подборщик плодов бахчевых культур

Формула изобретения

Подборщик плодов бахчевых культур, содержащий раму с опорными колесами, левую и правую направляющие плодов, вращающийся барабан от реакции с почвой, один из ободов которого закреплен на оси, а другой - с возможностью перемещения вдоль нее, зажимы с округлой поверхностью разной длины, размещенные с возможностью отклонения внутрь барабана и возврата в исходное положение для удержания плодов, рольганг, плетеотрывный каток и транспортер загрузки, отличающийся тем, что каждая направляющая плодов выполнена в виде пневматической камеры, размещенной на диске со ступицей, смонтированной с возможностью свободного вращения на оси, установленной под углом к горизонту, в нижней части на периферийной кромке диска по периметру размещены почвозацепы, внешний диаметр пневматической камеры выполнен равным 1500-1900 мм, избыточное давление воздуха в полости камеры установлено равным 0,012-0,016 МПа, а конвергентные поверхности оппозитно установленных левой и правой камер удалены на расстояние не более 60 мм.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к сельскохозяйственным процессам, в частности к производству продовольственной продукции при уборке плодов бахчевых культур.

Известен подборщик плодов бахчевых культур, содержащий опорную раму, подъемник, выполненный в виде ряда направляющих, и подающее устройство с поводками, в котором, с целью увеличения полноты подбора и уменьшения повреждаемости плодов, подающее устройство состоит из отдельных элементов, шарнирно-закрепленных относительно рамы, и направляющих бесконечных гибких элементов, поводки на которых закреплены с расположением между направляющими и наклонены в сторону движения гибких элементов (SU, авторское свидетельство №886803. М. кл³. А01D 45/00. Подборщик плодов / В.И.Перепелица, В.Т.Протасов, В.В.Греждяну, С.Ф.Штельмах (СССР). - Заявка №2432857/30-15; Заявлено 22.12.1976; Опубл. 07.12.1981, бюл. №45 // Открытия. Изобретения. - 1981. - №45).

К недостатку описанного подборщика относится высокая степень повреждения плодов направляющими в момент входа плода и при его транспортировании.

Известно также устройство для подбора плодов бахчевых культур, включающее загружатель, улавливатель, выполненный в виде эластичного транспортера, и выгрузной транспортер, в котором, с целью устранения забивания плодами входа в улавливатель и более равномерной их подачи, над загружателем под углом к продольной оси устройства установлен эластичный накатывающий транспортер, входящий одним концом внутрь контура улавливателя (SU, авторское свидетельство №370914. М. кл. А01D 45/00, А01D 51/00. Устройство для подбора плодов бахчевых культур / И.С.Егоров (СССР). - Заявка №1621037/30-15; Заявлено 15.02.1971; Опубл. 22.02.1973, бюл. №12).

К недостатку описанного устройства для подбора плодов бахчевых культур относится большое количество поврежденных плодов загружателем 1 при направлении плодов в улавливатель.

Кроме описанных заслуживает внимание подборщик плодов бахчевых культур, включающий мотовило с дисками и лопастями, направляющий лоток и подъемный транспортер, в котором, с целью уменьшения повреждения плодов, каждая лопасть мотовила выполнена из двух шарнирно-соединенных между собой звеньев, одно из которых шарнирно закреплено на диске мотовила и подпружинено; на диске мотовила установлен упор (SU, авторское свидетельство №713549. М. кл². А01D 45/00, А01D 51/00. Подборщик плодов бахчевых культур / А. Эм, Е.Ф.Вершинников, Х.Х.Нуралиев и др. (СССР). - Заявка №2163800/30-15; Заявлено 08.08.1975; Опубл. 05.02.1980, Бюл. №5 // Открытия. Изобретения. - 1980. - №5).

К недостатку представленного подборщика, преимущественно плодов бахчевых культур, относится механическое повреждение плодов кромками лопастей мотовила при контакте с поверхностью плода.

Наиболее близким аналогом к заявленному объекту относится подборщик плодов бахчевых культур, содержащий раму, на которой смонтирован барабан и транспортер загрузки, в котором один из ободов барабана закреплен на оси, а другой - с возможностью перемещения вдоль нее, причем на каждом ободе барабана по периметру окружности через равные промежутки шарнирно установлены зажимы с круглой поверхностью разной длины с возможностью отклонения внутрь барабана и возврата в исходное положение для удержания плодов, при этом расстояние между наибольшими по длине зажимами соответствует нижнему пределу стандартной продукции, а барабан смонтирован с возможностью вращения от реакции с почвой (RU, патент №2265310. С2. МПК ⁷ А01D 51/00. Подборщик плодов бахчевых культур / В.А.Милюткин (RU), Н.Ф.Стребков (RU). - Заявка №2003108460/12; Заявлено 26.03.2003; Опубл. 10.12.2005, бюл. №34 // Изобретения. Полезные модели. - 2005. - №34).

К недостатку описанного подборщика плодов бахчевых культур, принятого в качестве прототипа, относится недопустимый процент повреждения плодов левым и правым направляющими (8) плодов в среднюю часть барабанов (2), в частности его делителем (8).

Сущность заявленного изобретения.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, - получение продукции товарного вида при сплошной уборке бахчевых культур.

Технический результат - снижение степени повреждения плодов.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном подборщике плодов бахчевых культур, содержащем раму с опорными колесами, левую и правую направляющие плодов, вращающийся барабан от реакции с почвой, один из ободов которого закреплен на оси, а другой - с возможностью перемещения вдоль нее, зажимы с округлой поверхностью разной длины, размещенные с возможностью отклонения внутрь барабана и возврата в исходное положение для удержания плодов, рольганг, плетеотрывный каток и транспортер загрузки, согласно изобретению, каждый направляющий плодов выполнен в виде пневматической камеры, размещенный на диске со ступицей, смонтированной с возможностью свободного вращения на оси, установленной под углом к горизонту, в нижней части на периферийной кромке диска по периметру размещены почвозацепы, внешний диаметр пневматической камеры выполнен равным 1500...1900 мм, избыточное давление воздуха в полости камеры установлено равным 0,012-0,016 МПа, а конвергентные поверхности оппозитно установленных левой и правой камер удалены на расстояние, равное нижнему пределу диаметра нестандартной продукции.

Изобретение поясняется чертежами.

На фиг.1 схематично изображен подборщик плодов бахчевых культур, вид справа.

На фиг.2 - то же, вид в плане.

На фиг.3 - вид А на фиг.1, вид спереди на левую и правую направляющие плодов и вращающийся барабан от реакции с почвой.

На фиг.4 - вид Б-Б на фиг.2, процесс формирования валка из плодов бахчевых культур пневматическими камерами левой и правой направляющими.

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключаются в следующем.

Подборщик плодов бахчевых культур (см. фиг.1 и 2) содержит раму 1, левую и правую направляющие 2 и 3 плодов, вращающийся барабан 4, рольганг в виде вальцов 5, плетеотрывные катки 6 и 7, транспортер 8 загрузки плодов и укладчик 9 плодов в кузов транспортного средства.

Рама 1 сварной конструкции соединена с полурамой 10 агрегатируемого трактора 11. Рама 1 снабжена флюгерным опорным колесом. Оно соединено с рамой 1 гидроприводом для перевода подборщика с транспортное положение. В силу известности флюгерного опорного колеса и его гидропривода стандартные узлы на приведенных чертежах не показаны.

Вращающийся барабан 4 с приводом от реакции с почвой содержит ободы 12 и 13, ступицы 14 и 15, ось 16, спицы 17. Обод 12 закреплен на оси 16. Обод 13 установлен на оси 16 с возможностью перемещения вдоль нее. В плоскости каждого обода 12 (13) в виде кольца установлена ось 18 для размещения зажимов 19. Зажимы 19 выполнены с округлой поверхностью разной длины. Каждый зажим 19 установлен в ободе 12 (13) с возможностью отклонения внутрь барабана 4 и возврата в исходное положение для удержания плодов. Этому способствуют упругие элементы 20, размещенные на оси 18.

Каждая направляющая 2 (3) плодов в пространство барабана 4 выполнена в виде пневматической камеры 21. Камера 21 размещена на диске 22 со ступицей 23. Ступица 23 вместе с подшипниковыми опорами, диском 22 и камерой 21 размещены на оси 24 с возможностью свободного вращения. Ось 24 установлена под углом к горизонту (см. фиг.3). В нижней части, обращенной в сторону поля, на периферийной кромке диска 22 по его периметру размещены почвозацепы 25. Каждому почвозацепу 25 придана форма конуса с закрепленной вершиной. Почвозацеп 25 на диске 22 закреплен стандартными средствами крепления. Шаг расстановки почвозацепов 25 по кромке диска 22 установлен таким образом, чтобы обеспечить надежный привод направляющих 2 (3) для перекатывания не менее 20 плодов, массой каждого не менее 25 кг.

Внешний диаметр пневматической камеры 21, 22 выполнен равным 1500-1900 мм. Избыточное давление воздуха в полости камеры 21 (22) установлено равным 0,012-0,016 МПа. Конвергентные поверхности оппозитно установленных левой и правой камер 21 и 22 удалены на расстояние, равное нижнему пределу нестандартной продукции (не выше 60 мм).

С левой и правой стороны барабана 4, сзади левой и правой направляющих 2 и 3 на раме 1 размещены плетеотрывные катки 6 и 7.

Сзади и под барабаном 4 установлены вальцы 5 рольганга для передачи поднятых плодов на рабочую ветвь транспортера 8. Транспортер 8 снабжен гидроприводом, подключенным к гидравлической сети агрегатируемого трактора 11. В верхней части транспортера 8 установлен укладчик 9 плодов.

Подборщик плодов бахчевых культур работает следующим образом.

Гидроприводом флюгерного колеса раму 1 подборщика опускают вниз до соприкосновения с поверхностью поля ободов 12 и 13 барабана 4 и плетеотрывных катков 6 и 7. Перемещением ручки гидрораспределителя агрегатируемого трактора 11 в положении «Подъем» включают гидромотор транспортера 8 загрузки плодов. Устанавливают рабочую передачу трактора 11. Плодоуборочный агрегат начинает свое перемещение по поверхности бахчевого поля.

При соприкосновении с почвой направляющих 2 и 3 почвоцацепы 25 входят в контакт с почвой. При поступательном движении направляющих 2 и 3 за счет реакции сил на закругленном конце почвозацепа 25 приводится пневматическая камера 21 совместно с диском 22 к вращению на оси 24. При этом за счет разницы радиусов размещения почвозацепов 25 (внешний диаметр диска 22 меньше внешнего диаметра пневматической камеры 21 на два диаметра в радиальном сечении пневматической камеры 21) по сравнению с внешней поверхностью камеры 21 конверенгентные поверхности камер 21 направляющих 2 и 3 имеют в 1,3...1,6 раза больше окружную скорость, чем поступательная скорость трактора 11.

При соприкосновении камеры 21 с поверхностью убираемого плода ему придается вращательное и толкающее воздействие. Каждый убираемый плод, находящийся спереди направляющих 2 и 3, смещается в среднюю часть подборщика. Далее плод входит в контакт с конвергентными поверхностями левой и правой камер 21. Камерами 21 плод ориентируется по середине между ободами 12 и 13 барабана 4. Плод входит в контакт с зажимами 19 в ободах 12 и 13 и упругими элементами 20 фиксируется. При качении барабана 4 каждый плод подводится к вальцам 16 рольганга и совместно с вращающимся барабаном 4 подается на транспортер 8. Эластичными лопастями транспортера 8 плод поднимается на высоту, больше чем высота борта бортового автомобиля Камаз. С укладчика 9 плодов рабочие укладывают плоды в кузове автомобиля в порядке для дальней транспортировки.

Плети бахчевых культур и ботву сорной растительности от убираемых плодов при перемещении подборщика и транспортировании плодов направляющими 2 и 3 и барабаном 4 отделяют левый и правый плетеотрывные катки 6 и 7.

Использование подборщика позволит обеспечить качественную уборку плодов бахчевых культур с наименьшими их повреждениями.