способ видеоконтроля и управления доступом
Классы МПК: | G08B13/194 с использованием систем сканирования и сравнения изображения G07C11/00 Устройства, системы и аппараты для контроля, например при возникновении определенных условий, не отнесенные к другим группам G06K9/00 Способы и устройства для считывания и распознавания напечатанных или написанных знаков или распознавания образов, например отпечатков пальцев |
Автор(ы): | Бондарик Александр Николаевич (RU), Герасимчук Александр Николаевич (RU), Харченко Геннадий Александрович (RU), Шептовецкий Александр Юрьевич (RU) |
Патентообладатель(и): | Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") (RU) |
Приоритеты: |
подача заявки:
2007-02-06 публикация патента:
27.03.2008 |
Изобретение относится к области контроля и управления доступом и предназначено для ограничения доступа в помещения, а также для предотвращения несанкционированного использования транспортных средств. Получают видеоизображение лица человека, желающего пройти в помещение, выделяют индивидуальные особенности лица, формируют и запоминают кодированное видеоизображение особенностей лица. При обнаружении человека в зоне автоматического контроля присутствия включают видеокамеру наблюдения. При недостаточной освещенности осуществляют подсветку зоны автоматического контроля присутствия. Преобразуют получаемый видеокамерой наблюдения сигнал в текущее кодированное видеоизображение особенностей лица человека. Сравнивают его с запомненным кодированным видеоизображением особенностей лица человека и при наличии заданной степени сходства разрешают доступ в помещение, а при отсутствии - блокируют доступ. В предложенном способе, в отличие от известных, задают для данного помещения соответствующий адресный код, а запоминание кодированного видеоизображения особенностей лица осуществляют посредством его нанесения на идентификационную карточку доступа, содержащую адресный код данного помещения. Этой карточкой оснащают человека, желающего пройти в охраняемое помещение. Одновременно с формированием текущего кодированного видеоизображения особенностей лица считывают с идентификационной карточки доступа адресный код охраняемого помещения и запомненное кодированное видеоизображение особенностей лица человека. Сравнивают считанный адресный код помещения с заданным. При их несовпадении предотвращают доступ в помещение с исключением дальнейшей идентификации по видеоизображению. В случае соответствия считанного адресного кода заданному осуществляют сравнение текущего и запомненного кодированных видеоизображений. Изобретение позволяет существенно упростить реализацию системы контроля и управления доступом и уменьшить затраты на ее эксплуатацию. 1 ил.
Формула изобретения
Способ видеоконтроля и управления доступом в помещение, при котором получают видеоизображение лица человека, желающего пройти в помещение, выделяют индивидуальные особенности этого лица, путем цифровой обработки формируют кодированное видеоизображение особенностей лица человека, запоминают это кодированное видеоизображение, формируют зону автоматического контроля присутствия, при обнаружении присутствия человека в указанной зоне включают видеокамеру наблюдения, в поле зрения которой находится зона автоматического контроля присутствия, измеряют освещенность в указанной зоне и при недостаточной освещенности осуществляют, например, с помощью инфракрасного источника излучения подсветку указанной зоны, преобразуют получаемый видеокамерой наблюдения сигнал в цифровой вид, осуществляют цифровую обработку этого сигнала, в результате которой получают текущее кодированное видеоизображение особенностей лица человека, находящегося в зоне автоматического контроля присутствия, сравнивают его с запомненным кодированным видеоизображением особенностей лица человека и при заданной степени сходства двух указанных кодированных видеоизображений разрешают доступ человека в помещение, а при отсутствии заданной степени сходства - блокируют указанный доступ, отличающийся тем, что задают для данного помещения соответствующий адресный код, запоминание кодированного видеоизображения особенностей лица человека осуществляют посредством нанесения кодированного видеоизображения на идентификационную карточку доступа, содержащую адресный код данного помещения, оснащают этой идентификационной карточкой доступа человека, желающего пройти в помещение, одновременно с формированием текущего кодированного видеоизображения особенностей лица человека, получаемого с помощью видеокамеры наблюдения, считывают с идентификационной карточки доступа адресный код данного помещения, сравнивают считанный адресный код помещения с заданным, при их несовпадении блокируют доступ в указанное помещение с исключением дальнейшей идентификации человека, желающего пройти в помещение, по видеоизображению, а в случае совпадения считанного адресного кода с заданным адресным кодом данного помещения осуществляют сравнение текущего и запомненного кодированных видеоизображений.
Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к системам контроля и управления доступом (СКУД) и предназначено для ограничения доступа в различные помещения (жилые многоквартирные дома, на режимные объекты, офисные и другие помещения, требующие ограниченного допуска посетителей), а также для предотвращения несанкционированного использования транспортных средств (например, яхты или служебного автобуса).
Одной из наиболее распространенных разновидностей СКУД являются так называемые "кодовые панели".
Например, в статье "Новые технологии в производстве кодовых панелей" (журнал "Системы безопасности", апрель-май 2004, с.83) описывается кодовая панель СКП-8, представленная на рынок СКУД компанией СЕАН (Россия). Кодовая панель СКП-8 характеризуется следующими признаками:
- выбор типа замка (электромеханический или электромагнитный) осуществляется программно с клавиатуры кодовой панели;
- используются световая и звуковая индикации режимов работы;
- время задержки открывания двери может изменяться программным путем;
- при слабой освещенности обеспечивается автоматическое включение подсветки клавиатуры кодовой панели;
- количество хранимых кодов пользователей достаточно велико (более одной тысячи).
Основными достоинствами кодовых панелей, благодаря которым эти устройства получили широкое распространение, являются их простота и дешевизна. Однако кодовые панели лишь затрудняют проход в охраняемые помещения лицам, не имеющим права постоянного доступа в эти помещения, но не позволяют предотвратить доступ в них. Как правило, лица, желающие пройти в указанные охраняемые помещения (среди которых могут находиться и злоумышленники), рано или поздно узнают секретный код доступа, после чего кодовая панель уже не является для них препятствием.
Для управления доступом посетителей с улицы (например, в коттедж, где проживает одна семья) используют домофоны. Причем в последние годы все большую популярность завоевывают видеодомофоны, то есть домофоны со встроенной видеокамерой (например, обзор в журнале "Системы безопасности", июнь-июль 2004, с.90, 91, статья "Видеодомофон от компании "Цифрал" в журнале "Системы безопасности", декабрь 2003 - январь 2004, с.66, 67, материалы на сайте www.cyfral.ru). Когда посетитель нажимает кнопку вызова, в видеомониторе, установленном в соответствующей квартире, звучит звуковой сигнал и на экране дисплея видеомонитора автоматически появляется изображение посетителя, получаемое с видеокамеры соответствующего дверного блока вызова. Кнопкой управления доступом хозяин квартиры либо члены его семьи (далее, пользователи) открывают ту дверь коттеджа, с которой пришел вызов (если у коттеджа несколько входных дверей, например, парадная и черная). Перед открыванием двери пользователь с помощью телефона внутренней связи может переговорить с посетителем. После того как трубка телефона внутренней связи положена, видеомонитор автоматически отключается. В случае отсутствия ответа пользователя (нажатия кнопки управления доступом или поднятия трубки телефона внутренней связи) отключение видеомонитора происходит с некоторой задержкой.
Однако использовать подобные видеодомофоны в жилых многоквартирных домах с несколькими подъездами невозможно. Они не отвечают на два основных вопроса:
- как должен быть организован проход в дом жильцов тех квартир, внутри которых нет ни одного человека;
- как оплачивать жильцам квартир пользование видеодомофоном.
Для решения первой из этих проблем на практике либо дополняют домофоны (или видеодомофоны) кодовыми панелями, либо устанавливают на двери подъезда электромеханический замок, причем всех жителей данного подъезда снабжают ключами от этого замка. Оба решения этой проблемы нельзя считать достаточными с точки зрения надежного ограничения доступа. Механическое добавление к домофону кодовой панели наделяет домофон вышеупомянутым недостатком кодовой панели - злоумышленник, задумавший попасть в охраняемое помещение, рано или поздно узнает код, необходимый для открывания входной двери, и преодолеет этот рубеж охраны, невзирая на наличие домофона. Еще хуже использование электромеханического замка, поскольку от него должно существовать множество ключей (для каждого жителя подъезда). Злоумышленник может легко выкрасть или попросить во временное пользование такой ключ, чтобы затем скопировать его.
Еще более сложным является вопрос об оплате данной услуги. В любой момент может разгореться скандал по поводу того, что наша квартира должна платить столько же, сколько платит другая, хотя к нам приходит гораздо меньше посетителей. Периодическое возникновение таких скандалов затрудняет развертывание домофонных СКУД.
Более удачным решением по оборудованию СКУД жилого многоквартирного дома при дифференцированной оплате за пользование ею является система, описанная в патенте ЕР №0767571, Н04М 11/02. Она представляет собой СКУД, содержащую в каждом из подъездов жилого дома с охраняемыми квартирами блок вызова, а в каждой из охраняемых квартир - телефон внутренней связи и первую панель управления, а также двухсторонний канал связи, через который каждый из телефонов внутренней связи и каждая из первых панелей управления связаны с блоком выбора, входящим в состав соответствующего блока вызова, который содержит также видеокамеру наблюдения и микрофон, подключенные к соответствующим сигнальным входам блока выбора, управляющий вход которого соединен с выходом клавиатуры вызова, к которой подключена кнопка связи, а выходы блока выбора подключены, соответственно, к динамику и к блоку управления доступом, выполненному с возможностью временного отпирания замка двери подъезда и индикации режимов работы блока вызова с помощью индикатора, подключенного к блоку управления доступом, причем в состав СКУД входит расположенный в служебном помещении жилого дома системный блок управления с микроконтроллером, подключенным к каналу двухсторонней связи, а в некоторых из охраняемых квартир установлены информационные дисплеи, видеовход каждого из которых подключен к каналу двухсторонней связи.
В данной СКУД информационные дисплеи, на экранах которых пользователи охраняемых квартир видят изображение лица посетителя, могут быть, в принципе, установлены в любой охраняемой квартире. Однако фактическая установка информационного дисплея осуществляется только по желанию пользователей квартиры, если они согласны оплатить установку и вносить дополнительную плату за использование информационного дисплея.
Однако проблема отпирания дверей подъезда для пользователей, в квартирах которых в данный момент никого нет, и в этой СКУД остается не решенной. Эта проблема решается путем введения в доме служебных помещений (например, одно служебное помещение на несколько подъездов). Внутри одного из этих служебных помещений располагается системный блок управления. Оборудование СКУД в служебном помещении (если не считать системного блока управления) полностью аналогично оборудованию той охраняемой квартиры, в которой установлен информационный дисплей. Внутри служебного помещения находится консьерж. Если в какой-либо охраняемой квартире никого нет, то при входе в подъезд пользователи такой квартиры набирают код связи со служебным помещением, и консьерж, который должен знать в лицо всех проживающих в нескольких подъездах, открывает дверь подъезда, используя свою первую панель управления. Кроме того, консьерж должен знать в лицо и тех, кто приходит в дом по служебной надобности: уборщицу, почтальона, слесаря по ремонту лифта и других.
Работа консьержа весьма трудоемка, и чем больше подъездов дома обслуживает консьерж, тем сложнее его работа. К тому же, за продолжительность диалогов между пользователями квартир и консьержем никто не платит. Такой порядок оплаты может привести к еще большей загрузке консьержа. Это является недостатками известной СКУД.
На устранение указанных недостатков направлено изобретение по патенту RU №2259019, Н04М 11/00, G08В 15/00, в котором описана СКУД, содержащая в каждом из подъездов жилого дома с охраняемыми квартирами блок вызова, а в каждой из охраняемых квартир - телефон внутренней связи и первую панель управления, а также канал двухсторонней связи, через который каждый из телефонов внутренней связи и каждая из первых панелей управления связаны с блоком выбора, входящим в состав соответствующего блока вызова, который содержит также видеокамеру наблюдения и микрофон, подключенные к соответствующим сигнальным входам блока выбора, управляющий вход которого соединен с выходом клавиатуры вызова, к которой подключена кнопка связи, а выходы блока выбора подключены, соответственно, к динамику и к блоку управления доступом, выполненному с возможностью временного отпирания замка двери подъезда и индикации режимов работы блока вызова с помощью индикатора, подключенного к блоку управления доступом, причем в состав СКУД входит расположенный в служебном помещении жилого дома системный блок управления с микроконтроллером, подключенным к дуплексному каналу связи, а в некоторых из охраняемых квартир установлены информационные дисплеи, видеовход каждого из которых подключен к каналу двухсторонней связи, - при этом в состав оборудования служебного помещения введен служебный внутренний телефон, связанный с каналом двухсторонней связи, в состав оборудования тех охраняемых квартир, в которых установлены информационные дисплеи, введены вторые панели управления, подключенные к каналу двухсторонней связи, в состав системного блока управления введены буквенно-цифровая клавиатура, служебный дисплей и последовательно соединенные блок видеопамяти, видеодигитайзер, блок анализа изображений и решающий блок, причем блок видеопамяти связан с микроконтроллером, управляющие входы которого подключены к выходам буквенно-цифровой клавиатуры и решающего блока, а выходы соединены с соответствующими управляющими входами блока анализа изображений и служебного дисплея, в состав каждого из блоков вызова введены блок подсветки и датчик присутствия, вход которого соединен с каналом двухсторонней связи, а выход подключен ко входам блока подсветки и видеокамеры наблюдения и к каналу двухсторонней связи, к которому подключены также видеокамера наблюдения и клавиатура вызова. Блок анализа изображений содержит блок хранения видеошаблонов, управляющий вход которого является управляющим входом блока анализа изображений, и последовательно соединенные блок режекции фона, вход которого является сигнальным входом блока анализа изображений, детектор контуров и блок формирования фреймов, выход которого подключен к сигнальному входу блока хранения видеошаблонов и к первому входу блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока хранения видеошаблонов, а выход является выходом блока анализа изображений.
Способ управления доступом, реализуемый в указанной СКУД, является наиболее близким аналогом заявляемого способа.
Несомненным достоинством указанной СКУД является значительно более высокая, чем у описанных выше аналогов, надежность работы, а также значительно более высокая вероятность правильной идентификации пользователя.
Недостатком наиболее близкого аналога является необходимость постоянной "подстройки" СКУД под изменяющийся состав ее пользователей (например, выезд жильцов, сдача квартир в найм, изменения состава лиц, допущенных владельцами квартир). Для такой "подстройки" СКУД необходим выезд на место ее установки специалистов сервисной организации, что требует дополнительных организационных усилий и материальных затрат.
Настоящее изобретение направлено на устранение указанного недостатка. Для этого предлагается отказаться от применения видеошаблонов в их традиционном виде (набор фреймов, хранящихся в памяти СКУД), заменив их на кодированные видеоизображения лица самого пользователя, получаемые в реальном масштабе времени видеокамерой наблюдения.
Предметом изобретения является способ видеоконтроля и управления доступом в помещение, при котором получают видеоизображение лица человека, желающего пройти в помещение, выделяют индивидуальные особенности этого лица, путем цифровой обработки формируют кодированное видеоизображение особенностей лица человека, запоминают это кодированное видеоизображение, формируют зону автоматического контроля присутствия, при обнаружении присутствия человека в указанной зоне включают видеокамеру наблюдения, в поле зрения которой находится зона автоматического контроля присутствия, измеряют освещенность в указанной зоне и при недостаточной освещенности осуществляют, например, с помощью инфракрасного источника излучения подсветку указанной зоны, преобразуют получаемый видеокамерой наблюдения сигнал в цифровой вид, осуществляют цифровую обработку этого сигнала, в результате которой получают текущее кодированное видеоизображение особенностей лица человека, находящегося в зоне автоматического контроля присутствия, сравнивают его с запомненным кодированным видеоизображением особенностей лица человека и при заданной степени сходства двух указанных кодированных видеоизображений разрешают доступ человека в помещение, а при отсутствии заданной степени сходства - блокируют указанный доступ, - при этом задают для данного помещения соответствующий адресный код, запоминание кодированного видеоизображения особенностей лица человека осуществляют посредством нанесения кодированного видеоизображения на идентификационную карточку доступа, содержащую адресный код данного помещения, оснащают этой идентификационной карточкой доступа человека, желающего пройти в помещение, одновременно с формированием текущего кодированного видеоизображения особенностей лица человека, получаемого с помощью видеокамеры наблюдения, считывают с идентификационной карточки доступа адресный код данного помещения, сравнивают считанный адресный код помещения с заданным, при их несовпадении блокируют доступ в указанное помещение с исключением дальнейшей идентификации человека, желающего пройти в помещение, по видеоизображению, а в случае совпадения считанного адресного кода с заданным адресным кодом данного помещения осуществляют сравнение текущего и запомненного кодированных видеоизображений.
Задачей настоящего изобретения является создание технологии видеоконтроля и управления допуском, позволяющей существенно упростить практическую реализацию СКУД и уменьшить затраты на ее эксплуатацию.
Обеспечиваемый технический результат заключается в том, что вместо традиционно применяемого для биометрической идентификации личности набора видеошаблонов используют видеоизображения лица пользователя, получаемые видеокамерой наблюдения в реальном масштабе времени и затем кодируемые с помощью блока цифровой обработки. В результате цифровой обработки формируется кодированное видеоизображение особенностей лица данного пользователя, например распределения биометрических точек на его лице. Получаемый таким образом аналог видеошаблона сравнивают с видеоизображением лица того же пользователя, записанным в кодированном виде на каком-либо носителе, например на пластиковой или картонной идентификационной карточке доступа. Указанный носитель с нанесенной на него информацией, также характеризующей индивидуальные особенности лица пользователя, можно рассматривать в качестве "ключа" (или "пропуска") для прохода в охраняемое помещение. Ввиду постоянного изменения и усовершенствования биометрических алгоритмов желательно, чтобы в "ключе" содержалось как можно больше первичной информации для кодирования. Так, для реализации вышеупомянутого "ключа" могут быть использованы:
- специально подготовленная голограмма;
- закодированное изображение высокого разрешения;
- закодированное сжатое изображение более низкого разрешения;
- закодированные биометрические параметры, например биометрические линии и/или точки лица пользователя.
Отсутствие вышеупомянутого "ключа" у злоумышленника и сложность его подделки позволяют обеспечить не меньшую, а в ряде реализации даже более высокую, чем у ближайшего аналога, надежность идентификации пользователей и выявления злоумышленников. При этом устанавливаемая в доме система, реализующая предлагаемый способ, не требует периодической "подстройки", связанной с заменой и дополнением набора видеошаблонов (для чего необходим вызов специалистов сервисной организации). Она более проста в эксплуатации, поскольку процедура пропуска пользователей и посетителей в охраняемое помещение может осуществляться в автоматическом режиме (без участия консьержа) - путем одновременного предъявления пользователем видеошаблона - в виде собственного лица и "ключа" - в виде идентификационной карточки доступа.
Суть изобретения поясняется чертежом, на котором показана общая структурная схема системы, представляющей собой один из возможных вариантов реализации предлагаемого способа видеоконтроля и управления доступом.
На нем используются следующие обозначения: 1 - идентификационная карточка доступа; 2 - видеокамера наблюдения; 3 - датчик присутствия; 4 - блок подсветки; 5 - блок цифровой обработки; 6 - блок сравнения; 7 - блок считывания идентификационных данных; 8 - блок декодирования; 9 - блок выбора; 10 - блок управления доступом; 11 - решающий блок; 12 - световой индикатор; 13 - динамик; 14 - микрофон.
В описанной ниже реализации предлагаемого способа в качестве признака для идентификации посетителя используется распределение биометрических точек его лица. Это техническое решение реализовано, например, в системе по патенту MD №2649, G08G 1/017, В60R 13/10.
Как и система, являющаяся ближайшим аналогом заявляемого изобретения (патент RU №2259019, Н04М 11/00, G08В 15/00), рассматриваемый вариант реализации предлагаемого способа видеоконтроля и управления доступом предназначен для развертывания в подъездах жилого многоквартирного дома.
Для этого подъезды жилого многоквартирного дома оснащаются оборудованием этой системы, показанным на чертеже. Указанное оборудование содержит видеокамеру 2 наблюдения, блок 4 подсветки и датчик 3 присутствия, выход которого подключен ко входам видеокамеры 2 наблюдения и блока 4 подсветки. Блок 4 подсветки содержит датчик освещенности и дополнительный источник света (например, инфракрасного), зона подсветки которого охватывает зону обзора объектива видеокамеры 2 наблюдения.
Как правило, объектив видеокамеры 2 наблюдения имеет конструкцию pin-hole. Эта конструкция объектива представляет собой специальную оптическую систему, в которой лучи фокусируются в точке, расположенной за пределами объектива (объектив с вынесенным входным зрачком). Конструкция объектива pin-hole является вандалозащищенной и содержит несколько линз, подобранных таким образом, чтобы плоскость апертуры диафрагмы совпадала с входным зрачком, расположенным перед передней линзой объектива. Видеокамера с объективом pin-hole характеризуется высокой степенью миниатюризации, надежностью работы и устойчивостью к внешним воздействиям. Подробная информация о таких видеокамерах представлена, например, на сайтах компании КОМКОМ Electronics (www.comcom.ru) и международного журнала по охранному телевидению (www.cctvfocus.ru). Это позволяет использовать для такой видеокамеры входное отверстие диаметром (0,8-2) мм, которое может быть достаточно просто замаскировано в элементах лицевой панели блока вызова или в строительных конструкциях входной двери подъезда (журнал "Системы безопасности", декабрь 2003 - январь 2004, с.66).
Блок 10 управления доступом выполнен с возможностью отпирания/запирания замка входной двери подъезда посредством электромагнитного привода. В состав представленного на чертеже оборудования входят также световой индикатор 12, динамик 13 и микрофон 14, подключенные к блоку 9 выбора.
Световой индикатор 12 в простейшем случае представляет собой двуцветный (например, красно-зеленый) светодиод, снабженный цепью управления, подключенной к блоку 9 выбора. Микрофон 14 и динамик 13 являются обычными узлами, используемыми в ряде стандартных охранных систем.
Блок 9 выбора представляет собой стандартную коммутационную схему, управление которой осуществляется с помощью клавиатуры. Обычно блок 9 выбора выполняют с возможностью двухсторонней связи с оборудованием, установленным в квартирах. Для упрощения рассмотрения материалов заявляемого изобретения клавиатура и каналы связи блока 9 выбора с квартирным оборудованием на чертеже не показаны, поскольку непосредственного отношения к существенным признакам изобретения не имеют.
Примером практической реализации блока 10 управления доступом и блока 9 выбора является вышеупомянутый видеодомофон Cyfral компании "Цифрал" (www.cyfral.ru).
В качестве датчика 3 присутствия могут использоваться, например, либо инфракрасные датчики объема, широко применяемые в системах охранно-пожарной сигнализации ("Справочник инженерно-технических работников и электромонтеров технических средств охранно-пожарной сигнализации", раздел 3, Москва, ГУВО МВД России, 1997), либо радиоволновые охранные извещатели ("Линар" или "Фон-3", выпускаемые фирмой "Аргус-Спектр" www.argus-spectr.ru).
В дополнение к перечисленным выше узлам вариант построения системы, предлагаемый для реализации заявляемого способа видеоконтроля и управления доступом, включает в себя блок 5 цифровой обработки. Вход этого блока подключен к выходу видеокамеры 2 наблюдения, а выход - к первому входу блока 6 сравнения. В состав рассматриваемой реализации заявляемого способа входят также последовательно соединенные блок 7 считывания идентификационных данных и блок 8 декодирования, первый выход которого подключен ко второму входу блока 6 сравнения, а второй выход - к первому входу блока 9 выбора. Выход блока 6 сравнения через решающий блок 11 подключен ко второму входу блока 9 выбора, выход которого подключен ко входу блока 10 управления доступом.
Блок 7 считывания идентификационных данных (предназначенный, например, для определения биометрических точек лица посетителя и адресного кода данного охраняемого помещения) представляет собой считывающую видеокамеру, в поле зрения которой посетитель, желающий войти в подъезд дома, должен с помощью специального держателя поместить идентификационную карточку 1 доступа. Если идентификационная карточка 1 доступа выполнена на пластиковой или картонной подложке, то указанный держатель может быть построен по типу пропускного турникета, используемого в метро и в наземном транспорте (система АСКП). Установленная в блоке 7 считывания идентификационных данных считывающая видеокамера может быть выполнена в виде миниатюрной ПЗС-матрицы, широко используемой в различных оптоэлектронных считывающих приборах (например, в компьютерной мыши или в считывателях отпечатков пальцев). ПЗС-матрица считывает с идентификационной карточки 1 доступа закодированное распределение биометрических точек лица и адресный код охраняемого помещения (например, код улицы, номер дома и подъезда) и подает считанную информацию на вход блока 8 декодирования.
Блок 8 декодирования представляет собой микропроцессорное устройство, реализующее заданный алгоритм цифрового преобразования информации, содержащейся на идентификационной карточке 1 доступа. Получаемое на первом выходе блока 8 декодирования декодированное цифровое изображение должно иметь такой же формат, что и цифровое изображение, получаемое в результате цифровой обработки текущего видеоизображения, формируемого видеокамерой 2 наблюдения.
Как было отмечено выше, алгоритмы цифровых преобразований, реализуемые в блоках 5 цифровой обработки и 8 декодирования, могут быть различного содержания и сложности. Сложность алгоритмов зависит от объема первичной информации, содержащейся в "ключе" ("пропуске") - идентификационной карточке 1 доступа. Чем больше объем первичной информации, тем сложнее алгоритм цифрового преобразования и тем устойчивее система к возможности "электронного взлома". Однако при этом становится сложнее и дороже практическая реализация системы. Поэтому проектирование систем для реализации предлагаемого способа видеоконтроля и управления допуском должно представлять собой поиск разумного компромисса между эффективностью и сложностью технической реализации (стоимостью) системы применительно к конкретным вариантам ее практического использования.
При несоответствии адресного кода, записанного на идентификационной карточке 1 доступа, адресному коду данного помещения, содержащемуся в памяти блока 8 декодирования, последний должен подать в блок 10 управления доступом команду на блокирование двери данного подъезда. Дальнейшая идентификация посетителя по видеоизображению станет при этом невозможной.
Примером технической реализации блока 6 сравнения может служить коррелятор, применяемый, например, в корреляционно-экстремальных системах управления (описанных в книге В.К. Баклицкий и другие, "Методы фильтрации сигналов в корреляционно-экстремальных системах навигации", Москва, "Радио и связь", 1986).
Решающий блок 11 представляет собой цифровое пороговое устройство, являющееся принадлежностью большинства цифровых устройств обработки информации и вычислительной техники (Б. Голд, Ч. Рэйдер, "Цифровая обработка сигналов", Москва, "Советское радио", 1973).
Таким образом, все показанные на чертеже узлы хорошо известны и применяются на практике. Поэтому возможность практической реализации предлагаемого способа не вызывает сомнений.
Предлагаемый способ видеоконтроля и управления доступом может быть реализован следующим образом.
Функциональной задачей системы, реализующей предлагаемый способ видеоконтроля и управления доступом, является обеспечение беспрепятственного доступа в охраняемое помещение, например в подъезд многоквартирного дома. Пользователей (то есть каждого жителя данного подъезда и его доверенных лиц) оснащают идентификационной карточкой 1 доступа, на которую наносят кодированную информацию, характеризующую индивидуальные особенности лица пользователя и адресный код, отражающий сведения о местонахождении данного помещения (код улицы, номер дома и подъезда). Для нанесения на идентификационную карточку 1 доступа информации, определяющей индивидуальные особенности лица пользователя (например, распределение биометрических точек лица), может быть использована технология нанесения на твердую подложку пленочного токопроводящего покрытия, содержащего "картинку" указанного распределения (по вышеупомянутому патенту MD №2649, G08G 1/017, В60R 13/10). При этом биометрическим точкам лица пользователя соответствуют узлы этого покрытия (знаки), обладающие различным электрическим сопротивлением. Эти узлы покрытия соединяются в электрическую цепь и присоединяются к вставленной в подложку панели идентификационной карточки 1 доступа миниатюрной батарейке. В результате этого узлы покрытия разогреваются до разных температур, что позволяет с помощью считывающей видеокамеры, способной регистрировать часть инфракрасного спектра, получать достаточно устойчивую "картинку" распределения биометрических точек на лице пользователя. Поскольку для каждого пользователя эта "картинка" индивидуальна, то изготовленная таким способом идентификационная карточка 1 доступа играет роль биометрического "паспорта" пользователя. Адресный код может быть нанесен, например, в виде штрих-кода или с помощью микрочипа, используемого при радиочастотной идентификации. При использовании других возможных технологий изготовления идентификационной карточки 1 доступа суть изобретения не меняется.
Подойдя к входной двери одного из подъездов многоквартирного дома, пользователь, оснащенный такой идентификационной карточкой 1 доступа, попадает в зону автоматического контроля присутствия. Указанная зона автоматического контроля присутствия является как зоной действия видеокамеры 2 наблюдения, так и зоной действия датчика 3 присутствия, например радиоволнового датчика объема (представляющего собой устройство для обнаружения перемещений). То есть зона автоматического контроля присутствия формируется, например, за счет активного излучения высокочастотного сигнала датчиком 3 присутствия и при этом контролируется видеокамерой 2 наблюдения.
Обнаружив появление посетителя в зоне автоматического контроля присутствия, датчик 3 присутствия подает команды включения на видеокамеру 2 наблюдения и в блок 4 подсветки. Блок 4 подсветки содержит измеритель освещенности, пороговое устройство и источник излучения (например, инфракрасного) для создания дополнительного освещения. Если освещенность в зоне автоматического контроля присутствия меньше допустимого порога, то в блоке 4 подсветки включается источник излучения, обеспечивающий нормальные условия работы видеокамеры 2 наблюдения в зоне автоматического контроля присутствия.
Видеокамера 2 наблюдения формирует видеоизображение лица посетителя, появившегося в зоне автоматического контроля присутствия. Этот видеоизображение поступает в блок 5 цифровой обработки, где подвергается аналого-цифровому преобразованию и кодированию в соответствии с заданным алгоритмом, согласованным с алгоритмом кодирования и декодирования информации, указываемой на идентификационной карточке 1 доступа. В результате такого кодирования на выходе блока 5 цифровой обработки формируется текущее кодированное видеоизображение особенностей лица посетителя (в рассматриваемом случае - распределения биометрических точек на его лице). Это текущее кодированное видеоизображение поступает на первый вход блока 6 сравнения и играет такую же роль, как шаблонное видеоизображение в ближайшем аналоге.
Следует отметить, что формирование в ближайшем аналоге подобного рода шаблонных изображений является весьма трудоемкой задачей, поскольку каждому лицу должно соответствовать несколько эталонных фреймов, полученных под различными ракурсами наблюдения. Далее, эти фреймы должны быть занесены в компьютерную базу данных, установленную в охраняемом доме. Эта задача решается бригадой квалифицированных специалистов с выездом на место установки, что требует дополнительных затрат и организационных усилий. Кроме того, повышается вероятность утечки информации и, как следствие, обмана системы, например, путем предъявления злоумышленниками фотографии пользователя. При изменении состава пользователей, что происходит довольно часто, компьютерная база данных должна корректироваться, что также требует приезда специалистов.
В рассматриваемом способе пользователь путем поворота головы может подстраиваться под запомненное кодированное видеоизображение, считываемое с идентификационной карточки 1 доступа, добиваясь требуемого сходства текущего и запомненного видеоизображений и, соответственно, открытия входных дверей. Таким образом, в заявляемом техническом решении формирования и хранения набора эталонных фреймов, а также их периодической коррекции не требуется.
Как отмечалось выше, на идентификационную карточку 1 доступа наносят также адресный код охраняемого помещения, например, в виде штрих-кода.
Изготовление идентификационной карточки 1 доступа для рассматриваемого способа осуществляется в специализированном сервисном центре, например при страховой компании, осуществляющей страхование недвижимого имущества граждан, проживающих в данном доме. Процедура изготовления идентификационных карточек 1 доступа аналогична процедуре оформления паспортов (пропусков). Для этого осуществляется фотографирование пользователей с использованием цифровой видеокамеры. Видеоизображение лица вводится в персональный компьютер, который кодирует и преобразует его в "картинку" распределения биометрических точек на лице пользователя. Эту "картинку" вместе со штрих-кодом, обозначающим адресный код охраняемого помещения, наносят на подложку (например, на карточку из прочного картона или пластика). Изготовленную таким образом идентификационную карточку 1 доступа передают соответствующему пользователю, чтобы он предъявлял ее при желании пройти в охраняемое помещение.
При предъявлении идентификационной карточки 1 доступа происходит считывание "картинки" распределения биометрических точек лица пользователя и адресного кода охраняемого помещения в блок 7 считывания идентификационных данных. После этого в блоке 7 считывания идентификационных данных формируются две кодовые посылки:
- запомненное кодированное видеоизображение особенностей лица пользователя (в рассматриваемом случае - распределение биометрических точек на его лице);
- адресный код охраняемого помещения.
Эти кодовые посылки подаются на вход блока 8 декодирования. В блоке 8 декодирования считанный с идентификационной карточки 1 доступа адресный код проверяется на соответствие адресному коду данного помещения, хранящемуся в памяти блока 8 декодирования.
Если считанный с идентификационной карточки 1 доступа адресный код не соответствует адресному коду данного помещения, то блок 8 декодирования выдает в блок 9 выбора сигнал несоответствия адресного кода. По этому сигналу блок 9 выбора формирует для блока 10 управления доступом команду блокирования двери данного помещения. В простейшем случае блок 10 управления доступом может быть выполнен в виде реле, управляющего электромеханическим замком двери.
При соответствии вышеуказанных адресных кодов друг другу считанное с идентификационной карточки 1 доступа запомненное кодированное видеоизображение преобразуется в блоке 8 декодирования в формат текущего кодированного видеоизображения и подается на второй вход блока 6 сравнения, на первый вход которого поступает текущее кодированное видеоизображение с выхода блока 5 цифровой обработки.
Сравнение двух указанных кодированных видеоизображений в блоке 6 сравнения может быть осуществлено, например, путем их корреляции друг с другом, в результате которой формируется корреляционный отклик с амплитудой, пропорциональной степени сходства двух указанных кодированных видеоизображений.
В решающем блоке 11 эта амплитуда отклика сравнивается с заданным порогом, при превышении которого принимается решение о возможности допуска посетителя, стоящего перед входной дверью, в охраняемое помещение (то есть о возможности идентификации посетителя в качестве одного из пользователей). Если принято решение о допуске, то соответствующая команда подается в блок 9 выбора, который формирует исполнительную команду допуска для блока 10 управления доступом. При поступлении указанной команды реле блока 10 управления доступом срабатывает, и входную дверь можно открывать. При этом блок 9 выбора определенным образом включает световой индикатор 12 и динамик 13. Формируются световые и звуковые сигналы, оповещающие пользователя о том, что замок двери открыт и ему разрешен проход в охраняемое помещение. Такими сигналами могут быть, например, включение светового индикатора 12 равномерным зеленым светом при одновременной подаче динамиком 13 мелодичного звукового сигнала.
Если амплитуда корреляционного отклика на выходе блока 6 сравнения не превышает заданный порог, то решающий блок 11 формирует команду блокирования, в соответствии с которой блок 9 выбора формирует для блока 10 управления доступом команду блокирования двери охраняемого помещения, а также соответствующие команды включения светового индикатора 12, динамика 13 и микрофона 14. Световой индикатор 12 при этом оповещает, например, с помощью мигающего красного светодиода о том, что идентификация не произведена, а по динамику 13 передается голосовое оповещение о необходимости изменить условия наблюдения, например поменять положение головы. Владелец идентификационной карточки 1 доступа, находящийся в зоне автоматического контроля присутствия, может сделать несколько попыток такой идентификации, изменяя ракурс наблюдения своего лица перед объективом видеокамеры 2 наблюдения, пока не добьется положительного результата. Кроме того, с помощью микрофона 14 и динамика 13 этот посетитель может попытаться установить голосовую связь с жильцами квартиры (если в квартире находится хотя бы один из пользователей).
Естественно, что и при рассмотренном выше случае, когда считанный с идентификационной карточки 1 доступа адресный код не соответствовал адресному коду данного помещения, блок 9 выбора также должен формировать соответствующие команды включения светового индикатора 12 и динамика 13. В этом случае пользователь световыми и звуковыми сигналами оповещается о его ошибке в адресе подъезда. Микрофон 14 должен быть при этом заблокирован: пользователь, который перепутал подъезды, не должен ничего сообщать жильцам дома.
В принципе, могут быть и другие возможные операции, пригодные для обеспечения доступа пользователя в охраняемое помещение. К таким операциям относятся - набор секретного кода на клавиатуре блока 9 выбора, видеосвязь по домофону и подобные им. Эти операции могут быть осуществлены в рассматриваемой системе таким же образом, как и в ближайшем аналоге патента (используемые при этом технические средства на чертеже не показаны). С точки зрения предмета изобретения, эти операции не относятся к числу существенных и поэтому в рамках данного изобретения не рассматриваются.
Таким образом, представленная выше совокупность общих с ближайшим аналогом и отличительных признаков позволяет решить поставленную задачу создания технологии автоматического контроля и управления допуском, позволяющей существенно упростить практическую реализацию СКУД и уменьшить затраты на ее эксплуатацию.
Обеспечиваемый технический результат заключается в том, что в качестве видеошаблонов используются получаемые видеокамерой 2 наблюдения и затем кодируемые с помощью блока 5 цифровой обработки видеоизображения лица человека. При этом система, реализующая предлагаемый способ, не требует периодической "подстройки", связанной с заменой и дополнением набора видеошаблонов (для чего необходим вызов специалистов сервисной организации). Она более проста в эксплуатации, поскольку процедура пропуска посетителей в охраняемое помещение может осуществляться в автоматическом режиме.
Класс G08B13/194 с использованием систем сканирования и сравнения изображения
Класс G07C11/00 Устройства, системы и аппараты для контроля, например при возникновении определенных условий, не отнесенные к другим группам
Класс G06K9/00 Способы и устройства для считывания и распознавания напечатанных или написанных знаков или распознавания образов, например отпечатков пальцев