устройство для подачи и распределения сосудов и других в целом вытянутых предметов

Формула изобретения

1. Устройство для подачи и распределения сосудов и других в целом вытянутых предметов, включающее бункер (1), в который предметы подаются случайным образом и в котором предметы, в конечном счете, располагаются вертикально с одинаковым заранее заданным для всех них положением, отличающееся тем, что у выхода указанного бункера (1) находится дозирующий механизм (5-10), ведущий к выпускной пластине (22), оканчивающейся у подъемных средств (6), имеющих ряд лопаток (11) с пазами на свободном конце, причем указанная выпускная пластина (22) также имеет свободный край (23) с пазами для взаимодействия с лопатками (11), а указанные подъемные средства (6) оканчиваются у передаточной пластины (31), также имеющей край с пазами и предназначенной для доступа к станции передачи и отбора, в которой имеется опорная пластина (29), ограниченная двумя боковыми ограждениями (30), на которых расположен конвейер (27), находящийся над опорной пластиной (29) и имеющий лопатки (28) с пазами, подобными пазам подъемных средств (6), при этом пластина (29) имеет центральное отверстие (17) для сбрасывания предметов, в соответствии с критерием отбора предметов по их положению, в направлении станции вертикального позиционирования, начало которой расположено под отверстием (17) опорной пластины (29) и в которой имеются две наклонные и неподвижные стенки (34), которые расположены параллельно направлению подачи предмета и внутри которых в направлении подачи предметов линейно перемещаются вперед вертикальные толкающие средства (35), прикрепленные к конвейеру (36), задающему горизонтальную траекторию для указанных толкающих средств (35), которые увлекают отделенные друг от друга предметы на нижнем конвейере (41), на котором они находятся.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дозирующий механизм (5) образован по меньшей мере двумя лопатками (8), расположенными радиально относительно вала (9), перпендикулярного направлению подачи подъемного средства, причем валу придается управляемое должным образом вращательное движение.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дозирующий механизм образован посредством вала (9), к которому прикреплены две радиальные лопатки (8), соединенные друг с другом цилиндрической секцией (10), закрывающей выпускное отверстие бункера (1), причем дозирующий механизм выполнен с возможностью приведения в управляемое должным образом возвратно-поступательное движение так, чтобы пространство, заключенное между двумя лопатками (8) устройства, размещалось перед отверстием бункера (1).

4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что на выпускной пластине (22) размещены две боковые стенки (18), и в то же время в начале подъемного средства (6) размещены две другие боковые стенки (16), на которые опираются шарнирно закрепленные заслонки (19), которые направляют предметы к подъемным средствам (6) предварительного отбора.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что подъемное средство (6) имеет приемную область (13), в которой предметы находятся в промежутках, ограниченных лопатками (11) прямолинейного профиля, в нижнем поперечном положении по отношению к направлению подачи, и которая расположена горизонтально или с легким наклоном вверх так, чтобы облегчить вхождение предметов, область (14) предварительного отбора, где конвейер приобретает изогнутую форму в вертикальном направлении, так чтобы вызвать падение неудачно расположенных предметов, и концевую область, профиль которой опять является прямолинейным и поднимается к передаточной станции.

6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что полезное расстояние между лопатками (11), которые могут быть плоскими или с треугольным профилем, составляет менее двойной ширины или толщины предмета, отбор которого нужно осуществить.

7. Устройство по п.5 или 6, отличающееся тем, что лопатки (11) подъемного средства (6) выполнены съемными для обеспечения возможности работы с предметами разных типов, для чего к конвейеру подъемного средства (6) прикреплена направляющая (25) с пазом, которая расположена перпендикулярно направлению подачи и входит в обратный паз (26) на нижнем краю лопатки.

8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ограждения (30) станции передачи и отбора расположены в виде воронки по отношению к направлению подачи предметов и имеют максимальный промежуток в начальной области и минимальный промежуток в конечной области, причем первый промежуток превосходит полную длину предмета, а последний соответствует длине тела указанного предмета, т.е. в части, где есть геометрическое отличие, так что, когда предмет достигает наиболее узкого конца воронки, его часть с геометрическим отличием располагается над соответствующим ограждением, заставляя противоположный конец падать первым.

9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ограждения (30) на опорной пластине (29) расположены в виде воронки по отношению к направлению подачи предмета, так что передний конец воронки имеет ширину, превышающую полную длину предмета, а ширина выпускного конца согласована с полной длиной указанного предмета, причем опорная пластина (29) имеет стержень (32), расположенный в направлении подачи предмета и на оси симметрии ограждений (30) так, что при нахождении предмета над отверстием (17) он поддерживается стержнем (32), качаясь благодаря смещению между его центром тяжести и стержнем (32).

10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ограждения (30) на опорной пластине (29) расположены по отношению к направлению подачи предмета в виде воронки, начальный промежуток которой превышает общую длину предмета, а промежуток на выходе соответствует общей длине предмета, причем передаточная часть включает по меньшей мере один датчик, подходящий для идентификации отличий, которые может иметь предмет, и указанные датчики действуют на убирающиеся направляющие (33), расположенные под ограждениями (30), по одной на каждой стороне, над отверстием (17) опорной пластины (29), причем направляющая (33) соответствует тому концу предмета, который должен в конечном счете принять нижнее положение при убирании направляющей.

11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что под отверстием (17) опорной пластины (29) расположены две наклонные и неподвижные стенки (34), проходящие параллельно направлению подачи предмета и образующие открытый канал для падения предметов, ведущий к конвейеру (41), причем на этом открытом канале действует множество вертикальных толкающих средств (35), которые, в свою очередь, прикреплены к конвейеру (36), задающему горизонтальную траекторию для толкающих средств, которые отделены друг от друга на расстояние, эквивалентное максимальной ширине предмета.

12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что каждое толкающее средство (35) образовано крепежным кронштейном (38), прикрепленным к конвейеру (36), и вертикальной толкающей частью (39), присоединенной к кронштейну посредством по меньшей мере одного вертикального элемента (40) крепления так, что указанная толкающая часть легко удаляется посредством вертикального движения.

13. Устройство по п.11 или 12, отличающееся тем, что толкающие средства (35) имеют соответствующие выемки или углубления (43) на нижней части их передней и задней сторон, предназначенные для присоединения индивидуальных подставок (42).

14. Устройство по п.11 или 12, отличающееся тем, что толкающие средства (35) имеют клинообразный выступ (46) на своей нижней части, вызывающий отделение толкающих средств друг от друга при их накоплении на общем конвейере (44) и регулирующий их вхождение в промежутки, заданные выемками (43) толкающих средств (35).

Описание изобретения к патенту

ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Данное изобретение относится к устройству, предназначенному, в частности, для подачи вытянутых предметов, в частности, сосудов, имеющих геометрические отличия на своих концах или не имеющих их, в котором осуществляется случайное попадание предметов в загрузочный бункер, отбор и приведение предметов в вертикальное положение, а также выпуск указанных предметов конвейерными средствами.

Устройство в основном может применяться для работы с бутылками, банками или другими сосудами как на упаковочных линиях, так и в процессах трафаретной печати или наклеивания этикеток, и вообще во всех тех процессах, где необходимо размещать вытянутые предметы, какова бы ни была их геометрическая конфигурация.

ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Нынешнее состояние техники позволяет удовлетворять любые потребности промышленности в подаче вытянутых предметов, например бутылок, однако существующие устройства не всегда удовлетворяют определенным требованиям, таким как подача предметов, не имеющих геометрических различий на своих концах, выполнение задачи при низком уровне шума, оптимизация скорости движения предметов, чтобы минимизировать риск появления на них следов от трения, ударов и т.п.

Все эти устройства имеют общий признак, заключающийся в том, что в них используется сжатый воздух, применение которого нежелательно в некоторых практических случаях, когда требуются оптимальные санитарные условия, как это имеет место в фармацевтической промышленности.

Эти проблемы или ограничения присутствуют как в широко используемых вращающихся питателях, так и в других существующих линейных конструкциях, при условии, что во всех них осуществляется движение предметов в продольном направлении, при котором создается высокая скорость движения.

Упомянутое выше широкое использование сжатого воздуха для осуществления отбора предметов является наряду с высокой скоростью движения тем фактором, который вызывает значительный уровень шума.

Устройства для подачи и распределения с недостатками, приведенными выше, можно обнаружить, среди прочих, в патентах США 4681209, 4463846 и в международной публикации WO 00172616.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Устройство для подачи и распределения, предлагаемое в изобретении, удовлетворительным образом устраняет приведенные выше недостатки, рассматриваемые в различных аспектах.

Осторожное обращение с предметами представляет особенную цель изобретения, минимизирующего эффекты, являющиеся следствием трения и ударов.

Другой целью изобретения является уменьшение в помещении шума, создаваемого устройством.

Еще одной целью изобретения является исключение сжатого воздуха в тех случаях, когда это требуется по санитарным условиям.

Другой целью является подача вытянутых предметов, какова бы ни была их геометрическая конфигурация.

Наконец, еще одной целью является достижение управляемой подачи предмета в течение всего процесса подачи.

Для этого, в частности, в предложенном устройстве имеются четыре рабочие станции, первая станция - станция приема и предварительного отбора предметов, вторая - станция перемещения и отбора предметов, третья - станция придания предметам вертикального положения, и четвертая - станция транспортирования к выходу или удаления предметов.

В первой области находится обязательный бункер, в который предметы поступают случайным образом и который согласно одному из признаков изобретения имеет отверстие в дне, через которое сбрасываются предметы, и взаимодействует с регулируемой створкой, которая, в частности, позволяет изменять длину указанного отверстия, непосредственно под которым находится либо дозирующий механизм с лопатками, либо возвратно-поступательный дозирующий механизм, задерживающий предметы, поступающие из бункера, и доставляющий их к подъемному средству предварительного отбора.

Согласно другому свойству изобретения подъемное средство с классическими увлекающими предмет лопатками имеет лопатки с пазами, которые при взаимодействии с также имеющим пазы краем подающей пластины, отходящей от дозирующего механизма, обеспечивает идеальный захват предметов указанным подъемным средством с дополнительной особенностью, заключающейся в том, что промежуток между лопатками меньше удвоенной максимальной ширины предметов, которые нужно подавать. Лопатки подъемного средства могут быть плоскими или принимать такой треугольный профиль, что в последнем случае промежуток между лопатками должен также быть меньше удвоенной максимальной ширины предметов, которые нужно подавать.

Кроме того, в начальной области подъемное средство имеет регулируемые боковые стенки, положение которых можно регулировать на направляющей с пазом, причем эти регулируемые стенки подъемного средства объединены со створками дозирующего механизма.

Согласно другому свойству изобретения около выхода подъемного средства, которое имеет две концевые части с прямой траекторией и промежуточную часть со значительно искривленной вогнутой вверх траекторией, находится перемещающая лопатка с пазами, которая оканчивается у опорной пластины с обращенной вверх или вниз горизонтальной поверхностью, ограниченной парой ограждений, образующих замкнутую воронку в направлении подачи предмета, причем указанная опорная пластина оканчивается выпускным отверстием для сбрасывания предметов.

Это сбрасывание может происходить при опоре предметов на одно из боковых ограждений и только через один из их концов посредством стержня, который расположен по центру у выпускного отверстия и на котором предмет качается, так как его центр тяжести смещен по отношению к указанному стержню; или, в третьем варианте, посредством убирающихся направляющих, которые, в зависимости от того, которая из них приведена в действие, заставляют предмет падать в том или ином направлении.

Под отверстием для сбрасывания предметов, ведущим к ленте выпускного конвейера, расположены две неподвижные и наклонные стенки, причем ленте указанного конвейера помогают вертикальные толкающие средства, расположенные между указанными неподвижными стенками, расстояние между толкающими средствами эквивалентно максимальной ширине предмета, а наклонные стенки оканчиваются вертикальными щитками для точного направления уже вертикально расположенных предметов.

И наконец, согласно другому признаку изобретения толкающие средства имеют выемки или ограничители на нижней оконечности для помещения индивидуальных подставок для предметов, которые нужно подавать, если им не хватает устойчивости или они требуют специального обращения, делающего наличие указанных подставок желательным.

ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Чтобы дополнить описание и помочь лучшему пониманию признаков изобретения согласно его предпочтительному практическому варианту, в качестве составной части описания приложен комплект чертежей, в котором с иллюстративной и не ограничивающей объема притязаний целью представлены:

фиг.1, изображающая аксонометрический вид устройства для подачи и распределения сосудов и других в целом вытянутых предметов, выполненного в соответствии с целью данного изобретения;

фиг.2, показывающая часть устройства, показанного на предыдущем чертеже на уровне его загрузочного бункера и имеющего дозирующий механизм с возвратно-поступательным движением, заменяющий дозирующий механизм с лопатками, показанный на предыдущем чертеже;

фиг.3, показывающая вид сверху части устройства на уровне области выпускного отверстия дозирующего механизма;

фиг.4, показывающая схематично вид сбоку части подъемного средства предварительного отбора;

фиг.5, показывающая вид, подобный предыдущему чертежу, на котором конфигурация лопаток указанного подъемного средства изменена;

фиг.6, показывающая частичный вид крепления лопаток на фиг.4;

фиг.7, показывающая аксонометрический вид части концевой области подъемного средства и области передачи и отбора предметов, где схематически представлен вид сбоку одного из указанных предметов;

фиг.8, также показывающая аксонометрический вид варианта области передачи и отбора предметов;

фиг.9, показывающая вид сверху и поперечное сечение другого варианта области передачи и отбора предметов;

фиг.10, показывающая часть устройства на уровне соединения между станцией передачи и отбора предметов и конечной станцией установки предметов в вертикальное положение;

фиг.11, показывающая вид сверху части начала станции установки предметов в вертикальное положение;

фиг.12, показывающая вид сбоку и вид сверху части средств для выпуска или удаления предметов в том случае, когда они включают индивидуальные подставки для придания устойчивости предметам;

и наконец, фиг.13 и 14, показывающие два варианта толкающих средств, работающих совместно с лентой выпускного конвейера и прикрепленных к крепежному кронштейну с возможностью отсоединения.

ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫЙ ВАРИАНТ ВЫПОЛНЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Из представленных чертежей видно, как, начиная от станции приема и предварительного отбора, образовано предложенное устройство, состоящее из бункера (1), в который случайным образом поступают предметы и который имеет наклонную плоскость (2), частично закрывающую его в донной части, ограничивая отверстие (3) для сбрасывания предметов на нижнем конце указанной плоскости. Для подгонки отверстия (3) под различные размеры предметов имеется регулируемая створка (4), позволяющая уменьшать длину отверстия при сохранении его ширины постоянной.

На нижнем участке отверстия находится дозирующий механизм (5), который удерживает предметы, поступающие из бункера (1), и передает их к подъемному средству (6) предварительного отбора в соответствии с условиями, которые определяются датчиком (7), управляющим уровнем предметов в начале подъемного средства (6) путем подачи сигнала движения или остановки для работы дозирующего механизма (5) через общую панель управления устройством.

Указанный дозирующий механизм (5) образован по меньшей мере двумя лопатками (8), радиально расположенными вокруг вала (9), перпендикулярного направлению подачи подъемного средства, и выполняет функции удержания и управляемого дозирования подачи предметов посредством вращательного движения.

Область для сбрасывания предметов из дозирующего механизма в подъемное средство (6) образована соответствующими боковыми стенками (18) дозирующего механизма и выпускной пластиной (22), образующей плоскость, наклоненную вниз к подъемному средству и действующую в качестве пандуса для сбрасывания предметов к подъемному средству. Эта пластина (22) в своей нижней части имеет область (23) с пазами, которая взаимодействует с лопатками (11) подъемного средства, когда они сходятся вместе.

Дозирующий механизм может работать в любом режиме, создающем непрерывное вращение и допускающем остановку по сигналу, приходящему от датчика (7), например, электродвигателя или привода от подъемного средства (6), имеющего отсоединяющую муфту.

Однако дозирующий механизм может быть выполнен и согласно показанному на фиг.2 варианту, в котором дозирующий механизм является механизмом с возвратно-поступательным движением и образован двумя лопатками (8), соединенными у оси вращения и объединенными также цилиндрической частью (10), назначение которой состоит в том, чтобы удержать предметы от застревания в областях, где они могут быть повреждены лопатками при возвратно-поступательном движении. Этот вариант может быть реализован способом, подобным способу с непрерывным вращением, или посредством динамического гидравлического цилиндра.

Подъемное средство (6) предварительного отбора состоит из конвейера, имеющего лопатки (11), предназначенные для переноса и подъема предметов и имеющие конфигурацию и расположение, которые определяют, что в конце подъема, в промежутке, ограниченном двумя последовательными лопатками, находится не более одного предмета.

Лопатки (11) имеют пазы (12), которые являются комплементарными к пазам (23) выпускной пластины (22), взаимодействующим с ними.

Подъемное средство (6) имеет приемную область (13), в которой предметы расположены в нижнем поперечном положении по отношению к направлению подачи, внутри промежутков, заданных лопатками (11).

Приемная область отличается прямолинейной конфигурацией, расположением в горизонтальном направлении или с легким наклоном вверх для облегчения поступления бутылок в эти промежутки. За этой областью находится область предварительного отбора (14), где конвейер приобретает конфигурацию, когда он изогнут в вертикальном направлении до такого наклона, который вызывает падение предметов, неудачно расположенных между лопатками, или тех предметов, которые могут располагаться сверху другого предмета, вследствие чего в конце области предварительной отбора в каждом промежутке находится не более одного предмета.

Изогнутая конфигурация этой области особенно важна, так как лопатки приобретают радиальную геометрическую конфигурацию по отношению друг к другу, благодаря чему уменьшается расстояние между их верхними или свободными концами, что способствует падению предметов, находящихся сверху другого предмета или неудачно расположенных в промежутках, ограниченных лопатками (11).

Концевая часть подъемного средства образована новой прямолинейной секцией (15), которая поднимает уже предварительно отобранные предметы к станции передачи и имеет наклон, совпадающий с наклоном верхнего конца области (14) предварительной отбора.

Подъемное средство (6) в по меньшей мере одной из своих областей приема и предварительного отбора имеет соответствующие боковые стенки (16), направляющие падение предметов в нужные промежутки между лопатками (11), причем расстояние между стенками регулируется так, чтобы сделать возможной в едином устройстве подачу предметов с сильно различающимися длинами.

Так как в любом случае регулировка стенок (16) должна выполняться до фиксированной ширины выпуска дозирующего механизма (5), то, как хорошо видно на фиг.3, боковые стенки (18) дозирующего механизма имеют соответствующие сочлененные створки (19), которые поддерживаются на боковых стенках (16) подъемного средства таким образом, что регулировка расстояния между боковыми стенками (16) увеличивает или уменьшает расстояние между ними, открывая или закрывая створки (19) дозирующего механизма.

Для того чтобы изогнутая область (14) предварительного отбора выполняла свою задачу, необходимо, как показано на фиг.4, наличие между двумя последовательными лопатками (11) полезного расстояния (А), которое не позволяет более чем одному предмету полностью разместиться внутри него. Следовательно, полезное расстояние между указанными лопатками (11) должно быть меньше двойной ширины и толщины предмета, который нужно отделить, при этом здесь под полезным расстоянием (А) понимается расстояние, соответствующее свободному пространству между передней и задней сторонами двух последовательных лопаток.

Вариант лопаток, показанный на фиг.5, предполагает асимметричное поперечное сечение (20) лопаток, в котором сторона (В) лопатки толкает предмет, а сторона (С) имеет наклон, который уменьшает ширину следующей ячейки, так что расстояние (D) между двумя последовательными лопатками в верхней части может вдвое превышать диаметр или ширину предмета, и, наоборот, в нижней части оставлено расстояние (Е), определяющее промежуток для размещения предмета и составляющее меньше двойного диаметра или двойной ширины.

Этот вариант особенно важен для достижения более высоких скоростей подъема предметов, так как большее расстояние (D) между лопатками облегчает попадание предметов в ячейки.

Лопатки подъемного средства являются сменными, чтобы сделать возможной работу с разнообразными предметами. Для этого существует направляющая (25) с пазом, которая, в частности, видна на фиг.6, прикреплена к конвейеру, расположена перпендикулярно к направлению подачи и имеет в нижней части лопатки такой обратный паз (26), что последняя может быть заменена посредством простого поперечного перемещения, причем лопатки имеют запирающие средства, предотвращающие любое случайное движение.

Рассмотрим область передачи и отбора предметов. После выполнения предварительного отбора предметов в подъемном средстве, они передаются в станцию отбора, чтобы определить, какой из их концов при вертикальном расположении предмета должен быть в верхней части, а какой - в нижней.

Эта передача выполняется посредством конвейера (27), который можно видеть целиком на фиг.1. Лопатки (28) конвейера взаимозаменяемы и синхронизированы с лопатками (11) подъемного средства, и они горизонтально толкают предмет, заставляя его линейно двигаться вперед в том же поперечном расположении, в котором предмет получен из подъемного средства, причем в пространстве между подъемным средством и станцией отбора расположена передающая пластина (31) с пазами, которая удерживает предмет и в то же время дает возможность взаимодействия с лопатками (11) подъемного средства.

Указанная станция отбора образована опорной пластиной (29), которая удерживает предмет во время его линейного перемещения вперед благодаря толкающему действию лопаток (28) передающего конвейера (27) и ограждениям (30), расположенным соответствующим образом согласно принятому критерию отбора.

В зависимости от свойств предмета контактная поверхность опорной пластины (29) с предметом может быть расположена горизонтально или может иметь наклон вверх или вниз, чтобы довести высоту передаточных лопаток (28) до критерия отбора.

Передаточные лопатки (28) совмещаются с лопатками (11) подъемного средства в точке их пересечения, причем передаточные лопатки (28) имеют соответствующие обратные пазы, делающие такое совмещение возможным.

В последней части станции отбора опорная пластина (29) имеет центральное отверстие (17), обладающее размерами, достаточными для того, чтобы предмет не мог удержаться и падал в область позиционирования.

Как показано на фиг.7, указанный отбор согласно представленному варианту достигается в соответствии с геометрическими различиями продольных концов. В этом случае ограждения (30), расположенные на опорной пластине (29), выполнены в форме воронки по отношению к направлению подачи предмета, так что между ними имеется расстояние (F) на переднем конце воронки, превышающее полную длину предмета, а расстояние (G) на заднем конце соответствует длине (Н) корпуса предмета, другими словами, если не учитывать геометрические различия, то, когда предмет достигает области воронки, его части, составляющие его геометрическое отличие, располагаются над соответствующим ограждением.

В конце воронки, образованной отборочными ограждениями (30), последние проходят в направлении отверстия опорной пластины, параллельно направлению подачи так, что, достигнув указанного отверстия и падая через него, предмет на мгновение удерживается расположенным под ним ограждением за конец, соответствующий его геометрическому отличию, благодаря чему предмет падает противоположным концом вперед.

Другой критерий отбора, показанный на фиг.8, состоит в предоставлении возможности предмету падать в продольном направлении расположения его центра тяжести. В этом случае ограждения имеют ту же конфигурацию, сначала в форме воронки, а затем они проходят параллельно, но, в отличие от предыдущего критерия отбора, центрирование предмета выполняется с учетом его полной длины, причем ограждения имеют высоту, достаточную, чтобы включить концы предмета, если это несимметричный предмет.

В отверстии опорной пластины (29) находится стержень (32), установленный в направлении подачи предмета и расположенный на оси симметрии ограждений так, что при нахождении предмета над отверстием он поддерживается стержнем (32), благодаря чему всякий сдвиг его центра тяжести по отношению к средней точке в продольном направлении, совпадающей со стержнем (32), заставляет указанный предмет падать точно в направлении той стороны, где расположен его центр тяжести.

Другой критерий отбора, показанный на фиг.9, состоит из идентификации графических знаков или отметок, которые могут определять характерное положение предмета. В этом случае расположение ограждений подобно случаю критерия отбора, использующего центр тяжести, не учитывая центральный стержень (32) и один или несколько датчиков, подходящих для идентификации различий, которыми может обладать предмет.

Указанные датчики указывают положение отбора на панели управления устройством, причем под ограждениями, в области отверстия опорной пластины, расположены убирающиеся направляющие (33), по одной на каждой стороне, которые приводятся в действие так, что один из концов предмета располагается над убирающейся направляющей, приведенной в положение отбора, а направляющая противоположной стороны остается втянутой под соответствующим ограждением. Указанная направляющая, приведенная в положение отбора, на мгновение удерживает предмет, так что последний падает на свой противоположный конец.

Работа указанных убирающихся направляющих (33) может осуществляться любым путем, способным вызвать описанное движение, например посредством динамических гидравлических цилиндров.

Кроме того, имеется станция вертикального позиционирования, также показанная полностью на фиг.1. Под отверстием опорной пластины (29) находятся две наклонные неподвижные стенки (34), расположенные параллельно направлению подачи предмета и образующие открытый узел, вертикальное сечение которого имеет форму перевернутой трапеции, верхняя и нижняя стороны которой выполнены открытыми. Внутри этого узла линейно движутся вертикальные толкающие средства (35), прикрепленные к конвейеру (36), задающему горизонтальную траекторию указанных толкающих средств.

Синхронизация между направленным вперед перемещением толкающих средств (35) и перемещением передаточных лопаток (28) приводит к тому, что предмет при его падении через отверстие опорной пластины (29) находится между двумя толкающими средствами, толщина (I) которых, как видно на фиг.10, определяет незанятое расстояние (J) между стержнями, эквивалентное максимальной ширине предмета, заставляя его двигаться вперед между наклонными стенками так, что создается трапецеидальный канал для падения предметов, заставляющий предмет принять вертикальное положение во время его движения вперед. Как показано на фиг.11, указанные наклонные стенки (34) могут иметь вертикальные или слегка наклоненные нижние щитки (37), если этого требует позиционирование предмета.

Как показано на фиг.13, каждое толкающее средство (35) образовано прикрепленным к конвейеру крепежным кронштейном (38) и вертикальной толкающей частью (39), присоединенной к указанному кронштейну посредством по меньшей мере одного вертикального закрепляющего элемента (40), такого, что указанная толкающая часть легко снимается простым вертикальным движением.

Удаление уже позиционированных предметов выполняется посредством конвейера (41), также показанного полностью на фиг.1, а более подробно - на фиг.10, 11 и 12, причем указанные предметы могут помещаться непосредственно на конвейере или же быть установленными в индивидуальных подставках (42), например, в случае неустойчивых сосудов.

В этом случае толкающие средства (35) имеют на нижней части их передней и задней сторон выемки (43), эквивалентные толщине (К) стенки индивидуальных подставок (42), так что индивидуальные подставки, выходящие из общего конвейера (44), располагаются в промежутке (L), задаваемом выемками (43) двух последовательных толкающих средств (35), благодаря чему протяженность их верхней части (J), эквивалентная максимальной ширине предмета, центрируется с ячейкой (45) индивидуальной подставки. В результате предмет, расположенный вертикально во время своего падения, помещается прямо в соответствующую индивидуальную подставку (42).

Как показано на фиг.12 и 14, указанные толкающие средства (35) подобным же образом имеют на своей нижней части клинообразный выступ (46), создающий интервал между индивидуальными подставками (42), сосредоточенными на общем конвейере (44), и регулирующий их вхождение в промежутки (L), ограниченные выемками (43) толкающих средств (35).