на своей верхней поверхности роликовый узел, в который, помимо опорных, прижимных и направляющих роликов, входит мерное колесо счетчика метража. Причем мерное колесо располагается между опорными роликами, на которых собственно лежит кабель, и является как бы средней опорой. Направляющие ролики располагаются попарно вертикально на краях верхней пластины, образуя входную и выходную щели для свободно-прижатого прохождения кабеля. Прижимные ролики располагаются над кабелем сверху в районе опорных роликов, ограничивая возможное смещение вверх при движении сквозь роликовый узел. Кроме того, раскладчик содержит измерительный узел с датчиками вертикального угла отклонения кабеля от плоскости верхней пластины на участке между отдатчиком и роликовым узлом и датчик бокового отклонения кабеля на этом же участке от идеальной виртуальной прямой, проходящей по плоскости верхней пластины подвижной каретки раскладчика между направляющими роликами.

Под станиной отдатчика на полу могут быть уложены рельсы параллельно оси вращения отдающего барабана и механизм линейного перемещения станины отдатчика по этим рельсам на колесах, закрепленных снизу станины отдатчика.

В нижней части стационарной рамы может быть расположен электропривод (актуатор), обеспечивающий возможность вертикального перемещения несущей платформы раскладчика.

Несущая платформа может держаться на вертикальных стойках, закрепленных по углам ее нижней поверхности, причем каждая вертикальная стойка должна входить внутрь своей направляющей втулки, закрепленной ниже, на стационарной раме.

На одном из концов нижней пластины подвижной каретки раскладчика может быть закреплен малый актуатор, соединенный с соответствующим концом верхней пластины и управляющий ее наклоном по отношению к нижней пластине.

Управление всеми актуаторами, двигателями вращения, подъемниками, счетчиком метража осуществляет устройство управления (контроллер), на которое в качестве обратной связи поступают сигналы от измерительного узла. Любое отклонение участка кабеля между барабанами от идеальной прямолинейной формы (в трехмерном измерении) вызывает выработку соответствующих сигналов датчиками измерительного узла, которые, в свою очередь, вызывают выработку сигналов управления всеми электрическими устройствами, которые обеспечивают исправление этих отклонений путем перемещения в соответствующее положение: несущей платформы раскладчика, станины отдатчика, верхней пластины каретки раскладчика, осей держателей отдающего и приемного барабанов.

Краткое описание графических фигур

На фиг.1 представлен профиль общей конструкции перемотчика кабеля.

На фиг.2 представлен вид сверху общей конструкции перемотчика кабеля.

Осуществление изобретения

Перемотка кабеля 1 осуществляется с отдающего барабана 2 на приемный барабан 3 посредством заявляемого устройства - перемотчика кабеля.

Перемотчик кабеля состоит из отдатчика и приемника с раскладчиком.

Приемник состоит из стационарной рамы 4, на которой жестко закреплены направляющие втулки 5 подъемника приемного барабана и направляющие втулки 6 механизма вертикального перемещения раскладчика. В эти направляющие втулки соответственно вертикально установлены направляющие валы 7 подъемника приемного барабана и направляющие валы 8 механизма вертикального перемещения раскладчика. На верхних торцах направляющих валов 7 закреплен держатель 9 приемного барабана, состоящий из двух частей, между которыми размещается приемный барабан 3 на выступающих из держателя опорах. Причем одна опора представляет собой пиноль 10, а другая - шпиндель электропривода 11 вращения приемного барабана. Для подъема и опускания барабана 3 под каждой частью держателя 9 на раме 4 установлены электрические винтовые домкраты 12.

На верхних торцах направляющих валов 8 закреплена несущая платформе 13, на которой базируется конструкция раскладчика. Для вертикального перемещения раскладчика на раме 4 закреплен актуатор 14, толкающий шток которого упирается в несущую платформу 13. Сверху на несущей платформе 13, параллельно оси вращения приемного барабана 3, размещены направляющие 15, по которым перемещается каретка раскладчика под воздействием актуатора 16, закрепленного на одном из торцов несущей платформы 13.

Каретка раскладчика выполнена на базе двух соединенных между собой пластин, расположенных одна над другой. Нижняя пластина 17 расположена на направляющих 15 и обеспечивает перемещение по ним всей остальной надстройки каретки, а верхняя пластина 18 соединена с нижней посредством осевого механизма 19, благодаря чему имеет возможность изменения угла наклона к нижней пластине в плоскости, перпендикулярной линейным направляющим 15 каретки. Для управления наклоном верхней пластины 18 служит малый актуатор 20, у которого конец толкающего штока шарнирно соединен с нижней поверхностью верхней пластины 18, а сам он закреплен на нижней пластине 17. Верхняя пластина 18 содержит роликовый узел, имеющий опорные ролики 21, прижимные ролики 22, направляющие ролики 23, а между опорными роликами располагается мерное колесо 24. На верхней пластине 18 закреплен измерительный узел, отслеживающий отклонения направления кабеля в вертикальной и горизонтальной плоскостях. В него входят два датчика 25 вертикального угла отклонения кабеля от плоскости верхней пластины 18, ролики 26 вертикального поджима (по краям верхней пластины 18), датчик 27 бокового отклонения кабеля от идеальной виртуальной прямой, проходящей по плоскости верхней пластины подвижной каретки раскладчика между направляющими роликами на участке отдатчик - входные направляющие ролики, ролик 28 горизонтального поджима.

Отдатчик состоит из платформы 29, на которой жестко закреплены направляющие колонки 30. В этих колонках размещены направляющие валы 31 подъемника отдающего барабана. На верхних торцах этих направляющих валов закреплен держатель 32 отдающего барабана. Он состоит из двух частей, между которыми размещается сам барабан на выступающих цилиндрических опорах, одна из которых является концом пиноли 33, а другая - шпинделем электропривода 34 вращения отдающего барабана.

Снизу платформы 29 имеются колеса 35 с профилем, соответствующим рельсам 36, уложенным на полу параллельно осям вращения барабанов 2 и 3. Вся конструкция отдатчика может перемещаться по этим рельсам с помощью механизма линейного перемещения 37, кинематически соединенного с платформой 29. Для подъема и опускания отдающего барабана предназначены электрические винтовые домкраты 38, закрепленные на платформе 29 под каждой частью держателя 32.

Работа перемотчика кабеля осуществляется следующим образом.

Датчики перемотчика кабеля и управляющие обмотки всех электродвигателей объединяют в единую систему, управляемую контроллером (например, любым промышленным компьютером).

В качестве датчиков 25 вертикального угла отклонения кабеля и датчика 27 бокового отклонения кабеля можно использовать датчики типа RPN 1A112 (http://content.honeywell.com/sensing/products).

В качестве актуатора 16 для раскладчика можно использовать актуатор UBA-1 (V=175 мм/сек, динамическое усилие 550 Н).

В качестве электрических винтовых домкратов 12 и 38 можно использовать электрические винтовые домкраты МА80 (сила подъема 80 кН, скорость подъема 64,3 мм/сек).

В качестве актуатора 14 можно использовать актуатор UAL3 (скорость 360 мм/сек).

В качестве малого актуатора 20 можно использовать актуатор LAS-2-1-50-24 (Корея, фирма HIWIN).

В качестве механизма линейного перемещения 37 можно использовать актуатор ATL50.

Примечание: модели МА80, ATL50, UBA1, UAL3 изготовлены на фирме "Сервомех", Челябинск.

Перед началом перемотки задают параметры отдающего и приемного барабанов, толщину кабеля, требуемый метраж намотки на приемный барабан. В соответствии с заданными параметрами держатели барабанов с помощью подъемников поднимают на определенную высоту, чтобы кабель, пропущенный через раскладчик, представлял собой прямой участок между точками соприкосновения с шейками обоих барабанов. То есть, участок кабеля, лежащий на верхней пластине каретки раскладчика и пропущенный через направляющие ролики, должен лежать на идеальной виртуальной прямой, проходящей от отдатчика до приемника по плоскости верхней пластины подвижной каретки раскладчика.

Сигналы от измерительного узла, а именно от датчиков 25 вертикального угла отклонения кабеля от плоскости верхней пластины 18 и датчика 27 бокового отклонения кабеля от вышеописанной идеальной виртуальной прямой, должны являться сигналами исходного состояния процесса перемотки.

После включения электроприводов вращения обоих барабанов (11, 34) сразу включается обратная связь. То есть начинается непрерывное отслеживание состояния участка кабеля между отдатчиком и приемником. По мере убывания слоев кабеля с отдающего барабана 2 осуществляется плавное опускание несущей платформы 13 раскладчика. И, соответственно, по мере пополнения витков на приемный барабан 3 происходит ее плавный подъем. При этом датчики 25 вертикального отклонения кабеля от плоскости верхней пластины отслеживают прямолинейность участка кабеля между отдатчиком и приемником. В случае нарушения этой прямолинейности они выдают сигнал для начала работы актуатора 14, обеспечивающего вертикальное перемещение раскладчика, и малого актуатора 20, обеспечивающего изменение угла наклона верхней пластины 18 каретки раскладчика по отношению к нижней пластине 17 в плоскости, перпендикулярной линейным направляющим 15 каретки.

Что касается возможного искривления кабеля на участке между отдатчиком и роликовым узлом, связанного с тем, что длина шейки отдающего барабана не соответствует длине шейки приемного барабана и возвратно-поступательное движение раскладчика не зависит от положения очередного сматываемого витка, то для устранения этого момента служит датчик 27 бокового отклонения кабеля. Сигнал от этого датчика 25 преобразуется в сигнал управления механизмом линейного перемещения 37, обеспечивающим горизонтальное перемещение отдающего барабана 2 по рельсам 38.

Для отслеживания отмотанных метров кабеля служит мерное колесо, вращение которого обуславливает сила трения между поверхностью мерного колеса и протягиваемым кабелем. Это мерное колесо является датчиком счетчика метража, в котором число оборотов мерного колеса преобразуется в длину кабеля.

Перемотчик имеет возможность ручного (от кнопок) управления всеми электроприводами. Поэтому целесообразно до начала перемотки раскладчик вывести к началу раскладки, то есть к боковой щеке барабана. Платформу отдатчика с установленным барабаном перемещают так, чтобы при заправке кабеля через ролики раскладчика была приблизительно прямая линия. Это обусловлено тем, что для толстого кабеля, например 100 мм, значительно легче будет осуществить заправку и закрепление. Целесообразно также при работе с толстым кабелем на этапе зарядки опустить раскладчик по вертикали максимально ниже, так как отрезок кабеля с большим диаметром довольно тяжелый. После зарядки и закрепления кабеля в ручном режиме раскладчик следует поднять ориентировочно до уровня средней (промежуточной) точки касательной к барабанам. Эти мероприятия на начальном этапе зарядки и закрепления кабеля, кроме облегчения ручных операций, позволят также не деформировать начальный отрезок кабеля.

Датчики 25, например, типа RPN 1A112 (http://content.honeywell.com/sensing/products), настроены таким образом, что обеспечивают показание угла отклонения направления кабеля равным нулю при соблюдении параллельности отрезка кабеля между точками касания приемного и отдающего барабанов и плоскости верхней пластины 18. При этом выполнено условие, что подпружиненные ролики 26 опираются на указанный отрезок кабеля. Аналогично датчик 27 также показывает значение "ноль" при соблюдении продолжения прямолинейности отрезка кабеля на участке между ближайшей парой вертикальных направляющих роликов 23 и отдающим барабаном 2 относительно отрезка кабеля на участке между этими же роликами и приемным барабаном 3. То есть отсутствует излом кабеля в точке его соприкосновения с направляющими роликами 23 (ролик 28 при этом лишь опирается на кабель). Так как датчики 25, 27 имеют диапазон измерения от минус 45° до плюс 45°, изменение значения угла со знаком нулевой точки указывает на действия актуатора 20, направленные на поддержание нулевого значения угла рассогласования. Если значения датчиков 25, отличные от нуля, имеют одинаковый знак, то это указывает на необходимость подъема или опускания раскладчика по вертикальной координате.

Изменение значения со знаком датчика 27, отличные от нуля, указывают на перемещение платформы 29 по рельсам в соответствующую сторону для поддержания нулевого уровня рассогласования угла.

Так как линейная скорость перемотки кабеля является одинаковой для приемного и отдающего устройства, то соответственно угловые скорости приемного и отдающего барабанов будут различны. Для обеспечения синхронности работы скорость перемещения раскладчика пропорциональна скорости вращения приемного барабана 3, а скорость перемещения платформы 29 по рельсам пропорциональна скорости вращения отдающего барабана 2. При этом учитывается толщина перематываемого кабеля.

Приведение в исходное состояние производят следующим образом.

От барабана отдающего устройства через систему роликов раскладчика пропускают кабель и закрепляют к шейке приемного барабана у щеки. Дают команду раскладчику выйти на начало раскладки, то есть подойти к той же щеке. Создается предварительное натяжение кабеля путем медленного поворота приемного барабана по направлению перемотки при заторможенном отдающем барабане. Одновременно производится измерение показаний всех датчиков, и при наличии рассогласования включаются соответствующие электроприводы для сведения ошибки рассогласования к нулю. Выход раскладчика в исходное состояние и нулевые рассогласования датчиков 25, 27 гарантируют, что отрезок кабеля будет являться касательной к точкам барабанов и при этом будет отсутствовать излом в вертикальной плоскости.

Таким образом, работа всей системы управления электродвигателями перемотчика кабеля направлена на поддержание участка кабеля между отдатчиком и приемником в виде идеальной прямой в трехмерном пространстве (то есть и в вертикальной плоскости и в плоскости верхней пластины каретки раскладчика).

При этом благодаря мерному колесу счетчика метража, расположенному между опорными роликами, происходит непрерывный учет отмеряемого метража. По достижении заданного количества перемотанных метров происходит отключение перемотчика кабеля и процесс перемотки прекращается.

Общая площадь, занимаемая заявляемым перемотчиком, существенно ниже по сравнению с аналогом за счет более близкого взаиморасположения отдатчика и приемника. При этом перемотанный кабель будет иметь большую надежность в эксплуатации, поскольку подвергается в процессе перемотки минимальным изгибным деформациям.